2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項規(guī)程

2024年全省職業(yè)院校技能大賽

賽項規(guī)程

賽項名稱：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

英文名稱：IntelligentConnectedVehicleTechnology

賽項組別：高等職業(yè)教育

1

一、賽項信息

每年賽隔年賽（單數(shù)年/雙數(shù)年）

□中等職業(yè)教育高等職業(yè)教育

學(xué)生賽(□個人/團體）□教師賽（試點）□師生同賽（試點）

核心課程

專業(yè)大類專業(yè)類專業(yè)名稱

（對應(yīng)每個專業(yè)，明確涉及的專業(yè)核心課程）

460701汽車制造與新能源汽車技術(shù)、汽車裝配與調(diào)試技術(shù)、汽

試驗技術(shù)車試驗技術(shù)、汽車故障診斷技術(shù)

460702新能源汽車新能源汽車底盤技術(shù)、新能源汽車電氣

技術(shù)技術(shù)、新能源汽車故障診斷技術(shù)

460703汽車電子技車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與數(shù)據(jù)監(jiān)測、整車電路與

46裝備制造4607汽車術(shù)電氣系統(tǒng)綜合故障診斷。

大類制造類智能傳感器裝調(diào)與測試、計算平臺部署

460704智能網(wǎng)聯(lián)汽與測試、底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測試、智

車技術(shù)能座艙系統(tǒng)裝調(diào)與測試、車路協(xié)同系統(tǒng)

裝調(diào)與測試、智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試

460705汽車造型與汽車工程數(shù)字化技術(shù)、汽車產(chǎn)品設(shè)計、

改裝技術(shù)汽車試制工藝、專用車輛改裝技術(shù)

核心能力

產(chǎn)業(yè)行業(yè)崗位（群）

（對應(yīng)每個崗位（群），明確核心能力要求）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車標定與測試能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車輔

助研發(fā)網(wǎng)聯(lián)汽車整車參數(shù)調(diào)優(yōu)與質(zhì)量檢測能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部件）的裝調(diào)能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部

新能源汽件）輔助研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部件）的試驗與測試能力

車、人工智

能智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車及系統(tǒng)（部件）裝調(diào)能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)制

造生產(chǎn)組織管理能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車故障診斷與維修能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車營運服

務(wù)等崗位解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品售前售后問題的能力

1

二、競賽目標

黨的二十大報告明確指出，“推動戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合集群發(fā)展，構(gòu)

建新一代信息技術(shù)、人工智能、生物技術(shù)、新能源、新材料、高端裝備、

綠色環(huán)保等一批新的增長引擎”；國家“十四五”規(guī)劃提出，加快研發(fā)智

能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺及軟硬件系統(tǒng)、線控底盤和智能終端等關(guān)鍵部件。

本賽項旨在落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》，結(jié)合《中國制造2025》、

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的目標要求，促進職普融通、產(chǎn)教融合、科教

融匯，滿足產(chǎn)教協(xié)同育人目標，加快職業(yè)教育制度創(chuàng)新，引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車技術(shù)相關(guān)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革。

本賽項密切對接新能源汽車和人工智能產(chǎn)業(yè)，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車

及系統(tǒng)（部件）輔助研發(fā)、生產(chǎn)制造、營運服務(wù)等崗位，通過智能網(wǎng)聯(lián)汽

車裝調(diào)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試競賽模塊，重點考查選手對車載傳

感器技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和AutoSAR

（汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)）等知識的掌握情況；考查智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵

零部件裝配與調(diào)試、參數(shù)調(diào)整與優(yōu)化、性能檢測與分析、故障診斷與排除

等技能；考查計劃組織、團隊協(xié)作、安全防護、操作規(guī)范、誠實守信、綠

色環(huán)保等職業(yè)素養(yǎng)，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，為經(jīng)濟社會和職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)

展注入新動能。

三、競賽內(nèi)容

本賽項圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新，結(jié)合國家與行業(yè)標準，

基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車輔助研發(fā)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部件）輔助研

發(fā)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)制造、智能網(wǎng)聯(lián)汽車營運服務(wù)等崗位，要求針

對智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)方案設(shè)計、智能網(wǎng)聯(lián)汽車部件裝配與調(diào)整、智能

