(高清版)GB∕T 38185-2019 商用車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法

T24中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)商用車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法p2019-10-18發(fā)布2020-05-01實施國家市場監(jiān)督管理總局ⅠGB／T38185—2019前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4一般要求 5性能要求 6試驗條件 7試驗方法 附錄A（資料性附錄）附加試驗 ⅢGB／T38185—2019本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC114)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、一汽解放汽車有限公司、東風(fēng)商用車有限公司、浙江亞太機電股份有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技術(shù)有限公司、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司、威伯科汽車控制系統(tǒng)（中國）有限公司、重慶車輛檢測研究院有限公司、中國重型汽車集團(tuán)有限公司、廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司、北奔重型汽車集團(tuán)有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：劉地、朱彤、李功清、陳宇超、劉少軍、李立剛、傅直全、程軍、龍元香、程偉濤、王偉光。1GB／T38185—2019商用車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了商用車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的術(shù)語和定義、一般要求、性能要求、試驗條件、試驗方法。車輛。注：電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)縮略語形式為ESC,以下使用該縮略語。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T12428客車裝載質(zhì)量計算方法GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義GB12676—2014商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB/T13594—2003機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法GB/T26987—2011道路車輛路面摩擦特性測定GB/T30677輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法3術(shù)語和定義GB/T12549和GB/T30677界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1制動液壓制動系統(tǒng)）。4一般要求ESC應(yīng)具有以下功能：a)能夠按照某種控制邏輯來對所有車輪1)單獨施加制動力矩；b)除以下情形外，在加速、滑行以及減速（包括制動）等整個行駛的各個階段都能正常工作：1)駕駛員關(guān)閉ESC;2)車速低于204)車輛處于倒車狀態(tài)；c)即使在防抱制動系統(tǒng)(ABS)或驅(qū)動防滑(ASR)作用期間也不應(yīng)影響ESC的正常工作。1)同組內(nèi)間接控制車輪與直接控制車輪視為同一車輪。2GB／T38185—20195性能要求轉(zhuǎn)向試驗s后到通過試驗結(jié)束點期間，ESC應(yīng)使發(fā)動機／驅(qū)動電機輸出扭矩比駕駛員請求扭矩降低或以上，且至少持續(xù)0.5b）被試車輛的車輪在車輛從試驗起點到通過試驗結(jié)束點的過程中，應(yīng)始終保持在試驗車道內(nèi)。