3090自卸汽車設(shè)計說明書

3090自卸汽車設(shè)計說明書3090自卸汽車設(shè)計說明書/3090自卸汽車設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書1第一章第一章第一章第一章總體布置概述總體布置概述總體布置概述總體布置概述§§§§1.11.11.11.1總體布置設(shè)計作用總體布置設(shè)計作用總體布置設(shè)計作用總體布置設(shè)計作用汽車作為商品在世界各處都有廣闊的市場，又因其生產(chǎn)批量在而給企業(yè)帶來豐厚的利潤。汽車品種的多樣性可滿足各種生產(chǎn)、生活活動的需求，而且有良好的社會效益。但是汽車從構(gòu)思到投入市場需要一個較長的時間，汽車的各項開發(fā)都很復(fù)雜，特別汽車總體布置設(shè)計?？傮w布置設(shè)計的主要任務(wù)是：根據(jù)同級汽車的國內(nèi)外資料，以與國內(nèi)的使用調(diào)查和試驗報告等，對設(shè)計任務(wù)進(jìn)行分析研究，形成具體的技術(shù)方案，完成整車各主要方面的設(shè)想，為各總成的設(shè)計提供依據(jù)。如選擇什么樣的車型，外形尺寸的大小，所設(shè)計的汽車具有什么樣的性能，選擇什么樣的總成，采用什么新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，以與為滿足各方面的要求需要采取什么措施等，從而保證所設(shè)計的汽車不僅在預(yù)定的使用條件下具有良好的使用性能、重量輕、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、經(jīng)濟(jì)性好等，綜合指標(biāo)方面上要不斷縮小與世界先進(jìn)水平的差距?？傮w布置設(shè)計在整個汽車設(shè)計過程中，向總成設(shè)計提供整車方面的數(shù)據(jù)與與總成有關(guān)的參數(shù)、各部件的結(jié)構(gòu)型式、重量控制、空間布置、負(fù)荷狀況與支承連接方式等。從整車的結(jié)構(gòu)性能出發(fā)，對部件提出必要的要求，協(xié)調(diào)整車與部件、部件與部件之間的關(guān)系，使之構(gòu)成一個各方面均很完好的整體；總布置設(shè)計人員應(yīng)密切配合各部件的設(shè)計，在統(tǒng)一的目標(biāo)下，充分發(fā)揮總成設(shè)計人員的主動性和創(chuàng)造性。§§§§1.21.21.21.2主要空間布置項目主要空間布置項目主要空間布置項目主要空間布置項目車輛總體布置設(shè)計主要考慮的項目列于表1-1，布置之初，先設(shè)總布置的主要構(gòu)成要素進(jìn)行布置，然后驗證這種布置達(dá)到原設(shè)定的主要尺寸性能等目標(biāo)的程度。一般要反復(fù)多次才能逐漸接近原定目標(biāo)。為了確定車輛總布置，需要同時進(jìn)行局部空間布置如發(fā)動機(jī)艙布置、室內(nèi)裝置布置和油箱、備胎布置等。見表1-1車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書2表1-1主要空間布置項目發(fā)動機(jī)、傳動系的布置懸架、輪胎（車輪）的工作范圍座椅布置踏板、變速桿等駕駛操縱系統(tǒng)的布置載貨空間燃料箱、備胎的布置底板、儀表板等車身基本骨架形式§§§§1.31.31.31.3總布置與性能相關(guān)項目總布置與性能相關(guān)項目總布置與性能相關(guān)項目總布置與性能相關(guān)項目車輛是否能正常發(fā)揮其性能，除于各總成設(shè)計有關(guān)外，還受到總布置的影響。總布置合理就可能充分發(fā)揮車輛各總成性能使車輛能夠達(dá)到其性能指標(biāo)，滿足使用要求；如果總布置設(shè)計不合理甚至錯誤就可能倒致各總成性能得不到發(fā)揮，使整車性達(dá)不到任務(wù)書設(shè)計要求，甚至于整車設(shè)計的失敗?？臻g布置與性能相關(guān)的項目如表1-2：表1-2與性能相關(guān)的布置項目性能布置相關(guān)項目動力性變速器尺寸、傳動軸尺寸、中冷器尺寸油耗燃料箱容量制動性輪胎尺寸、制動助力裝置尺寸操縱穩(wěn)定性、行駛性轉(zhuǎn)向器位置、懸架聯(lián)桿長度、質(zhì)量分配舒適性、振動噪聲轉(zhuǎn)向盤行程、傳動軸夾角、發(fā)動機(jī)懸置、空濾器容量、消聲器容量空氣動力特性發(fā)動機(jī)罩前端高度、車頂長度、前風(fēng)窗傾斜角、后風(fēng)窗傾斜角發(fā)動機(jī)冷卻性能散熱器尺寸、前端開口面積轉(zhuǎn)向性能前輪的轉(zhuǎn)向角、軸距車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書3第二章第二章第二章第二章總體布置設(shè)計方案分析總體布置設(shè)計方案分析總體布置設(shè)計方案分析總體布置設(shè)計方案分析§§§§2.12.12.12.1駕駛室的布置駕駛室的布置駕駛室的布置駕駛室的布置根據(jù)駕駛室與發(fā)動機(jī)位置相對位置的不同，分為平頭式、短頭式、長頭式各偏置式四種。貨車又可以根據(jù)發(fā)動機(jī)位置不同，分為發(fā)動機(jī)前置、中置和后置三種形式。對于由載貨汽車底盤改裝而成的自卸車而言，一般都采用發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動。下面就駕駛室與發(fā)動機(jī)相對位置的不同，作出簡要的概述。長頭式：發(fā)動機(jī)維修方便，乘員安全性好，但駕駛室受熱、受震程度??；操縱機(jī)構(gòu)簡單，前輪負(fù)荷較輕，在壞路上通過性好；但汽車的軸距和總長較大（貨箱長度相同時）；汽車的面積利用較差；視野性較差。