網(wǎng)聯(lián)汽車參數(shù)調(diào)整與優(yōu)化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能檢測與分析、智能網(wǎng)聯(lián)

汽車故障診斷與排除等典型工作任務(wù)，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器通信、

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車目標跟蹤檢測、計算平臺安裝與系統(tǒng)標定、規(guī)控算法仿

真測試、實車道路測試等比賽內(nèi)容。

本賽項包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試

兩個競賽模塊。智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)競賽模塊圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車及

系統(tǒng)（部件）進行裝調(diào)和故障排除。對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的毫米波雷達、

超聲波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導(dǎo)航等裝備進行性能檢測、安

裝調(diào)試與標定；對線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取和解析，對控制執(zhí)行

機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、設(shè)定與讀?。贿M行整車能源供給、智能傳感器、

總線、線束和通信等系統(tǒng)的故障診斷與排除。智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道

路測試競賽模塊主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)控算法仿真測試和綜合道路

測試兩個任務(wù)。依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能定義和算法測試要求，在仿真

環(huán)境中設(shè)計并搭建仿真道路地圖、仿真測試場景、規(guī)控算法、參數(shù)配

置與調(diào)整、最終完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試；運用競賽平臺進行

綜合道路測試，對組合導(dǎo)航、線控底盤、計算平臺等功能進行測試確

認，在實際道路環(huán)境中完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測試，驗證自動緊急

制動、交通信號燈識別、車道線識別、主動避障等功能。

本賽項要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車統(tǒng)進行智能

傳感器的裝配和標定、線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測、故障診斷

與排除，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實際場景進行仿真測試，并進行實車道路

測試；完整準確填寫《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)選手報告單》。重點考查參

賽選手對智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制邏輯的理解程度，考查智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能

裝備調(diào)試、功能測試、故障排除、虛擬仿真和道路測試等應(yīng)用實踐能

力，考查作業(yè)過程中熟練查閱技術(shù)資料、規(guī)范使用工量具和儀器設(shè)備、

準確測量技術(shù)參數(shù)和判斷故障點能力，以及選手團隊合作、安全生產(chǎn)、

組織管理、現(xiàn)場問題的分析與處理等綜合職業(yè)能力。

3

表1競賽模塊設(shè)置

對智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車及系統(tǒng)（部件）進行性能檢測、安

智能網(wǎng)裝、調(diào)試與標定；對線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取和解

聯(lián)汽車析，對執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、設(shè)定與讀?。贿M行整車60min50

裝調(diào)防盜、能源供給、車身電氣系統(tǒng)、智能傳感器、總線、線

束和通信、智能座艙等系統(tǒng)的故障診斷與排除

智能網(wǎng)在仿真環(huán)境中設(shè)計并搭建仿真道路地圖、仿真測試場

聯(lián)汽車景、參數(shù)配置與調(diào)整，進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測試；

仿真與對平臺的環(huán)境感知、組合導(dǎo)航、線控底盤、計算平臺等60min50

道路測功能測試確認，通過高精地圖錄制、編輯道路測試驗證

試交通信號燈識別、主動避障等自動駕駛功能

合計120min100

四、競賽方式

（一）競賽形式

本賽項競賽形式為線下比賽。

（二）組隊方式

本賽項為團體賽，以省內(nèi)高等職業(yè)院校為單位報名參賽，每個參

賽隊2名選手，同一學(xué)校相同項目報名參賽隊數(shù)不超過3支，具體隊

數(shù)根據(jù)教育廳要求執(zhí)行，不得跨校組隊；指導(dǎo)教師須為本校在冊教師，

每隊限報2名指導(dǎo)教師。

參賽選手須為2024年度高等職業(yè)學(xué)校?？迫罩圃诩畬W(xué)生（以報

名時的學(xué)籍信息為準）；五年制高職學(xué)生報名參賽的，須為四、五年

級全日制在籍學(xué)生；在往屆全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

賽項中獲一等獎的選手，不能參加本賽項比賽。指導(dǎo)教師須為本校專

兼職教師，每隊限報2名指導(dǎo)教師。

五、競賽流程

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項正式比賽時間為2天，具體安排見表2。

4

表2競賽日程安排表（以實際賽事手冊為準）

日程時間內(nèi)容地點

8:30～13:30參賽隊報到汽車工程系樓一樓大廳

第一天14:00～15:30領(lǐng)隊說明會（抽取身份加密號）汽車工程系樓一樓會議室

16:00～17:00參賽選手熟悉比賽場地汽車工程系樓二樓北側(cè)

