2016年廣東省職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件(討論稿)

2016年廣東省職業(yè)技能競(jìng)賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)技術(shù)文件2016年廣東省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用職業(yè)技能競(jìng)賽組委會(huì)二〇一六年七月一、技術(shù)文件制定原則工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目技術(shù)文件以《維修電工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（高級(jí)工、技師）、《裝配鉗工國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》（中級(jí)工）為基礎(chǔ)，參照世界技能大賽有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修技能人才需求而制定。本次競(jìng)賽著重基本技能，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，以考核職業(yè)綜合能力為目標(biāo)，并對(duì)技能人才的培養(yǎng)起到導(dǎo)向和示范作用。二、競(jìng)賽內(nèi)容、組合形式和成績(jī)計(jì)算（一）競(jìng)賽內(nèi)容本次競(jìng)賽內(nèi)容包括理論知識(shí)和實(shí)際操作兩部分。（二）競(jìng)賽形式競(jìng)賽采用團(tuán)隊(duì)競(jìng)賽形式。各地市經(jīng)過(guò)選拔派出一支代表隊(duì)參賽，每個(gè)參賽隊(duì)由本地市賽區(qū)2名選手組成，省屬院校經(jīng)選拔可派出2支隊(duì)伍參賽。（三）成績(jī)計(jì)算理論知識(shí)競(jìng)賽滿分為100分。理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)?nèi)擅麉①愡x手的平均分后，按30%的比例折算計(jì)入競(jìng)賽總成績(jī)；實(shí)際操作競(jìng)賽滿分為100分。實(shí)際操作競(jìng)賽成績(jī)按70%的比例折算計(jì)入競(jìng)賽總成績(jī)；折算后的理論知識(shí)競(jìng)賽成績(jī)與實(shí)際操作競(jìng)賽成績(jī)相加得出參賽隊(duì)競(jìng)賽總成績(jī)，滿分為100分。三、競(jìng)賽范圍、比重、類型及其它（一）理論知識(shí)競(jìng)賽1.競(jìng)賽范圍（1）基礎(chǔ)知識(shí)①電路和磁路知識(shí)復(fù)雜直流電路的分析和計(jì)算；交流電路的分析和計(jì)算；電子電路的簡(jiǎn)單分析和計(jì)算；磁場(chǎng)的基本性質(zhì)及磁路與磁路定律的內(nèi)容，電磁感應(yīng)、自感系數(shù)的概念。②儀器儀表知識(shí)普通信號(hào)發(fā)生器和通用示波器的原理、使用及保養(yǎng)知識(shí)；萬(wàn)用表、電壓表、電流表、鉗形表及互感器等的使用及保養(yǎng)知識(shí)。③機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)常用機(jī)械性能的含義、指標(biāo)和機(jī)械圖紙識(shí)讀知識(shí)；常用工、量具的使用基本知識(shí)。（2）專業(yè)知識(shí)①電子電路知識(shí)模擬電路（晶體管放大、正弦波振蕩、集成運(yùn)算放大、直流穩(wěn)壓電源電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識(shí)；數(shù)字電路（集成門電路、觸發(fā)器、多諧振蕩器、計(jì)數(shù)器、寄存器及數(shù)字顯示電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識(shí)；晶閘管電路（單相、三相各種形式可控整流電路及逆變器電路）基礎(chǔ)及應(yīng)用知識(shí)；電力半導(dǎo)體器件，如GTO（門極可關(guān)斷晶閘管）、MOSFET（電力場(chǎng)效應(yīng)管）、GTR（電力晶體管）、IGBT（絕緣柵雙極晶體管）、MCT（MOS控制晶閘管）、IGCT（集成門極換流晶閘管）的特點(diǎn)及在逆變器、斬波器中應(yīng)用的基本知識(shí)；電子設(shè)備防干擾的基本知識(shí)。②電機(jī)及拖動(dòng)知識(shí)變壓器、交流電機(jī)、直流電機(jī)相關(guān)知識(shí)；控制類電機(jī)（測(cè)速發(fā)電機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、力矩電機(jī)）的原理構(gòu)造、特性和接線方法；串級(jí)調(diào)速、變頻調(diào)速、斬波器－直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用的基本知識(shí)。