智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項(xiàng)目三 認(rèn)識(shí)與應(yīng)用超聲波雷達(dá)

、一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.掌握超聲波雷達(dá)的系統(tǒng)組成及其工作原理；2.能掌握超聲波雷達(dá)主要的技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)。1.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)的基本概念；2.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)存在的優(yōu)缺點(diǎn)；3.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)的類型及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。1.專心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；5.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成；2.超聲波雷達(dá)的類型；3.超聲波雷達(dá)的工作原理；4.超聲波雷達(dá)的應(yīng)用；5.超聲波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)；6.握超聲波雷達(dá)主要的技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)。教學(xué)準(zhǔn)備1.認(rèn)識(shí)超聲波雷達(dá)課件；2.認(rèn)識(shí)超聲波雷達(dá)學(xué)生手冊(cè)；3.認(rèn)識(shí)超聲波雷達(dá)學(xué)生工作頁(yè)。教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道超聲波雷達(dá)的概念；2.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成；3.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道超聲波雷達(dá)的工作原理；4.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道超聲波雷達(dá)的類型；5.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道超聲波雷達(dá)的應(yīng)用；6.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道超聲波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)；7.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道超聲波雷達(dá)的主要的技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)；7.通過(guò)完成工作頁(yè)方式，讓學(xué)生們加深對(duì)視覺(jué)傳感器的了解。課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：大家都知道有自動(dòng)駕駛哪些領(lǐng)域會(huì)應(yīng)用超聲波雷達(dá)嗎？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解超聲波雷達(dá)的基本概念；2.了解超聲波雷達(dá)存在的優(yōu)缺點(diǎn)；3.了解超聲波雷達(dá)的類型及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用；4.掌握超聲波雷達(dá)的系統(tǒng)組成及其工作原理；5.能掌握超聲波雷達(dá)主要的技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備認(rèn)識(shí)超聲波雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.了解超聲波雷達(dá)的基本概念；2.了解超聲波雷達(dá)存在的優(yōu)缺點(diǎn)；3.了解超聲波雷達(dá)的類型及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用；4.掌握超聲波雷達(dá)的系統(tǒng)組成及其工作原理；5.能掌握超聲波雷達(dá)主要的技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的組成、類型、工作原理、應(yīng)用、優(yōu)缺點(diǎn)、主要的技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問(wèn)題2.完成個(gè)別理論工作頁(yè)。5任務(wù)考核及答案3.1判斷題3.1.1超聲波原理是超聲波雷達(dá)利用超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波,然后接收探頭接收障礙物反射的超聲波,并根據(jù)超聲波反射接收的時(shí)差計(jì)算出與障礙物的距離。（√）3.1.2超聲波的傳輸速度受氣候影響小，具有全天候特性。（×）3.1.3超聲波雷達(dá)在速度很高情況下測(cè)量距離有一定的優(yōu)勢(shì)，誤差較小。（×）3.1.4超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)。（√）3.1.5一般來(lái)說(shuō)，超聲波頻率跟靈敏度成反比。（×）3.1.6UPA超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離一般在15~250cm之間。（√）3.1.7APA超聲波雷達(dá)主要用于測(cè)量汽車(chē)前后方的障礙物。（×）3.1.8超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位。（√）3.2不定項(xiàng)選擇題3.2.1超聲波雷達(dá)系統(tǒng)一般由（ABC）組成。A.超聲波雷達(dá)B.控制器C.顯示部分D.圖像處理器3.2.2常用超聲波探頭的工作頻率有（ABC）。A.40kHzB.48kHzC.58kHzD.77kHz3.2.3轎車(chē)的超聲波倒車(chē)?yán)走_(dá)傳感器一般安裝在（A）。A.保險(xiǎn)杠外皮上B.保險(xiǎn)杠骨架上駕駛室或尾箱內(nèi)C.擋風(fēng)玻璃上D.汽車(chē)頂棚3.2.4超聲波雷達(dá)主要用于（A）目標(biāo)物的探測(cè)。A.短距離B.中距離C.長(zhǎng)距離D.以上均不對(duì)3.2.5超聲波雷達(dá)的測(cè)量精度-般為（A）。A.1-3cmB.1-10mmC.0.1mD.1m3.3問(wèn)答題3.3.1簡(jiǎn)述超聲波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)。測(cè)距的方法簡(jiǎn)單，距離=傳播速度*傳播時(shí)間/2。成本低。缺點(diǎn)：超聲波雷達(dá)在速度很高情況下測(cè)量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣群苋菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟上汽車(chē)的車(chē)距實(shí)時(shí)變化，誤差較大。另一方面，超聲波散射角大，方向性較差，在測(cè)量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí)，其回波信號(hào)會(huì)比較弱，影響測(cè)量精度。但是，在短距離測(cè)量中，超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)。