(高清版)GB∕T 38193-2019 汽車齒輪機床加工自動生產(chǎn)線

汽車齒輪機床加工自動生產(chǎn)線國家市場監(jiān)督管理總局中國國家標準化管理委員會IGB/T38193—2019本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本標準由全國金屬切削機床標準化技術(shù)委員會(SAC/TC22)歸口。1GB/T38193—2019汽車齒輪機床加工自動生產(chǎn)線1范圍本標準規(guī)定了汽車齒輪機床加工自動生產(chǎn)線設(shè)計、制造、檢驗和驗收的要求。本標準適用于最大工件直徑至260mm,主要完成車削、制齒、倒棱、去毛刺等工序的汽車齒輪機床2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4208—2017外殼防護等級(IP代碼)GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T6576—2002機床潤滑系統(tǒng)GB/T7932—2017氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T9061—2006金屬切削機床通用技術(shù)條件GB15760—2004金屬切削機床安全防護通用技術(shù)條件GB/T17421.5—2015機床檢驗通則第5部分：噪聲發(fā)射的確定GB/T23570—2009金屬切削機床焊接件通用技術(shù)條件GB/T23572—2009金屬切削機床液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T25373—2010金屬切削機床裝配通用技術(shù)條件GB/T25374—2010金屬切削機床清潔度的測量方法GB/T25376—2010金屬切削機床機械加工件通用技術(shù)條件GB/T26220—2010工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T3736.7—1994質(zhì)量管理中常用的統(tǒng)計工具工序能力指數(shù)JB/T8356—2016機床包裝技術(shù)條件3型式與組成自動線按物流單元的搬運方式不同主要分為桁架機械手式和機器人式兩種型式，示意圖見圖1、2GB/T38193—20192——加工設(shè)備1;3——加工設(shè)備2;6——料倉2;8--—加工設(shè)備3。圖1桁架機械手式自動線22376581——加工設(shè)備1;4——加工設(shè)備3;7——料倉2;圖2機器人式自動線3GB/T38193—2019a)數(shù)控設(shè)備包括各類加工設(shè)備(車削機床、滾齒機、剃齒機、倒棱機等)、檢測設(shè)備以及清洗設(shè)備(需要時配備)等；b)物流單元包括桁架機械手或機器人、料倉、交換料道(需要時配備)等；4技術(shù)要求自動線中的數(shù)控設(shè)備和物流單元中的桁架機械手(或機器人)在入線前應(yīng)按各自相應(yīng)的產(chǎn)品標準及技術(shù)協(xié)議檢驗合格。自動線的參數(shù)應(yīng)符合設(shè)計文件的規(guī)定。4.3布局和外觀4.3.4涂層顏色及光澤應(yīng)均勻一致、涂層應(yīng)平整，涂層表面不應(yīng)有起泡及脫落等缺陷。4.3.5各種信息標志及標牌應(yīng)在明顯位置平整固定，清晰耐久，不歪斜。4.3.6其他應(yīng)符合GB/T9061—2006中3.15及設(shè)計文件的規(guī)定。4.4性能與功能4.4.1自動線的數(shù)控設(shè)備和物流單元之間的機械對接接口應(yīng)互相適應(yīng)。4.4.2自動線中各工序加工設(shè)備的節(jié)拍需平衡，保證各加工設(shè)備使用率。4.4.3自動線控制單元的控制執(zhí)行方式可采用總線集中控制或通過交互信號由物流單元的控制系統(tǒng)等信號的相互交換。4.4.4自動線的數(shù)控設(shè)備應(yīng)具有以下性能與功能：a)車削機床應(yīng)有自動頂門，滾齒機(插齒機)、剃齒機等制齒設(shè)備應(yīng)有自動上下料機構(gòu)；b)滾齒機(插齒機)應(yīng)有滾(插)后去毛刺機構(gòu)；c)加工設(shè)備應(yīng)有刀具壽命管理及加工尺寸補償?shù)墓δ?