③自動(dòng)控制知識(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；常用調(diào)速系統(tǒng)（直流調(diào)速系統(tǒng)、交流變頻調(diào)速系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)組成及控制原理知識(shí)；常用傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器等）的原理及應(yīng)用知識(shí)；通用變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器的原理及應(yīng)用基本知識(shí)；觸摸屏的原理、操作步驟和方法；自動(dòng)生產(chǎn)線的基本知識(shí)。④氣動(dòng)知識(shí)氣動(dòng)系統(tǒng)中泵、缸、閥的作用；氣源裝置的組成環(huán)節(jié)、符號(hào)和作用；氣源壓縮機(jī)泵符號(hào)、種類與適用場(chǎng)合，氣源壓縮機(jī)壓力、排量、流量的定義及單位；直線位移類和角位移類氣缸的符號(hào)、選用原則及使用方法；控制閥（換向閥、調(diào)壓閥、溢流閥、節(jié)流閥等）的符號(hào)、工作原理和使用方法；典型氣動(dòng)控制回路的組成、工作原理和維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)；⑤現(xiàn)代控制技術(shù)知識(shí)可編程序控制器的基本控制原理及在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用的基本知識(shí)；工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)和應(yīng)用；工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)、編程和應(yīng)用。2.試題比重基礎(chǔ)知識(shí)約占試卷總分的20%；專業(yè)知識(shí)約占試卷總分的80%。3．試題類型采用客觀題和其他形式命題。（參賽選手自帶答題用2B鉛筆、橡皮、鋼筆或水筆）4．競(jìng)賽時(shí)間競(jìng)賽時(shí)間為60分鐘。5．命題方式國(guó)家題庫(kù)抽取與專家命題相結(jié)合。6．主要參考資料《維修電工》（高級(jí)）莊建源、張志林主編，2003年第一版，石油大學(xué)出版社；《維修電工（上、下冊(cè)）》（高級(jí)工）柴進(jìn)鏞、王照清主編，2003年第一版，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社；《職業(yè)技能培訓(xùn)鑒定教材一維修電工（技師、高級(jí)技師）》，2008年第1版，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社；《液氣壓傳動(dòng)》黃濤勛主編，2007年第一版，機(jī)械工業(yè)出版社；《變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)》岳慶來(lái)主編，2006年第1版，機(jī)械工業(yè)出版社?！豆I(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》葉暉管小清編著，2010年第1版，機(jī)械工業(yè)出版社。（二）實(shí)際操作競(jìng)賽1．競(jìng)賽范圍與內(nèi)容為全面考核選手的綜合職業(yè)能力，實(shí)際技能操作競(jìng)賽包括：綜合應(yīng)用技術(shù)電氣控制原理圖繪制和電氣聯(lián)接；氣動(dòng)回路圖的繪制和氣動(dòng)回路聯(lián)接、調(diào)試；系統(tǒng)和各個(gè)單元軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試；系統(tǒng)和各個(gè)單元的運(yùn)行優(yōu)化；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)技術(shù)工業(yè)機(jī)器人安裝與接線工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試工業(yè)機(jī)器人示教與維護(hù)儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器的使用。安全文明生產(chǎn)維修電工安全操作規(guī)程2．競(jìng)賽時(shí)間實(shí)際操作競(jìng)賽總時(shí)間240分鐘。（待定）3．命題方式專家命題。4．競(jìng)賽場(chǎng)地與設(shè)施（1）競(jìng)賽場(chǎng)地①競(jìng)賽工位：每個(gè)工位占地4m×5m，標(biāo)明工位號(hào)，并配備競(jìng)賽平臺(tái)1臺(tái)、裝配臺(tái)2張、電腦桌2張、座椅2把、絕緣橡膠墊2張。②賽場(chǎng)每工位提供獨(dú)立控制并帶有漏電保護(hù)裝置的380V三相五線、220V單相三線兩種電壓的交流電源（三相、單項(xiàng)電源分別控制）和壓力為0.6～0.8Mpa的氣源，供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護(hù)措施。③為保證大賽順利進(jìn)行，賽場(chǎng)須具有雙電源保障。