方菱F2100B中文系統(tǒng)說(shuō)明

F2100B型數(shù)控切割控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)PAGE77方菱數(shù)控切割機(jī)控制系統(tǒng)使用手冊(cè)（Ver2.1B）(型號(hào)：F2100B)上海交億數(shù)控設(shè)備有限公司2011-8

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使用注意事項(xiàng)閱讀手冊(cè)本說(shuō)明書(shū)適用于上海交億數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的F2100B型數(shù)控切割控制系統(tǒng)。使用前請(qǐng)認(rèn)真閱讀該使用說(shuō)明書(shū)和當(dāng)?shù)匕踩珬l例。注意：本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)不適合現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，如有任何維護(hù)要求，請(qǐng)返回上海交億數(shù)控設(shè)備有限公司售后服務(wù)（維修）中心：地址：上海市紫竹科技園紫日路609號(hào)電計(jì)大樓201室電話：021-3429091034290970傳真-mail：support@環(huán)境要求本數(shù)控系統(tǒng)適宜工作在環(huán)境溫度為-10℃至60℃，相對(duì)濕度0-95%工作電壓為DC+24V。本控制器應(yīng)當(dāng)安裝在具有保護(hù)粉塵的控制臺(tái)外殼內(nèi)。本系統(tǒng)最好在遠(yuǎn)離高壓高頻等高輻射性的場(chǎng)合使用。維護(hù)手腳遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，控制操作或手動(dòng)可以通過(guò)前面板鍵盤(pán)進(jìn)行。操作機(jī)器時(shí)不能穿寬松的衣服及有線繩之類的服飾，以防被機(jī)器纏住。該設(shè)備應(yīng)該且只能由受過(guò)培訓(xùn)的人操作。不是本公司授權(quán)的技術(shù)人員，嚴(yán)禁自主拆缷機(jī)器。使用時(shí)，切勿濺潑酸性、堿性、腐蝕性等物品到本控制系統(tǒng)上。高壓電電擊能傷人致死。必須按照裝箱件規(guī)定步驟及要求進(jìn)行安裝。電源接通時(shí)，不能接觸電線及電纜。該設(shè)備應(yīng)該且只能由受過(guò)培訓(xùn)的人操作。目錄方菱數(shù)控切割機(jī)控制系統(tǒng) i使用手冊(cè)（Ver2.1B） i閱讀手冊(cè) iii環(huán)境要求 iii維護(hù) iii高壓電 iii第一章概述 11.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介 11.2系統(tǒng)特點(diǎn) 11.3技術(shù)指標(biāo) 21.4系統(tǒng)接口 21.5硬件配置 3第二章系統(tǒng)開(kāi)機(jī) 42.1系統(tǒng)操作面板說(shuō)明 42.2系統(tǒng)啟運(yùn)及主界面說(shuō)明 42.3主界面功能索引 7第三章切割功能 93.1切割操作索引 113.2調(diào)速 123.2.1正常調(diào)速 123.2.2快速調(diào)速 123.3前進(jìn) 123.4后退 123.5邊緣切割/偏移切割/返回 123.6回參功能 133.7氧燃?xì)忸A(yù)熱時(shí)間調(diào)整 153.8選穿孔點(diǎn) 163.9動(dòng)態(tài)放大 173.10退出切割 17第四章部件選項(xiàng) 194.1XY鏡像 194.2角度校正 204.2.1鋼板校正 204.2.2輸入角度 214.3重復(fù)排列 214.4比例縮放 254.5選行選號(hào) 264.5.1選行 274.5.2選號(hào) 294.5.3選行選號(hào)后的操作 294.6圖形還原 30第五章手動(dòng)功能 315.1點(diǎn)動(dòng)功能 315.2連動(dòng)功能 315.3定長(zhǎng)移動(dòng)功能 325.4斷點(diǎn)恢復(fù) 32第六章文件管理 346.1硬盤(pán)文件 346.2優(yōu)盤(pán)文件 356.3查找文件 376.4代碼編輯 386.5新建文件 386.6編譯代碼 38第七章參數(shù)設(shè)置 397.1常用參數(shù) 397.2氧燃?xì)鈪?shù) 407.3等離子參數(shù) 427.4系統(tǒng)參數(shù) 447.5參數(shù)導(dǎo)入 457.6參數(shù)導(dǎo)出 467.7保存參數(shù) 47第八章診斷功能 488.1診斷界面索引 498.2輸入診斷 498.3輸出診斷 498.4鍵盤(pán)診斷 508.5系統(tǒng)自檢 518.6日期時(shí)間 528.7系統(tǒng)定義 538.7.1參數(shù)備份、還原 538.7.2輸入口定義 548.7.3輸出口定義 548.7.4坐標(biāo)定義 558.7.5語(yǔ)言切換 56第九章圖形管理 579.1選擇圖形 579.2片/孔尺寸 58第十章代碼說(shuō)明 6010.1編程符號(hào)及說(shuō)明 6010.2坐標(biāo)系統(tǒng) 6010.3G代碼說(shuō)明 6010.4M代碼說(shuō)明 65第十一章接口說(shuō)明 6711.1輸入接口 6711．1.1輸入接線說(shuō)明 6911.1.2遙控輸入 7011.2輸出接口 7111．2.1輸出接線說(shuō)明 7211.3電機(jī)接口 7711.3.1電機(jī)接口典型接線圖 78第十二章BIOS使用 8112.1系統(tǒng)升級(jí) 8212.2歡迎界面升級(jí) 8212.3運(yùn)動(dòng)控制升級(jí) 8212.4系統(tǒng)備份 8212.5系統(tǒng)還原 82第十三章安裝調(diào)試 8313.1橫/縱向脈沖數(shù)設(shè)置 83附錄1G、M代碼快速查閱 84F2100B型數(shù)控切割系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)第一章概述1.1系統(tǒng)簡(jiǎn)介F2100B型數(shù)控系統(tǒng)是在本公司吸收國(guó)內(nèi)外諸多數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合起來(lái)本公司F2100、F2200和F2300，F(xiàn)3100，F(xiàn)5100系列數(shù)控系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)出的一款更加人性化、操作更加簡(jiǎn)便、性價(jià)比更優(yōu)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用兩軸數(shù)字化位置控制方式，適用于氧燃?xì)夂偷入x子切割加工行業(yè)。適合于所有具有位置控制方式的兩軸數(shù)控機(jī)床。該控制系統(tǒng)輕巧便攜，操作簡(jiǎn)單，容易上手，全部操作具有菜單或圖形提示，傻瓜化操作。全部按鍵開(kāi)關(guān)人性化設(shè)計(jì)，舒服便捷。由DSP專用電機(jī)控制芯片構(gòu)成核心控制系統(tǒng)，DSP控制電機(jī)使得切割過(guò)程更加穩(wěn)定可靠。DSP運(yùn)動(dòng)控制算法在原來(lái)F2200的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化和升級(jí)，使機(jī)床運(yùn)行更加平穩(wěn)、可靠，延長(zhǎng)電機(jī)和機(jī)械部分壽命。圖1.1F2100-B1.2系統(tǒng)特點(diǎn)全中文/英文菜單系統(tǒng)，中文英文界面一鍵式切換。45種常用圖形庫(kù)（包括網(wǎng)格圖形），可選擇設(shè)置片尺寸和孔尺寸。支持EIA代碼（G代碼）及FastCAM、FreeNest、SmartNest、IBE等各類套料軟件緊湊全鍵盤(pán)式設(shè)計(jì)，使手工輸入文件更全面圖形比例、旋轉(zhuǎn)、鏡像圖形可矩陣排列、交互排列、疊式排列工件原始尺寸和帶割縫尺寸同時(shí)進(jìn)行顯示，直觀方便圖形鋼板校正，任意鋼板邊可做為校正邊可自定義坐標(biāo)系，支持兩維坐標(biāo)的所有八種可能可自定義全部輸入輸出端口的類型（常開(kāi)或常閉）和編號(hào)可自診斷系統(tǒng)所有IO狀態(tài)和按鍵狀態(tài)，方便檢查和排除故障前置U盤(pán)接口，方便程序傳輸系統(tǒng)升級(jí)采用U盤(pán)升級(jí)方式，方便簡(jiǎn)單、實(shí)用，提供終生免費(fèi)升級(jí)服務(wù)整個(gè)系統(tǒng)所有功能和工藝均可在線升級(jí)，免去售后之憂可單個(gè)或全部導(dǎo)入導(dǎo)出加工文件參數(shù)備份和參數(shù)還原支持氧燃?xì)狻⒌入x子、噴粉和演示4種模式各類加工參數(shù)齊全，可滿足不同工藝需求氧燃?xì)夂偷入x子IO分開(kāi)控制氧燃?xì)庾詣?dòng)調(diào)高，兩級(jí)預(yù)熱，三級(jí)穿孔等離子弧壓反饋，定位反饋，轉(zhuǎn)角自動(dòng)關(guān)閉弧壓調(diào)高等離子弧壓控制支持速度和距離兩種關(guān)閉弧壓調(diào)高方式，使機(jī)床更加平衡、安全支持邊緣切割，對(duì)較厚的鋼板可減少預(yù)熱時(shí)間運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)加速、減速根據(jù)鋼板厚度，在轉(zhuǎn)角處可自動(dòng)限速，有效防止過(guò)燒手工選擇起始行或選擇穿孔點(diǎn)動(dòng)/靜態(tài)加工圖形顯示，圖形放大/縮小，放大狀態(tài)下動(dòng)態(tài)跟蹤切割點(diǎn)DSP高速、高精度插補(bǔ)控制，