5.1.2按7.7.3試驗，在s后的速度不應(yīng)超過47s后的速度不應(yīng)超過45c）被試車輛的車輪在車輛從試驗起點到通過試驗結(jié)束點的過程中，應(yīng)始終保持在試驗車道內(nèi)；制動應(yīng)激活。故障監(jiān)測5.2.1車輛應(yīng)安裝ESC信號裝置，并在系統(tǒng)發(fā)生任何影響到ESC控制、響應(yīng)信號產(chǎn)生或傳輸?shù)墓收蠒r向駕駛員報警。5.2.2ESC故障信號裝置應(yīng)滿足下列要求：a）處于駕駛員前方視野范圍內(nèi)，便于駕駛員在駕駛位置檢查信號裝置的狀態(tài)是否正常；b）在車輛行駛過程中觀察時應(yīng)處于正立狀態(tài)，其方位如圖1所示；應(yīng)采用圖1所示的表示“ESC故障信號”標(biāo)識符號之一或“ESC”字樣進(jìn)行指示；e）信號裝置點亮后應(yīng)足夠明亮、醒目，使駕駛員在適應(yīng)環(huán)境道路照明條件后，無論白天或者夜晚駕駛都能清晰觀察；故障信號”標(biāo)識符號除下述的要求外，如果有故障存在，ESC故障信號裝置就應(yīng)點亮；并且，只要點火系統(tǒng)開關(guān)處于“ON”（“RUN”）位置，ESC故障信號裝置就應(yīng)保持常亮，直至故障消除；之間、制造商指定的檢查位置時，應(yīng)點亮ESC故障信號裝置對其進(jìn)行功能檢查；在按照7.8.4的規(guī)定消除故障后，車輛點火系統(tǒng)再次啟動時，ESC信號裝置應(yīng)熄滅；i）也可用于指示與ESC相關(guān)系統(tǒng)／功能的故障，包括牽引力控制系統(tǒng)、掛車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)、彎道制動控制系統(tǒng)、其他利用節(jié)氣門和／或?qū)Ω鬈囕喤ぞ剡M(jìn)行獨立控制并與ESC共用部件的類似功能。5.2.3當(dāng)啟動系統(tǒng)處于互鎖狀態(tài)時，ESC故障信號裝置不必啟動。的要求不適用于在共用區(qū)顯示的信號裝置。5.2.5制造商也可采用故障信號裝置的閃爍模式提示ESC處于工作狀態(tài)。關(guān)閉控制裝置和其他系統(tǒng)控制裝置5.3.1制造商可設(shè)置ESC關(guān)閉控制裝置。該裝置在車輛前照燈啟動時應(yīng)點亮，且能夠調(diào)整ESC的工作模式，使其不再滿足5.1.1和5.1.2的性能要求。制造商也可通過其他系統(tǒng)輔助控制ESC的工作模式。只要3GB／T38185—20195.3.2無論駕駛員此前選擇了哪種模式，在車輛點火系統(tǒng)重新啟動時，車輛ESC都應(yīng)恢復(fù)至滿足第4章和第5章要求的制造商初始默認(rèn)模式。但在下列條件下，車輛ESC不必在點火系統(tǒng)每次重新啟動a）對全輪驅(qū)動的車輛，駕駛員選擇采用低速、越野行駛模式。該驅(qū)動模式能夠同時鎖止前軸和后軸的驅(qū)動機構(gòu)，使發(fā)動機／驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速和車輪輪速之間的減速比至少增加1.6。b）對全輪驅(qū)動的車輛，駕駛員選擇在雪地、沙地或灰塵堆積的路面以較高車速行駛的模式。該模式能夠同時鎖止前軸和后軸的驅(qū)動機構(gòu)，且在第6章規(guī)定的試驗條件下能夠滿足5.1.1和5.1.2規(guī)定的穩(wěn)定性要求。但如果駕駛員在此前行駛中選擇的驅(qū)動模式下，ESC具有不止一個能夠滿足5.1.1和5.1.2要求的控制模式，則在點火系統(tǒng)重新啟動后，ESC應(yīng)恢復(fù)至制造商為該驅(qū)動模式設(shè)定的初始默認(rèn)模式。5.3.3如ESC控制裝置的作用只是將ESC設(shè)置為不再滿足5.1.1和5.1.2要求的控制模式，應(yīng)通過圖2所示的標(biāo)識符號或“ESCOFF”字樣指示。圖2ESC關(guān)閉控制裝置標(biāo)識符號5.3.4如ESC控制裝置可將ESC設(shè)置為不同的控制模式，且其中至少一種模式不再滿足5.1.1和5.