




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
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6GB/T9061—xxxx金屬切削機(jī)床通用技術(shù)條件本文件規(guī)定了金屬切削機(jī)床(以下簡(jiǎn)稱機(jī)床)基本的、共同性的技術(shù)要求。本文件適用于機(jī)床設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)與驗(yàn)收。各類型機(jī)床產(chǎn)品可根據(jù)其使用性能、結(jié)構(gòu)等特點(diǎn),編制相應(yīng)的產(chǎn)品技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn),對(duì)技術(shù)指標(biāo)、評(píng)定方法和檢驗(yàn)項(xiàng)目等規(guī)定作出補(bǔ)充和具體化。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T3167金屬切削機(jī)床操作指示圖形符號(hào)GB/T3168數(shù)字控制機(jī)床操作指示形象化符號(hào)GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T6477金屬切削機(jī)床術(shù)語GB/T6576機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)GB/T7932氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及元件一般規(guī)則和安全要求GB/T13306標(biāo)牌GB/T13574金屬切削機(jī)床靜剛度檢驗(yàn)通則GB/T15375金屬切削機(jī)床型號(hào)編制方法GB15760金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件GB/T16768金屬切削機(jī)床振動(dòng)測(cè)量方法GB/T17421.5機(jī)床檢驗(yàn)通則第5部分:噪聲發(fā)射的確定GB/T19660工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成機(jī)床數(shù)值控制坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名GB/T23567.1數(shù)控機(jī)床可靠性評(píng)定第1部分:總則GB/T23570金屬切削機(jī)床焊接件通用技術(shù)條件GB/T23571金屬切削機(jī)床隨機(jī)技術(shù)文件的編制GB/T23572金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T23573金屬切削機(jī)床粉塵濃度的測(cè)量方法GB/T23574金屬切削機(jī)床油霧濃度的測(cè)量方法GB/T25373金屬切削機(jī)床裝配通用技術(shù)條件GB/T25374金屬切削機(jī)床清潔度的測(cè)量方法GB/T23576金屬切削機(jī)床機(jī)械加工件通用技術(shù)條件GB/T26220工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成機(jī)床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T32667機(jī)械用人造花崗巖JB/T2326機(jī)床附件型號(hào)編制方法JB/T3207機(jī)床附件產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件7GB/T9061—xxxxJB/T3997金屬切削機(jī)床灰鑄鐵件技術(shù)條件JB/T4168組合機(jī)床型號(hào)編制方法JB/T8356機(jī)床包裝技術(shù)條件JB/T11560數(shù)控機(jī)床自動(dòng)排屑裝置3術(shù)語和定義本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。4技術(shù)要求4.1設(shè)計(jì)要求4.1.1型號(hào)、名稱和參數(shù)機(jī)床的型號(hào)、名稱宜按照GB/T15375、JB/T2326、JB/T4168和GB/T6477等的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行編制和給出。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名宜符合GB/T19660的規(guī)定。機(jī)床的參數(shù)宜符合各類型機(jī)床參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。機(jī)床與工夾量具、附件等連接部位的型式和尺寸應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.1.2布局和造型4.1.2.1機(jī)床造型設(shè)計(jì)美觀大方,外部結(jié)構(gòu)與色彩勻稱、和諧。外露的附件、配套件應(yīng)與整機(jī)協(xié)調(diào)。4.1.2.2機(jī)床各部件及裝置應(yīng)布局合理、高度適中,便于操作者觀察加工區(qū)域。機(jī)床應(yīng)排屑方便。4.1.2.3機(jī)床操作界面應(yīng)符合人機(jī)交互要求、易懂易用,手輪、手柄和按鈕等,布置合理、操作方便,并符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.1.2.4機(jī)床應(yīng)裝、拆、調(diào)整和維修方便。整體或拆分運(yùn)輸?shù)臋C(jī)床應(yīng)符合運(yùn)輸和裝載的要求。4.1.3性能和結(jié)構(gòu)機(jī)床性能和結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足用戶的要求。機(jī)床的設(shè)計(jì)還宜充分考慮系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、數(shù)字化、智能化和綠色化。4.1.4附件和工具機(jī)床應(yīng)備有保證基本性能的附件和工具。擴(kuò)大機(jī)床使用性能的特殊附件,根據(jù)用戶要求按協(xié)議供應(yīng)。附件和工具宜標(biāo)有相應(yīng)的標(biāo)記或規(guī)格。機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)附件和工具,均應(yīng)保證連接部位的互換性和使用性能。