高速運(yùn)行，運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音任意設(shè)定起始速度、升降速時(shí)間具有斷電、斷點(diǎn)保護(hù)記憶功能“偏移切割”功能可避免因排料計(jì)算錯(cuò)誤而造成的板材浪費(fèi)可設(shè)置不同的管理權(quán)限和相應(yīng)的密碼，維護(hù)管理層的權(quán)益可遠(yuǎn)距離遙控進(jìn)行前、后、左、右和切割運(yùn)動(dòng)開(kāi)始、停止等動(dòng)作（選配）1.3技術(shù)指標(biāo)控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動(dòng)（可定制三軸）控制精度：±0.0坐標(biāo)范圍：±99999.99mm最大脈沖頻率：200KHz；最高運(yùn)行速度：15米/分鐘最大程序行數(shù)：1萬(wàn)行最大單個(gè)程序：1M時(shí)間類分辨率：10ms系統(tǒng)工作電源：DC+24V直流電源輸入系統(tǒng)工作環(huán)境：溫度-10℃至+60℃1.4系統(tǒng)接口15芯公頭兩軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口25芯母頭16路光電隔離輸出，最大倒灌電流300mA25芯公頭16路光電隔離輸入，最大輸入電流300mA前面板內(nèi)置USB接口，方便用戶傳輸切割代碼擴(kuò)展IO輸入輸出端口；PWM輸入端口；模擬輸入端口1.5硬件配置顯示器：7寸800*480高分辨1600萬(wàn)色彩色高亮度液晶屏內(nèi)存：64M用戶程序空間：256M主頻：200MHZ系統(tǒng)主頻USB：USB1.1接口前置鍵盤(pán)：電子PCB貼膜鍵盤(pán)機(jī)箱：全鋼結(jié)構(gòu)完全屏蔽，真正能夠做到防電磁輻射、抗干擾、防靜電

第二章系統(tǒng)開(kāi)機(jī)2.1系統(tǒng)操作面板說(shuō)明圖2.1面板及按鍵說(shuō)明【F1】-【F8】:功能鍵，在不同界面下，有相應(yīng)提示功能【S↑/PgUP】： 在代碼界面是向上翻頁(yè)鍵，在其它界面下是割炬上升鍵【S↓/PgDn】： 在代碼界面是向下翻頁(yè)鍵，在其它界面下是割炬下降鍵【F＋/HOME】：在代碼界面是跳到代碼行首鍵，在其它界面下是加速鍵【F－/END】：在代碼界面是跳到代碼行尾鍵，在其它界面下是減速鍵【1】-【9】： 在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，按此鍵能使切割機(jī)速度快速調(diào)速到切割限速的百分比，例如按下【1】則速度調(diào)整為10%,按下【2】則速度調(diào)整為20%。2.2系統(tǒng)啟運(yùn)及主界面說(shuō)明剛上電時(shí)，系統(tǒng)首先會(huì)進(jìn)入啟動(dòng)界面:圖2.2系統(tǒng)自檢界面在啟動(dòng)界面進(jìn)行倒計(jì)時(shí)中，如果按下F2鍵，則系統(tǒng)進(jìn)入到BIOS（BIOS操作請(qǐng)參考“附錄2”然后系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入到歡迎界面，如圖2.3所示。圖2.3歡迎界面此時(shí)按任意鍵，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到主界面，如圖2.4所示。圖2.4系統(tǒng)主界面在主界面下，按【F1】-【F8】分別對(duì)應(yīng)以下功能：【F1】：圖形管理，進(jìn)入可選擇常使用的45種圖形庫(kù)，大多都有片尺寸和孔尺寸兩種?！綟2】：文件管理，進(jìn)入可選擇本機(jī)文件、U盤(pán)文件、文件編輯、文件導(dǎo)入導(dǎo)出等操作?！綟3】：部件選項(xiàng)，對(duì)加工零件進(jìn)行鏡像、旋轉(zhuǎn)、鋼板校正、排列、選行選號(hào)、代碼編輯等?！綟4】：參數(shù)設(shè)置，所有參數(shù)可在此設(shè)置?！綟5】：系統(tǒng)診斷，輸入輸出診斷、鍵盤(pán)診斷、系統(tǒng)自檢、日期時(shí)間設(shè)置、系統(tǒng)自定義等?！綟6】：放大圖形，全屏放大圖形?！綟7】：手動(dòng)移車(chē)，手動(dòng)移車(chē)機(jī)床。【F8】：坐標(biāo)清零，在機(jī)床開(kāi)始切割前或切割完成后，可對(duì)坐標(biāo)清零?！綳】：設(shè)置切割速度。【Y】：設(shè)置手動(dòng)移車(chē)速度。【F】：設(shè)置手動(dòng)移車(chē)方式，可點(diǎn)動(dòng)、連動(dòng)和定長(zhǎng)?！綠】：設(shè)置定長(zhǎng)移車(chē)時(shí)的移動(dòng)距離?！綵】：在切割運(yùn)行開(kāi)始前，可以設(shè)置割縫大小?！綧】：改變切割模式，可以有演示模式、氧燃?xì)馇懈詈偷入x子切割三種模式?！維TART】：開(kāi)始啟動(dòng)切割?！維PACE】：進(jìn)入切割界面。2.3主界面功能索引主界面功能索引

第三章切割功能在主界面下，按SPACE鍵進(jìn)入切割界面，如下圖所示是切割功能界面。圖3.1切割功能界面顯示當(dāng)前加工工件的實(shí)際切割軌跡，包含了割縫值。顯示當(dāng)前正在加工的G代碼，顯示當(dāng)前行和下一行。顯示當(dāng)前加工的速度，該速度在加工過(guò)程中，可通過(guò)按鍵盤(pán)的數(shù)字鍵【1】-【9】實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速。例如按下數(shù)字【3】，則速度自動(dòng)調(diào)整到30%；按下數(shù)字【8】則速度自動(dòng)調(diào)整到80%。X顯示的是當(dāng)前割嘴所處的絕對(duì)X坐標(biāo)。Y顯示的是當(dāng)前割嘴所處的絕對(duì)Y坐標(biāo)。在切割界面下：按【X】:修改當(dāng)前切割最大速度。按【Y】:修改當(dāng)前手動(dòng)移車(chē)最大速度。按【F】：改變當(dāng)前手動(dòng)方式。按【G】：修改當(dāng)前定長(zhǎng)移動(dòng)時(shí)的定長(zhǎng)距離。START鍵（F9鍵）：?jiǎn)?dòng)切割。STOP鍵（F10鍵）：停車(chē)，可以暫停系統(tǒng)中正在進(jìn)行的一切動(dòng)作。F1鍵：割嘴沿軌跡原路返回（此時(shí)I/O口關(guān)閉）。F2鍵：割嘴沿切割軌跡前進(jìn)（此時(shí)I/O口關(guān)閉）。F3鍵：割嘴返回出發(fā)點(diǎn)，即當(dāng)前工件的起點(diǎn)。F4鍵：減小切割速度，每按一下速度減少1%。F5鍵：增加切割速度，每按一下速度增加1%。F6鍵：減少預(yù)熱時(shí)間，跳過(guò)剩余的預(yù)熱時(shí)間，并且系統(tǒng)自動(dòng)記憶預(yù)熱時(shí)間。F7鍵：增加預(yù)熱時(shí)間，每次增加15秒F8鍵：系統(tǒng)暫停時(shí)為選穿孔點(diǎn)，系統(tǒng)開(kāi)始移動(dòng)后為動(dòng)態(tài)放大。上、下、左、右4個(gè)方向鍵：透槍時(shí)按手動(dòng)方式移動(dòng)割嘴。3.1切割操作索引自動(dòng)操作索引3.2調(diào)速3.2.1正常調(diào)速在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，或在系統(tǒng)暫停時(shí)，在切割界面系統(tǒng)都可以進(jìn)行調(diào)速。在操作面板上按下【F5】或【PRE】或【HOME】，每按一下速度速度增加1%，。一直按著【F5】或【PRE】或【HOME】不放開(kāi)，則速度會(huì)連續(xù)增加到100%。增加到100%時(shí)，運(yùn)行速度即為“常用參數(shù)”中的“切割速度”。在操作面板上按下【F4】或【NEXT】或【END】，每按一下速度速度減少1%，。一直按著【F4】或【NEXT】或【END】不放開(kāi)，則速度會(huì)連續(xù)減少到1%。在速度減少到很慢時(shí)，為了保證運(yùn)行的精度要求，系統(tǒng)可能會(huì)根據(jù)“橫向脈沖數(shù)”和“縱向脈沖數(shù)”的大小自動(dòng)調(diào)整速度，實(shí)際速度有可能不是“切割速度”的1%，而是大于1%。3.2.2快速調(diào)速在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，或在系統(tǒng)暫停時(shí)，在切割界面都可以進(jìn)行快速調(diào)速。在切割界面下，在操作面板上按下數(shù)字鍵【1】-【9】，則速度會(huì)快速調(diào)整到對(duì)應(yīng)數(shù)字的10倍的百分比，例如按下數(shù)字【3】，則速度自動(dòng)調(diào)整到30%；按下數(shù)字【8】則速度自動(dòng)調(diào)整到80%。3.3前進(jìn)在切割界面中按下【F2】鍵，系統(tǒng)開(kāi)始空走，此過(guò)程沒(méi)有點(diǎn)火、穿孔等任何IO開(kāi)關(guān)過(guò)程，沿著切割圖形的輪廓移動(dòng)割嘴。再次按下【F2】鍵，系統(tǒng)停止運(yùn)行。此功能在切割前，想查看切割路徑正確與否或代碼正確與否時(shí)使用，或加工過(guò)程中需要透槍情況時(shí)也可使用。若想停止空走，按下紅色“停止”鍵即可。3.4后退加工過(guò)程中，若因未割透等原因需要原軌跡返回時(shí)，可按以下過(guò)程進(jìn)行：先按下“停止”鍵，使切割機(jī)處于暫停狀態(tài)。在切割界面中按下【F1】鍵，切割機(jī)沿原軌跡返回，當(dāng)割嘴后退到需回退的位置時(shí)，按下“停止”鍵，若后退過(guò)多，此時(shí)按【F2】可空行前進(jìn)，再前進(jìn)到需要的位置。注意：空走和后退的功能可反復(fù)進(jìn)行，直到割嘴處于理想的位置。在后退過(guò)程中，再次按下【F1】鍵，系統(tǒng)停止運(yùn)行。