短頭式：優(yōu)缺點基本同上，由于發(fā)動機(jī)一小部分伸入駕駛室內(nèi)，汽車的軸距和總長可略為縮短；駕駛室內(nèi)比較擁擠；發(fā)動機(jī)維修不方便。平頭式：優(yōu)缺點與長頭車相反，汽車的軸距和總長較短，汽車自重較輕，機(jī)動性好；但駕駛室悶熱，發(fā)動機(jī)維修不方便，汽車總高較大，目前已有不少結(jié)構(gòu)可減輕上述缺點，如提高駕駛室的隔熱密封和防震能力，采用可翻駕駛室等。發(fā)動機(jī)布置在前軸這種形式在重型汽車上用的較多，發(fā)動機(jī)在前軸稍后和在前軸后這兩種形式主要用于發(fā)動機(jī)外形尺寸較小的輕型載重汽車，由于駕駛室內(nèi)部寬敞，有平坦地走道，近年來在重型載重汽車上采用把發(fā)動機(jī)布置在前軸稍后這種形式的也不少。偏置式：駕駛室偏置于發(fā)動機(jī)旁、廣泛用于超寬的礦用自卸汽車上，此種布置型式除了具有平頭式的優(yōu)點外，還可改善駕駛室的悶熱，便于發(fā)動機(jī)的維修，便于不布置油箱，同時可以改善視野。根據(jù)此次的設(shè)計任務(wù)書，駕駛室采用平頭單排的形式?！臁臁臁?.22.22.22.2駕駛室內(nèi)部的布置駕駛室內(nèi)部的布置駕駛室內(nèi)部的布置駕駛室內(nèi)部的布置汽車駕駛室是駕駛員操縱汽車的主要場所，其內(nèi)部的布置都直接或間接與汽車的操縱、行駛有關(guān)，所以對其的布置也是非常重要的。在汽車駕駛室車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書4的內(nèi)部主要布置有座椅、方向盤、各種儀表板、離合器、制動器各油門踏板、變速器操縱桿、分動器操縱桿、手動制動桿和絞盤操縱桿。這些部件的布置都直接影響汽車操縱的方便性與實用性，對汽車的整體性能也都有一定的影響。對它們的布置即要從人體工程學(xué)的觀點出發(fā)，使駕駛?cè)梭w的姿勢更舒適更科學(xué)，體現(xiàn)出人性化的一面；同時，還要考慮在技術(shù)上要能實現(xiàn)、結(jié)構(gòu)要盡量簡單，經(jīng)濟(jì)性要好。圖2-1為貨車駕駛員操作位置主要的限制尺寸以與駕駛室內(nèi)部布置圖。圖2-1駕駛室主要限制尺寸§§§§2.32.32.32.3傳動系的布置傳動系的布置傳動系的布置傳動系的布置傳動系統(tǒng)布置主要包括發(fā)動機(jī)、離合器、變速器、傳動軸、等速萬向節(jié)、分動器、主減速器和取力器的布置和車橋設(shè)計。（一）發(fā)動機(jī)的布置本次設(shè)計的3090型自卸車，采用發(fā)動機(jī)前置后驅(qū)，首先要確定發(fā)動機(jī)的位置坐標(biāo)。（1）發(fā)動機(jī)的上下位置通常將發(fā)動機(jī)布置在前軸上方，考慮到懸架緩沖脫落以后，前軸的最大向上跳動量達(dá)70～100，這就要求發(fā)動機(jī)有足夠高的位置，以防止前軸碰壞發(fā)動機(jī)油底殼。標(biāo)注方法：用氣缸體前端面與曲軸中心線交點K到地面高度尺寸b來標(biāo)明發(fā)動機(jī)高度位置，如圖2-2。車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書5（2）發(fā)動機(jī)的前后位置，主要影響汽車的軸荷分配、前排座位的乘坐舒適性、傳動軸長度和夾角和貨車的面積利用率，前置后輪驅(qū)動汽車的發(fā)動機(jī)常布置成向后傾斜狀，使曲軸中心線與水平線之間形成1°～4°夾角，這樣可以減小傳動軸的夾角，提高傳動效率。用氣缸體前端面到前輪中心線的距離尺寸c（圖2-2）來標(biāo)明發(fā)動機(jī)前后位置。圖2-2確定發(fā)動機(jī)位置的主要尺寸（3）發(fā)動機(jī)的左右位置，從底盤承載系統(tǒng)的受能力和發(fā)動機(jī)懸置支架的統(tǒng)一性兩方面來考慮。發(fā)動機(jī)曲軸中心線在一般情況下與汽車中心線一致。少數(shù)汽車如4×4汽車，考慮到前轎是驅(qū)動橋，為了使前驅(qū)動橋的主減速器總成上跳時不與發(fā)動機(jī)發(fā)生運動干涉，將發(fā)動機(jī)和前橋主減速器向相反方向偏移。（二）傳動軸的布置當(dāng)發(fā)動機(jī)、離合器與變速器這一動力傳動總成和后驅(qū)動橋的位置確定后，則可布置萬向節(jié)與傳動軸。下圖給出了一根傳動軸兩端裝有萬向節(jié)這種最簡單的萬向節(jié)傳動的兩種布置應(yīng)使萬向節(jié)傳動兩端的夾角盡量相等，其數(shù)值在汽車滿載靜止時不應(yīng)大于4o，最大不應(yīng)超過7o。U型布置方案盡量減小地板上的傳動軸通道凸包高度，在不低于其最小離地間隙的前提下，都盡量降低傳動軸的高度，但應(yīng)使萬向節(jié)叉軸線夾角不超過允許值。一般轎車采用這種形式。然而當(dāng)載荷變動使后驅(qū)動橋離開設(shè)計車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書6位置時，U型布置傳動軸的前后萬向節(jié)叉的軸線夾角的差值將增大而破壞等速條件，容易引起傳動系振動。本次設(shè)計采取的是Z型布置方案，這種布置形式可以滿足等速運動的要求，并且在夾角允許的范圍內(nèi)，能夠提高傳動效率。圖2-3萬向節(jié)傳動的兩種布置方案（a)U型布置；(b)Z型布置§§§§2.42.42.42.4懸架的布置懸架的布置懸架的布置懸架的布置以載貨車的板簧為主，介紹布置上的要求。前板簧的布置要保證主銷后傾角的要求，同時這種前高后低的布置也有利于產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向。板簧的支架應(yīng)盡量減少懸臂的長度，以求在較小尺寸和質(zhì)量的前提下，獲得較大的強(qiáng)度和剛度。后板簧的布置應(yīng)做到前低后高，亦可獲得不足轉(zhuǎn)向。特別是高速轎車、輕型客車與吉普車等一定要考慮。