7:00～7:30參賽隊檢錄一次加密（確定身份加密號）候賽室

7:30～8:00參賽隊檢錄二次加密（確定比賽工位）備賽室

8:00～9:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第1場）

9:10～10:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第2場）

10:20～11:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第3場）

第二天汽車工程系樓二樓北側(cè)

11:30～12:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第4場）

工位A

12:30～13:00裁判午餐，工位設(shè)備恢復(fù)、維護汽車工程系樓二樓北側(cè)

工位B

13:00～14:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第5場）

14:10～15:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第6場）

15:20～16:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第7場）

16:30～17:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第8場）

7:00～7:30參賽隊檢錄一次加密（確定身份加密號）候賽室

7:30～8:00參賽隊檢錄二次加密（確定比賽工位）備賽室

8:00～9:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第1場）

9:10～10:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第2場）

10:20～11:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第3場）

11:30～12:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第4場）汽車工程系樓外空地

第三天

工位A

12:30～13:00裁判午餐，工位設(shè)備恢復(fù)、維護

汽車工程系樓外空地

13:00～14:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第5場）工位B

14:10～15:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第6場）

15:20～16:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第7場）

16:30～17:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測試（第8場）

20:00公布成績汽車工程系樓前

注：比賽日程安排以當日實際為準。

六、競賽規(guī)則

（一）熟悉場地

5

賽項比賽前一天下午安排參賽隊熟悉比賽場地，召開領(lǐng)隊會議，

宣布競賽紀律和有關(guān)規(guī)定。

（二）檢錄與加密解密

根據(jù)《甘肅省職業(yè)院校技能大賽章程》及《甘肅省職業(yè)院校技能

大賽制度匯編》，進行三次加密及解密等工作。

（三）正式比賽

1.每輪比賽統(tǒng)一聽從裁判長發(fā)布競賽開始指令后正式開始競賽，

參賽選手合理計劃安排，利用現(xiàn)場提供的所有條件完成競賽任務(wù)。

2.參賽選手在比賽期間實行封閉管理。

3.競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全

事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該參賽選手競賽；如非參賽選手

個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競賽，由裁判長視具體情況做出裁決(

調(diào)換到備份工位或調(diào)整至最后一場次參加競賽)；如裁判長確定設(shè)備

故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競賽，將給參賽選手補足所耽

誤的競賽時間。

4.參賽選手若提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，競賽結(jié)束時

間由現(xiàn)場裁判記錄，參賽選手結(jié)束競賽后不得再進行任何操作。

5.裁判長在競賽階段統(tǒng)一進行剩余時間提醒、發(fā)布競賽結(jié)束指令。

競賽結(jié)束時所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作。

6.參賽選手不攜帶任何參賽隊及個人信息、任何通訊及存儲設(shè)備、

紙質(zhì)材料等物品進入賽場，賽場內(nèi)提供必需用品。

7.參賽選手提交的選手報告單等競賽成果，需要現(xiàn)場裁判與參賽

選手簽工位號確認。

8.其它未涉及事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負責(zé)解釋或決定。

七、技術(shù)規(guī)范

6

（一）法律法規(guī)

《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》

《機動車維修管理規(guī)定》

《甘肅省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則（試行）

》

（二）技術(shù)標準

GB/T41798-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及

要求

GB/T37471-2019智能運輸系統(tǒng)換道決策輔助系統(tǒng)性能要求與

檢測方法

GB/T39263-2020道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定

義

GB/T39774-2021導(dǎo)航應(yīng)用軟件基本功能及技術(shù)要求

GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗

第1部分：一般規(guī)定

GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗

第2部分：電氣負荷

GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗

第3部分：機械負荷

GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗

第4部分：氣候負荷

GB/T28046.5-2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗

第5部分：化學(xué)負荷

JT/T1447-2022營運車輛低速駕駛輔助系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

GB/T18344-2016汽車維護、檢測、診斷技術(shù)規(guī)范

GB7258-2017機動車運行安全技術(shù)條件

7

GB/T15746-2011汽車修理質(zhì)量檢查評定方法

GB/T19596-2017電動汽車術(shù)語

GB/T18384.1-2015電動汽車安全要求第1部分：車載可充電儲能

系統(tǒng)(REESS)