當(dāng)割嘴處于理想的位置后，再次按下“啟動(dòng)”鍵，如果當(dāng)前切割代碼行是G01或G02或G03，系統(tǒng)會(huì)在執(zhí)行這些程序前先進(jìn)行自動(dòng)穿孔，然后繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)前程序，如果當(dāng)前行不是G01或G02或G03，則系統(tǒng)直接執(zhí)行當(dāng)前行程序。3.5邊緣切割/偏移切割/返回當(dāng)割槍不處于當(dāng)前加工工件的實(shí)際路徑時(shí)，會(huì)出現(xiàn)下圖提示：圖3.2邊緣穿孔導(dǎo)致出現(xiàn)這種提示的情況有兩種：當(dāng)常用參數(shù)的“邊緣穿孔”選擇“是”時(shí)，下一加工行的G代碼為M07，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)暫停。此時(shí)可以手動(dòng)移動(dòng)到鋼板的任意邊緣處，按下“啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)如上提示。在加工暫停時(shí)，由于機(jī)械故障或其它原因，需要把割槍移動(dòng)偏離實(shí)際加工工件的軌跡時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)以上提示。如果按下【G】，則系統(tǒng)切割返回到暫停點(diǎn)后，繼續(xù)切割下去。這個(gè)功能對(duì)比較厚的鋼板特別有用，它能減少預(yù)熱時(shí)間，提高切割效率；此功能即為常用的邊緣穿孔功能。如果按下【X】，則系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)前點(diǎn)是暫停點(diǎn)，繼續(xù)切割下去。即把切割點(diǎn)進(jìn)行了偏移。當(dāng)在切割機(jī)暫停時(shí)或斷電時(shí)，如果割嘴有了偏移，或鋼板有了平移，或用戶想認(rèn)為的偏移切割，可以按下此鍵。如果按下【Y】，則系統(tǒng)僅僅快速返回到暫停點(diǎn)，然后暫停下來(lái)。當(dāng)切割過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)割嘴有故障，或別的問(wèn)題，需要把割嘴移動(dòng)出切割區(qū)域進(jìn)行檢修時(shí)，當(dāng)檢修完成后可以按下此鍵。返回暫停點(diǎn)后再此按下“啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始繼續(xù)切割。3.6回參功能在加工暫停時(shí)，如果此時(shí)按了【F3】，則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)提示：圖3.3回參提示按下Enter鍵，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)返回到加工工件的起點(diǎn)，然后系統(tǒng)自動(dòng)切換到加工主界面，并等待用戶的進(jìn)一步操作。圖3.4加工主界面在回參過(guò)程中，用戶也可以按“停止”鍵進(jìn)行停止操作，停止后還可以繼續(xù)按【F3】進(jìn)行回參操作?；貐⒑屯Ｖ共皇艽螖?shù)的限制。3.7氧燃?xì)忸A(yù)熱時(shí)間調(diào)整●在預(yù)熱過(guò)程中，按START(F9)鍵直接跳過(guò)預(yù)熱和穿孔延時(shí)過(guò)程，立即打開(kāi)穿孔信號(hào)開(kāi)始切割?！裨陬A(yù)熱過(guò)程中，按停止（F10）鍵保持預(yù)熱狀態(tài)，等待F9鍵再次按下。在預(yù)熱過(guò)程中，按F6鍵將結(jié)束預(yù)熱狀態(tài)，并記憶下此預(yù)熱時(shí)間，在遇到M02或M30代碼都使用此預(yù)熱時(shí)間進(jìn)行預(yù)熱。舉例：比如原來(lái)系統(tǒng)設(shè)定的空走線后的預(yù)熱時(shí)間為60秒，在需要預(yù)熱的時(shí)候，在界面上會(huì)有讀秒，正常情況下讀到0時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始下一步的切割，但是如果在系統(tǒng)讀秒還剩余10秒的時(shí)候中按下F6，系統(tǒng)立即停止預(yù)熱，開(kāi)始下一步的切割，并且記錄已經(jīng)預(yù)熱的時(shí)間為50秒，系統(tǒng)自動(dòng)認(rèn)為用戶需要的預(yù)熱時(shí)間為50秒，在下一次空走線后預(yù)熱的時(shí)候，預(yù)熱時(shí)間就變?yōu)?0秒。在預(yù)熱過(guò)程中，每按下F7鍵，預(yù)熱時(shí)間增加15秒，且以后預(yù)熱時(shí)間都保持增加后的值。舉例：原來(lái)系統(tǒng)設(shè)定的空走線后的預(yù)熱時(shí)間為60秒，在系統(tǒng)讀秒期間，按一次F7，界面上的讀秒加15秒，并且下一次需要預(yù)熱時(shí)，初始的預(yù)熱時(shí)間變?yōu)?5秒。3.8選穿孔點(diǎn)在開(kāi)始切割前或切割暫停時(shí)，功能鍵提示處的F8是“選穿孔點(diǎn)”，此時(shí)按F8，系統(tǒng)會(huì)提示：圖3.5選穿孔點(diǎn)若按下ESC，則系統(tǒng)會(huì)再退回切割界面。若按下ENTER，則系統(tǒng)會(huì)再次提示圖3.6穿孔提示此時(shí)可手工輸入穿孔點(diǎn)的位置。也可按ESC退出，不用手工輸入穿孔點(diǎn)位置，然后按左右箭頭鍵選擇穿孔點(diǎn)。3.9動(dòng)態(tài)放大加工開(kāi)始后，切割界面的F8會(huì)變成“動(dòng)態(tài)放大”，此時(shí)按下F8鍵，加工圖形會(huì)全屏放大，并且可動(dòng)態(tài)跟蹤。連續(xù)按F8鍵，系統(tǒng)會(huì)逐級(jí)放大圖形。按ESC鍵，退出放大顯示，回到正常切割界面。3.10退出切割當(dāng)切割未完成時(shí)，切割機(jī)處于暫停狀態(tài)時(shí)，如果在切割界面下按下【Esc】鍵，則系統(tǒng)會(huì)提示是否退出切割。如果此時(shí)按【Enter】則退出切割；如果按【Esc】鍵則不退出切割，再次進(jìn)入到切割界面后能在原來(lái)的位置處繼續(xù)切割。圖3.7退出切割提示

第四章部件選項(xiàng)在開(kāi)始切割以前，在主界面可以看到有“F3部件選項(xiàng)”可以使用。按F3進(jìn)入部件選項(xiàng)菜單：圖4.1部件選項(xiàng)4.1XY鏡像按下F1后，系統(tǒng)提示：按F1進(jìn)行沿橫軸（X軸）的鏡像按F2進(jìn)行沿縱軸（Y軸）的鏡像按ESC退出鏡像操作4.2角度校正按F2后，系統(tǒng)提示：按F1進(jìn)行鋼板校正按F2進(jìn)行直接輸入角度按ESC退出角度校正操作4.2.1進(jìn)入到鋼板校正后，系統(tǒng)提示：此時(shí)，可以手動(dòng)移動(dòng)切割機(jī)的割嘴，到任一邊的邊緣處或鋼板的一個(gè)角上。當(dāng)割嘴對(duì)好位置后，按下【X】鍵設(shè)置成當(dāng)前點(diǎn)為校正起點(diǎn)。然后沿著這一邊手動(dòng)移動(dòng)割嘴，割嘴再次移動(dòng)到該邊的邊緣處，在保證兩點(diǎn)足夠遠(yuǎn)，并且兩點(diǎn)和鋼板的同一邊處于同一線上后，按下【Y】。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前鋼板的偏移角度，然后自動(dòng)對(duì)圖形進(jìn)行校正。鋼板校正前鋼板校正后校正完成后，系統(tǒng)提示是否返回到起點(diǎn)，如果按下【ENTER】鍵，則系統(tǒng)會(huì)返回到校正的起點(diǎn)處，如果按下【ESC】則系統(tǒng)沒(méi)有任何操作，返回到圖形界面。圖4.2校正后返回起點(diǎn)4.2.2在知道當(dāng)前加工件需要旋轉(zhuǎn)的角度的情況下，可輸入角度：輸入角度手工輸入角度后，按ENTER進(jìn)行確認(rèn)，加工圖形會(huì)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度。正角度為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)角度為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。按ESC可以退出角度校正。4.3重復(fù)排列在部件選項(xiàng)界面下，按下【F3】，系統(tǒng)提示如圖4.3，可以有三種排列方式，矩陣排列、交互排列和疊式排列。圖4.3排列選擇如果按下【F1】，則進(jìn)行矩陣排列：圖4.4矩陣排列矩陣排列后的效果如圖3.17：圖4.5矩陣排列效果如果按下【F2】，則進(jìn)行交錯(cuò)排列：圖4.6交互排列交互排列后的效果如圖3.19：圖4.7交互排列效果如果按下【F3】，則進(jìn)行疊式排列：圖4.8交互排列疊式排列后的效果如圖3.21：圖4.9疊式排列效果4.4比例縮放在部件界面下，按下【F4】（比例縮放），系統(tǒng)提示如圖4.10：圖4.10比例輸入比例參數(shù)后，按下【Enter】，則系統(tǒng)在檢查輸入的參數(shù)沒(méi)有錯(cuò)誤的情況下，自動(dòng)比例放大或縮小。4.5選行選號(hào)在部件選項(xiàng)界面下，按【F5】可以進(jìn)行選行選號(hào)操作。系統(tǒng)提示：圖4.11選行選號(hào)4.5.1按【F1】選擇開(kāi)始切割的行號(hào)，系統(tǒng)提示：圖4.12選行提示此時(shí)可以直接輸入開(kāi)始加工的行號(hào)，也可按ENTER進(jìn)入選行界面后按←或→鍵選行。圖4.13選行選行完成后，按下F8，進(jìn)行確認(rèn)。4.5.2和選號(hào)的操作類似。4.5.3選行或選號(hào)完成后，連續(xù)按F8鍵可推出到主界面。然后按SPACE鍵進(jìn)入切割界面，進(jìn)入切割界面后，可以有兩種操作：從當(dāng)前位置移動(dòng)到選行或選號(hào)后的新位置后再加工。在切割界面按F1，系統(tǒng)會(huì)直接空行到選擇的行號(hào)或穿孔點(diǎn)處，然后暫停，等待進(jìn)一步的操作。在切割界面按START鍵，系統(tǒng)提示：圖4.14選行選號(hào)的操作按Y鍵，系統(tǒng)也會(huì)直接行到選擇的行號(hào)或穿孔點(diǎn)處，然后暫停，等待進(jìn)一步的操作。二、從當(dāng)前位置直接加工。在出現(xiàn)圖4.14的提示后，按X鍵，系統(tǒng)會(huì)在當(dāng)前位置開(kāi)始加工。4.6圖形還原如果想取消對(duì)圖形進(jìn)行的所有鏡像、旋轉(zhuǎn)、校正、比例、排列，在部件選項(xiàng)界面下按【F7】系統(tǒng)自動(dòng)還原到圖形的原始狀態(tài)，取消所做的所有鏡像、旋轉(zhuǎn)、校正、比例、排列等操作。