4.1.5安全衛(wèi)生機(jī)床的安全防護(hù)應(yīng)符合三級(jí)安全防護(hù)要求,機(jī)床的衛(wèi)生(噪聲、振動(dòng)、人類工效學(xué)等)應(yīng)不會(huì)對(duì)人體健康造成傷害和影響,并應(yīng)符合GB15760等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.1.6標(biāo)牌8GB/T9061—xxxx機(jī)床上的產(chǎn)品標(biāo)牌宜符合GB/T13306的有關(guān)規(guī)定。標(biāo)牌上的內(nèi)容應(yīng)正確并符合有關(guān)規(guī)定,漢字應(yīng)采用國家公布的簡(jiǎn)化字。操作標(biāo)志等指示圖形符號(hào)應(yīng)符合GB/T3167、GB/T3168及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件的規(guī)定。4.1.7隨行技術(shù)文件機(jī)床隨行技術(shù)文件應(yīng)包括使用說明書、合格證明書和裝箱單。機(jī)床隨行技術(shù)文件的編制方法宜符合GB/T23571等標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.2制造要求4.2.1加工質(zhì)量4.2.1.1機(jī)床上各種零件材料的牌號(hào)和機(jī)械性能應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。零件的加工應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)、圖樣和工藝文件的規(guī)定。4.2.1.2灰鑄鐵件質(zhì)量應(yīng)符合JB/T3997的規(guī)定,球墨鑄鐵質(zhì)量應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。4.2.1.3人造花崗巖質(zhì)量應(yīng)符合GB/T32667的規(guī)定,礦物質(zhì)材料質(zhì)量應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。4.2.1.4熱處理件質(zhì)量應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.2.1.5機(jī)械加工件質(zhì)量應(yīng)符合GB/T23576的規(guī)定。4.2.1.6焊接件質(zhì)量應(yīng)符合GB/T23570的規(guī)定。4.2.2裝配質(zhì)量4.2.2.1機(jī)床的裝配質(zhì)量應(yīng)符合GB/T25373的規(guī)定。4.2.2.2機(jī)床裝配過程中清潔度宜符合GB/T25374的規(guī)定。4.2.3外觀質(zhì)量4.2.3.1機(jī)床外觀表面不應(yīng)有圖樣未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷。4.2.3.2機(jī)床的防護(hù)罩應(yīng)平整、勻稱,不應(yīng)翹曲、凹陷。4.2.3.3機(jī)床零部件外露結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊、勻稱,除設(shè)計(jì)允許外不應(yīng)有明顯的錯(cuò)位。錯(cuò)位量和錯(cuò)位不勻稱量應(yīng)符合表1的規(guī)定。機(jī)床的門、蓋與機(jī)床的結(jié)合面貼合縫隙值應(yīng)符合表1的規(guī)定。機(jī)床的電氣柜、電氣箱等的門、蓋周邊與其相關(guān)件的縫隙應(yīng)均勻,縫隙不均勻值應(yīng)符合表1的規(guī)定。單位為毫米結(jié)合面邊緣及門、蓋邊長(zhǎng)尺寸>500~1250>1250~3150>3150錯(cuò)位量≤1.5錯(cuò)位不勻稱量≤1.5貼合縫隙值≤1.5 縫隙不均勻值≤1.5-注1:當(dāng)配合面邊緣及門、蓋邊長(zhǎng)尺寸的長(zhǎng)、寬不一致時(shí),按注2:錯(cuò)位不勻稱量指外露結(jié)合面邊緣同一邊或?qū)?yīng)邊最大錯(cuò)位量注3:縫隙不均勻值指門、蓋間對(duì)開縫或其相對(duì)機(jī)床本體間最大縫隙值9GB/T9061—xxxx4.2.3.4外露的焊縫應(yīng)平直、均勻。4.2.3.5裝入沉孔的螺釘不應(yīng)凸出于零件表面,其頭部與沉孔之間不應(yīng)有明顯的偏心。固定銷(軸用固定銷兩端均露者除外)一般應(yīng)略突出于零件外表面。螺栓尾端應(yīng)略突出于螺母端面。外露軸端一般應(yīng)突出于包容件的端面,突出值約為倒棱值。內(nèi)孔表面與殼體凸緣間的壁厚應(yīng)均勻?qū)ΨQ,其凸緣壁厚之差不應(yīng)大于實(shí)際最大壁厚的25%。4.2.3.6機(jī)床外露零件表面不應(yīng)有磕碰、銹蝕。螺釘、鉚釘、銷子端部不應(yīng)有扭傷、錘傷等缺陷。4.2.3.7金屬手輪輪緣和操縱手柄應(yīng)有防護(hù)層。4.2.3.8電鍍件、發(fā)藍(lán)件、發(fā)黑件色調(diào)應(yīng)一致,防護(hù)層不應(yīng)有褪色、脫落現(xiàn)象。4.2.3.9電氣、液壓、潤(rùn)滑和冷卻等管道的外露部分應(yīng)布置緊湊、排列整齊,并不應(yīng)產(chǎn)生扭曲、折疊等現(xiàn)象。4.2.3.10機(jī)床零件未加工的表面應(yīng)涂以油漆。涂漆應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件的規(guī)定。可拆卸的零、部件裝配結(jié)合面的接縫處,在涂漆以后應(yīng)切開,切開時(shí)不應(yīng)扯破漆面。4.2.3.11機(jī)床上的各種標(biāo)牌應(yīng)清晰、耐久。產(chǎn)品銘牌宜固定在機(jī)床的明顯位置,并應(yīng)平整牢固、不歪斜。4.2.4電氣系統(tǒng)機(jī)床的電氣系統(tǒng)應(yīng)滿足電氣控制要求、運(yùn)行安全穩(wěn)定,并應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.2.5數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)與主機(jī)聯(lián)接后應(yīng)可靠、運(yùn)行安全穩(wěn)定,并應(yīng)符合GB/T26220的有關(guān)規(guī)定。