在車(chē)速很高的情況下有局限性，因?yàn)槌晜鞑ニ俣仁芴鞖馇闆r影像，不同天氣，不同傳播速度，且傳播速度的慢。15度左右為340米/秒，溫度越高速度越快。3.3.2簡(jiǎn)述汽車(chē)上常用的超聲波類型及其特點(diǎn)。答：汽車(chē)上常見(jiàn)的超聲波雷達(dá)有兩種。第一種是安裝在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠上的，也就是用于測(cè)量汽車(chē)前后障礙物的倒車(chē)?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車(chē)側(cè)面的，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，業(yè)內(nèi)稱為APA。UPA超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離一般在15~250cm之間，主要用于測(cè)量汽車(chē)前后方的障礙物。APA超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離一般在30~500cm之間。APA的探測(cè)范圍更遠(yuǎn)，因此相比于UPA成本更高，功率也更大。APA的探測(cè)距離優(yōu)勢(shì)讓它不僅能夠檢測(cè)左右側(cè)的障礙物，而且還能根據(jù)超聲波雷達(dá)返回的數(shù)據(jù)判斷停車(chē)庫(kù)位是否存在。1、一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的安裝；2.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的調(diào)試；3.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的拆卸。1.通過(guò)課程講解知道超聲波雷達(dá)拆裝與調(diào)試使用的工具設(shè)備；2.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)規(guī)格參數(shù)；3.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)控制器接口定義；4.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)的安裝步驟及方法；5.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；6.通過(guò)課程講解掌握超聲波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。1.專心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；5.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.超聲波處理盒的接口定義；2.超聲波雷達(dá)的安裝；3.超聲波雷達(dá)的調(diào)試；4.超聲波雷達(dá)的拆卸。教學(xué)準(zhǔn)備1.拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)課件；2.拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)學(xué)生手冊(cè)；3.拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)學(xué)生工作頁(yè)。教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)處理盒接口定義；2.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)的安裝步驟；3.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟；4.通過(guò)多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解超聲波雷達(dá)的拆卸步驟；5.通過(guò)完成工作頁(yè)方式，讓學(xué)生們加深了解超聲波雷達(dá)的拆裝與調(diào)試。課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：大家知道如何對(duì)超聲波雷達(dá)進(jìn)行拆裝與調(diào)試嗎？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解超聲波雷達(dá)拆裝與調(diào)試使用的工具設(shè)備；2.了解超聲波雷達(dá)規(guī)格參數(shù)；3.了解超聲波雷達(dá)控制器接口定義；4.掌握超聲波雷達(dá)的安裝步驟及方法；5.掌握超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；6.掌握超聲波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備拆裝與調(diào)試超聲波雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.了解超聲波雷達(dá)拆裝與調(diào)試使用的工具設(shè)備；2.了解超聲波雷達(dá)規(guī)格參數(shù)；3.了解超聲波雷達(dá)控制器接口定義；4.掌握超聲波雷達(dá)的安裝步驟及方法；5.掌握超聲波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；6.掌握超聲波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)超聲波雷達(dá)的安裝、調(diào)試、拆裝步驟及方法。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問(wèn)題2.完成個(gè)別理論工作頁(yè)5任務(wù)考核及答案3.1設(shè)備準(zhǔn)備和接口定義認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單3.1.1寫(xiě)出下列設(shè)備的名稱圖片名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)故障控制板超聲波雷達(dá)十二通道超聲波處理盒超聲波雷達(dá)線束電源信號(hào)線3.1.2在下表中寫(xiě)出十二通道超聲波處理盒接口名稱十二通道超聲波處理盒示意圖序號(hào)名稱①1號(hào)超聲波傳感器負(fù)極或電源地②1號(hào)超聲波傳感器正極③12V電源+12V輸入④源負(fù)極和RS232及485地（RS232及485通信時(shí)必須接該腳）⑤PCW(RS232通訊接TXD,RS232電平)或者485A⑥PCR(RS232通訊接口RXD,RS232電平)或者485B3.2安裝前檢查活動(dòng)實(shí)施工單3.2.1螺栓/工具的檢查（根據(jù)實(shí)際使用的螺栓/工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”工具是否齊全是R否￡工具使用功能是否正常是R否￡3.2.2超聲波雷達(dá)、十二通道超聲波處理盒及連接線的檢查超聲波雷達(dá)、十二通道超聲波處理盒及連接線根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”超聲波雷達(dá)外觀檢查表面有無(wú)凹痕、劃痕、裂縫有￡無(wú)R表面有無(wú)變形、毛刺有￡無(wú)R表面層有無(wú)龜裂、脫落有￡無(wú)R金屬件有無(wú)銹蝕有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)R十二通道超聲波處理盒外觀檢查表面有無(wú)凹痕、劃痕、裂縫有￡無(wú)R表面有無(wú)變形、毛刺有￡無(wú)R表面層有無(wú)龜裂、脫落有￡無(wú)R金屬件有無(wú)銹蝕有￡無(wú)R端口有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)R端口有無(wú)生銹有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)損壞、變形有￡無(wú)R接線端子針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)R連接線檢查連接線是否齊全是R否￡表面有無(wú)破損有￡無(wú)R表面有無(wú)變形有￡無(wú)R表面有無(wú)裂痕有￡無(wú)R針腳有無(wú)損壞有￡無(wú)R針腳有無(wú)生銹有￡無(wú)R3.3超聲波雷達(dá)安裝的活動(dòng)實(shí)施工單超聲波雷達(dá)安裝根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案連接超聲波雷達(dá)線束應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否處于斷電狀態(tài)是R否￡將八組超聲波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)線束插接好。