GB/T18384.2-2015電動汽車安全要求第2部分：操作安全和故障

防護

GB/T18384.3-2015電動汽車安全要求第3部分：人員觸電防護

GB/T28382-2012純電動乘用車技術(shù)條件

GB/T18385-2005電動汽車動力性能試驗方法

GB/T18487.1-2015電動汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分通用要求

GB/T31486-2015電動汽車用動力蓄電池電性能要求及試驗方法

GB/T18488.1-2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件

GB/T18488.2-2015電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)第2部分：試驗方法

（三）高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標準

汽車制造類-汽車制造與試驗技術(shù)460701

汽車制造類-新能源汽車技術(shù)460702

汽車制造類-汽車電子技術(shù)460703

汽車制造類-智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)460704

汽車制造類-汽車造型與改裝技術(shù)460705

八、技術(shù)環(huán)境

（一）競賽場地

本賽項競賽場地需求信息見表3，賽場內(nèi)各功能分區(qū)，滿足競賽需

求。比賽工位和場地布置如圖1和2所示。

表3場地需求情況

模塊競賽內(nèi)容工位面積（m2）工位數(shù)量（個）競賽場地面積（m2）場地類型

8

智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)5×15=7521350室內(nèi)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道

6×200=120022400室外

路測試

圖1模塊一工位布置圖（以實際場地為準）

模塊一競賽場地每個工位長和寬不低于15m和5m，占地面積不低于

75m2，場地設(shè)施滿足競賽需求。

圖2模塊二測試場地（以實際場地為準）

模塊二測試場地如圖2所示。雙車道總長和寬分別不低于200m和6m，

測試場地?zé)o磁場干擾源，GPS信號強度滿足平臺要求。

（二）技術(shù)平臺

本賽項共需一個技術(shù)平臺，其包括車輛系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、仿

真系統(tǒng)及其它工具等，芯片等核心部件優(yōu)先選用國產(chǎn)自主品牌。

1.車輛系統(tǒng)

9

最高速度≥50km/h，帶限速功能；續(xù)航里程≥40km；爬坡能力≥

20%；驅(qū)動電機峰值功率≥10kW；線控工作電壓≥12V；平臺配備獨立

網(wǎng)關(guān)，全車采用總線通訊，其中CAN總線滿足CAN2.0b通訊協(xié)議；BMS

具備過充、過放、儀表顯示與讀取等功能；具備遙控或駕駛模式；車

身及遙控器均設(shè)有急停開關(guān)。

2.自動駕駛系統(tǒng)

自動駕駛系統(tǒng)電子元部件符合車規(guī)級要求，實現(xiàn)常規(guī)道路自動駕

駛，具備參數(shù)調(diào)試、衛(wèi)星定位等功能；計算平臺開放自動駕駛算法；

組合導(dǎo)航實時提供位置、速度、姿態(tài)信號，絕對位置精度優(yōu)于2.5cm，

姿態(tài)精度優(yōu)于0.4，航向精度優(yōu)于0.4°；激光雷達線數(shù)≥16線，水平

視場角≥120°，垂直視場角≥15°，精度優(yōu)于±2cm；攝像頭分辨率

≥1600×1200，幀率≥60fps；毫米波雷達測速精度優(yōu)0.1km/h，測距

為0～200m；超聲波雷達盲區(qū)距離≤28cm，量程為28～450cm。

3.仿真系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)包含技術(shù)平臺車輛模型，支持道路編輯實際交通場景；

支持感知傳感器位置參數(shù)配置；支持動力學(xué)與算法參數(shù)設(shè)置，滿足常

規(guī)自動駕駛功能驗證；支持多場景測試結(jié)果輸出，并評分及回溯操作

過程。

4.其它工具與材料

交通信號燈具備網(wǎng)聯(lián)功能；配備本賽項需求的其它工具與材料。

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表4設(shè)備參數(shù)

序號產(chǎn)品名稱具體參數(shù)產(chǎn)品圖片

一、產(chǎn)品簡介

本產(chǎn)品采用車規(guī)級乘用車，純電動汽車，電池為三元鋰電池，永磁同步電機，最高可達258馬力，最高車速可達170km/h。

在自身攜帶的超聲波雷達、攝像頭的基礎(chǔ)上加裝激光雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、工控機等自動駕駛設(shè)備，使整車可達