對于載貨車，可能因結(jié)構(gòu)原因而造成布置上難度較大，則可較少考慮。減振器應(yīng)盡量布置成垂直狀態(tài)，以最大限度地利用其有效行程和減少偏差。若空間不允許，也可斜置。布置時應(yīng)注意下支點的離地高度，后減振器的上支點不應(yīng)高出車架上表面太高(不應(yīng)超過80)，以免影響改裝車的裝配和布置。注意減振器上下行程的分配，不能發(fā)生上下頂死現(xiàn)象?！臁臁臁?.52.52.52.5轉(zhuǎn)向系的布置轉(zhuǎn)向系的布置轉(zhuǎn)向系的布置轉(zhuǎn)向系的布置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，主要是保證駕駛員操縱輕便、舒適，并使汽車具有較車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書7高的機(jī)動性和靈敏度，轉(zhuǎn)彎時減少車輪的側(cè)滑，減輕轉(zhuǎn)向盤上的反沖力和有自動回正作用。轉(zhuǎn)向系布置的關(guān)鍵要保證轉(zhuǎn)向傳動裝置與拉桿系統(tǒng)有足夠的剛度和較小的傳動比變化量。轉(zhuǎn)向機(jī)與轉(zhuǎn)向柱的固定要牢靠，角度與轉(zhuǎn)向盤的高度位置應(yīng)保證駕駛員操作靈便，手臂沒有被架高的感覺，抬腿蹬踏板時不碰轉(zhuǎn)向盤。拉桿必須有足夠的剛度，特別是彎拉桿，要保證沒有彈性變形。在前輪左右最大轉(zhuǎn)角區(qū)間內(nèi)，各節(jié)點不能出現(xiàn)發(fā)卡，磨擦現(xiàn)象，拉桿之間不能出現(xiàn)死角，在轉(zhuǎn)向過程當(dāng)中傳動比的變化應(yīng)盡量小。在縱置板簧的布置中，轉(zhuǎn)向垂臂的球頭中心應(yīng)與板簧的跳動中心重合或接近，上節(jié)臂的球頭中心應(yīng)與主片的高度相差，這樣可以減少車輪跳動時的干涉量，緊急制動時的干涉跑偏問題?！臁臁臁?.62.62.62.6制動系統(tǒng)的布置制動系統(tǒng)的布置制動系統(tǒng)的布置制動系統(tǒng)的布置國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定：汽車上應(yīng)配有行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動功能，三者可以獨立、亦可互相聯(lián)系，當(dāng)某二者失靈(踏板或制動閥除外)，另一系統(tǒng)仍具有應(yīng)急的制動功能。應(yīng)急制動的操作必須方便可靠，它可與行車制動或駐車制動的操縱機(jī)構(gòu)結(jié)合，但三者不能合在一起。對于駐車制動，要求它必須通過機(jī)械裝置把工作部件(制動器)鎖止，解除也應(yīng)方便可靠。行車制動必須采用雙回路或多回路系統(tǒng)，當(dāng)部分管路失效后，其余部分仍有至少30％的制動效能。整車設(shè)計人員要與總成設(shè)計人員共同商定，選擇行車和駐車制動器的方案、制動操縱方式與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的型式、結(jié)構(gòu)和布置。本次設(shè)計的3090型自卸車屬于中型自卸車，采用氣壓制動系統(tǒng)?！臁臁臁?.72.72.72.7進(jìn)進(jìn)進(jìn)進(jìn)、、、、排氣系統(tǒng)的布置排氣系統(tǒng)的布置排氣系統(tǒng)的布置排氣系統(tǒng)的布置進(jìn)氣與排氣系統(tǒng)方案的選擇與布置的合理性，對整車的性能、可靠性、排放和振動噪聲等有影響?？諝鉃V清器與進(jìn)氣管路是保證發(fā)動機(jī)得到充足和清潔空氣的通道，所以車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書8吸氣口要放在空氣暢通、清潔、灰塵少的部位，管道長度應(yīng)盡量短，以便減少阻力?？諝鉃V清器的容量要足夠，特別在風(fēng)沙、灰土大的地區(qū)，要加大空氣濾清器的容量，以增加濾清效果，減少發(fā)動機(jī)的磨損和保證其正常地工作。平頭車或重型車的空氣濾清器(空氣濾清器較大)都放在車身(頭)的外面，有的從駕駛室背后豎起一個煙囪式的通氣管道，吸氣口在上端朝下或朝外。有的平頭車的進(jìn)氣管道放在了乘客側(cè)的車門和風(fēng)窗玻璃的交接縫處，雖然不美觀，但對性能有益。排氣系的布置要保證發(fā)動機(jī)排氣暢通，阻力小(排氣制動系統(tǒng)除外)，同時要盡量減少噪聲和振動，排氣口要朝左或右，不許朝向人行道。排氣管道的布置與油箱的距離應(yīng)大于300，若布置不開時，中間可加隔熱板。排氣管道的任何部位(除排氣尾管的排氣口外)都不允許發(fā)生漏氣現(xiàn)象，以防止產(chǎn)生振動的噪聲。消聲器進(jìn)氣管應(yīng)盡量與動力總成固定在一起，以減少振動干涉。排氣系統(tǒng)在整車(車架)上要用軟墊進(jìn)行支承和固定，以減少管道各接口處的振動和干涉?！臁臁臁?.82.82.82.8操縱系統(tǒng)的布置操縱系統(tǒng)的布置操縱系統(tǒng)的布置操縱系統(tǒng)的布置所有踏板和操縱手柄位置都應(yīng)按人體工程學(xué)的要求進(jìn)行布置。要求所有的操縱機(jī)構(gòu)都要有足夠的剛度，運動件的連接處配合間隙要合理，盡量減小自由間隙，運動件不能出現(xiàn)發(fā)卡和干涉現(xiàn)象，確保操縱動作的靈活與準(zhǔn)確。特別是變速操縱機(jī)構(gòu)，使用頻繁、要求輕便、自由間隙小、不僅要求操縱機(jī)構(gòu)本身剛度好，而且要求用來固定操縱機(jī)構(gòu)的基體件的剛度也要好，這樣才能保證在換檔操作過程中靈活、準(zhǔn)確、手感強(qiáng)。