第五章手動(dòng)功能在主界面下時(shí)，按【F7】進(jìn)入手動(dòng)功能，如下圖所示是手動(dòng)操作界面。圖5.1手動(dòng)界面手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的速度由常用參數(shù)中的手動(dòng)移車(chē)速度參數(shù)控制。手動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可按加、減速鍵調(diào)整速度，或在手動(dòng)界面下按下數(shù)字鍵，則系統(tǒng)速度會(huì)自動(dòng)調(diào)整到對(duì)應(yīng)數(shù)字的10倍速度的百分比，例如按下數(shù)字【3】，則速度自動(dòng)調(diào)整到30%；按下數(shù)字【8】則速度自動(dòng)調(diào)整到80%。5.1點(diǎn)動(dòng)功能初次進(jìn)入手動(dòng)界面時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)是點(diǎn)動(dòng)，或按【F1】選擇點(diǎn)動(dòng)功能。此時(shí)，按任一方向鍵，系統(tǒng)會(huì)朝著該方向移車(chē)，松開(kāi)方向鍵，系統(tǒng)停止移動(dòng)。5.2連動(dòng)功能在手動(dòng)界面按【F2】進(jìn)入連動(dòng)功能。此時(shí)，按下任一方向鍵并松開(kāi)，系統(tǒng)會(huì)朝該方向移動(dòng)，再次按下任一方向鍵或停止鍵，系統(tǒng)停止移動(dòng)。5.3定長(zhǎng)移動(dòng)功能在手動(dòng)界面按【F3】進(jìn)入定長(zhǎng)移動(dòng)。系統(tǒng)提示輸入定長(zhǎng)距離：圖5.2輸入定長(zhǎng)距離輸入定長(zhǎng)距離后按ENTER。此時(shí)，按下任一方向鍵并松開(kāi)，系統(tǒng)會(huì)朝該方向移動(dòng)定長(zhǎng)距離后自動(dòng)停止，在移動(dòng)過(guò)程中若按下任一方向鍵或停止鍵，系統(tǒng)也會(huì)停止移動(dòng)。5.4斷點(diǎn)恢復(fù) 為了保證斷點(diǎn)恢復(fù)功能的正常使用，需要滿足以下的條件：系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)把當(dāng)前暫停點(diǎn)當(dāng)作斷點(diǎn)記憶下來(lái)。或系統(tǒng)處于切割運(yùn)行中，斷電信號(hào)接入到急停報(bào)警輸入口，在發(fā)生斷電情況下，系統(tǒng)會(huì)把斷電時(shí)的位置做為斷點(diǎn)記憶下來(lái)。當(dāng)需要從斷點(diǎn)處繼續(xù)加工時(shí)，系統(tǒng)上電后，不要移動(dòng)割槍的位置，在主界面按【F7】進(jìn)入手動(dòng)功能，然后再按【F7】進(jìn)行斷點(diǎn)恢復(fù)。恢復(fù)后，如果割槍沒(méi)有被移動(dòng)過(guò)，剛好處于斷電前的位置，此時(shí)按START鍵，系統(tǒng)會(huì)直接從斷點(diǎn)處開(kāi)始加工。當(dāng)然斷電恢復(fù)后，如果發(fā)現(xiàn)斷電位置有偏差，可以手工移動(dòng)割槍到實(shí)際的斷點(diǎn)處，也可以通過(guò)選號(hào)或選行功能來(lái)實(shí)現(xiàn)斷電恢復(fù)。（參見(jiàn)4.5節(jié)選行選號(hào)）。方法是：選退出切割，手動(dòng)移動(dòng)割嘴到工件的起點(diǎn)處，通過(guò)選行（或選號(hào)）選擇失電前面最接近的行（或號(hào)）處，按下“啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)會(huì)提示：圖5.3斷點(diǎn)恢復(fù)按【G】，系統(tǒng)從移動(dòng)后的位置處開(kāi)始切割，并且切割返回到移動(dòng)割槍前的位置后繼續(xù)沿正常軌跡加工下去。按【X】，把移動(dòng)后的位置當(dāng)作移動(dòng)前的位置，開(kāi)始加工。按【Y】，從從移動(dòng)后的位置快速移動(dòng)到移動(dòng)前的位置后，等待進(jìn)一步操作。

第六章文件管理 本系統(tǒng)支持以txt和cnc為后綴的文件為切割代碼，代碼最大容量為1M，最大行數(shù)為10000行。可以對(duì)內(nèi)部文件進(jìn)行編輯、編譯、刪除、導(dǎo)出，也可對(duì)外部U盤(pán)文件進(jìn)行導(dǎo)入操作。在主界面下按下【F2】進(jìn)入代碼界面，如下圖所示是代碼界面。圖6.1代碼界面6.1硬盤(pán)文件在文件管理界面按【F1】進(jìn)入硬盤(pán)文件列表，如圖6.1所示，系統(tǒng)只列出文件夾、TXT文件和CNC文件。按【F4】，如果當(dāng)前光標(biāo)處是txt文件或cnc文件，則可以編輯文件。編輯文件參考6.5節(jié)說(shuō)明。按【F5】，如果當(dāng)前光標(biāo)處是txt文件或cnc文件，可以刪除當(dāng)前文件。按【F6】，如果當(dāng)前光標(biāo)處是txt文件或cnc文件，則把當(dāng)前文件復(fù)制到外部U盤(pán)，前提是U盤(pán)要插在系統(tǒng)的USB接口上。按【F7】，如果當(dāng)前光標(biāo)處是txt文件或cnc文件，在當(dāng)前界面下可以預(yù)覽當(dāng)前圖形。圖6.2預(yù)覽圖形按【F8】，如果當(dāng)前光標(biāo)處是txt文件或cnc文件，則調(diào)入當(dāng)前加工文件到系統(tǒng)，調(diào)入文件后，系統(tǒng)自動(dòng)返回到主界面。6.2優(yōu)盤(pán)文件 在文件管理界面下，按【F2】進(jìn)入優(yōu)盤(pán)文件界面，在該界面下，【F6】自動(dòng)從“復(fù)至優(yōu)盤(pán)”變?yōu)椤皬?fù)至硬盤(pán)”。在選擇到相應(yīng)的切割代碼后，按下【F6】系統(tǒng)會(huì)把該文件自動(dòng)保存到內(nèi)部文件。注意：U盤(pán)文件只能保存到內(nèi)部后，才能調(diào)入進(jìn)行切割。U盤(pán)文件保存時(shí)，U盤(pán)文件名自動(dòng)記憶，如圖6.3。圖6.3U盤(pán)文件保存在輸入文件名時(shí)，如果不想改變文件名，可直接按【Enter】進(jìn)行保存；或者修改文件名后再按【Enter】進(jìn)行保存。如果本機(jī)文件中已經(jīng)有相同文件名的文件，系統(tǒng)提示圖6.4替換文件 如果想替換內(nèi)部文件，請(qǐng)按【Enter】鍵，如果想重新更改文件名，請(qǐng)按【Esc】，更改文件名后再保存。6.3查找文件 在文件管理界面下按【F3】，可以查找文件。輸入查找的文件名的一部分或全部字符，按ENTER，系統(tǒng)會(huì)列出全部的包含輸入字符串的文件。圖6.5查找文件6.4代碼編輯 在本機(jī)代碼界面下，把光標(biāo)移動(dòng)到需要編輯的文件名處，按下【F4】編輯代碼。 輸入字符時(shí)，有些按鍵是復(fù)用鍵，直接按復(fù)用鍵，輸入的字符是復(fù)用鍵的下檔鍵，【Shift】和復(fù)用鍵同時(shí)按下，輸入的是復(fù)用鍵的上檔鍵。在編輯代碼時(shí)，按【F2】可在當(dāng)前編輯行的后面插入一行，按【F3】則刪除當(dāng)前編輯行。按下【F+Home】鍵，光標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到當(dāng)前編輯行的第一個(gè)字符，按下【F-End】，光標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到當(dāng)前行的最后一個(gè)字符的后面。每個(gè)編輯行最大支持128個(gè)字符。在開(kāi)始切割前，一定要先進(jìn)行保存，否則系統(tǒng)不能進(jìn)行斷點(diǎn)恢復(fù)或斷電恢復(fù)。編輯完代碼后，按【F8】進(jìn)行保存。6.5新建文件 在代碼編輯界面（參見(jiàn)6.4節(jié)）。按【F4】新建文件，可以手工建立文件。6.6編譯代碼 新建一個(gè)代碼或編輯代碼時(shí)，如果想知道當(dāng)前輸入的代碼是否有效，可以在編輯狀態(tài)時(shí)，按【F1】可以對(duì)代碼進(jìn)行編譯，檢查代碼是否正確。第七章參數(shù)設(shè)置在主界面下，按【F4】進(jìn)入?yún)?shù)界面，如下圖所示是參數(shù)功能界面。圖7.1參數(shù)界面在參數(shù)界面中，有五種參數(shù)可以設(shè)置：1)常用參數(shù)：切割速度、手動(dòng)速度以及空程速度的設(shè)置，割縫值，鋼板厚度，切割類型選擇，邊緣穿孔是否使用。2)氧燃?xì)鈪?shù)：氧燃?xì)馇懈钪惺褂玫乃袇?shù)。3)等離子參數(shù)：等離子切割中使用的所有參數(shù)。4)噴粉參數(shù)：使用噴粉時(shí)噴粉的點(diǎn)火穿孔固定循環(huán)參數(shù)，噴粉偏移等參數(shù)。