4.2.6液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)4.2.6.1機(jī)床的液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足液壓控制要求、運(yùn)行安全穩(wěn)定,并應(yīng)符合GB/T23572的規(guī)定。4.2.6.2機(jī)床的氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足氣動(dòng)控制要求、運(yùn)行安全穩(wěn)定,并應(yīng)符合GB/T7932的規(guī)定。4.2.6.3機(jī)床的冷卻系統(tǒng)應(yīng)保證冷卻充分、運(yùn)行安全可靠。4.2.6.4機(jī)床的潤(rùn)滑系統(tǒng)應(yīng)保證潤(rùn)滑充分、運(yùn)行安全可靠,并應(yīng)符合GB/T6576的規(guī)定。4.2.6.5機(jī)床的液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)及其他部位均不應(yīng)漏/滲油、漏/滲水、漏氣。切削冷卻液不應(yīng)混入液壓系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)。4.2.7排屑系統(tǒng)機(jī)床排屑系統(tǒng)應(yīng)排屑通暢,運(yùn)行安全可靠,并應(yīng)符合JB/T11560的規(guī)定。4.2.8測(cè)量裝置機(jī)床和附件的測(cè)量裝置應(yīng)準(zhǔn)確、可靠,讀數(shù)部分便于操作觀察,視場(chǎng)清晰。有密封要求處應(yīng)設(shè)有可靠的密封裝置。4.2.9壽命4.2.9.1機(jī)床重要的及易磨損的導(dǎo)軌副應(yīng)采取耐磨措施,并符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。4.2.9.2對(duì)機(jī)床主軸、絲杠、蝸桿副、凸輪和高速、重載齒輪副等主要零件也應(yīng)采取相應(yīng)措施,提高其工作壽命。4.2.9.3機(jī)床主軸、導(dǎo)軌、絲杠等易被塵屑磨損的部位宜采取防護(hù)裝置。GB/T9061—xxxx5檢驗(yàn)與驗(yàn)收5.1概述5.1.1每臺(tái)機(jī)床應(yīng)在制造廠經(jīng)檢驗(yàn)合格后出廠。某些機(jī)床需安裝在整個(gè)生產(chǎn)線上才能進(jìn)行檢驗(yàn),或檢驗(yàn)時(shí)需要大量專用毛坯及制造廠不具備特大、特重工件等情況時(shí),經(jīng)用戶同意也可在機(jī)床使用處進(jìn)行檢驗(yàn)。5.1.2機(jī)床檢驗(yàn)分為型式試驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。屬于下列形式之一,應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn):a)新產(chǎn)品試制;b)新產(chǎn)品定型;c)機(jī)床結(jié)構(gòu)、性能較基型有重大改動(dòng)時(shí)。5.1.3機(jī)床檢驗(yàn)按表2執(zhí)行,未涉及其他檢驗(yàn)可按訂貨合同中技術(shù)要求的有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行。表2序號(hào)檢驗(yàn)內(nèi)容型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)布局和造型●外觀檢驗(yàn)●●附件和工具檢驗(yàn)●●4.參數(shù)檢驗(yàn)●●安全衛(wèi)生檢驗(yàn)●●6.電氣系統(tǒng)檢驗(yàn)●數(shù)控系統(tǒng)檢驗(yàn)●8.液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)檢驗(yàn)●9.排屑系統(tǒng)檢驗(yàn)●測(cè)量系統(tǒng)檢驗(yàn)●機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn)●●運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)●●連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)●●主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的檢驗(yàn)●●動(dòng)作試驗(yàn)●●空運(yùn)轉(zhuǎn)功率試驗(yàn)●●溫升試驗(yàn)●●熱變形檢驗(yàn)●剛度檢驗(yàn)●振動(dòng)檢驗(yàn)●11.10噪聲檢驗(yàn)●●GB/T9061—xxxx表2(續(xù))序號(hào)檢驗(yàn)內(nèi)容型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)機(jī)床負(fù)荷試驗(yàn)●●機(jī)床承載工件最大重量的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)●●機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩試驗(yàn)●●機(jī)床切削抗力試驗(yàn)●●機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到最大功率的試驗(yàn)●●抗振性切削試驗(yàn)●●精度檢驗(yàn)●●幾何精度檢驗(yàn)●●定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)●●工作精度檢驗(yàn)●●最小設(shè)定單位試驗(yàn)●●原點(diǎn)返回試驗(yàn)●●可靠性試驗(yàn)●5.2一般要求5.2.1機(jī)床檢驗(yàn)時(shí),應(yīng)注意防止氣流、光線和熱輻射的干擾。機(jī)床應(yīng)防止受環(huán)境溫度變化的影響,有恒溫要求的機(jī)床應(yīng)在規(guī)定的恒溫條件下進(jìn)行檢驗(yàn),檢具在使用前應(yīng)與機(jī)床等溫。5.2.2檢驗(yàn)與驗(yàn)收前,應(yīng)將機(jī)床安置在適當(dāng)?shù)幕A(chǔ)上,按照制造廠的使用說明書調(diào)平機(jī)床,并應(yīng)符合相應(yīng)的精度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的安裝要求。5.2.3檢驗(yàn)過程中,不應(yīng)調(diào)整影響機(jī)床精度和性能的機(jī)構(gòu)和零件。用地腳螺栓緊固的機(jī)床,在檢驗(yàn)過程中不應(yīng)重新調(diào)整安裝水平。