（2）賽場(chǎng)設(shè)施①競(jìng)賽平臺(tái)以一個(gè)工作站作為一個(gè)參賽隊(duì)的競(jìng)賽平臺(tái)，建議以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)”為核心設(shè)備，配備裝配臺(tái)、電腦桌、零件箱等設(shè)施。詳細(xì)配置見(jiàn)表1。序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量備注1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)套11)四軸機(jī)器人單元套12)上料整列單元套13)加蓋單元套14)圖像檢測(cè)單元套15)六軸機(jī)器人單元套16)包裝單元套17)物流倉(cāng)儲(chǔ)單元套14)物料套12輔助配件1）無(wú)油空壓機(jī)臺(tái)12）氣動(dòng)組件套13）PLC下載線條24）USB線條15）USB線條16)485通訊線條33工作站配套1）電腦桌套12）裝配桌套13）零件箱套1②耗材根據(jù)競(jìng)賽需要，賽場(chǎng)提供耗材見(jiàn)表2。表2賽場(chǎng)提供耗材序號(hào)名稱說(shuō)明數(shù)量單位1導(dǎo)線單根多股/銅芯/塑料絕緣/0.5mm2若干米2異型管用于導(dǎo)線連接端子編號(hào)/1.0mm2若干米3氣管Φ6、Φ8若干米4扎帶若干根5線針若干個(gè)6線槽若干米③工具、儀器競(jìng)賽工具、儀器見(jiàn)表3。表3競(jìng)賽工具、儀器賽場(chǎng)提供工具、儀器序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格單位數(shù)量備注1工具箱1個(gè)2內(nèi)六角扳手9件套1套3尖嘴鉗160mm1把4剝線鉗1把5壓線鉗1把6斜口鉗160mm1把7十字螺絲刀3寸1把8一字螺絲刀3寸1把9十字螺絲刀3×75mm1把10一字螺絲刀3×75mm1把11鐘表螺絲刀1套12電烙鐵40W1把13焊錫2米14鋼板尺11把15電工膠布1卷16記號(hào)筆1只17剪刀中號(hào)1把18萬(wàn)用表數(shù)字1個(gè)參賽選手自帶用具序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格單位數(shù)量備注1書(shū)寫(xiě)、繪圖工具鋼筆或水筆/HB鉛筆/三角尺/橡皮/鉛筆刀1套5．評(píng)分（1）評(píng)分辦法依據(jù)過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的評(píng)價(jià)原則，按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)選手完成工作任務(wù)的情況進(jìn)行評(píng)分。滿分為100分，各配分大項(xiàng)及分值如下：①氣動(dòng)回路圖繪制和聯(lián)接10分；②電氣控制原理圖繪制和電氣聯(lián)接10分；③機(jī)械元件的安裝與調(diào)整10分；④電氣元件安裝與調(diào)試10分；⑤系統(tǒng)和各單元軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試30分；⑥系統(tǒng)和各單元運(yùn)行與優(yōu)化20分；⑦系統(tǒng)故障診斷與排除10分。（2）違規(guī)扣分選手有下列情形須從參賽成績(jī)中扣分：①項(xiàng)目的安裝、接線的過(guò)程與結(jié)果不符合附件《2016年廣東省機(jī)電一體化職業(yè)技能競(jìng)賽技術(shù)規(guī)范》要求的，每項(xiàng)除0.2到2分。②在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。③因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5～10分。④擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10分，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。6．主要參考資料《職業(yè)技能培訓(xùn)鑒定教材—維修電工（技師、高級(jí)技師）》，2008年第1版，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社；《變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)操指導(dǎo)書(shū)》，2007年第1版，機(jī)械工業(yè)出版社。《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》葉暉管小清編著，2010年第1版，機(jī)械工業(yè)出版社。五、競(jìng)賽規(guī)則1．各種與大賽相關(guān)的軟件由大賽組委會(huì)提供，參賽隊(duì)不得自帶軟件；現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一提供相關(guān)資料、工具（書(shū)寫(xiě)和繪圖工具自備）。2．參賽隊(duì)在競(jìng)賽前進(jìn)行抽簽來(lái)決定競(jìng)賽工位，競(jìng)賽前30分鐘檢錄進(jìn)入競(jìng)賽工位，核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)提供的器材、技術(shù)資料、工具等；競(jìng)賽開(kāi)始后，拆封競(jìng)賽任務(wù)書(shū)進(jìn)行競(jìng)賽。