；d)加工設(shè)備應(yīng)具有自動排屑功能；e)工件在自動裝卸夾緊放松過程中應(yīng)有防止切屑黏附在定位面和夾緊部位的措施(吹氣、氣密檢測等)以保證定位準確和不損傷工件；f)各類夾具應(yīng)為穩(wěn)定可靠的自動夾具，必要時有工件到位檢測功能。在加工兩種或兩種以上同類工件時，要求的定位和夾緊部位尺寸差別不大，夾具應(yīng)采用能快速且只更換最少零件的結(jié)構(gòu)4GB/T38193—2019形式。4.4.5自動線的物流單元應(yīng)具有以下性能與功能：a)工件快速運行到位時應(yīng)有緩沖功能；b)運行應(yīng)平穩(wěn)，動作應(yīng)準確可靠，其中桁架機械手(或機器人)在抓取或放工件時應(yīng)順暢、無磕碰、平穩(wěn)；c)桁架機械手(或機器人)在上、下料過程中應(yīng)具有緩沖功能；d)必要時，人工上料的物流單元應(yīng)有防止工件放置錯誤的措施。4.5電氣系統(tǒng)自動線中的電氣系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019的規(guī)定。4.6數(shù)控系統(tǒng)自動線中的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T26220—2010的規(guī)定。4.7.1自動線的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T23572—2009的規(guī)定。4.7.2自動線的氣動系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932—2017的規(guī)定。4.7.3自動線的潤滑系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T6576—2002的規(guī)定。4.7.4自動線的液壓、潤滑、氣動系統(tǒng)4.8安全衛(wèi)生4.8.1自動線的安全防護應(yīng)符合GB15760—2004、GB/T5226.1—2019的規(guī)定。4.8.2自動線的工作區(qū)應(yīng)設(shè)置防護裝置，同時便于操作者的觀察。4.8.3人工操作區(qū)域應(yīng)與桁架機械手(或機器人)運動區(qū)域空間隔離，在重合區(qū)域應(yīng)設(shè)置邏輯控制，并應(yīng)有硬件防護機構(gòu)。4.8.4液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)應(yīng)能提供穩(wěn)定的正常工作的壓力，當超出設(shè)定限值時，應(yīng)發(fā)出警告信號或使自動線運動停止。4.8.5緊急停止后，急停按鈕釋放后報4.8.6加工設(shè)備的報警裝置應(yīng)設(shè)在易于觀察的位置上。4.8.7桁架機械手(或機器人)移動應(yīng)設(shè)置可靠的限位裝置，并應(yīng)具備斷電保護功能，防止因斷電引起的工件脫落和位移。4.8.8控制單元的電柜、操作臺、操作盒等設(shè)備的防護等級應(yīng)按GB/T4208—2017中IP54的規(guī)定。4.8.9在空運轉(zhuǎn)條件下，自動線整線噪聲聲壓級應(yīng)不超過83dB(A)。4.9加工和裝配質(zhì)量4.9.1自動線的裝配應(yīng)符合GB/T25373—2010的規(guī)定。物流單元的機械加工件、焊接件應(yīng)符合圖樣、工藝文件及GB/T25376—2010、GB/T23570—2009等的規(guī)定。4.9.3物流單元的直線導軌等結(jié)合面，其制造及驗收應(yīng)符合圖樣、工藝文件及GB/T25376—2010和GB/T25373—2010的規(guī)定。