否則,應(yīng)復(fù)檢調(diào)整后受到影響的有關(guān)項(xiàng)目。5.2.4檢驗(yàn)原則上是在制造完畢的成品上進(jìn)行,特殊情況下可按制造廠的使用說明書拆卸某些零、部件。5.2.5機(jī)床由于結(jié)構(gòu)上的限制或不具備規(guī)定的測(cè)試工具時(shí),可用與標(biāo)準(zhǔn)有同等效果的方法代替。5.3布局和造型按4.1.2評(píng)定機(jī)床的布局和造型。5.4外觀檢驗(yàn)按4.15檢驗(yàn)機(jī)床的外觀質(zhì)量。5.5附件和工具的檢驗(yàn)按4.4檢驗(yàn)隨機(jī)供應(yīng)的附件和工具是否符合規(guī)定。GB/T9061—xxxx5.6參數(shù)檢驗(yàn)(抽查)按4.1檢驗(yàn)機(jī)床的參數(shù)。檢驗(yàn)機(jī)床與工夾量具、附件等連接部位的型式和尺寸是否符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。5.7安全衛(wèi)生檢驗(yàn)機(jī)床安全防護(hù)裝置和保險(xiǎn)裝置應(yīng)符合GB15760等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,檢查其是否齊備、可靠。機(jī)床衛(wèi)生應(yīng)符合GB15760等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,檢查其是否保證人體健康。5.8電氣系統(tǒng)檢驗(yàn)機(jī)床電氣系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T5226.1等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,檢查其工作性能是否符合要求。5.9數(shù)控系統(tǒng)檢驗(yàn)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T26220的規(guī)定,并檢驗(yàn)其與主機(jī)聯(lián)接后是否可靠、穩(wěn)定。5.10液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)檢驗(yàn)機(jī)床液壓、氣動(dòng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)應(yīng)符合4.7的規(guī)定,檢驗(yàn)其工作性能是否符合要求。5.11排屑系統(tǒng)檢驗(yàn)機(jī)床排屑系統(tǒng)應(yīng)符合4.8的規(guī)定,檢驗(yàn)其工作性能是否符合要求。5.12測(cè)量系統(tǒng)檢驗(yàn)測(cè)量裝置應(yīng)符合4.8的規(guī)定,檢驗(yàn)其工作性能是否符合要求。5.13機(jī)床的空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)5.13.1運(yùn)轉(zhuǎn)檢驗(yàn)5.13.1.1機(jī)床應(yīng)在無負(fù)荷狀態(tài)下進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)。試驗(yàn)時(shí),機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)從最低速度起依次運(yùn)轉(zhuǎn),每級(jí)速度的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不應(yīng)少于2min。用交換齒輪、皮帶傳動(dòng)變速和無級(jí)變速的機(jī)床,可作低、中、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。在最高速度時(shí)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)足夠的時(shí)間(一般應(yīng)不少于1h,滾齒機(jī)等機(jī)床可不少于0.5h),使主軸軸承(或滑枕)達(dá)到穩(wěn)定溫度。5.13.1.2進(jìn)給機(jī)構(gòu)按其各項(xiàng)功能依次作變換進(jìn)給量(或進(jìn)給速度)的空運(yùn)轉(zhuǎn)檢查,批量生產(chǎn)產(chǎn)品檢驗(yàn)時(shí),可僅作低、中、高進(jìn)給量(或進(jìn)給速度)檢查。有快速移動(dòng)的機(jī)構(gòu),應(yīng)作快速移動(dòng)的試驗(yàn)。5.14連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和數(shù)控機(jī)床可在全部功能下模擬工作狀態(tài)作不切削連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),其連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)符合表3的規(guī)定。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中不應(yīng)發(fā)生故障,如出現(xiàn)異?;蚬收?在查明原因進(jìn)行調(diào)整或排除后,應(yīng)重新開始試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí),自動(dòng)循環(huán)應(yīng)包括所有功能和全部工作范圍,各次自動(dòng)循環(huán)之間的休止時(shí)間不應(yīng)大于1min。GB/T9061—xxxx單位為小時(shí)機(jī)床控制型式連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間機(jī)械控制4電、液控制8數(shù)字控制聯(lián)動(dòng)軸數(shù)<3聯(lián)動(dòng)軸數(shù)≥348聯(lián)動(dòng)軸數(shù)≥55.15主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的檢驗(yàn)(抽查)5.15.1檢驗(yàn)主運(yùn)動(dòng)速度、進(jìn)給速度(進(jìn)給量)、和快速移動(dòng)速度(或時(shí)間)的準(zhǔn)確性。在所有速度下,機(jī)床工作機(jī)構(gòu)均應(yīng)平穩(wěn)、可靠。