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/機(jī)械工程凸輪位移分析的實(shí)例班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^上機(jī)編程，掌握語言變量、函數(shù)、常用程序結(jié)構(gòu)和流程控制語句、交互控制語句、程序調(diào)試運(yùn)行等。

二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

凸輪是把一種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為另一種運(yùn)動(dòng)的裝置，通常凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件的振動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)或者二者的結(jié)合。對(duì)基圓為的凸輪，為最小圓周半徑，及凸輪表面相切，并和凸輪的轉(zhuǎn)軸同心。則從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方程為：

對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，假定有：

其中，h為從動(dòng)件的最大位移，為凸輪轉(zhuǎn)角，為從動(dòng)件擺角，并且。如果凸輪的角速度為常量，試求出當(dāng)時(shí)從動(dòng)件的位移s、速度v、加速度a、瞬時(shí)加速度j的變化曲線。

三、建立M文件如下：60*180;(0,40);2=[];[2]*180;2**;2=2**(2);[()/2(2(2))/2];[1()(1(2))];[2*^2*()2*^2*(2)];[4*^2^3*()4*^2^3*(2)];(2,2,1);(,′k′);(′凸輪轉(zhuǎn)角（度）′)；(′位移(s)′);(2)=120(g);(2,2,2);(,′k′,[0120],[00],′′)(′凸輪轉(zhuǎn)角（度）′)；(′速度（v）′)；(2)=120(g);(2,2,3);(,′k′,[0120],[00],′′)(′凸輪轉(zhuǎn)角（度）′)；(′加速度（v）′)；(2)=120(g);(2,2,4);(,′k′,[0120],[00],′′)(′凸輪轉(zhuǎn)角（度）

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