§§§§2.92.92.92.9車箱的布置車箱的布置車箱的布置車箱的布置根據(jù)車型所確定的載重量、用戶對車箱長度的要求、整車的外廓尺寸、車箱底板是否允許有車輪鼓包、貨物的情況等，合理地選擇車箱的內(nèi)部尺寸，但必須要保證符合公司內(nèi)部所確定的車箱內(nèi)部尺寸系列，不應(yīng)隨意變動，這車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書9樣可以便于組織生產(chǎn)和變型，有利于系列化和通用化。車箱前板與保險架離駕駛室后圍或相關(guān)部件的間隙應(yīng)不小于40。保險架的高度應(yīng)超出駕駛室頂部70～。車箱縱、橫梁布置要合理，保證自身有足夠的強(qiáng)度和剛度，使車箱底板在長期承載使用狀態(tài)下，不會產(chǎn)生永久變形。車箱縱梁的后端允許超出車架尾端不大于200，以便減輕車架的質(zhì)量。車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書10第三章第三章第三章第三章汽車主要參數(shù)的選擇與確定汽車主要參數(shù)的選擇與確定汽車主要參數(shù)的選擇與確定汽車主要參數(shù)的選擇與確定§§§§3.13.13.13.1發(fā)動機(jī)主要性能指標(biāo)的確定發(fā)動機(jī)主要性能指標(biāo)的確定發(fā)動機(jī)主要性能指標(biāo)的確定發(fā)動機(jī)主要性能指標(biāo)的確定3090型自卸車總質(zhì)量為9.1T,根據(jù)說設(shè)計汽車應(yīng)達(dá)到的最高車速(),（根據(jù)任務(wù)書，最高車速擬定為90，）用下式估算發(fā)動機(jī)最大功率。31360076140aη??????式中——整車總質(zhì)量()；f——滾動阻力系數(shù)，對于貨車去0.02；η——汽車底盤傳動系的機(jī)械效率；——空氣阻力系數(shù)；——整車迎風(fēng)面積()2m；——最高車速()；0P——專用工作裝置在車輛行駛中從汽車底盤所取的功率()；0η——專用工作裝置的機(jī)械效率。9100，0.02，0.08，η=90%，按經(jīng)驗公式5.72m,帶入公式計算得98.05。為使發(fā)動機(jī)有一定的儲備功率，若考慮發(fā)動機(jī)功率有一定的儲備，則需要給發(fā)動機(jī)確定一定的負(fù)荷率，其范圍一般在75％～90％。當(dāng)外載負(fù)荷變化大，或車輛行駛所需的功率估算不準(zhǔn)確時，應(yīng)取下限值，即0.75；當(dāng)外載負(fù)荷變化小，或所需的功率估算較準(zhǔn)確時，取上限值，即0.90，一般負(fù)荷率不大于0.90。這樣可計算出專用汽車發(fā)動機(jī)所需要的總功率P為：()()0.75~0.90參考同類車型，本次設(shè)計所選發(fā)動機(jī)型號為6105,其外特性參數(shù)如下：表3-36105外特性參數(shù)轉(zhuǎn)速()扭矩（）功率()120037837.5車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書11表3-36105外特性參數(shù)（續(xù)）轉(zhuǎn)速()扭矩（）功率()130038542.5140039149.7150039656.5160039964.11700401.568.51800403.274.11900402.878.72000401.983.32100400.986.72200399.590.52300397.593.62400394.597.62500390.599.42600385101.82700378.5103.82800371105.1§§§§3.23.23.23.2尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)由設(shè)計任務(wù)書知整車外形尺寸：6368×2500×3070，軸距：3600，輪距(前/后）：1900/1800?！臁臁臁?.33.33.33.3質(zhì)量參數(shù)質(zhì)量參數(shù)質(zhì)量參數(shù)質(zhì)量參數(shù)滿載總質(zhì)量：9100，額定最大裝載質(zhì)量：4500?！臁臁臁?.43.43.43.4軸荷分配與質(zhì)心位置軸荷分配與質(zhì)心位置軸荷分配與質(zhì)心位置軸荷分配與質(zhì)心位置見表3-4車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書12表3-4軸荷分配空載滿載前軸荷23923003后軸荷22086097表3-5質(zhì)心位置空載滿載L117282412L2187211889571230注：空載時前軸載荷占總重的：4854%后軸載荷占總重的：4652%；滿載時前軸載荷占總重的：3035%后軸載荷占總重的：6570%。（參考《專用汽車設(shè)計》P21）§§§§3.53.53.53.5輪胎的選擇輪胎的選擇輪胎的選擇輪胎的選擇根據(jù)所設(shè)計車型的質(zhì)量參數(shù)與參考同類車型，輪胎型號選定為9.00-20，具體參數(shù)如表3-6表3-6輪胎參數(shù)規(guī)格層數(shù)斷面寬外直徑滾動直徑最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)輪輞9.00-20122591018967205007.0§§§§3.63.63.63.6主減速比與各檔傳動比主減速比與各檔傳動比主減速比與各檔傳動比主減速比與各檔傳動比表3-7主減速比與各檔傳動比主減速比一檔二檔三檔四檔五檔5.716.434.042.541.601車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書13第四章第四章第四章第四章動力性計算動力性計算動力性計算動力性計算§§§§4.14.14.14.1各擋車速計算各擋車速計算各擋車速計算各擋車速計算0377.0××=（），其中：為車輪滾動半徑，m;為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，；0i為后橋主減速速比；為變速箱各檔速比，)...2,1(，p為檔位數(shù)，（以下同）。