5.15.2對(duì)直線坐標(biāo)、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)部件,分別用低、中、高進(jìn)給速度和快速進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn),其運(yùn)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、可靠,高速無明顯振動(dòng),低速無明顯爬行現(xiàn)象。5.16動(dòng)作試驗(yàn)機(jī)床動(dòng)作試驗(yàn)應(yīng)分別在手動(dòng)和數(shù)控操作方式下進(jìn)行。機(jī)床動(dòng)作試驗(yàn)應(yīng)包括以下內(nèi)容:a)以一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俣葯z驗(yàn)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、停止(包括制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)等)和定向操作,一般應(yīng)反復(fù)操作動(dòng)作10次,動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠;b)檢驗(yàn)自動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括自動(dòng)循環(huán)機(jī)構(gòu))的調(diào)整和動(dòng)作是否靈活、可靠;c)反復(fù)變換主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度,檢查變速機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)、可靠和指示的準(zhǔn)確性;d)檢驗(yàn)轉(zhuǎn)位、定位、分度機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活、可靠;e)檢驗(yàn)調(diào)整機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、讀數(shù)裝置和其他附屬裝置是否靈活、可靠;f)檢驗(yàn)工件、刀具和附件等裝卸裝置是否靈活、可靠和準(zhǔn)確;g)與機(jī)床連接有傳動(dòng)關(guān)系的隨機(jī)附件,應(yīng)進(jìn)行連接并運(yùn)轉(zhuǎn),檢查相互關(guān)系是否符合設(shè)計(jì)要求;h)檢驗(yàn)其他操縱機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否靈活、可靠;i)檢驗(yàn)有刻度裝置的手輪反向空程量和手輪、手柄的操縱力。手輪反向空程量和手輪、手柄操縱力應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定;j)對(duì)各種指示燈、控制按鈕、數(shù)據(jù)輸出輸入設(shè)備和風(fēng)扇等進(jìn)行試驗(yàn),動(dòng)作應(yīng)靈活、可靠;k)對(duì)機(jī)床所具備的坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、坐標(biāo)選擇、機(jī)械鎖定、定位、直線及圓弧等各種插補(bǔ),螺距、間隙、刀具等各種補(bǔ)償,程序的暫停、急停等各種指令,有關(guān)部件、刀具的夾緊、松開以及液壓、冷卻、氣動(dòng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止等數(shù)控功能逐一進(jìn)行試驗(yàn),其功能應(yīng)可靠,動(dòng)作應(yīng)靈活、準(zhǔn)確。除按上述檢驗(yàn)外,數(shù)控機(jī)床還應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件進(jìn)行動(dòng)作試驗(yàn)。5.17空運(yùn)轉(zhuǎn)功率試驗(yàn)(抽查)GB/T9061—xxxx在機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)各級(jí)速度空運(yùn)轉(zhuǎn)至功率穩(wěn)定后,檢查主傳動(dòng)系統(tǒng)的空運(yùn)轉(zhuǎn)功率。對(duì)于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)分開的機(jī)床,必要時(shí)宜檢查進(jìn)給系統(tǒng)的空運(yùn)轉(zhuǎn)功率??者\(yùn)轉(zhuǎn)功率的指標(biāo)由各類型機(jī)床分標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。5.18溫升試驗(yàn)5.18.1主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度時(shí),檢查其溫度和溫升,溫度和溫升值不應(yīng)超過表4的規(guī)定。確定主軸軸承的穩(wěn)定溫度和溫升值的方法見附錄A。單位為攝氏度溫度滑動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承5.18.2液壓系統(tǒng)的溫升試驗(yàn),宜符合GB/T23572的規(guī)定。主運(yùn)動(dòng)為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,應(yīng)在最高速度下檢查運(yùn)動(dòng)件(滑枕、工作臺(tái)等)導(dǎo)軌的穩(wěn)定溫度。其他重要部位軸承或熱源的溫度和溫升值,應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文件的規(guī)定。5.19熱變形檢驗(yàn)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn),熱變形測(cè)量方法宜符合GB/T17421.3的規(guī)定,檢驗(yàn)機(jī)床熱變形是否符合有關(guān)規(guī)定。5.20剛度檢驗(yàn)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn),靜剛度測(cè)量方法宜符合GB/T13574的規(guī)定,檢驗(yàn)機(jī)床振動(dòng)是否符合有關(guān)規(guī)定。5.21振動(dòng)檢驗(yàn)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn),振動(dòng)測(cè)量方法宜符合GB/T16768的規(guī)定,檢驗(yàn)機(jī)床振動(dòng)是否符合有關(guān)規(guī)定。