5GB/T38193—20194.10空運轉(zhuǎn)要求動作要求一般包括下述內(nèi)容：a)物流單元的每個工位運送工件(或工件托座)至桁架機械手(或機器人)抓取或放入位置的動作b)檢驗桁架機械手(或機器人)的工作進給、快速進給，檢驗桁架機械手(或機器人)在行程范圍內(nèi)的任意給定位置的起動和停止，各檢驗10次，應(yīng)準確可靠、無c)檢驗桁架機械手(或機器人)夾爪夾取、放置工件各10次，動作應(yīng)可靠、工件無損傷；e)用數(shù)控程序操作，在中等速度下分別對各坐標軸進行正、反向起動、停止(或制動)、工作進給、序、序號指示和檢索、程序暫停、程序消除等功能分別進行試驗，其功能應(yīng)可靠、動作應(yīng)靈活、g)對安全防護裝置進行試驗，功能應(yīng)4.10.2連續(xù)空運轉(zhuǎn)要求自動線模擬工作狀態(tài)按設(shè)計規(guī)定的節(jié)拍進行整線連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗(帶料不切削狀態(tài)),其連續(xù)運轉(zhuǎn)4.11工作精度要求工作精度的評定方法、評定的項目及要求：a)采用“直接評定”時的工作精度：自動線完成規(guī)定數(shù)量(不少于50件)被加工零件的連續(xù)切削加b)采用“工序能力指數(shù)評定”時的工作精度：自動線完成規(guī)定數(shù)量(不少于50件)被加工零件的連續(xù)切削加工后，檢驗并記錄確定的評定項目的精度，按JB/T3736.7—1994的規(guī)定計算工序能力指數(shù)，其結(jié)果應(yīng)符合規(guī)定的要求。5檢驗與驗收5.1.1每條自動線應(yīng)在制造廠經(jīng)檢驗合格后出廠。特殊情況下經(jīng)用戶同意可在自動線使用處進行檢驗。當在自動線使用處驗收時，其驗收的項目由用戶與制造廠商定。5.1.2自動線檢驗分為型式試驗和出廠檢驗：a)自動線在新試制、定型鑒定或結(jié)構(gòu)、性能較基型有重大改動時，應(yīng)進行型式試驗。型式試驗應(yīng)包含5.3～5.13的全部內(nèi)容。6GB/T38193—2019b)出廠檢驗一般包括以下內(nèi)容：——參數(shù)檢驗(抽查);——布局與外觀檢驗；——性能與功能檢驗；--—自動線的精度檢驗。5.2.3檢驗過程中，不應(yīng)調(diào)整影響自動線精度和性能的機構(gòu)和零件。自動線中用地腳螺栓緊固的部5.2.4檢驗原則上是在制造完畢的成品上進行，特殊情況下可按制造廠的使用說明書拆卸某些零部件。5.2.5自動線由于結(jié)構(gòu)上的限制或不具備規(guī)定的測試工具時，可用與標準有等同效果的方法代替。檢驗自動線中的數(shù)控設(shè)備和物流單元中的桁架機械手(或機器人)的出廠文件(使用說明書、合格證5.4參數(shù)檢驗(抽查)按產(chǎn)品使用說明書或技術(shù)協(xié)議規(guī)定的參數(shù)核對自動線的參數(shù)，結(jié)果是否符合4.2的要求。5.6.2按設(shè)計規(guī)定的節(jié)拍進行自動線整線連續(xù)空運轉(zhuǎn)各工序加工設(shè)備檢驗，結(jié)果是否符合4.4.2的要求。5.6.4在自動線整線連續(xù)空運轉(zhuǎn)過程中，檢驗自動線的數(shù)控設(shè)備和物流單元，結(jié)果是否符合4.4.4和4.4.5的要求。按GB/T5226.1—2019規(guī)定檢驗自動線的電氣系統(tǒng)，結(jié)果是否符合4.5的要求。按GB/T26220—2010規(guī)檢驗自動線的數(shù)控系統(tǒng)，結(jié)果是否符合4.6的要求。7GB/T38193—2019合4.8.1的要求。5.10.2采用目測方式檢驗自動線的工作區(qū)的防護，結(jié)果是否符合4.8.2的要求。5.10.3采用目測和實測方式檢驗人工操作區(qū)域與桁架機械手(或機器人)運動區(qū)域，結(jié)果是否符合5.10.5按下緊急停止按鈕后檢驗自動線，結(jié)果是否符5.10.7采用目測和實測方式檢驗桁架機械手(或機器人),結(jié)果是否符合4.8.7的規(guī)定。5.10.9在空運轉(zhuǎn)條件下，按GB/T17421.5—2015規(guī)定的方法檢驗自動線整線噪聲，結(jié)果是否符合符合4.8.10的要求。5.11.1采用目測和/或檢查圖樣方式檢驗自動線的裝配、物流單元的機械加工件和焊接件，結(jié)果是否符合4.9.1的要求。5.11.4按GB/T25374—2010規(guī)定的目測法和手感法檢驗自動線的清潔度，結(jié)果是否符合4.9.4的要求。自動線模擬工作狀態(tài)按設(shè)計規(guī)定的節(jié)拍，進行不少于48h的連續(xù)空運轉(zhuǎn)(帶料不切削狀態(tài))檢驗，結(jié)果是否符合4.10.2