8.3.5主要清淤機(jī)器人介紹

8.3.5主要清淤機(jī)器人介紹合肥哈工靈頓工程科技有限公司隸屬于哈工大集團(tuán)，歷經(jīng)三年自主研發(fā)、并申請(qǐng)專利的最新管道清淤產(chǎn)品，目前處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)水平。一、大型水下清淤機(jī)器人1、管道清淤的方法：是使用疏通車根據(jù)管渠內(nèi)情況，通過(guò)檢查井室向管渠內(nèi)灌水，利用槍頭噴出的高壓水沖刷管道內(nèi)的淤泥，并將此段管道內(nèi)的淤泥沖帶到下一個(gè)檢查井，然后再使用疏通車的吸污裝置，將淤泥吸入污水罐，達(dá)到清淤的目的。2、導(dǎo)致清淤失敗的主要原因：當(dāng)管道中存有大量磚頭、雜物、水泥塊等固體物體阻礙時(shí)，高壓水驅(qū)動(dòng)的槍頭遇到障礙無(wú)受阻，無(wú)法繼續(xù)前行，造成清淤失敗。這是管道清淤行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)存在的一個(gè)痛點(diǎn)。本公司經(jīng)多年自主研發(fā)，并享有專利的大型水下清淤機(jī)器人、管道清淤機(jī)器人、小型管道盾構(gòu)機(jī)正是解決行業(yè)痛點(diǎn)的利器。大型水下清淤機(jī)器人是高度智能化地下管網(wǎng)清淤設(shè)備，其特點(diǎn)是有條由無(wú)數(shù)節(jié)骨鏈組成，可以伸長(zhǎng)幾十米，像蛇一樣在井和管道內(nèi)爬行的機(jī)械臂，其能在井中轉(zhuǎn)90度角爬入排水管道中，且能在管道中保持相當(dāng)?shù)闹毙袆偠龋淝岸四軒Ц鞣N功能頭，譬如帶真空泵吸口，就能在管道中直接把管道中的阻塞垃圾抽走，帶錐形頭，可以直接撞開(kāi)管道中的阻礙物，帶機(jī)械趴手可以直接把管道中的障礙物抓扒出來(lái)，特別是帶滾刀，可以將管道中的堅(jiān)硬障礙物滾洗碎，拖拽出來(lái)。大型水下清淤機(jī)器人由主機(jī)和卷鏈盤組成，主機(jī)是鏈及鏈驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和支撐機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)和監(jiān)控裝置及電腦遙控系統(tǒng)組成。卷鏈盤是骨連的儲(chǔ)存庫(kù)。在工作前，先將大型水下清淤機(jī)器人放到井口上，安裝好下井軌道，配好相應(yīng)前端功能設(shè)備。鏈?zhǔn)綑C(jī)械臂就把前端功能設(shè)備帶到管道中的阻礙部位開(kāi)始處理，在處理過(guò)程，有監(jiān)控系統(tǒng)可以看到前端的處理情況，并做智能化處理。工作完成后，機(jī)械手能自動(dòng)把前端帶出井來(lái)，拆掉井內(nèi)軌道，對(duì)軌道，鏈條，前端做清潔處理。以備下回使用。清淤機(jī)器人總功率20kw，支持最大井深是10m，工作的管道長(zhǎng)度為35m。在遇到管渠存在較多的混凝土、大塊石頭、樹根堵塞等，不同于常規(guī)管道堵塞，這部分管道需要使用適用于復(fù)雜工況的管道大型水下清淤機(jī)器人，該款先進(jìn)智能裝備就是針對(duì)此種管道淤堵情況研發(fā)生產(chǎn)，可伸展的柔性機(jī)械手臂可深入200mm-2200mm的管道內(nèi)部，智能機(jī)械手臂可推動(dòng)或拖拽重達(dá)3噸的重物。同時(shí)具有高清攝像功能，采集管道內(nèi)部情況視頻。操作便捷高效，是目前市政管網(wǎng)清除疑難雜癥的最佳選擇。前端可更換不同的清淤作業(yè)工具，例如：絞刀頭、液壓泵等針對(duì)管道內(nèi)部不同的淤堵情況使用不同的工具。圖.