到L3級自動駕駛要求，具有V2X（云端通訊、路測單元通訊）、駕駛輔助（泊車輔助、前后碰撞預(yù)警、車道保持、360環(huán)視

、自適應(yīng)巡航等）、交通信號燈識別和自動駕駛等功能。

同時搭載ADChauffeur仿真平臺，該平臺基于物理建模和精確與高效兼顧的數(shù)值仿真原則，利用先進的虛擬現(xiàn)實技術(shù)逼真

地模擬汽車駕駛的各種環(huán)境和工況，基于幾何模型與物理建模相結(jié)合的建模理念建立了高精度的攝像頭、雷達和無線通信

模型，以支持在高效、高精度的數(shù)字仿真環(huán)境下汽車動力學(xué)與性能、汽車電子控制系統(tǒng)、智能輔助駕駛與主動安全系統(tǒng)、

環(huán)境感知、自動駕駛等技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)、測試和驗證。

二、產(chǎn)品參數(shù)

教

●乘用車

育

智1.本產(chǎn)品采用車規(guī)級乘用車，純電動汽車，電池為三元鋰電池，永磁同步電機，最高可達258馬力，最高車速可達170km/h

部

能。具備車企授權(quán)的線控改裝協(xié)議，可按照比賽要求設(shè)置車速上限，以保障安全。

智

網(wǎng)2.車輛鑰匙：NFC鑰匙：手機藍牙鑰匙：機械鑰匙。

能

聯(lián)3.車窗防夾：一鍵下降/上升車窗具有防夾功能。防夾區(qū)域為側(cè)圍窗框裝飾條以下4～200mm。

網(wǎng)

汽4.電動掀背門：掀背門為電動開啟和關(guān)閉，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)開啟角度。

聯(lián)

車5.座椅：電動座椅，具有座椅通風(fēng)、加熱功能。

1技

實6.燈光：燈光可在中控屏進行設(shè)置并具有自適應(yīng)燈光。

術(shù)

車7.后視鏡：后視鏡可進行電動調(diào)節(jié)與加熱。

國

競8.低速行人報警：車輛外部配有低速行車揚聲器，在車速較低時通過揚聲器發(fā)聲提醒行人有車輛靠近。

賽

賽9.無線充電：可對支持無線充電的手機進行無線充電。

專

平10.車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)：可下載并注冊APP，進行車主認證，進行車輛遠程控制。

用

臺11.換擋機構(gòu)：采用懷擋手柄進行檔位切換。

設(shè)

12.駐車輔助：電子駐車（EPB）、實力輔助功能（DAA）、高溫再夾緊功能（HTR）、動態(tài)駐車功能（DBF）、下電自動駐車

備

、防抱死制動系統(tǒng)、自動駐車、牽引力控制功能、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、坡道起步輔助功能。