表4-1各檔車速轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔12005.969.4915.1023.9738.3513006.4610.2816.3625.9641.5414006.9611.0717.6127.9644.7415007.4511.8618.8729.9647.9316007.9512.6620.1331.9651.1317008.4513.4521.3933.9554.3218008.9514.2422.6535.9557.5219009.4415.0323.9037.9560.7220009.9415.8225.1639.9463.91210010.4416.6126.4241.9467.11220010.9317.4027.6843.9470.30230011.4318.1928.9445.9473.50240011.9318.9830.1947.9376.69250012.4219.7731.4549.9379.89260012.9220.5732.7151.9383.09270013.4221.3633.9753.9386.28280013.9222.1535.2355.9289.68由表4-1與圖4-1可見，最高車速為89.68。車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書1412001460028000102030405060708090車等V()發(fā)動發(fā)發(fā)等n()汽ⅠⅡⅢⅣⅤ圖4-1發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與車速關(guān)系圖§§§§4.24.24.24.2驅(qū)動力驅(qū)動力驅(qū)動力驅(qū)動力，，，，空氣阻力空氣阻力空氣阻力空氣阻力，，，，與滾動阻力計算與滾動阻力計算與滾動阻力計算與滾動阻力計算驅(qū)動力計算驅(qū)動力計算驅(qū)動力計算驅(qū)動力計算tkη×××=0)()(（N）其中：)(為對應(yīng)不同轉(zhuǎn)速（或車速）下發(fā)動機(jī)輸出使用扭矩，；tη為傳動效率。各檔在不同轉(zhuǎn)速下的驅(qū)動力如表4-2：表4-2各檔驅(qū)動力轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔120025806.9116214.6110194.336421.634013.52130026284.8216514.8810383.126540.554087.84140026694.4516772.2510544.936642.484151.55150027035.8116986.7310679.786727.424204.64車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書15表4-2各檔驅(qū)動力（續(xù)）轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔160027240.6317115.4210760.686778.384236.49170027411.3117222.6610828.116820.854263.03180027527.3717295.5810873.956849.734281.08190027500.0617278.4210863.176842.944276.84200027438.6217239.8210838.896827.654267.28210027370.3517196.9210811.936810.664256.66220027274.7617136.8710774.176786.884241.80230027138.2217051.0710720.236752.904220.56240026933.4016922.3910639.326701.944188.71250026660.3116750.8010531.456633.984146.24260026284.8216514.8810383.126540.554087.84270025841.0516236.0510207.826430.124018.83280025329.0115914.3410005.556302.713939.192.2.2.空氣阻力計算空氣阻力計算空氣阻力計算空氣阻力計算汽車的空氣阻力：15.212F××=（N）其中：為空氣阻力系數(shù)，A為汽車迎風(fēng)面積，m2。各檔的空氣阻力見表4-3：表4-3各檔空氣阻力轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔12007.6719.4249.14123.84317.0413009.0022.8057.67145.35372.09140010.4426.4466.89168.57431.53150011.9830.3576.78193.51495.38160013.6334.5387.36220.17563.63170015.3938.9898.62248.55636.29180017.2543.71110.57278.65713.35車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書16表4-3各檔空氣阻力（續(xù)）轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔190019.2248.70123.20310.47794.81200021.3053.96136.50344.01880.68210023.4859.49150.50379.28970.94220025.7765.29165.17416.261065.62230028.1771.36180.53454.961164.69240030.6777.70196.57495.381268.17250033.2884.31213.29537.521376.05260036.0091.19230.69581.381488.34270038.8298.34248.78626.961605.03280041.75105.76267.55674.271726.123.3.3.