大型水下清淤機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)：內(nèi)置工控電腦：內(nèi)置控制軟件；控制前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎；可同時(shí)顯示前視頻；適用管徑：300mm-2200mm；城市雨水或污水管道；鏈條速度：3-8m/min；鏈條長(zhǎng)度：35m；管道水流速：200m3/h二、水下清淤機(jī)器人本項(xiàng)目提供租賃的小型地下管網(wǎng)清淤檢測(cè)機(jī)器人是合肥哈工靈頓工程科技有限公司研發(fā)的產(chǎn)品，代替了人員下井對(duì)管道及附屬設(shè)施建設(shè)，具有安全性高、可視化、可記錄、可追溯等諸多優(yōu)勢(shì)，不但能夠?qū)艿纼?nèi)部缺陷準(zhǔn)確定位，還可以同時(shí)進(jìn)行人員控制下的常規(guī)性管道清淤作業(yè)，高壓水刀最大壓力可達(dá)到80兆帕，即800公斤。大大提高了作業(yè)的可靠性、安全性及工作效率。清淤檢測(cè)一體化機(jī)器人，模塊化設(shè)計(jì)，可更換機(jī)械手，采用高清晰，低感光水下攝像機(jī)，圖像更清晰；可利用自身噴頭噴射出的高壓水流對(duì)側(cè)溝內(nèi)部的結(jié)晶物進(jìn)行沖洗;可選裝COD、CTD、濁度傳感器、PH、氨氮傳感器;極大地提高安全性。確保檢測(cè)和疏通作業(yè)的準(zhǔn)確性和可靠性，提高工作效率；產(chǎn)品擁有多項(xiàng)專利技術(shù)，目前國(guó)際先進(jìn)、國(guó)內(nèi)首家。主要技術(shù)參數(shù)：主機(jī)配置：內(nèi)置電腦，內(nèi)置控制軟件；集成在控制箱中，或獨(dú)立系統(tǒng)；控制功能：控制機(jī)器人前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)彎、攝像頭、照明、高壓水、清淤工具（配備清洗頭）;視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻；適用管徑：600mm~2200mm；驅(qū)動(dòng)：大功率直流電機(jī)，四輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)20m/min，可以拖帶高壓水清淤系統(tǒng)，拖動(dòng)距離不小于50米；管道水流速：140m3/h；照明光源：前后高亮聚光LED照明燈；高清攝像頭：1080P分辨率（200萬(wàn)像素），前后布置；防護(hù)：IP68；防灰塵，防水賤；三、小型盾構(gòu)機(jī)本項(xiàng)目租賃的是合肥哈工靈頓工程科技有限公司自主研發(fā)的產(chǎn)品。主要是針對(duì)小型管道（200-800mm）而設(shè)計(jì)的一種盾構(gòu)機(jī)，專門疏通管道內(nèi)各種硬性淤堵，包括水泥、石塊、磚頭等造成的部分及全部堵塞?？擅啃r(shí)打掉C45的水泥60cm。在可視化的環(huán)境下，對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行清理疏通，高效快捷。如遇管道泥沙堵塞嚴(yán)重時(shí)，開(kāi)挖采用智能管道盾構(gòu)機(jī)，在可視化檢測(cè)的同時(shí)將管內(nèi)淤堵疏通。圖.智能管道盾構(gòu)機(jī)圖主要技術(shù)參數(shù)：鉆頭轉(zhuǎn)數(shù)：0-120轉(zhuǎn)/分；進(jìn)刀量：0-65mm/秒；攝像像素：200萬(wàn)；最小作業(yè)空間：井直徑不小于670mm；鉆通孔范圍：直徑300-600mm；最大鉆通孔長(zhǎng)度：0-20m；操作井深：小于10m；鉆削主體：泥土，磚石