13.智能座艙：

燈光秀：燈光秀開啟后，車外燈光將隨音樂律動閃耀，并自動切換車外揚聲器。

視聽聯(lián)動：視聽聯(lián)動分為篝火星辰模式和冰雪木屋模式：

露營模式、吸煙模式、小憩模式。

14.空調(diào)：溫度分區(qū)與空氣凈化。

15.充放電：可進行直流快充與交流慢充；同時可進行對外放電（需加裝放電槍）。

16.駕駛輔助功能：AR-HUD、自適應(yīng)巡航（ACC）、集成式自適應(yīng)巡航（IACC）。

17.安全輔助：

自動緊急制動（AEB）、前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警（LDW）

11

后向預(yù)警輔助系統(tǒng)：倒車橫向預(yù)警功能、后追尾預(yù)警功能、開門預(yù)警功能

緊急車道保持系統(tǒng)、倒車橫向制動系統(tǒng)。

18.整車參數(shù)：

1)汽車級別：中型車

2)能源類型：純電動

3)車輛規(guī)格：4820mm*1890mm*1480mm（長*寬*高）

4)純電續(xù)航里程：515KM

5)車身結(jié)構(gòu)：5門5座掀背車

6)軸距：≤2900mm

7)輪距：≥1620mm

8)最大車速：≥170km/h

9)底盤結(jié)構(gòu)：前麥弗遜獨立懸架，后多連桿獨立懸掛

10)車體結(jié)構(gòu)：承載式

11)車門開啟方式：平開門

12)整備質(zhì)量：1725kg

13)滿載質(zhì)量：2100kg

14)百公里加速時間（s）：5.9

15)百公里耗電量（kwh）:12.3

16)電動車單變速箱

17)檔位數(shù)：1

18)變速箱類型：固定齒比變速箱

19)三元鋰電池

20)電池容量：58.1kwh

21)快充時間：0.42h

22)快充電量（%）：30-80

23)電池溫度管理系統(tǒng)：低溫加熱；液態(tài)冷卻

24)VTOL移動電站功能

25)前制動器類型：通風(fēng)盤式

26)后制動器類型：實心盤式

27)駐車制動類型：電子駐車

28)前/后輪胎規(guī)格：245/45R19

29)驅(qū)動電機數(shù)：1臺

30)電機布局：后置

31)電機類型：永磁同步

32)電動機總功率：190KW

33)電動機總馬力：258Ps

34)電動機總扭矩：320N·m

35)后電動機最大功率：190KW

12

36)底盤：車規(guī)級

37)通訊方式：CAN通訊，CAN總線滿足CAN2.0b通訊協(xié)議，底盤通訊方式已重構(gòu)，方便外部控制。

38)前懸掛：麥弗遜式獨立懸掛

39)后懸掛：多連桿式獨立懸掛

40)轉(zhuǎn)向類型：電動助力

41)ABS防抱死

42)制動力分配(EBD/CBC等)

43)剎車輔助(EBA/BA等)

44)牽引力控制(TCS/ASR等)

45)車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP/DSC等)

46)主動安全預(yù)警系統(tǒng):車道偏離預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、后方碰撞預(yù)警、倒車車側(cè)預(yù)警、DOW開門預(yù)警

47)主動剎車

48)并線輔助

49）車道保持輔助系統(tǒng)

●自動駕駛系統(tǒng)

1.一鍵啟動。

2.自主行駛：車輛具備自動駕駛功能。

3.智能停障:車輛在自動駕駛模式下，實現(xiàn)對行駛區(qū)域內(nèi)部及周邊的動靜態(tài)障礙物的探測和檢測，通過反饋控制實現(xiàn)車輛的

停障。

4.智能避障:車輛在自動駕駛模式下，實現(xiàn)對行駛區(qū)域內(nèi)部及周邊的動靜態(tài)障礙物的探測和檢測，通過反饋控制實現(xiàn)車輛的

避障。

5.車道線檢測和車道保持：完成前視攝像頭的標定及車道線識別參數(shù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)車輛前方車道線的檢測和車道保持。

6.地圖錄制：駕駛車輛并使用組合導(dǎo)航系統(tǒng)對地圖信息進行采集。

7.地圖拼接：對錄制的分段地圖進行拼接處理，生成可以用作自動駕駛的地圖。

8.地圖查看：對拼接后生的地圖文件進行查看。

9.交通信號燈識別：識別交通信號燈的信息并按交通規(guī)則行駛。

10.云平臺控制：解析VIN碼，完成云平臺、實訓(xùn)車和交通信號燈之間的連通。

11.組合導(dǎo)航標定：針對組合導(dǎo)航天線位置與所在車輛位置進行參數(shù)標定。

12.組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)讀取與顯示：使用串口工具讀取組合導(dǎo)航信息并進行經(jīng)緯度信息的可視化展示。

13.模式切換:支持人工模式和自動駕駛模式的自由切換。

14.緊急制動：車輛制動和遙控制動。

15.底盤can數(shù)據(jù)讀取、解析與控制。

16.V2X:車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺與車輛通訊，實現(xiàn)車輛控制。

17.交通標志牌識別：識別交通標志牌的信息并按交通規(guī)則行駛。

18.控制執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、設(shè)定與讀取：將控制執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)包括最小停車距離、預(yù)瞄距離等寫成配置文件，

方便調(diào)試、設(shè)定與讀取。

19.傳感器聯(lián)合標定：支持激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的聯(lián)合標定與數(shù)據(jù)融合。