5.22噪聲檢驗(yàn)在空運(yùn)轉(zhuǎn)條件下測(cè)量機(jī)床的噪聲聲壓級(jí),噪聲測(cè)量方法宜符合GB/T17421.5的規(guī)定,檢驗(yàn)機(jī)床是否符合有關(guān)規(guī)定,并不產(chǎn)生不悅耳的雜音。5.23機(jī)床的負(fù)荷試驗(yàn)5.23.1機(jī)床承載工件最大重量的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)(抽查)在機(jī)床上裝上設(shè)計(jì)規(guī)定的機(jī)床承載最大重量的工件,機(jī)床以低速、設(shè)計(jì)規(guī)定的高速及快速運(yùn)轉(zhuǎn),或按說明書的規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn),檢驗(yàn)機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)、可靠。5.23.2機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩試驗(yàn)扭矩試驗(yàn)包括:GB/T9061—xxxxa)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)最大扭矩的試驗(yàn);b)機(jī)床短時(shí)間超過最大扭矩25%的試驗(yàn)(數(shù)控機(jī)床除外)。試驗(yàn)時(shí),在小于或等于機(jī)床計(jì)算轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)選一適當(dāng)轉(zhuǎn)速,逐級(jí)改變進(jìn)給量或切削深度,使機(jī)床達(dá)到規(guī)定扭矩。檢驗(yàn)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)各傳動(dòng)元件和變速機(jī)構(gòu)是否可靠,檢驗(yàn)機(jī)床是否平穩(wěn)和運(yùn)動(dòng)是否準(zhǔn)確。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)最大扭矩的試驗(yàn)及近似計(jì)算法見附錄B。對(duì)于成批生產(chǎn)的機(jī)床,允許在2/3倍最大扭矩下進(jìn)行試驗(yàn),但應(yīng)定期進(jìn)行最大扭矩和短時(shí)間超過最大扭矩25%的抽查性試驗(yàn)。5.23.3機(jī)床切削抗力試驗(yàn)切削抗力試驗(yàn)包括a)機(jī)床最大切削抗力的試驗(yàn);b)機(jī)床短時(shí)間超過最大切削抗力25%的試驗(yàn)(數(shù)控機(jī)床除外)。試驗(yàn)時(shí),選用適當(dāng)?shù)膸缀螀?shù)的刀具,在小于或等于機(jī)床計(jì)算轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)選一適當(dāng)轉(zhuǎn)速,逐漸改變進(jìn)給量或切削深度,使機(jī)床達(dá)到規(guī)定的切削抗力。檢驗(yàn)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否靈活、可靠。機(jī)床最大切削抗力的試驗(yàn)及近似計(jì)算法見附錄C。對(duì)于成批生產(chǎn)的機(jī)床,允許在2/3倍最大切削抗力下進(jìn)行試驗(yàn),但應(yīng)定期進(jìn)行最大切削抗力和短時(shí)間超過最大切削抗力25%的抽查性試驗(yàn)。注:各類機(jī)床可根據(jù)實(shí)際情況考慮是否做最5.23.4機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到最大功率的試驗(yàn)(抽查)根據(jù)機(jī)床的類型,選擇適當(dāng)?shù)募庸し绞?、試件(材料和尺寸)、刀具(材料和幾何參?shù)),常用進(jìn)給量、切削速度,逐步改變切削深度使機(jī)床達(dá)到最大功率(一般為電動(dòng)機(jī)的額定功率檢驗(yàn)機(jī)床在最大功率切削下各部分工作狀態(tài)的穩(wěn)定性、金屬切除率及電氣系統(tǒng)等是否可靠。注1:最大功率是指機(jī)床上主電動(dòng)機(jī)的額定功率,不是設(shè)計(jì)的最大功率。某些機(jī)床如只能在設(shè)計(jì)規(guī)定的計(jì)算功率下注3:機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí),如主電機(jī)額定功率不是從生產(chǎn)效率的角度來確定的(如根據(jù)機(jī)床的起動(dòng)要求來確定的),則該5.23.5抗振性切削試驗(yàn)(抽查)對(duì)于某些機(jī)床除進(jìn)行最大功率試驗(yàn)外,還應(yīng)進(jìn)行以下試驗(yàn):a)有限功率切削試驗(yàn)(由于工藝條件限制而不能使用全部功率);b)極限切削寬度試驗(yàn)。根據(jù)機(jī)床的類型,選擇適當(dāng)?shù)募庸し绞健⒃嚰ú牧虾统叽纾?、刀具(材料和幾何參?shù))、切削速度和進(jìn)給量,檢驗(yàn)機(jī)床結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。5.24機(jī)床的精度檢驗(yàn)5.24.1幾何精度檢驗(yàn)GB/T9061—xxxx按各類型機(jī)床產(chǎn)品精度檢驗(yàn)等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)時(shí),各部分運(yùn)動(dòng)應(yīng)手動(dòng)(或用低速機(jī)動(dòng))。負(fù)荷試驗(yàn)前后(不做負(fù)荷試驗(yàn)的機(jī)床在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)后)均應(yīng)檢驗(yàn)機(jī)床的幾何精度。凡與溫度有關(guān)的精度項(xiàng)目(對(duì)機(jī)床工作精度和使用性能有影響),在中速穩(wěn)定溫度時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)。最后一次精度檢驗(yàn)的實(shí)測(cè)數(shù)值應(yīng)記入產(chǎn)品合格證明書中。注:中速是指機(jī)床主軸(或滑枕)最高速度的二分之一。