滾動阻力滾動阻力滾動阻力滾動阻力×1783.6（N）其中：＝為滿載或空載汽車總重(N)，f為滾動阻尼系數(shù)，取0.02。4.4.4.驅(qū)動力驅(qū)動力驅(qū)動力驅(qū)動力————行駛阻力平衡圖行駛阻力平衡圖行駛阻力平衡圖行駛阻力平衡圖6070809000.511.522.53x104驅(qū)動動驅(qū)驅(qū)驅(qū)動(N)車等V()驅(qū)動動驅(qū)驅(qū)驅(qū)動驅(qū)驅(qū)汽ⅠⅡⅢⅣⅤ圖4-2驅(qū)動力-行駛阻力平衡圖車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書17§§§§4.34.34.33各擋動力因數(shù)各擋動力因數(shù)各擋動力因數(shù)各擋動力因數(shù)a?=)()(各檔動力因數(shù)如表4-4，格擋動力因數(shù)曲線圖見圖4-3，表4-4各檔動力因數(shù)如表轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔12000.28930.18160.11380.07060.041413000.29460.18490.11580.07170.041714000.29920.18780.11750.07260.041715000.30300.19010.11890.07330.041616000.30530.19150.11970.07350.041217000.30720.19270.12030.07370.040718000.31850.19350.12070.07370.040019000.32020.19320.12040.07330.039020000.31740.19270.12000.07270.038021000.30960.19220.11950.07210.036822000.30560.19140.11900.07140.035623000.30400.19040.11820.07060.034324000.30170.18890.11710.06960.032725000.29860.18690.11570.06840.031126000.29430.18420.11380.06680.029127000.28930.18100.11170.06510.027128000.28360.17730.10920.06310.0248車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書180170809000.050.10.150.20.250.30.35動動動動D車等V()動動動動ⅠⅡⅢⅣⅤ圖4-3各檔動力因數(shù)曲線圖§§§§4.44.44.44爬坡能力計算爬坡能力計算爬坡能力計算爬坡能力計算????????+?)()(α其中：iα為第)...2,1(檔對應(yīng)不同轉(zhuǎn)速（或車速）下的爬坡度。各檔的爬坡度曲線圖見圖4-4由圖4-4可知，爬坡度滿足最大為28%的要求。車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書190170809005101520253035爬爬加i()車等V()各各爬爬加ⅠⅡⅢⅣⅤ圖4-4各檔爬坡度曲線圖§§§§4.54.54.55加速性能的計算加速性能的計算加速性能的計算加速性能的計算按下式計算第)...2,1(檔加速度)()(fDgm?=δδ（2）其中：為第)...2,1(檔對應(yīng)不同轉(zhuǎn)速（或車速）下的加速度。如表4-5：表4-5各檔加速度參數(shù)轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔12000.8800.9360.7080.4340.19513000.8990.9550.7230.4440.197814001.0160.9710.7360.4510.197915001.0300.9850.7470.4570.19616001.0980.9930.7530.4590.19217001.1451.0500.7570.4610.188車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書20表4-5各檔加速度參數(shù)（續(xù)）轉(zhuǎn)速()一檔二檔三檔四檔五檔18001.1991.1040.7600.4610.18219001.2081.0830.7980.4570.17320001.2161.0000.7550.4520.16321001.2030.9970.7520.4470.15322001.1490.9920.7470.4410.14223001.1230.9860.7410.4340.12924001.1150.9780.7330.4250.11625001.1100.9660.7230.4150.10026001.1080.9500.7080.4020.08327001.1060.9320.6920.3870.06428001.1010.9100.6730.3700.0440170809000.20.40.60.811.24加等加A(2)車等V()加等加ⅠⅡⅢⅤⅣ圖4-5各檔加速度曲線圖車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書21第五章第五章第五章第五章經(jīng)濟(jì)性計算經(jīng)濟(jì)性計算經(jīng)濟(jì)性計算經(jīng)濟(jì)性計算等速百公里油耗是汽車燃油經(jīng)濟(jì)性常用的衡量指標(biāo)，它是指汽車在良好的水平硬路面上以直接檔滿載等速行駛100時的最低燃料消耗量Q(100)，又稱為汽車的“百公里最低燃料消耗量”，它也是滿載的汽車在良好的硬路面上用直接檔以經(jīng)濟(jì)車速等速行駛時的百公里耗油量。