機(jī)械原理第5章 其他常用機(jī)構(gòu)

第5章其他常用機(jī)構(gòu)5.1概述運(yùn)動(dòng)傳遞與轉(zhuǎn)換類型及機(jī)構(gòu)類型5.1.2運(yùn)動(dòng)與力的傳遞關(guān)系5.2間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.2.1棘輪機(jī)構(gòu)(1)棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型根據(jù)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，棘輪機(jī)構(gòu)可分為輪齒式和摩擦式兩大類型：1)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)①單向式棘輪機(jī)構(gòu)圖5-1圖5-2圖5-3圖5-4圖5-11②雙向式棘輪機(jī)構(gòu)3)棘輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù)和幾何尺寸①齒數(shù)z②齒距齒頂圓直徑da、齒距p和齒數(shù)z有如下關(guān)系：5.2.2槽輪機(jī)構(gòu)(1)槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型圖5-13圖5-14圖5-15(2)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析圖5-16令將此代入上式那么得:將對時(shí)間t求導(dǎo)數(shù),便得槽輪的角速度為：當(dāng)為常數(shù)時(shí)，槽輪的角加速度為：圖5-17*(3)槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1)槽輪的槽數(shù)z的選擇由式(a)和式(b)可得：由于2)圓銷數(shù)k的選擇因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)系數(shù)必須小于1,所以由式(5-6)可得：圖5-193)槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算(4)槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用5.2.3凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)圖5-20圖5-21圖5-22(2)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)5.2.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡介(1)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型(2)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合過程圖5-23圖5-24圖5-25(3)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用5.3螺旋機(jī)構(gòu)5.3.1螺旋機(jī)構(gòu)的組成和類型螺旋機(jī)構(gòu)由螺桿、螺母及機(jī)架組成。按其功用的不同，螺旋機(jī)構(gòu)可分為以下三種類型。(1)單式螺旋機(jī)構(gòu)當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過的角度為時(shí)，螺母2的位移s為：(2)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)圖5-26(3)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)5.3.2螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用圖5-27圖5-285.4摩擦傳動(dòng)5.4.1摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖5-295.4.2帶傳動(dòng)圖5-305.5流體及電磁傳動(dòng)圖5-31圖5-32圖5-33*5.6機(jī)械無級變速傳動(dòng)5.6.1