5)系統(tǒng)參數(shù)：系統(tǒng)脈沖數(shù)、最大限速、電機(jī)參數(shù)以及軟限位等參數(shù)的設(shè)置。7.1常用參數(shù) 如圖7.1是系統(tǒng)的常用參數(shù)。切割速度：切割時(shí)的最高速度，單位是mm/m(毫米/分)。手動(dòng)移車(chē)速度：手動(dòng)移動(dòng)割槍時(shí)，割槍移動(dòng)的速度，單位是mm/m(毫米/分)?？粘桃栖?chē)速度：執(zhí)行G00或割槍快速回位時(shí)割槍移動(dòng)的速度，單位是mm/m(毫米/分)。割縫：保證了切割零件的尺寸精度，用戶根據(jù)割縫寬度，設(shè)定割縫補(bǔ)償值（割縫補(bǔ)償值應(yīng)為實(shí)際割縫寬度的一半），系統(tǒng)將自動(dòng)生成新的切割路徑，對(duì)割縫進(jìn)行補(bǔ)償。在對(duì)一個(gè)工件未切割前可以修改割縫值，開(kāi)始切割后，不允許再修改割縫值。單位是mm。拐角速度比例：拐角速度比例影響割嘴移動(dòng)時(shí)的加減速。前一條切割線的末點(diǎn)的切線方向和下一條切割線的初點(diǎn)的切線方向的夾角，以及拐角速度比例共同決定了割嘴在經(jīng)過(guò)兩條切割線交點(diǎn)時(shí)的過(guò)渡速度，假如正常的切割速度為V，夾角為α，鋼板厚度為h，則割嘴在兩線交點(diǎn)時(shí)的過(guò)度速度Vx為:注意：?jiǎn)挝粸閙m。鋼板厚度最大100mm，超過(guò)100mm時(shí)都認(rèn)為是100mm。切割類型：有氧燃?xì)夂偷入x子兩種切割方式可供選擇。按【←】或【→】可在氧燃?xì)夂偷入x子兩種切割方式間切換。7.2氧燃?xì)鈪?shù) 如圖7.2所示，是氧燃?xì)獾乃袇?shù)，它控制著在氧燃?xì)馇懈顮顟B(tài)時(shí)IO操作有關(guān)的時(shí)間延時(shí)參數(shù)，以及自動(dòng)調(diào)高盒是否使能。圖7.2氧燃?xì)鈪?shù)點(diǎn)火延時(shí)：點(diǎn)火時(shí)，打開(kāi)高壓點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的延時(shí)時(shí)間。低壓預(yù)熱延時(shí)：穿孔前，低壓預(yù)熱的時(shí)間。輸入≥0的任意值，單位：秒。在穿孔預(yù)熱過(guò)程中，當(dāng)系統(tǒng)正處于低壓預(yù)熱階段時(shí)，若覺(jué)得預(yù)熱時(shí)間不夠用，可以按下“停止”鍵或【F7】鍵，按停止鍵時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始無(wú)限期延時(shí)，預(yù)熱延時(shí)會(huì)自動(dòng)累計(jì)增加，當(dāng)預(yù)熱完畢后，可按“啟動(dòng)”鍵，結(jié)束預(yù)熱延時(shí)，開(kāi)始高壓預(yù)熱延時(shí)，按【F7】鍵后，預(yù)熱時(shí)間會(huì)自動(dòng)處長(zhǎng)15秒，并且這個(gè)時(shí)間會(huì)被系統(tǒng)保存下來(lái)。高壓預(yù)熱延時(shí)：同低壓預(yù)熱延時(shí)。只是打開(kāi)的IO不同，高壓預(yù)熱延時(shí)在低壓預(yù)熱延時(shí)之前。一級(jí)穿孔時(shí)間：低壓切割氧穿孔的時(shí)間。輸入≥0的任意值，單位：秒。大于0時(shí)會(huì)打開(kāi)該IO口，為0時(shí)不打開(kāi)該IO口。二級(jí)穿孔時(shí)間：中壓切割氧穿孔的時(shí)間。輸入≥0的任意值，單位：秒。大于0時(shí)會(huì)打開(kāi)該IO口，為0時(shí)不打開(kāi)該IO口。三級(jí)穿孔時(shí)間：高壓切割氧穿孔的時(shí)間。輸入≥0的任意值，單位：秒。大于0時(shí)會(huì)打開(kāi)該IO口，為0時(shí)不打開(kāi)該IO口。排氣延時(shí)：燃?xì)怅P(guān)閉時(shí)打開(kāi)排氣口的延時(shí)。輸入≥0的任意值，單位：秒。割炬上升時(shí)間：切割氧關(guān)閉時(shí)，割炬上升的時(shí)間。輸入≥0的任意值，單位：秒。割炬下降時(shí)間：預(yù)熱前，割炬下降的時(shí)間。輸入≥0的任意值，單位：秒。穿孔上升時(shí)間：穿孔前割槍上升的時(shí)間，與割炬上升時(shí)間區(qū)別之處在于：割炬上升是在結(jié)束當(dāng)前切割行時(shí)，割槍需要移動(dòng)到另外一個(gè)地方時(shí)，割槍上升的時(shí)間，工作在M08代碼或M02代碼；穿孔上升時(shí)間是在穿孔固定循環(huán)時(shí)，預(yù)熱后，割槍上升的時(shí)間，工作在M07代碼處。穿孔下降時(shí)間：穿孔時(shí)割槍下降的時(shí)間，與割炬下降時(shí)間區(qū)別之處在于：割炬下降是在預(yù)熱前，還沒(méi)有打開(kāi)切割氧，割槍下降的時(shí)間；穿孔下降時(shí)間是在穿孔固定循環(huán)時(shí)，穿孔上升完成后，打開(kāi)切割氧后割槍下降的時(shí)間。自動(dòng)調(diào)高盒:根據(jù)用戶設(shè)備配置，選擇是否使用調(diào)高盒。預(yù)熱氧保持：如果該參數(shù)設(shè)置為“是”，則在切割過(guò)程中，在未完成切割前（即未遇到M02代碼以前），低壓預(yù)熱氧IO口始終處于打開(kāi)狀態(tài)。若選“否”，則在加工過(guò)程中，遇到M08或M02時(shí)，都會(huì)關(guān)閉低壓預(yù)熱。邊緣穿孔：按【←】或【→】可選使用邊緣穿孔或不使用邊緣穿孔，當(dāng)使用邊緣穿孔時(shí)，每當(dāng)遇到M07代碼時(shí)，切割機(jī)自動(dòng)暫停。當(dāng)切割機(jī)暫停后，用戶可手動(dòng)移動(dòng)割嘴到鋼板的邊緣，然后按下“啟動(dòng)”鍵，則系統(tǒng)提示：圖7.3邊緣穿孔當(dāng)選擇【G】時(shí)，系統(tǒng)點(diǎn)火穿孔后切割到暫停點(diǎn)后繼續(xù)切割下去。這就是邊緣穿孔的功能。該功能在切割厚鋼板時(shí)尤其有用，厚的鋼板比較難于穿孔，穿的孔也比較大，如果在切割路徑上直接穿孔，則可能對(duì)最終的成品質(zhì)量有影響。應(yīng)用了邊緣穿孔可以加快穿孔的效率，節(jié)省切割時(shí)間，提高產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)然，不使用邊緣穿，使用引入線穿孔也是一種更加行之有效的方法。7.3等離子參數(shù) 如圖7.4所示，是等離子參數(shù)，機(jī)床使用等離子切割時(shí)需要設(shè)置這些參數(shù)。圖7.4等離子參數(shù)起弧延時(shí)：起弧前，系統(tǒng)等待的時(shí)間。此時(shí)，所有輸出口關(guān)閉。輸入≥0的任意值，單位：秒。穿孔延時(shí)：即穿孔時(shí)間，輸入≥0的任意值，單位：秒。割炬上升時(shí)間：斷弧后，割炬上升的時(shí)間。輸入≥0的任意值，單位：秒。起弧檢測(cè)時(shí)間：輸入≥0的任意值，單位：秒。若在檢測(cè)時(shí)間內(nèi)未檢測(cè)到起弧成功反饋信號(hào)，系統(tǒng)提示錯(cuò)誤信息，并終止當(dāng)前工件的切割，按斷點(diǎn)記憶退出程序。若在起弧檢測(cè)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到起弧成功輸入信號(hào)，則系統(tǒng)停止檢測(cè)，開(kāi)始切割。定位檢測(cè)延時(shí)：輸入≥0的任意值，單位：秒。定位檢測(cè)所使用的時(shí)間，若超過(guò)這個(gè)時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到定位成功信號(hào)輸入，則認(rèn)為是定位不成功，系統(tǒng)報(bào)警。若在檢測(cè)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到定位成功信號(hào)輸入，則結(jié)束定位檢測(cè)，開(kāi)始定位上升。定位上升時(shí)間：輸入≥0的任意值，單位：秒。定位檢測(cè)過(guò)程中如果檢測(cè)到定位成功信號(hào)輸入，割炬提升的時(shí)間。低速關(guān)閉弧壓調(diào)高（拐角信號(hào)）：該參數(shù)是百分比。在切割速度的X%下打開(kāi)“關(guān)閉弧壓自動(dòng)調(diào)高”口，使割炬保持固定高度，防止低速時(shí)弧壓變化導(dǎo)致割嘴高度發(fā)生變化，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀割嘴。單位：%。關(guān)閉調(diào)高最小距離:作用同低速關(guān)閉弧壓調(diào)高（拐角信號(hào)）。只不過(guò)這個(gè)信號(hào)不是根據(jù)速度關(guān)閉弧壓調(diào)高，而是根據(jù)當(dāng)前加工曲線的起始和終止處的線段的長(zhǎng)度。從曲線的開(kāi)始處的“關(guān)閉調(diào)高最小距離”的距離內(nèi)，和曲線終止前的“關(guān)閉調(diào)高最小距離”的距離內(nèi)，打開(kāi)“關(guān)閉弧壓自動(dòng)調(diào)高”口，使割炬保持固定高度。斷弧檢測(cè)延時(shí)：當(dāng)斷弧發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)延時(shí)“斷弧檢測(cè)延時(shí)”的時(shí)間，如果斷弧仍然發(fā)生,則認(rèn)為是斷弧發(fā)生了，停止機(jī)床運(yùn)行并報(bào)警。此功能在加工具有引出線的工件時(shí)，延時(shí)這段時(shí)間后，引出線已經(jīng)走過(guò)，并且等離子還沒(méi)有斷弧，則可以直接開(kāi)始加工下一個(gè)工件。此功能有效防止了割引出線時(shí)的假斷弧現(xiàn)象。