●激光雷達-1

13

1.激光雷達狀態(tài)檢測。

2.激光雷達配置與標定。

3.激光雷達數(shù)據(jù)讀取與解析。

4.雷達參數(shù)：

1)通道數(shù)：32通道

2)測距方式：脈沖式

3)激光波段：905nm

4)激光等級：Class1

5)測量范圍：100m-200m

6)測距精度：±2cm

7)單回波/雙回波數(shù)據(jù)速率：65萬點/秒（130萬點/秒）

8)視場角：-16°-15°（垂直）、360°（水平）垂直角度分辨率：均勻1°

9)水平角度分辨率：5Hz:0.09°、10Hz:0.18°、20Hz:0.36°

10)掃描幀頻：5Hz、10Hz、20Hz

11)通信接口：Etherent，PPS

●激光雷達-2

1.通道數(shù)：≥16通道

2.激光波長：905nm

3.激光等級：Class1

4.發(fā)射點頻：320KHz

5.回波模式：單回波/雙回波

6.回波強度：8bit/12bit

7.垂直視場：30°（15°～-15°）

8.垂直角分辨率：2°

9.水平視場角：360°

10.水平角分辨率：0.09°-0.36°（5-20Hz）

11.最大測距：150m

12.測距精度：±2cm

13.掃描幀頻：5-20Hz

14.工作電壓：9-36VDC

15.數(shù)量：2

●超聲波雷達

1.工作電壓：DC12V

2.工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）

3.探測距離：26cm-450cm

4.盲區(qū)距離：26cm

5.水平探測角度：90±10°

6.垂直探測角度：45±5°

14

7.工作溫度：-40-85℃

8.防護等級：IP67

9.通信接口：CAN

10.數(shù)量：8

●毫米波雷達

1.毫米波雷達數(shù)據(jù)的讀取、解析與保存。

2.毫米波雷達狀態(tài)檢測。

3.技術(shù)參數(shù)

1)頻率：76GHz

2)封裝尺寸：173.7*90.2*49.2mm(w*h*d)

3)更新率：50msec

4)最大探測距離：250m

5)距離：0-250m

6)速度：-400km/h～+200km/h

7)測速精度：±0.05km/h

8)水平視場角：±9°（遠距）

9)垂直視場角：14°（遠距）

10)波束水平寬度：2.2°（遠距）

11)波速垂直寬度：14°（遠距）

12)輸入電壓：DC8-16V

13)消耗功率：<10W

14)聯(lián)接頭類型：USCAR064-S-018-2-Z01

15)發(fā)射功率：10dBm

16)工作溫度：-40°C—85°C

●組合導(dǎo)航

1.組合導(dǎo)航狀態(tài)檢測。

2.組合導(dǎo)航標定。

3.組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)讀取與可視化處理。

4.基于組合導(dǎo)航的自動駕駛。

5.組合導(dǎo)航參數(shù)：

1)姿態(tài)精度：0.1°（基線長度≥2m）

2)航向精度：0.1°

3)絕對位置精度：±1cm

4)RTK：1cm+1ppm

5)數(shù)據(jù)更新率：100Hz

6)初始化時間：1min

7)陀螺類型：MEMS

8)陀螺量程：±400o/s

15

9)陀螺零偏穩(wěn)定性：6°/h

10)加速度計量程：±8g

11)加速度計零偏穩(wěn)定性：0.02mg

12)外部接口：3×RS2321×RS4221×CAN1×MicroUSB接口2×GNSS天線接口1×4G天線接口1×電源接口

13)無線通信：

WIFI:802.11b/g/n

4G：

GSM/GPRS/EDGE900/1800MHz

UMTS/HSPA+:850/900/2100MHzLTE:800/1800/2600MHz

14)工作溫度:-40°C～+75°C

15)存儲溫度:-40°C～+85°C

16)濕度:95%無冷凝

17)防護等級:IP67

18)振動:MIL-STD-810G（20g）

19)沖擊:IEC-60028-2-27（10g）

20)輸入電壓:9～32VDC（標準適配12VDC）

21)功耗:＜5W（典型值）

22)物理尺寸:162×120×53mm

23)重量:0.5Kg（不含天線和線纜）

●單目相機

1.攝像頭的外參標定。

2.基于攝像頭的車道線檢測。

3.基于攝像頭的車道保持。

4.攝像頭、毫米波、激光雷達的數(shù)據(jù)融合。

5.基于攝像頭的交通信號燈識別。

6.基于攝像頭的交通標志牌識別。

7.水平視場角：90°

8.垂直視場角：50°

9.光圈：≤2

10.有效焦距：2.44mm

11.防水等級：IP67

●魚眼視覺傳感

1.攝像頭狀態(tài)檢測。

2.攝像頭內(nèi)參標定。

3.相機參數(shù)：

1)鏡頭類型:魚眼

2)感光片:IMX291(1/2.8inch)