安裝超聲波處理盒使用尼龍?jiān)鷰⑹ǖ莱暡ㄌ幚砗泄潭ㄓ趹?yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的相應(yīng)位置。安裝超聲波雷達(dá)分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)安裝在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)架對(duì)應(yīng)的八個(gè)安裝孔位上，注意“u↑p“標(biāo)識(shí)朝臺(tái)架頂部方向安裝3.4線路連接活動(dòng)實(shí)施工單線路連接根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案接線端子連接分別將8個(gè)超聲波雷達(dá)線束和電源信號(hào)線插接在十二通道超聲波處理盒上，注意對(duì)應(yīng)超聲波雷達(dá)的安裝順序。接線端子連接電源信號(hào)線（紅、藍(lán)、綠、黃）分別接在故障控制板的接口位置。接線顏色定義紅色12V電源+12V輸入藍(lán)色源負(fù)極和RS232及485地綠色PCW黃色PCR應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線連接接上應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線。3.5超聲波雷達(dá)的調(diào)試活動(dòng)實(shí)施工單超聲波雷達(dá)的調(diào)試根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案檢查電源線檢查以太網(wǎng)連接狀態(tài)打開(kāi)測(cè)試軟件配置串口參數(shù)選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的COM口打開(kāi)EISA-SS電源開(kāi)關(guān)電源線是否連接正確是R否￡打開(kāi)電腦。檢查網(wǎng)線是否連接正確（以太網(wǎng)是否處于連接狀態(tài)）是R否￡應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦的以太網(wǎng)IP是否設(shè)置為192.168.1.102是R否￡EISA-SS電腦的子網(wǎng)掩碼是否設(shè)置為255.255.255.0是R否￡在電腦桌面雙擊打開(kāi)“Ultrasonicradar-232.exe“上位機(jī)配置串口參數(shù)（上位機(jī)和超聲波雷達(dá)通信串口參數(shù)）選擇對(duì)應(yīng)COM口（在“我的電腦右鍵--》“管理”--》“設(shè)備管理”--》“端口”查看超聲波雷達(dá)對(duì)應(yīng)COM口）選擇超聲波模塊對(duì)應(yīng)的COM口。單擊開(kāi)始，開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試，界面右方是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示每個(gè)超聲波雷達(dá)的信息是R否￡程序左邊會(huì)顯示超聲波的狀態(tài)，綠色狀態(tài)為正常，紅色狀態(tài)為異常，表示對(duì)應(yīng)的超聲波雷達(dá)可能出現(xiàn)短路、斷路等原因。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，用戶應(yīng)檢查相應(yīng)的超聲波雷達(dá)，同時(shí)會(huì)顯示離障礙物的距離，單位為CM。程序右邊顯示車(chē)輛圖及相應(yīng)的超聲波雷達(dá)檢測(cè)到的距離及對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，單位為CM。狀態(tài)對(duì)應(yīng)如下：離障礙物距離狀態(tài)/顏色顯示提示聲音警報(bào)類型＜30CM紅色危險(xiǎn)提示急促聲音警報(bào)30CM~40CM橙色慢行提示較急促聲音警報(bào)40CM~50CM黃色警戒提示不急促聲音警報(bào)＞50CM綠色提示安全不發(fā)聲沒(méi)有檢測(cè)到障礙物綠色提示安全不發(fā)聲結(jié)論：超聲波雷達(dá)是否正常工作。是R否￡3.6超聲波雷達(dá)的拆卸根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否關(guān)閉測(cè)試軟件是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的電腦是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)是R否￡是否拔出應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插口是R否￡是否拆卸超聲波雷達(dá)相關(guān)線束是R否￡是否拆卸超聲波雷達(dá)是R否￡拆卸下來(lái)的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是R否￡3.7清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否清潔超聲波雷達(dá)是R否￡是否整理線束是R否￡工具是否齊全是R否￡是否清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)表面是R否￡是否清潔工作臺(tái)，并疊好無(wú)紡布放置于合適位置是R否￡是否卸下并整理好安全防護(hù)工具是R否￡1.一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：8授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能獨(dú)立完成超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理。1.通過(guò)課程講解了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)接口定義；2.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)電路原理以及通信原理；3.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；4.通過(guò)課程講解了解超聲波雷達(dá)故障診斷流程和方法。1.專心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.認(rèn)真填寫(xiě)工作頁(yè)；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.超聲波雷達(dá)電路與通信原理；2.超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達(dá)故障診斷流程和方法。教學(xué)準(zhǔn)備1.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理課件；2.