切割中弧壓檢測(cè)：是否在切割過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)弧壓信號(hào)。若設(shè)置”是”，系統(tǒng)在切割過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)弧壓反饋信號(hào)。如果沒(méi)有檢測(cè)到該信號(hào)，系統(tǒng)終止當(dāng)前工件的切割，并按斷點(diǎn)記憶退出程序。若設(shè)置”否”，則在切割過(guò)程中，不檢測(cè)弧壓反饋信號(hào)。7.4系統(tǒng)參數(shù) 如圖7.6所示，是系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)，是與切割機(jī)床的驅(qū)動(dòng)軸的精度有關(guān)的參數(shù)，以及系統(tǒng)的坐標(biāo)參數(shù)，是與坐標(biāo)軸有關(guān)的參數(shù)。圖7.5系統(tǒng)參數(shù)橫向脈沖數(shù)：機(jī)床沿X軸移動(dòng)1mm時(shí)，系統(tǒng)需要在X軸發(fā)的脈沖數(shù)，可保留到小數(shù)點(diǎn)后3位?？v向脈沖數(shù)：機(jī)床沿Y軸移動(dòng)1mm時(shí)，系統(tǒng)需要在Y軸發(fā)的脈沖數(shù)，可保留到小數(shù)點(diǎn)后3位。切割最高限速：限制切割運(yùn)行的最大速度，單位：mm/m?？粘套罡呦匏伲嚎粘虝r(shí)允許的最大移動(dòng)速度。小圓弧限速：切割小圓弧時(shí)的最大速度。在特定的速度下，小圓弧的半徑定義不同，小于該定義的小圓弧的加工速度，加工速度和該小圓弧的半徑與定義成正比。小圓弧定義：0mmpm<切割速度<2000mmpm小圓弧=5mm 2000mmpm<切割速度<4000mmpm小圓弧=10mm 4000mmpm<切割速度<6000mmpm小圓弧=15mm 6000mmpm<切割速度<8000mmpm小圓弧=20mm 8000mmpm<切割速度<10000mmpm小圓弧=25mm 10000mmpm<切割速度<12000mmpm小圓弧=30mm 12000mmpm<切割速度<15000mmpm小圓弧=35mm火焰調(diào)速時(shí)間：氧燃?xì)馇懈钅Ｊ綍r(shí)，機(jī)床從啟動(dòng)速度到切割速度的加速時(shí)間。等離子調(diào)速時(shí)間：等離子切割模式時(shí)，機(jī)床從啟動(dòng)速度到切割速度的加速時(shí)間。急停時(shí)間：機(jī)床遇到急停輸入時(shí)，從當(dāng)前速度降到0時(shí)的減速時(shí)間。啟動(dòng)速度：機(jī)床從靜止時(shí)直接啟動(dòng)的速度，一般機(jī)床都不用從0速度啟動(dòng)，電機(jī)都會(huì)允許一個(gè)啟動(dòng)速度。最大坐標(biāo)：軟件設(shè)置的系統(tǒng)能走的最大坐標(biāo)限制值，單位是mm(毫米)。當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)前任何一個(gè)坐標(biāo)大于對(duì)應(yīng)的最大坐標(biāo)限制值時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)停止運(yùn)行。最小坐標(biāo)：軟件設(shè)置的系統(tǒng)能走的最小坐標(biāo)限制值，單位是mm(毫米)。當(dāng)系統(tǒng)當(dāng)前任何一個(gè)坐標(biāo)小于對(duì)應(yīng)的最小坐標(biāo)限制值時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)停止運(yùn)行。7.5參數(shù)導(dǎo)入在參數(shù)設(shè)置界面下按【F6】可批量導(dǎo)入?yún)?shù)。導(dǎo)入的參數(shù)必須滿足兩個(gè)條件：1．從本型號(hào)的切割機(jī)控制系統(tǒng)中導(dǎo)出的參數(shù)（見(jiàn)HYPERLINK7.7參數(shù)導(dǎo)出），格式要完全兼容。導(dǎo)入?yún)?shù)的文件格式是F2300.DAT的文件。2．并且這個(gè)文件需放在U盤(pán)的根目錄下面，U盤(pán)插在系統(tǒng)的USB接口上。條件1和條件2都滿足的情況下，在圖7.7的界面下按Enter進(jìn)行確認(rèn)，可把備份的參數(shù)導(dǎo)入到系統(tǒng)中。圖7.6參數(shù)導(dǎo)入7.6參數(shù)導(dǎo)出當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成后，可以在參數(shù)設(shè)置界面下按【F7】進(jìn)行參數(shù)導(dǎo)出，導(dǎo)出參數(shù)前需要把優(yōu)盤(pán)插在系統(tǒng)的USB接口上。在出現(xiàn)圖7.8提示的界面下，按Enter確認(rèn)后，參數(shù)可自動(dòng)保存在外部?jī)?yōu)盤(pán)中，存在于優(yōu)盤(pán)的根目錄下，文件名是F2300.DAT。圖7.7參數(shù)導(dǎo)出7.7保存參數(shù)修改完參數(shù)后，按【F8】進(jìn)行保存。注意：在有任何一個(gè)參數(shù)進(jìn)行過(guò)修改后，若想使修改后的參數(shù)生效，必須進(jìn)行保存，否則，系統(tǒng)還是沿用未修改前的參數(shù)。

第八章診斷功能在主界面下按下【F5】進(jìn)入系統(tǒng)診斷界面，如圖8.1。圖8.1系統(tǒng)診斷界面在診斷界面下，可以診斷系統(tǒng)的輸出和輸入，以及按鍵，系統(tǒng)也可以自檢檢查出系統(tǒng)本身存在的故障。8.1診斷界面索引8.2輸入診斷當(dāng)按下【F1】進(jìn)行界面刷新時(shí)，系統(tǒng)會(huì)讀取當(dāng)前輸入IO的信息，并把當(dāng)前輸入IO的信息顯示出來(lái)。綠色“●”表示輸入有效，紅色“○”表示輸入無(wú)效。8.3輸出診斷在診斷界面下，按【F2】進(jìn)入輸出界面，如圖8.2所示。圖8.2輸出診斷界面按【↑】、【↓】、【←】、【→】，可以移動(dòng)光標(biāo)到相應(yīng)的輸出口上，按下【F3】時(shí)為打開(kāi)相應(yīng)輸出口，按下【F4】時(shí)為關(guān)閉相應(yīng)輸出口。綠色“●”表示輸出有效，紅以“○”表示輸出無(wú)效。8.4鍵盤(pán)診斷在系統(tǒng)診斷界面下按【F5】進(jìn)入鍵盤(pán)診斷界面。圖8.3鍵盤(pán)診斷在此界面下，按下鍵盤(pán)的任一鍵，都會(huì)有對(duì)應(yīng)的一個(gè)鍵盤(pán)編碼在此處顯示，如果有按鍵沒(méi)有編碼在此顯示，則說(shuō)明該鍵出了故障。8.5系統(tǒng)自檢在系統(tǒng)診斷界面下按【F6】進(jìn)入系統(tǒng)自檢界面。圖8.4系統(tǒng)自檢如果自檢通過(guò)，則系統(tǒng)會(huì)提示：圖8.5自檢通過(guò)如果自檢通不過(guò)，會(huì)有以下幾種故障報(bào)警：DSPDualramiserrorARMDualRAMiserror遇到這種故障報(bào)警時(shí)，請(qǐng)重新斷電，延時(shí)半分鐘左右再開(kāi)機(jī)。如果是使用時(shí)間比較長(zhǎng)久的機(jī)器出現(xiàn)這種故障，請(qǐng)打開(kāi)機(jī)箱，把機(jī)箱主板上的灰塵處理干凈即可。8.6日期時(shí)間在系統(tǒng)診斷界面下按【F7】，可以設(shè)置系統(tǒng)的日期和時(shí)間。圖8.6系統(tǒng)時(shí)間把光標(biāo)移到到相應(yīng)的日期或時(shí)間或星期的下面，按下【↑】或【↓】可以對(duì)系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)。8.7系統(tǒng)定義在系統(tǒng)診斷界面下按【F8】，進(jìn)入系統(tǒng)自定義界面，在此界面下可以設(shè)置系統(tǒng)的輸入IO口、輸出IO口和系統(tǒng)坐標(biāo)，還可對(duì)參數(shù)進(jìn)行還原和備份，以及中英文一鍵切換。8.7.1參數(shù)備份、還原參數(shù)備份：備份參數(shù)的過(guò)程是，在系統(tǒng)的主界面下依次按下【F5】(系統(tǒng)診斷)、【F8】(系統(tǒng)定義)、【F2】(參數(shù)備份)。系統(tǒng)提示輸入密碼，輸入密碼“1396”后，按【Enter】注意：設(shè)備制造商在完成整套設(shè)備的安裝調(diào)試后，務(wù)必要做備份參數(shù)功能。還原參數(shù)：還原參數(shù)的過(guò)程是，在系統(tǒng)的主界面依次按下【F5】(系統(tǒng)診斷)、【F8】(系統(tǒng)定義)、【F1】(還原參數(shù))。注意：還原參數(shù)成功后，需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。8.7.2 本控制器可以用戶的需求，改變輸入IO口的定義，包含改變IO口在輸入端子上的序號(hào)，以及輸入口的常開(kāi)或常閉類型。在系統(tǒng)自定義界面按【F3】進(jìn)入定義界面，再按【F1】進(jìn)入輸入定義界面。如圖8.7所示。圖8.7輸入口定義 在此界面下按下操作面板上的【↑】、【↓】、【←】、【→】，可以移動(dòng)光標(biāo)到需要改變類型或序號(hào)的地方，按【PageUp】或【PageDown】鍵時(shí)，可以改變相應(yīng)輸入口的序號(hào)，按下【Enter】鍵可以改變輸入口的類型。若外部開(kāi)關(guān)接的是常閉類型，請(qǐng)把此對(duì)應(yīng)IO口的類型設(shè)置成綠色”●”，若是常開(kāi)類型開(kāi)關(guān)，則設(shè)置成紅色”●”。8.7.本控制器可以用戶的需求，改變輸出IO口的定義，包含改變IO口在輸出端子上的序號(hào)，以及輸入口的常開(kāi)或常閉類型。如圖8.8所示。圖8.8輸出口定義在此界面下按下操作面板上的【↑】、【↓】、【←】、【→】，可以移動(dòng)光標(biāo)到需要改變類型或序號(hào)的地方，按【PageUp】或【PageDown】鍵時(shí)，可以改變相應(yīng)輸出口的序號(hào)，按下【Enter】鍵可以改變輸出口的類型。輸出口類型都是三極管開(kāi)漏輸出類型。類型為紅色“●”表示輸出信號(hào)有效時(shí)，三極管導(dǎo)通。類型為綠色“●”表示輸出信號(hào)有效時(shí)，三極管關(guān)閉。有關(guān)轉(zhuǎn)角低速的使用方法，請(qǐng)參考“第十一章接口說(shuō)明”。8.7.4坐標(biāo)定義本系統(tǒng)可提供用戶對(duì)輸入輸出IO口的定義，如圖8.9所示。圖8.9坐標(biāo)系定義 在此界面下，連續(xù)按【Enter】則系統(tǒng)可以在八種坐標(biāo)系中變換。直到用戶需要的坐標(biāo)系后，按下【F8保存】即可保存設(shè)置的坐標(biāo)系。8.7.5語(yǔ)言切換在主界面按【F5系統(tǒng)診斷】、【F8系統(tǒng)定義】，再按【F6語(yǔ)言】可以在中文和英文之間切換。