計算直接檔等速百公里油耗的公式為γaQ02.1100=（100）其中：γ為燃料密度（），為燃油消耗率（·h）。表5-1發(fā)動機(jī)燃油消耗率參數(shù)轉(zhuǎn)速n（)120013001400150016001700180019002000燃油經(jīng)濟(jì)性（）223.5222.3221.5221220.5220.4220.3220.5221轉(zhuǎn)速n（)21002200230024002500260027002800燃油經(jīng)濟(jì)性（）221.7222223225227229.7233235.2等速百公里油耗曲線如圖5-1車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書22017080901012141618202224等等等等等等等(100)車等（）汽車等等等等等等等汽汽汽圖5-1等速百公里油耗曲線圖車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書23第六章第六章第六章第六章行駛穩(wěn)定性驗算行駛穩(wěn)定性驗算行駛穩(wěn)定性驗算行駛穩(wěn)定性驗算對于專用汽車來說，主要進(jìn)行抗翻車能力的驗算，由《專用汽車設(shè)計》P29表33查得低壓輪胎在正常路面情況下附著系數(shù)最大為0.7-0.8。本次設(shè)計路面附著系數(shù)取0.7。0.735圖6-1載荷分配圖滿載滿載滿載滿載：：：：1.縱向：211880.9651230橫向:19000.772221230×空載空載空載空載：縱向：218721.956957車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書242.橫向：19000.99322957×注：L2——總車重心到后軸的距離；（）——汽車重心高度；（）B——專用汽車輪距(m)，此處取后輪距1900；保證車輛不發(fā)生側(cè)翻，要求2hβf;保證車輛不發(fā)生縱翻，要求2hφ=f;式中整車質(zhì)心至地面的高度(m)；??路面附著系數(shù)；β?側(cè)傾穩(wěn)定角(°)；α?縱傾穩(wěn)定角(°)。表6-1縱向行駛穩(wěn)定性載荷/參數(shù)空載滿載L2（）18721188()9571230L21.9560.965附著系數(shù)0.70.7表6-2橫向行駛穩(wěn)定性載荷/參數(shù)空載滿載B（）19001900()957123020.9930.772附著系數(shù)0.70.7縱向行駛穩(wěn)定性即抗后翻能力，橫向行駛穩(wěn)定性即抗側(cè)翻能力，以上計算結(jié)果都大于0.7，0.735所以在側(cè)向與縱向35度傾角范圍內(nèi)不會翻車。車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書25結(jié)結(jié)結(jié)結(jié)論論論論我本次設(shè)計的題目是3090型自卸車的總體布置設(shè)計，設(shè)計的第一階段是進(jìn)行調(diào)研，收集關(guān)于自卸車的資料并加以分析總結(jié)，自卸車屬于專用汽車，由于對專用汽車的了解不是很多，所以在進(jìn)行方案確定時遇到許多困難，通過去圖書館和網(wǎng)絡(luò)上資料的收集，并向指導(dǎo)老師請教，使我對自卸車的結(jié)構(gòu)和布置方案有了一定的感性認(rèn)識，在接下來的第二階段，我們組同學(xué)在老師的指導(dǎo)下開始討論初定方案，在反復(fù)討論后定下方案并分配任務(wù)，由于我做的總體布置設(shè)計，所以首先要對整車主要參數(shù)進(jìn)行確定，選擇輪胎，發(fā)動機(jī)，并作出總體布置草圖，以確定各大總成的具體位置，特別是發(fā)動機(jī)的位置，之后是確定整車的軸荷分配與質(zhì)心位置，為各大總成的設(shè)計提供有關(guān)參數(shù)。經(jīng)過我與各組員的協(xié)調(diào)最后在總車布置方面沒有出現(xiàn)大的缺點，汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性基本能滿足任務(wù)書的要求。第三個階段是圖紙的繪制以與設(shè)計說明書的編寫，在畫整車裝配圖時，有許多結(jié)構(gòu)不太清楚，比如主車架與副車架的連接，燃油箱、蓄電池的安裝等，為此我特意去林安汽車城進(jìn)行實車參觀，對整車的布置與一些細(xì)節(jié)有了直接的了解。在完成總裝配圖的過程中，由于考慮到整體布局和與各組成員協(xié)調(diào)的關(guān)系，整車的外廓尺寸與任務(wù)書要求有一定的出入，但不影響整車的其他性能參數(shù)。最后又對整車的重心高度，前后軸的載荷分配以與整車穩(wěn)定性進(jìn)行了驗算，作出了與動力性和經(jīng)濟(jì)性相關(guān)的曲線圖，發(fā)現(xiàn)先前所做的計算都是在合理的范圍之內(nèi)，都能滿足任務(wù)書的要求。只是由于后期與各組員之間的協(xié)調(diào)沒做好，而且大家的進(jìn)度不一致，導(dǎo)致了我后期工作有點倉促，以至于圖紙上許多細(xì)節(jié)不太完善，某些方面考慮不周。我會在將來的工作與學(xué)習(xí)中吸取本次設(shè)計的經(jīng)驗教訓(xùn)，不斷完善和發(fā)展自己，爭取早日成為一名合格的汽車設(shè)計人員。