設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱故障診斷臺(tái)）和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線等；3.工具及防護(hù)準(zhǔn)備：數(shù)字萬(wàn)用表、無(wú)紡布、安全帽、絕緣墊、和工作手套等教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解超聲波雷達(dá)電路原理以及通信原理；2.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們掌握超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的基本流程；4.通過(guò)視頻教學(xué)講解、實(shí)操演示和學(xué)生動(dòng)手實(shí)操，讓學(xué)生們掌握超聲波雷達(dá)故障診斷的步驟及方法；課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)2.一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：講課前，先問(wèn)問(wèn)大家，當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的超聲波雷達(dá)出現(xiàn)故障時(shí)，我們?cè)撊绾稳?duì)超聲波雷達(dá)進(jìn)行故障的診斷以及處理呢？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.超聲波雷達(dá)電路與通信原理；2.超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的基本流程。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)15教學(xué)準(zhǔn)備1.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理課件；2.工具設(shè)備。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)10教學(xué)實(shí)施1.超聲波雷達(dá)電路與通信原理；2.超聲波雷達(dá)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；3.超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的基本流程。講授演示練習(xí)多媒體課件講解實(shí)操演示課前預(yù)習(xí)分組討論動(dòng)手實(shí)操295教學(xué)總結(jié)超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理的操作步驟和技巧。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問(wèn)題2.完成學(xué)生工作頁(yè)303.任務(wù)考核及答案3.1工具設(shè)備和電路圖認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單3.1.1寫(xiě)出下面工具/設(shè)備的名稱及作用圖片名稱及作用名稱：航空接口作用：用于激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的12V電源供電名稱：OBD接口作用：用于攝像頭的5V電源供電及組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的通訊名稱：萬(wàn)用表作用：用于檢測(cè)激光雷達(dá)電源電路3.1.2在下表中寫(xiě)出超聲波雷達(dá)電路圖測(cè)試孔名稱超聲波雷達(dá)電路圖測(cè)試孔說(shuō)明針腳功能1正極輸入端2正極輸出端3負(fù)極輸入端4負(fù)極輸出端5RX信號(hào)輸入端6RX信號(hào)輸出端7TX信號(hào)輸入端8TX信號(hào)輸出端3.2準(zhǔn)備工作活動(dòng)實(shí)施工單3.2.1準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案數(shù)字萬(wàn)用表檢查應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)是R否￡萬(wàn)用表電量是否足夠是R否￡檢查萬(wàn)用表是否正常是R否￡線束檢查及線束鏈接線束外觀結(jié)構(gòu)是否完整是R否￡線束表面有無(wú)破損、裂痕有￡無(wú)R線束表面有無(wú)變形有￡無(wú)R連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口。連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的航空接口。連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線。3.3超聲波雷達(dá)的故障診斷活動(dòng)實(shí)施工單3.3.1讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案是否打開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是R否￡是否打開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是R否￡讀取故障碼：U1101（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）。確認(rèn)故障現(xiàn)象：軟件界面不顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離不隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器不發(fā)出提示音。（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）（2）在測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架上進(jìn)行故障檢診使用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)超聲波雷達(dá)電源根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)為蜂鳴檔。序號(hào)紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通（3）超聲波雷達(dá)的故障消除確認(rèn)超聲波雷達(dá)的故障消除確認(rèn)根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”打開(kāi)超聲波雷達(dá)測(cè)試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”確認(rèn)超聲波雷達(dá)是否存在故障是￡否R在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”上重新讀取故障碼，確認(rèn)故障碼是否消除是R否￡2.通信故障診斷（1）讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案是否打開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是R否￡是否打開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是R否￡讀取故障碼：U1101（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）。確認(rèn)故障現(xiàn)象：軟件界面不顯示超聲波探測(cè)到障礙物的距離，顯示的障礙物距離不隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器不發(fā)出提示音。