性能要求，應(yīng)通過圖2所示的標(biāo)識符號指示并在靠近此控制模式的位置標(biāo)注“OFF”字樣。對ESC控制模式由一個多功能控制裝置控制的車輛，當(dāng)控制裝置處于該模式時，應(yīng)通過駕駛員信息顯示系統(tǒng)用5.3.3規(guī)定的標(biāo)識符號或“ESCOFF”字樣清晰的顯示控制裝置處于該模式。5.3.5如其他系統(tǒng)的控制裝置也可將ESC置于不再滿足5.1.1和5.1.2性能要求的模式，則不必采用5.3.3的方式對其進(jìn)行指示。5.4ESC關(guān)閉信號裝置5.4.1如果制造商按照5.3安裝了一個控制裝置關(guān)閉或降低ESC的性能，則應(yīng)滿足5.4.2~5.4.5的信號裝置要求，以便在ESC功能處于降低的狀態(tài)時向駕駛員報警。該要求不適用于5.3.2b）所述的由駕駛員的選擇模式。5.4.2如果車輛制造商設(shè)置了使ESC不滿足5.1.1和5.1.2要求的控制模式，應(yīng)設(shè)置一個報警裝置，以便在ESC處于該控制模式時予以指示。5.4.3信號裝置應(yīng)滿足下列要求：a）處于駕駛員前方視野范圍內(nèi)，便于駕駛員在駕駛位置檢查信號裝置的狀態(tài)是否正常；b）在車輛行駛過程中觀察時應(yīng)處于正立狀態(tài)，其方位如圖2所示；的控制裝置、點亮的故障信號裝置或其附近標(biāo)注“OFF”指示；e）信號裝置點亮后應(yīng)足夠明亮、醒目，使駕駛員在適應(yīng)環(huán)境道路照明條件后，無論白天或者夜晚駕駛條件下都能清晰觀察；只要ESC處于不能滿足5.1.1和5.1.2要求的模式，信號裝置信號就應(yīng)保持常亮；機未運行或者當(dāng)點火鎖止系統(tǒng)處于“ON”（“RUN”）和“Start”之間、制造商指定的檢查位置時，點亮關(guān)閉信號裝置對其進(jìn)行功能檢查；恢復(fù)至制造商初始默認(rèn)模式時，信號裝置應(yīng)熄滅。4GB／T38185—20195.4.4當(dāng)啟動系統(tǒng)處于互鎖狀態(tài)時，ESC關(guān)閉信號裝置不必啟動。5.4.55.4.3g)的要求不適用于在共用區(qū)顯示的信號裝置。5.4.6制造商也可用“ESC關(guān)閉”報警等指示除制造商初始默認(rèn)模式以外的其他功能狀態(tài)；盡管在此狀6試驗條件環(huán)境溫度為6.2試驗路面6.2.1試驗應(yīng)在干燥、均勻、堅實的路面上進(jìn)行。路面起伏、不平整（例如有下沉現(xiàn)象或有較大裂紋的不適合進(jìn)行試驗。6.2.2除特殊說明外，試驗路面峰值制動力系數(shù)(PBC)應(yīng)按GB/T26987—2011第6章規(guī)定在干路面上測定，其數(shù)值應(yīng)不小于0.8;作為替代，也可按GB/T13594—2003中5.2.2的方法測定。6.2.3試驗路面應(yīng)為單一坡度且坡度不大于1%。6.2.4試驗軌跡見圖3,并且應(yīng)滿足以下要求：a)整個測試道路包含一段長度為22.9m直線入口，一段與直線相切的半徑為45.7m的彎道。c)圓弧起始位置為直線道路與彎道的切點，結(jié)束位置為120°圓弧對應(yīng)的點。d)圖3為逆時針方向的試驗軌跡，順時針方向的試驗軌跡與之軸對稱。圖3試驗軌跡（逆時針方向）5GB／T38185—20196.3.1所有試驗都應(yīng)在ESC正常工作狀態(tài)下進(jìn)行。6.3.2車輛所有能打開的部分（門、窗、引擎蓋、行李艙門等）除了因安裝儀器無法關(guān)閉的以外，都應(yīng)該處于關(guān)閉狀態(tài)。6.3.3試驗車按如下要求加載：a）牽引車通過掛車加載到滿載（見6.3.5包括測試駕駛員、測試儀器和一個主掛防折疊系統(tǒng)；b）貨車加載到滿載，包括測試駕駛員、測試儀器、輔助輪；c）客車按GB／T12428加載，如果加載后總質(zhì)量（包括測試駕駛員、測試儀器、輔助輪）小于額定總質(zhì)量，額外的裝載物可加到行李艙或客艙的地板上，以達(dá)到滿載，且任一軸荷不應(yīng)超過額定值。6.3.4試驗過程中，變速箱應(yīng)該處于前進(jìn)擋位。帶有可關(guān)閉的發(fā)動機／驅(qū)動電機制動的車輛，發(fā)動機／驅(qū)動電機制動應(yīng)關(guān)閉。