第九章圖形管理在主界面下，按【F1】進(jìn)入圖庫(kù)頁(yè)面，如圖9.1所示。圖9.1圖庫(kù)頁(yè)面在此界面下按【↑】、【↓】、【←】、【→】可以選擇不同的圖形。9.1選擇圖形在圖庫(kù)首頁(yè)界面，將光標(biāo)移動(dòng)到所需要的圖形后，按【F8】確認(rèn)，如圖9.2所示。圖9.2片尺寸界面屏幕的右下方顯示出當(dāng)前工件的示意圖，可修改的參數(shù)在示意圖中可以看了它的具體位置。屏幕的左方顯示當(dāng)前工件的實(shí)際效果圖。通過(guò)【↑】、【↓】、【←】、【→】可以選擇需要修改的尺寸，修改每個(gè)參數(shù)后，切記：要按Enter進(jìn)行確認(rèn)，否則參數(shù)還是修改之前的參數(shù)。完成后【F8】確認(rèn)，即可自動(dòng)進(jìn)入圖HYPERLINK3.1切割功能界面。9.2片/孔尺寸在圖9.2片尺寸界面中，按【F2】可進(jìn)入孔尺寸界面，如圖9.3。圖9.3孔尺寸修該參數(shù)同片尺寸。修改完成后，【F8】確認(rèn)，也可進(jìn)入圖3.1切割功能界面。說(shuō)明：以下圖形沒(méi)有孔尺寸：直線溝槽，斜角溝槽，水平線，垂直線，帶孔圓形，矩形窗，單孔矩形，多孔圓形，帶孔法蘭，四孔圓形，四孔圓角，五孔矩形，五孔圓角，曲邊梯形，凸多邊形以及測(cè)試圖形和網(wǎng)格圖形。

第十章代碼說(shuō)明10.1編程符號(hào)及說(shuō)明在切割機(jī)編程中，一般用到以下的編程符號(hào)，編程符號(hào)后跟相應(yīng)的參數(shù)。表10.1編程符號(hào)說(shuō)明編程符號(hào)功能說(shuō)明N程序段序號(hào)G準(zhǔn)備代碼M輔助功能XX軸相對(duì)坐標(biāo)或絕對(duì)坐標(biāo)YY軸相對(duì)坐標(biāo)或絕對(duì)坐標(biāo)UX軸相對(duì)坐標(biāo)VY軸相對(duì)坐標(biāo)I圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的X軸坐標(biāo)差值J圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)差值R圓弧的半徑，正值為小于180°圓弧，負(fù)值為大于180°圓弧。F切割速度，用于G01，G02，G03。在以下的內(nèi)容中，凡是出現(xiàn)在”/”符號(hào)都是或的關(guān)系，例如X/U表示要么是X，要么是U，兩者不能同時(shí)出現(xiàn)。n表示參數(shù)值，例如Xn表示X后面跟的參數(shù)。[]表示是可選的內(nèi)容，可以有這一項(xiàng)，也可以沒(méi)有這一項(xiàng)。10.2坐標(biāo)系統(tǒng) 本系統(tǒng)默認(rèn)采用右手笛卡爾坐標(biāo)系，如圖10.1所示。圖10.1笛卡爾坐標(biāo)系 當(dāng)然，系統(tǒng)也可以由用戶自己定義坐標(biāo)第，詳見(jiàn)“HYPERLINK8.7.3坐標(biāo)定義”。10.3G代碼說(shuō)明 本系統(tǒng)支持的G代碼如表10.2所示。表10.2常用G代碼表G99參數(shù)：X/UY/VIJ部件選項(xiàng)參數(shù)G92參數(shù)：XY參考點(diǎn)設(shè)置G91/G90無(wú)參數(shù)相對(duì)/絕對(duì)坐標(biāo)G20/G21無(wú)參數(shù)英制/米制G41/G42無(wú)參數(shù)左/右割縫補(bǔ)償G40無(wú)參數(shù)取消割縫補(bǔ)償G00參數(shù)：X/UY/V直線快速移動(dòng)（空車(chē)）G01參數(shù)：X/UY/V直線切割G02參數(shù)：X/UY/VIJ順時(shí)針圓弧切割G03參數(shù)：X/UY/VIJ逆時(shí)針圓弧切割G92參考點(diǎn)設(shè)置格式：G92[Xn][Yn]參數(shù)含義：[Xn][Yn]表示設(shè)置的參考點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，也是機(jī)床回位的絕對(duì)坐標(biāo)。若G92后沒(méi)有參數(shù)，則默認(rèn)參考點(diǎn)坐標(biāo)是(0,0)。一般機(jī)床在以(0,0)為參考點(diǎn)時(shí)，該句代碼可以省略。注意：調(diào)入代碼后，G92設(shè)置的參考點(diǎn)坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)保存下來(lái)，在沒(méi)有調(diào)入新的切割代碼前，這個(gè)參考點(diǎn)坐標(biāo)一直有效，無(wú)論關(guān)機(jī)與否。新調(diào)入一個(gè)切割代碼后，若新代碼有G92指令，則參考點(diǎn)坐標(biāo)就是G92后的內(nèi)容，若沒(méi)有G92，參考點(diǎn)就默認(rèn)是(0,0)。一個(gè)代碼文件中，G92只能出現(xiàn)一次。例子：G92X0Y0表示以(0,0)為參考坐標(biāo)，當(dāng)按下“回位”功能鍵時(shí)，機(jī)床回到(0,0)坐標(biāo)點(diǎn)。G92X20Y0表示以(20,0)為參考坐標(biāo)，當(dāng)按下“回位”功能鍵時(shí)，機(jī)床回到(20,0)坐標(biāo)點(diǎn)。G90/G91格式：G90/G91G90絕對(duì)坐標(biāo)。在代碼中出現(xiàn)的X，Y表示絕對(duì)坐標(biāo)值，U，V表示相對(duì)坐標(biāo)值。G91相對(duì)坐標(biāo)。在代碼中出現(xiàn)的X，Y表示相對(duì)坐標(biāo)值，U，V也表示相對(duì)坐標(biāo)值。例子：G90用法b.G91用法G20/G21格式：G20/G21G20英制單位。G20后出現(xiàn)的所有X，Y，I，J，R，U，V都是英制單位。G21公制單位。G21后出現(xiàn)的所有X，Y，I，J，R，U，V都是公制單位。注意：若代碼中沒(méi)有出現(xiàn)G20/G21，則默認(rèn)為公制單位。英制和公制的換算公式是：1英寸≈25.4mm。G00空程移動(dòng)本指令表示快速移槍到指定位置，系統(tǒng)按“空程移車(chē)速度*倍率”的速度從起點(diǎn)快速移動(dòng)到指定位置。 格式：G00X/UnY/Vn[Fn] 參數(shù)含義： Fn–空程限速。Un–終點(diǎn)X坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm；Vn–終點(diǎn)Y坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm。(在相對(duì)坐標(biāo)系中)Xn–終點(diǎn)X坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm；Yn–終點(diǎn)Y坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm。(在絕對(duì)坐標(biāo)系中)Xn–終點(diǎn)X坐標(biāo)相對(duì)于工件起始點(diǎn)的位移，單位mm；Yn–終點(diǎn)Y坐標(biāo)相對(duì)于工件起始點(diǎn)的位移，單位mm。 例子：G01直線切割本指令表示直線切割到指定位置，系統(tǒng)按“切割速度*倍率”的速度從當(dāng)前段的起點(diǎn)切割到指定位置。 格式：G01X/UnY/Vn[Fn] 參數(shù)含義：同G00代碼含義，區(qū)別僅在于G00表示空車(chē)直線行走（即：輸出口全部關(guān)閉），G01表示直線切割。G02順圓插補(bǔ)本指令表示順圓弧(順時(shí)針插補(bǔ))切割到指定位置，系統(tǒng)按“切割速度*倍率”的速度從當(dāng)前段的起點(diǎn)切割到指定位置。 格式：G02X/UnY/VnInJn[Fn]或G02X/UnY/VnR[-]n[Fn] 參數(shù)含義： Fn–切割限速。Un–終點(diǎn)X坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm；Vn–終點(diǎn)Y坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm。In–圓心X坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm；Jn–圓心Y坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm。R[-]n–圓弧的半徑，當(dāng)圓弧小于等于180度時(shí)，R為正值，反之為負(fù)值，單位mm；(在相對(duì)坐標(biāo)系中)Xn–終點(diǎn)X坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm；Yn–終點(diǎn)Y坐標(biāo)相對(duì)于當(dāng)前段起點(diǎn)的位移，單位mm。