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標準BP算法原理綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u32535標準BP算法原理綜述 [15]。頻域中值法假設一個Am數據已經去除了一部分雜波（比如地表回波），對這個數據進行傅里葉變換，得到FFTAm。此時每一個A掃描后數據變換得到的FFTAmy(2-13)y(2-14)其中p為中值濾波的窗口長度，濾波后將頻域數據變換回時域就可以了。消除直流偏移思考一種理想的情況，從物理理論的角度來看，處理后的A-Scan數據的平均值必須趨近于零或者是零，這就要求其幅度的概率分布是對稱且無偏移的，而且是要關于其平均值對稱。實際情況中，許多接收機都有一個直流偏移，這大多情況下是時變增益和采樣導致的。這些直流偏移按照時間變化，因此A-Scan在時間窗口內短時平均值是變化的，根據前邊提到的條件，當短時平均值的幅度概率分布是對稱且為常數的時候，可以通過一些簡單算法消除直流偏移：A(2-15)其中：A(n)為原始數據；A'背景雜波抑制探地雷達數據中有一部分雜波在A-Scan中總是出現在同樣的時間窗，比如：空氣土壤交界面造成的雜波，土壤水平層引起的反射波等。這些雜波形成B-Scan時能夠淹沒一些目標回波。常用的方法其實就是之前提到的中值濾波：

A(2-16)在一些特定情況之下，利用上述方法或許效果不錯。但是還有些特殊情況，比如探測目標在土壤中的平面層，上述方法效果不好。所以說針對不同的場景，必須對應選擇適當的處理方案。如圖2-5所示，通過各種雜波抑制算法的比較，在各種雜波抑制算法中，圖（a）所示只單獨進行消除直流偏移明顯效果不佳，目標附近的雜波幅值較高，并沒有得到較好的抑制；圖（b）和圖（c）所示均值法和中值法效果類似，相比于直流偏移去除，對于雜波有一定的抑制效果，但還是不明顯，圖（e）

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