6.3.5掛車應(yīng)符合下列要求：a）單軸且軸重不超過750kg的平板半掛車可以不帶制動。b）加載后掛車的質(zhì)心高度應(yīng)位于鞍座承載面和鞍座承載面之上610mm之間。c）掛車應(yīng)裝有輔助輪。d）通過掛車加載到牽引車非轉(zhuǎn)向軸上。掛車載荷不應(yīng)超過掛車的車軸額定總質(zhì)量。如果牽引車的鞍座銷是可調(diào)的，可通過調(diào)整其位置來分配牽引車各車軸的載荷，使軸荷盡量接近且不超過車軸額定總質(zhì)量。如果牽引車鞍座銷不可調(diào)，為了使?fàn)恳囕S荷不超過允許的車軸額定總質(zhì)量，可以適當(dāng)減少掛車的載荷。6.3.6試驗車輛的輔助輪最大設(shè)計質(zhì)量不應(yīng)超過1134kg（不包括其固定裝置）。6.3.7試驗車輛的輪胎氣壓應(yīng)達(dá)到生產(chǎn)商規(guī)定的額定值。6.3.8主掛防疊系統(tǒng)允許牽引車與掛車的最小角度為30°。6.3.9若車輛裝有可由駕駛員控制的自鎖橋系統(tǒng)或者前輪驅(qū)動系統(tǒng)，試驗時應(yīng)斷開此系統(tǒng)。6.3.10裝有一個或多個提升橋的車輛，應(yīng)在提升橋落下的條件下試驗。6.3.11試驗過程中，制動器摩擦片的初始制動溫度應(yīng)在60℃~200℃之間。7試驗方法7.1輪胎氣壓檢查確認(rèn)輪胎氣壓為車輛制造商推薦的冷胎充氣壓力值。7.2信號裝置檢查信號裝置檢查的其他合適位置。信號裝置檢查時，ESC故障信號裝置應(yīng)按5.2.2g）啟動；如裝有ESC關(guān)定的共用區(qū)顯示，則不要求進(jìn)行信號裝置檢查。關(guān)閉控制檢查對裝備ESC關(guān)閉控制裝置的車輛，首先使車輛靜止、點火系統(tǒng)開關(guān)置于“LOCK”或“OFF”，然后將點火系統(tǒng)開關(guān)置于“ON”（“RUN”開啟ESC關(guān)閉控制裝置，確認(rèn)ESC關(guān)閉信號裝置按5.4.3的規(guī)定點亮；將點火系統(tǒng)置于“LOCK”或“OFF”；再次將點火系統(tǒng)置于“ON”（“RUN”確認(rèn)ESC關(guān)閉信號裝置6GB／T38185—2019熄滅，以證實ESC按5.3.2的規(guī)定重新開啟。7.4制動器預(yù)處理7.4.2在64km/h的初速度下，以3m/s2的平均減速度將車輛制動至32km/h,重復(fù)這個過程，使制動器溫度達(dá)到6.3.11規(guī)定的溫度范圍。7.4.3在完成7.4.2規(guī)定的制動后，應(yīng)在64km/h的初速度下進(jìn)行一次全力制動，使車輛的ABS在制動過程中的主要階段都處于工作狀態(tài)。7.4.4在完成7.4.3的制動后，以72km7.5輪胎磨合駕駛試驗車輛沿半徑為46m的圓環(huán)順時針方向行駛3圈，然后按逆時針方向行駛3圈；行駛速度應(yīng)使車輛產(chǎn)生約1m/s2的側(cè)向加速度。功能確認(rèn)系統(tǒng)故障自檢結(jié)束后，ESC故障指示燈未點亮，確認(rèn)ESC系統(tǒng)功能已被打開并處于正常工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)向試驗7.7.1初始基準(zhǔn)車速和基準(zhǔn)車速確定km/h,分別進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)向試驗，直到激活ESC制動或者有一車輪偏離出車道。ESC制動激活前0.5s時的車速即各自的初始基準(zhǔn)車速。在試驗中如果在圓弧車道的任何一處有輪胎偏離出車道，應(yīng)以相同的車速重復(fù)試驗。如果有任一輪胎再次偏出車道，那么需要以相同的車速連續(xù)做4次測試。確定的初始基準(zhǔn)車速分別進(jìn)行順時針和逆時針轉(zhuǎn)向試驗來確定各自的基準(zhǔn)車速。每個方向各進(jìn)行4次連續(xù)試驗，在4次連續(xù)的測試中至少有2次出現(xiàn)了ESC制動，則最小的車速就是基準(zhǔn)車速。如果未滿足“至少有2次出現(xiàn)ESC制動”的條件，則初始基準(zhǔn)車速增加2km/h,重復(fù)進(jìn)行試驗，直到確定基準(zhǔn)車速。