3．實(shí)際操作競(jìng)賽總時(shí)間為240分鐘；競(jìng)賽過(guò)程中賽場(chǎng)統(tǒng)一提供食品和飲水，選手休息、飲食或如廁時(shí)間均計(jì)算在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽過(guò)程中嚴(yán)禁接受任何形式的場(chǎng)外指導(dǎo)。4．競(jìng)賽期間參賽選手不得離場(chǎng)，不得攜帶手機(jī)等移動(dòng)通信或上網(wǎng)設(shè)備、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、紙介資料等與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的物品。5．競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程及勞動(dòng)保護(hù)要求，接受裁判員、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示，確保設(shè)備及人身安全。6．競(jìng)賽期間參賽選手須在競(jìng)賽工位的計(jì)算機(jī)中指定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)競(jìng)賽文檔，不得隨意存儲(chǔ)。7．因設(shè)備自身故障導(dǎo)致選手中斷競(jìng)賽，經(jīng)確認(rèn)后由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。8．參賽隊(duì)若提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。9．參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽任務(wù)書(shū)要求完成競(jìng)賽，并清理現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生。2016年廣東省機(jī)電一體化職業(yè)技能競(jìng)賽技術(shù)規(guī)范 本技術(shù)規(guī)范分電氣、機(jī)械和其它項(xiàng)目三大部分，規(guī)范中包示意的圖片中涉及設(shè)備非本次競(jìng)賽中所用的設(shè)備。一、電氣部分：編號(hào)規(guī)范要求正確錯(cuò)誤E-1電纜、氣管光纖應(yīng)分開(kāi)綁扎。（出現(xiàn)M-20項(xiàng)的情況時(shí)可以除外。）E–2當(dāng)電纜、光纖電纜和氣管都來(lái)自同一個(gè)移動(dòng)模塊上時(shí)，可以允許它們綁扎在一起。E–3綁扎帶切割留余太長(zhǎng)時(shí)有危險(xiǎn)，切割留余長(zhǎng)度應(yīng)以不割手為標(biāo)準(zhǔn)。E–4相鄰兩個(gè)綁扎帶之間的距離不超過(guò)40～50mm。E-5相鄰兩個(gè)線夾子之間的距離不超過(guò)100～120mm。E–6電纜/電線固定在線夾子上單根電線用綁扎帶固定在線夾子上單根電線沒(méi)有緊固在線夾子上E-7第一根綁扎帶離氣管連接處60mm±5mm。并且氣管從接頭出來(lái)，必須有10mm以上長(zhǎng)度與接頭保持平行。E–8電纜線金屬材料不能看到插入端子板的線針一定要壓緊，統(tǒng)一插入端子口的左邊，號(hào)碼管字體統(tǒng)一朝上，字幕順序朝一個(gè)方向。E–9冷壓端子的金屬部份長(zhǎng)度不能太長(zhǎng)E–10電纜連接時(shí)必須使用冷壓端子，并且是合適的冷壓端子E–11電纜在走線槽里最少保留10cm。如果是一根短接線的話，在同一個(gè)走線槽里不要求。E–12電纜絕緣部份應(yīng)在走線槽里絕緣沒(méi)有完全剝離E–13走線槽應(yīng)蓋住，沒(méi)有翹起和未完全蓋住現(xiàn)象E–14沒(méi)有多余的走線孔E–15不要損傷絕緣部份E–16電纜切割，沒(méi)有電纜露在走線槽外除專家組在賽前單獨(dú)要求過(guò)的E–17不允許單根導(dǎo)線穿過(guò)導(dǎo)軌或鋒利的邊角。沒(méi)有使用兩個(gè)線夾子E-18電線和線管進(jìn)入線槽時(shí)要垂直進(jìn)入，不能斜拉或扭曲。E-19在粗線與細(xì)線同時(shí)存在時(shí)，細(xì)線在里面，粗線在外，排列要整齊，不能有交叉。E–20氣管不能打結(jié)，綁扎不能太緊E–21走線槽里不走氣管E–22所有的氣動(dòng)連接處沒(méi)有泄漏二、機(jī)械部分：編號(hào)規(guī)范要求正確錯(cuò)誤M-1固定同一個(gè)物體，所用的螺絲、彈片、墊片要統(tǒng)一.M-2不能亂打、多打、漏打孔位。M-3上定螺絲時(shí)一定要加.墊片、彈片。M–4工作單元齊平（最大不齊平距離小于5mm）M–51個(gè)連接件把兩個(gè)工作單元連接起來(lái)M–4單元之間的距離最大為5mmM–5型材剖面安裝端蓋M–6所有的東西都被固定，包括光纖M–7允許把光纖和電纜一起放在型材板上M–8螺釘頭沒(méi)有損壞并且沒(méi)有工具的殘?jiān)粼诼葆旑^上三、其它部分：編號(hào)規(guī)范要求正確錯(cuò)誤O-1線槽