車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書26參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]《汽車工程手冊》編輯委員會.汽車工程手冊：第2篇設(shè)計篇.第1版.北京:人民交通出版社，2001[2]王望予.汽車設(shè)計.第4版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[3]張文春.汽車?yán)碚?北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[4]張京明，周金寶.汽車動力性燃油經(jīng)濟(jì)性的綜合評價.汽車工程,1996(1)[5]龔微寒.汽車現(xiàn)代設(shè)計制造.北京：人民交通出版社，1995[6][日]武田信之.載貨汽車設(shè)計.方泳龍譯.北京：人民交通出版社，1998[7]中國人民解放軍運輸技術(shù)學(xué)校.汽車構(gòu)造(下).1981[8][日]企畫室.汽車車身底盤圖解.宋桔桔，董國良譯.長春：吉林科技出版社，香港萬里機(jī)械有限公司，1995[9]劉修驥.車輛傳動系統(tǒng)分析.第1版.北京：國防工業(yè)出版社，1998[10]陳新軒，展朝勇，鄭忠敏.現(xiàn)代工程機(jī)械發(fā)動機(jī)與底盤構(gòu)造.第1版.北京：人民交通出版社，2002[11]徐達(dá)，蔣崇賢.專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計.第1版.北京：北京理工大學(xué)出版社[12]《汽車資料》編輯組、重慶重型汽車研究所.車架的設(shè)計、系列化、通用化.汽車資料.1974.[13]賀學(xué)圣,劉同樣,劉仕芳等.9744—1997.載重汽車輪胎.[14]牟酞芳，顧鋼.3487—1996.汽車輪輞規(guī)格系列.[15]機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊：第2卷.新版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書27致致致致謝謝謝謝經(jīng)過三個月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生，由于實踐經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周的地方，如果沒有指導(dǎo)老師的督促與指導(dǎo)，以與一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在畢業(yè)設(shè)計過程中，得到了X老師和Y老師認(rèn)真耐心的指導(dǎo)。他們嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從方案的確定和設(shè)計的最終完成，x老師和y老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。除了敬佩徐老師的專業(yè)水平外，他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)和科學(xué)求真的精神也永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的工作和學(xué)習(xí)。在此謹(jǐn)向徐老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，還要感謝校圖書館和車動學(xué)院資料室的全體老師，是他們?yōu)檫@次畢業(yè)設(shè)計的完成提供許多方便和支持。最后感謝我的母?？萍即髮W(xué)四年來對我的栽培。今后，我要更加努力的工作和學(xué)習(xí)，以回報社會，回報母校。車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書車輛與動力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書28附附附附錄錄錄錄動力性與經(jīng)濟(jì)性曲線生成的動力性與經(jīng)濟(jì)性曲線生成的動力性與經(jīng)濟(jì)性曲線生成的動力性與經(jīng)濟(jì)性曲線生成的程序程序程序程序[1200,1300,1400,1500,1600,1700,1800,1900,2000,2100,2200,2300,2400,2500,2600,2700,2800];y1=[378,385,391,396,399,401,403,402,401,400,399,397,394,390,385,378,371];[a11](1,6);y2=[37.5,42.5,49.5,56.5,64.5,68.5,74.1,78.7,83.3,86.7,90.5,93.9,97.6,99.4,101.8,103.8,105.1];[a22](2,6);y3=[223.5,222.3,221.5,221,220.5,220.4,220.3,220.5,221,221.7,222,223,225,227,229.7,233,235.2];[a33](3,6);[6.43,4.04,2.54,1.60,1];[1.04+0.03*(1)^2,1.04+0.03*(2)^2,1.04+0.03*(3)^2,1.04+0.03*(4)^2,1.04+0.03*(5)^2];m0=9100整車總重;0.020.015，滾動阻力系數(shù);i0=5.71驅(qū)動橋速比;0.484輪胎滾動半徑;4.56*4.56;1:1601m(n)1199;(n)=0.377*r*(1199)0;(n)1*[(1199)^6;(1199)^5;(1199)^4;(1199)^3