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)中沒有與中速相一致的級(jí)數(shù)時(shí),要選取高5.24.2定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)按各類型機(jī)床產(chǎn)品定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。負(fù)荷試驗(yàn)前后(不做負(fù)荷試驗(yàn)的機(jī)床在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)后)均應(yīng)檢驗(yàn)機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度。最后一次定位精度和重復(fù)定位精度檢驗(yàn)的實(shí)測(cè)數(shù)值應(yīng)記入產(chǎn)品合格證明書中。5.24.3工作精度檢驗(yàn)按各類型機(jī)床產(chǎn)品工作精度檢驗(yàn)等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn),實(shí)測(cè)數(shù)值應(yīng)記入產(chǎn)品合格證明書中。5.25最小設(shè)定單位試驗(yàn)(抽查)機(jī)床最小設(shè)定單位試驗(yàn)包括線性和回轉(zhuǎn)軸線兩種,試驗(yàn)方法等見附錄D,檢驗(yàn)最小設(shè)定單位相對(duì)誤差是否符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。5.26原點(diǎn)返回試驗(yàn)(抽查)機(jī)床原點(diǎn)返回試驗(yàn)包括線性和回轉(zhuǎn)軸線兩種,試驗(yàn)方法等見附錄E,檢驗(yàn)原點(diǎn)返回誤差是否符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。本項(xiàng)檢驗(yàn)僅適用于未配置絕對(duì)編碼器的機(jī)床。5.27可靠性檢驗(yàn)按GB/T23567.1等標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn),檢驗(yàn)其可靠性是否有關(guān)規(guī)定。6包裝6.1機(jī)床在包裝前,應(yīng)進(jìn)行防銹處理。6.2出廠的整臺(tái)機(jī)床包裝箱內(nèi),一般應(yīng)隨機(jī)供應(yīng)一套技術(shù)文件。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)床,宜提供兩份使用說明書。6.3機(jī)床的包裝應(yīng)符合GB/T191、JB/T8356、JB/T3207等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。GB/T9061—xxxx(規(guī)范性)確定主軸軸承的穩(wěn)定溫度和溫升值的方法A.1主軸軸承溫度和室溫的測(cè)量A.1.1機(jī)床主軸在最高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn),每間隔一定時(shí)間測(cè)量主軸軸承的溫度和室溫。經(jīng)一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)后,軸承溫度上升幅度不超過每小時(shí)5℃時(shí),可認(rèn)為已達(dá)到穩(wěn)定溫度。A.1.2以時(shí)間(T)為橫坐標(biāo),溫度(t)為縱坐標(biāo),將間隔一定時(shí)間測(cè)得的軸承溫度和室溫畫成變化曲線圖,使每小時(shí)溫度上升5℃的斜率線與軸承溫度變化曲線相切。該切點(diǎn)定為主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度時(shí)的溫度值(t1),此值減去同一時(shí)間測(cè)得的室溫值(t0),即為主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度時(shí)的溫升值(t2)。軸承溫度和室溫變化曲線示例見圖A.1。標(biāo)引序號(hào)說明:t0——主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度時(shí)的室溫值;t1——主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度時(shí)的溫度值;t2——主軸軸承達(dá)到穩(wěn)定溫度時(shí)的溫升值。圖A.1軸承溫度和室溫變化曲線示例A.2測(cè)溫點(diǎn)的選擇A.2.1為了測(cè)得主軸軸承的實(shí)際溫度,機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在結(jié)構(gòu)上予以考慮測(cè)溫點(diǎn)。A.2.2由于受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制使直接測(cè)量軸承溫度受到影響時(shí),實(shí)際測(cè)溫點(diǎn)的溫度與軸承溫度的差值應(yīng)通過試驗(yàn)找出規(guī)律加以修正,對(duì)于成批量生產(chǎn)的產(chǎn)品,其測(cè)溫點(diǎn)所測(cè)溫度應(yīng)按溫差規(guī)律修正值檢驗(yàn)。GB/T9061—xxxx(資料性)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)最大扭矩的試驗(yàn)及近似計(jì)算法機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)最大扭矩的試驗(yàn),可用功率表和轉(zhuǎn)速表分別測(cè)量機(jī)床電動(dòng)機(jī)的輸入功率和機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,宜按下面的公式近似計(jì)算出機(jī)床的扭矩,該扭矩應(yīng)等于機(jī)床的最大扭矩。試驗(yàn)時(shí),一般應(yīng)在等于或小于機(jī)床計(jì)算轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)選一適當(dāng)轉(zhuǎn)速,通過逐級(jí)改變進(jìn)給量或切削深度,使機(jī)床達(dá)到規(guī)定扭矩。式中:T——扭矩的數(shù)值,單位為牛米(N·m);P——切削時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率(指電網(wǎng)輸給電動(dòng)機(jī)的功率),單位為千瓦(kW);P0——機(jī)床裝有工件時(shí)的空運(yùn)轉(zhuǎn)功率(指電網(wǎng)輸給電動(dòng)機(jī)的功率),單位為千瓦(kW);n——機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)短時(shí)間超過最大扭矩25%的試驗(yàn)方法同上,可繼續(xù)改變進(jìn)給量或切削深度,使切削扭矩達(dá)到額定值的125%即可。