(在絕對(duì)坐標(biāo)系中)Xn–終點(diǎn)X坐標(biāo)相對(duì)于工件起始點(diǎn)的位移，單位mm；Yn–終點(diǎn)Y坐標(biāo)相對(duì)于工件起始點(diǎn)的位移，單位mm。 例子：G03逆圓插補(bǔ)同G02，只是G02是順圓(順時(shí)針圓弧)，G03為逆圓(逆時(shí)針圓弧)。G42/G41和G40割縫補(bǔ)償這幾個(gè)功能是割縫補(bǔ)償功能，當(dāng)代碼表示的切割路徑僅僅是工件的實(shí)際尺寸時(shí)，由于火焰切割/等離子切割總歸會(huì)有割縫的存在，不考慮割縫的影響時(shí)實(shí)際割出的工件不是需要的尺寸。設(shè)置了割縫補(bǔ)償后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出割縫的影響，切割出實(shí)際尺寸的工件。G41/G42和G40必須配對(duì)使用。如果省略G41/G42，則默認(rèn)割縫補(bǔ)償值為零；如果省略G40，則默認(rèn)為割縫補(bǔ)償有效。格式： G41//左割縫補(bǔ)償 ……//切割代碼 G40//取消左割縫補(bǔ)償 G42//右割縫補(bǔ)償 ……//切割代碼 G40//取消右割縫補(bǔ)償 例子：(ConvexRoofTrapezoidw/Hole)G21 /*公制單位*/G91 /*相對(duì)坐標(biāo)*/G99X1Y0I0J0 /*比例因子為1，旋轉(zhuǎn)角度0，無(wú)鏡像*/G00X44.45Y41.275 /*空車(chē)行走*/G41 /*左割縫補(bǔ)償*/M07 /*切割開(kāi)始*/G03X0Y0I19.05J0 /*逆時(shí)針切割一個(gè)圓*/M08 /*切割結(jié)束*/G40 /*取消左割縫補(bǔ)償*/G00X-44.45Y-41.275 /*空車(chē)行走*/G41 /*右割縫補(bǔ)償*/M07 /*切割開(kāi)始*/G01X25.779438Y58.031634 /*直線切割*/G02X75.441125Y0I37.720562J-16.756634 /*順時(shí)針切割一個(gè)圓*/G01X25.779438Y-58.031634 /*直線切割*/G01X-127Y0 /*直線切割*/M08 /*切割結(jié)束*/G40 /*取消右割縫補(bǔ)償*/M02 /*程序結(jié)束*/注意：割縫補(bǔ)償值應(yīng)為實(shí)際割縫寬度的一半。G99比例、旋轉(zhuǎn)、鏡像格式：G99XnYnInJn參數(shù)含義：X-比例因子，0.001至1000可設(shè)置。Y-旋轉(zhuǎn)角度，-360°至360°可設(shè)置。I–X軸鏡像，沿X軸做鏡像，1表示有鏡像、0表示無(wú)鏡像J–Y軸鏡像，沿Y軸做鏡像，1表示有鏡像、0表示無(wú)鏡像注意：對(duì)一個(gè)代碼，可以有G99，也可以沒(méi)有G99。如果有G99，后面的參數(shù)X，Y，I，J都不能省略。鏡像和旋轉(zhuǎn)都是以笛卡爾坐標(biāo)的原點(diǎn)(0,0)為參考點(diǎn)的。編程注意事項(xiàng)編程必須包含G92（參考點(diǎn)設(shè)置）和M02（程序結(jié)束）指令。G41/G42和G40必須配對(duì)使用。如果省略G41/G42，則默認(rèn)割縫補(bǔ)償值為零；如果省略G40，則默認(rèn)為割縫補(bǔ)償有效。G20/G21省略時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)為G21（公制單位）。G90/G91省略時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)為G91（相對(duì)坐標(biāo)）。M07和M08指令不可以省略。G00、G01、G02、G03中某參數(shù)省略，若參數(shù)為絕對(duì)坐標(biāo)，則系統(tǒng)默認(rèn)為上一行G代碼的坐標(biāo)值；若是相對(duì)坐標(biāo)，系統(tǒng)默認(rèn)該參數(shù)值為零。G00、G01、G02、G03可以簡(jiǎn)寫(xiě)為：G0、G1、G2、G3。前后連續(xù)的G00（或G01、G02、G03），可省略G00（或G01、G02、G03）。10.4M代碼說(shuō)明表10.3常用M代碼M07無(wú)參數(shù)穿孔固定循環(huán)M08無(wú)參數(shù)結(jié)束切割固定循環(huán)M00無(wú)參數(shù)暫停指令M02無(wú)參數(shù)程序結(jié)束M07穿孔固定循環(huán)圖10.2穿孔固定循環(huán)示意圖如果乙炔未打開(kāi)，則打開(kāi)乙炔。打開(kāi)點(diǎn)火，并延時(shí)“點(diǎn)火延時(shí)”的時(shí)間。打開(kāi)割炬下降，并延時(shí)“割炬下降時(shí)間”的時(shí)間。關(guān)閉割炬下降，打開(kāi)預(yù)熱氧，并延時(shí)“預(yù)熱延時(shí)”的時(shí)間。如果在預(yù)熱的過(guò)程中，按下“停止”鍵，則預(yù)熱時(shí)間自動(dòng)延長(zhǎng)，直到再次按下“啟動(dòng)”鍵才結(jié)束預(yù)熱延時(shí)，并將預(yù)熱延時(shí)的時(shí)間自動(dòng)保存在參數(shù)中。打開(kāi)割炬上升，并延時(shí)“穿孔上升時(shí)間”的時(shí)間。關(guān)閉割炬上升，打開(kāi)切割氧，打開(kāi)穿孔下降，并延時(shí)“穿孔下降時(shí)間”。關(guān)閉割炬下降，開(kāi)始切割。M08結(jié)束切割固定循環(huán)關(guān)閉切割氧；打開(kāi)割炬上升，并延時(shí)“割炬上升時(shí)間”的時(shí)間；關(guān)閉割炬上升。M00暫停在切割過(guò)程中，系統(tǒng)在碰到這種指令的時(shí)候會(huì)使機(jī)床停止下來(lái)，等待進(jìn)一步的操作。M02程序結(jié)束

第十一章接口說(shuō)明11.1輸入接口圖11.1輸入接口電路輸入信號(hào)是機(jī)械接觸開(kāi)關(guān)，常開(kāi)類型，接24VG時(shí)有效，懸空或接24V時(shí)無(wú)效。外部開(kāi)關(guān)的公共端接24VG（也可接給系統(tǒng)供電的24V－），外部開(kāi)關(guān)的另一端接相應(yīng)的IO口即可。共16路輸入端口。輸入信號(hào)定義表11.1輸入口定義25芯接口引腳號(hào)(公頭)信號(hào)名稱備注2前限位15后限位14左限位1右限位3急停4起弧成功5定位成功6等離子碰撞7左移/C遙控輸入8右移/D遙控輸入9前移/A遙控輸入10后移/B遙控輸入16點(diǎn)火遙控輸入17切割氧遙控輸入18割炬升遙控輸入19割炬降遙控輸入20-23備用12,24+24V+24V/3A電源輸出13,2524VG+24V電源的地11，20，21，22，23未用11．1.1輸入接線說(shuō)明圖11.2外部輸入接線11.1.2遙控輸入本系統(tǒng)支持兩種外部遙控輸入，一為線輸入類型，二為8421式編碼輸入。線輸入類型：輸入管腳7,8，9，10分別對(duì)應(yīng)左移，右移，前移，后移，該輸入口輸入有效信號(hào)時(shí)，可使機(jī)床朝相應(yīng)方向移動(dòng)，輸入信號(hào)無(wú)效時(shí)，停止機(jī)床移動(dòng)。16號(hào)輸入口信號(hào)有效時(shí)，對(duì)割炬進(jìn)行點(diǎn)火，點(diǎn)火時(shí)間為系統(tǒng)中參數(shù)設(shè)置的時(shí)間，參考“7.2節(jié)氧燃?xì)鈪?shù)”中的“點(diǎn)火時(shí)間“。17號(hào)輸入口信號(hào)有效時(shí)，對(duì)切割氧進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉。當(dāng)切割氧打開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉切割氧，當(dāng)切割氧關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)打開(kāi)切割氧。18號(hào)輸入信號(hào)有效時(shí)，割炬提升，無(wú)效時(shí)，割炬停止。19號(hào)輸入信號(hào)有效時(shí)，割炬下降，無(wú)效時(shí)，割炬停止。線輸入的外部開(kāi)關(guān)由用戶自己設(shè)計(jì)。8421編碼輸入：輸入管腳9,10，7,8為8421編碼輸入的A，B，C，D位。功能如表11.2所示。表11.28421編碼輸入功能表十進(jìn)制8421編碼(DCBA)功能00000無(wú)輸入10001切割氧打開(kāi)或關(guān)閉20010原軌跡后退30011原軌跡前進(jìn)40100橫向左移動(dòng)50101點(diǎn)火輸入60110啟動(dòng)70111減速81000加速91001縱向負(fù)方向移動(dòng)101010縱向前方向移動(dòng)111011暫停121100割炬下降131101割炬上升141110橫向右移動(dòng)151111啟動(dòng)8421型遙控輸入可由用戶自行設(shè)計(jì)，也可采用本公司生產(chǎn)的無(wú)線遙控模塊。11.2輸出接口圖11.3輸出接口電路原理圖輸出電壓24V，低電平有效；外部繼電器線圈的公共端接24V＋（也可接給系統(tǒng)供電的電源的24V＋），繼電器線圈的另一端接對(duì)應(yīng)的IO口。輸出承受負(fù)載電流；共16路輸出端口。輸出信號(hào)定義25芯接口引腳號(hào)信號(hào)名稱備注3點(diǎn)火1低壓預(yù)熱17高壓預(yù)熱4低壓切割氧5中壓切割氧14高壓切割氧2割炬升15割炬降6排氣口8調(diào)高盒使能19等離子定位16等離子起弧18轉(zhuǎn)角低速輸出07噴粉20揚(yáng)粉21噴粉預(yù)熱9，10，11，22，23未用12,24+24V+24V/3A電源輸出13,2524VG+24V電源的地 11．2.1輸出接線說(shuō)明氧燃?xì)馇懈顣r(shí)典型接線圖圖11.4氧燃?xì)獾湫徒泳€圖