7.7.2扭矩限制試驗以7.7.1.2確定的基準(zhǔn)車速(±2km/h)進(jìn)行兩輪測試，分別按逆時針和順時針進(jìn)行4次連續(xù)的測試。每一次測試，從起始點到結(jié)束點，駕駛員都應(yīng)完全將加速踏板踩到底。7.7.3側(cè)翻穩(wěn)定性控制試驗按如下步驟進(jìn)行側(cè)翻穩(wěn)定控制試驗：a)按照順時針和逆時針方向進(jìn)行兩輪試驗；b)每次測試之前，最熱的制動器摩擦片溫度應(yīng)為60℃~200℃;c)每次測試，當(dāng)ESC降低入口車速超過5km/h,應(yīng)松開加速踏板；d)最大的測試車速為基準(zhǔn)車速的130%和48km/h中的較高者，需要分別確定順時針以及逆時針轉(zhuǎn)向的最大車速；e)每一輪側(cè)翻穩(wěn)定控制試驗，應(yīng)該以相同的入口車速進(jìn)行8次連續(xù)的測試，車速介于48km/h和上述d)確定的最大車速之間。GB／T38185—20197.8ESC故障檢測7.8.1在車輛動力系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)下，通過切斷任意一個ESC部件的電源或斷開任意ESC部件間的電路連接，模擬一個或多個ESC故障。但在模擬任何ESC故障時，都不應(yīng)斷開信號裝置和／或ESC控制裝置的電路連接。7.8.2在車輛靜止、點火（啟動）系統(tǒng)開關(guān)位于“LOCK”或“OFF”時，將點火（啟動）系統(tǒng)開關(guān)置于位置，起動發(fā)動機／驅(qū)動電機。最遲在發(fā)動機／驅(qū)動電機起動后30s駕駛車輛前行，在其行駛速度達(dá)到48后行駛至少2并進(jìn)行至少一次左轉(zhuǎn)向、一次右轉(zhuǎn)向操作和一次制動操作；轉(zhuǎn)向操作應(yīng)平順，不應(yīng)導(dǎo)致車輛喪失穩(wěn)定性。在完成上述操作后，按5.2確認(rèn)ESC故障信號裝置點亮。后，將點火（啟動）系統(tǒng)開關(guān)置于“位置，起動發(fā)動機／驅(qū)動電機。確認(rèn)ESC故障信號裝置再次點亮、提示故障存在并在發(fā)動機／驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)或故障消除前始終保持點亮。開關(guān)置于“位置，起動發(fā)動機／驅(qū)動電機，再次進(jìn)行7.8.2規(guī)定的操作，確認(rèn)信號裝置在相同或相近的時間內(nèi)熄滅。s的周期平滑濾波。7.9.2從車輛CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）總線或者通訊網(wǎng)絡(luò)里收集的扭矩數(shù)字信號不需要過濾，模擬信號s的周期平滑濾波。7.9.3在發(fā)動機／驅(qū)動電機扭矩限制試驗中，ESC激活扭矩控制的時刻，即駕駛員請求扭矩與發(fā)動機/驅(qū)動電機扭矩開始偏離的時刻。扭矩值直接從車輛CAN總線或者通訊網(wǎng)絡(luò)中獲取。扭矩曲線用來確定ESC扭矩控制激活的時刻。轉(zhuǎn)向試驗的時間應(yīng)該參照計時起點，也就是當(dāng)前面輪胎的中心到達(dá)圓弧起點的那一刻；完成測試也就是當(dāng)前面輪胎的中心到達(dá)圓弧終點那一刻。s的周期平滑濾波，濾波后的壓力數(shù)據(jù)應(yīng)以7.9.4定義的計時起點前內(nèi)的平均壓力值為零點。附加試驗參見附錄A。78GB／T38185—2019附錄A（資料性附錄）本附錄給出了商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)進(jìn)行定圓加速試驗和單變道試驗的試驗方法。A.2定圓加速試驗A.2.1試驗場地和道路要求A.2.1.1定圓加速試驗應(yīng)在平坦、高附著系數(shù)的場地進(jìn)行。試驗場地應(yīng)足夠?qū)掗煟軌虼_保試驗安全。車道寬度為A.2.2試驗設(shè)備試驗設(shè)備應(yīng)能測量并記錄行車制動所有制動器的制動壓力，對于汽車列車，應(yīng)能測量并記錄掛車控制閥的控制口壓力。試驗設(shè)備應(yīng)