此公式僅是一種近似計(jì)算法,必要時(shí)可采用其他更精確的公式。GB/T9061—xxxx(資料性)機(jī)床最大切削抗力的試驗(yàn)及近似計(jì)算法機(jī)床最大切削抗力的試驗(yàn),可用功率表和轉(zhuǎn)速表分別測(cè)量機(jī)床電動(dòng)機(jī)的輸入功率和機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,宜按下面的公式近似計(jì)算出機(jī)床切削抗力的主分力,按主分力和刀具角度確定機(jī)床的切削抗力,該抗力應(yīng)等于機(jī)床的最大切削抗力。試驗(yàn)時(shí),一般應(yīng)選用機(jī)床重切削時(shí)最常用的刀具,在等于或小于機(jī)床計(jì)算轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)選一適當(dāng)轉(zhuǎn)速,通過逐漸改變進(jìn)給量或切削深度,使機(jī)床達(dá)到規(guī)定的切削抗力。式中:F——切削抗力的主分力的數(shù)值,單位為牛(N);P——切削時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率(指電網(wǎng)輸給電動(dòng)機(jī)的功率),單位為千瓦(kW);P0——機(jī)床裝有工件時(shí)的空運(yùn)轉(zhuǎn)功率(指電網(wǎng)輸給電動(dòng)機(jī)的功率單位為千瓦(kW);r——工件或刀具的切削半徑,單位為米(m);n——機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。機(jī)床短時(shí)間超過最大切削抗力25%的試驗(yàn)方法同上,可繼續(xù)改變進(jìn)給量或切削深度,使切削抗力達(dá)到額定值的125%即可。此公式僅是一種近似計(jì)算法,必要時(shí)可采用其他更精確的公式。某些機(jī)床,可按有關(guān)公式計(jì)算。GB/T9061—xxxx(資料性)最小設(shè)定單位試驗(yàn)D.1直線坐標(biāo)最小設(shè)定單位試驗(yàn)D.1.1試驗(yàn)方法先以快速使直線坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)部件向正(或負(fù))向移動(dòng)一定距離,停止后,向同方向給出數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位的指令,再停止,以此位置作為基準(zhǔn)位置,每次給出1個(gè),共給出20個(gè)最小設(shè)定單位的指令,向同方向移動(dòng)(要注意實(shí)際移動(dòng)方向),測(cè)量各指令的停止位置。從上述的最終位置,連續(xù)向同方向給出數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位的指令,停止后,向負(fù)(或正)向給出數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位的指令,約返回到上述的最終測(cè)量位置,這些正向和負(fù)向的數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位指令的停止位置不作測(cè)量。然后從上述最終位置開始,每次給出1個(gè),共給出20個(gè)最小設(shè)定單位的指令,繼續(xù)向負(fù)(或正)向移動(dòng),測(cè)量各指令停止位置,見圖D.1。各直線坐標(biāo)均需至少在行程的中間及兩端三個(gè)位置分別進(jìn)行試驗(yàn)。按D.1.2的規(guī)定計(jì)算誤差,以3個(gè)位置上的最大誤差值作為該項(xiàng)的誤差。具備螺旋誤差、間隙補(bǔ)償裝置的機(jī)床,應(yīng)在使用這些裝置的情況下進(jìn)行試驗(yàn)。D.1.2誤差計(jì)算方法D.1.2.1最小設(shè)定單位誤差Sa按式(D.1)計(jì)算:S=aL-mimin…………(D.1)式中:Li—某個(gè)最小設(shè)定單位指令的實(shí)際位移,單位為毫米(mmm—1個(gè)最小設(shè)定單位指令的理論位移,單位為毫米(mm)。注:實(shí)際位移的方向與給出的方向相反,其位移應(yīng)D.1.2.2最小設(shè)定單位相對(duì)誤差Sb按式(D.2)計(jì)算:GB/T9061—xxxx×100%………………式中:Li—20個(gè)最小設(shè)定單位指令的實(shí)際位移的綜合,單位為毫米(mm)。D.1.3檢驗(yàn)工具激光干涉儀或讀數(shù)顯微鏡和金屬線紋尺。D.2回轉(zhuǎn)軸線最小設(shè)定單位試驗(yàn)D.2.1試驗(yàn)方法先以快速使回轉(zhuǎn)軸線上的運(yùn)動(dòng)部件向正(或負(fù))向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后停止,再向同方向給出數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位的指令,使回轉(zhuǎn)部件停止再某一位置,以此位置作為基準(zhǔn)位置。然后仍向同方向每次給出1個(gè),共給出20個(gè)最小設(shè)定單位的指令,使回轉(zhuǎn)部件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、停止,并測(cè)量其在每個(gè)指令下的停止位置。從上述的最終測(cè)量位置,繼續(xù)向同方向給出數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位的指令,使回轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)并停止。從而再向負(fù)(或正)向給出數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位的指令,使回轉(zhuǎn)部件近似返回到上述最終的測(cè)量位置,在這些正向和負(fù)向的數(shù)個(gè)最小設(shè)定單位指令下回轉(zhuǎn)部件的停止位置均不作測(cè)量。然后從上述的最終測(cè)量位置開始,仍向負(fù)(或正)向每次給出1個(gè),共給出20
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