3)最高有效像素:1920(H)*1080(V)

4)LensSize:1/2.8inch

16

5)PixelSize:12mm*9.3mm

6)Imagearea:8.2mm*6.1mm

7)輸出圖像格式:MJPEG/YUV2（YUYV）

8)支持的分辨率和幀率:1920*1080p/60幀/YUV/MJPEG、1280*720P/60幀/YUV/MJPEG、640*480p/60幀/YUV/MJPEG

9）對焦:固定

●處理器-1

1.AI計算能力：≥200TOPS

2.內(nèi)存：32GB(滿足256-bitLPDDR5標準)

3.DLA加速：搭載2個NVDLAv2.0引擎，用于深度學(xué)習(xí)加速。

4.存儲：內(nèi)置64GBeMMC5.1存儲器

5.CSI相機：支持16條MIPICSI-2通道

6.PCIe：具有x16PCIe插槽，支持較低的x8PCIe

7.Gen4網(wǎng)絡(luò)：最高可達10GbE的網(wǎng)絡(luò)連接

8.顯示輸出：支持DisplayPort1.4a（含MST）

9.USBType-C：配備支持USB3.2Gen3高速傳輸協(xié)議和USB-PD功能接口，2個以上

10.USBType-A：配備支持USB3.2Gen3高速傳輸協(xié)議接口，4個以上

11.USBMicro-B：配備支持USB2.0協(xié)議的Micro-B接口，1個以上。

12.M.2KeyM：支持x4PCIeGen4的M.2KeyM接口

13.M.2KeyE：支持x1PCIeGen4、USB2.0、UART和I2S的M.2KeyE接口

14.其他接口：

1)40-pin以上排針接口（支持I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC協(xié)議）

2)12-pin以上自動化排針接口10-pin以上音頻面板排針接口

3)10-pin以上JTAG排針接口4-pin以上風(fēng)扇排針接口

4)3-pin以上RTC備用電池連接接口

5)具有直流電源插孔

6)具有電源、強制恢復(fù)和重置按鈕

●處理器-2

1.AI計算能力：≥32TOPS

2.CPU：8核ARMv8.264位處理器

3.GPU：512核Volta架構(gòu)的圖形處理器

4.內(nèi)存：32GB256位LPDDR4內(nèi)存

5.DLA加速：配備2個NVDLA引擎，用于深度學(xué)習(xí)加速存儲；

6.存儲：內(nèi)置32GBeMMC5.1存儲器

7.網(wǎng)絡(luò)接口：4個千兆端口（可選配IEEE802.3atPoE+25.5W功率傳輸）

8.相機接口：使用GMSL2標準，采用MINIFAKRA連接器并同時支持4路數(shù)據(jù)傳輸?shù)腡YPE相機接口（10V電壓供應(yīng)，傳輸距離

可達15米，可與GMSL1設(shè)備兼容連接），2個以上

9.視頻輸出：1個HDMI2.0接口（TYPEA）

10.USB：2個USB3.0接口（TYPEA）

11.通用輸入/輸出口：4個輸入口（0-12V）、4個輸出口（3.3V）的通用輸入/輸出口（GPIO）

17

12.CANFD：5個CANFD接口（帶有CAN芯片終端電阻120Ω）

13.串口UART：1個調(diào)試串口（RS232）、3個RS232串口、2個RS485/RS422串口同步輸入/輸出口：

14.同步輸入/輸出口：1個SYNC_IN輸入口（0-12V）、1個SYNC_OUT輸出口（3.3V）、1個SYNC_PPS輸出口（3.3V）擴展接口

：

15.擴展接口：1個M.2MKey接口（支持PCIex4，2280尺寸）、1個MiniPCle接口（用于4G或WiFi擴展）、1個NanoSIM

卡插槽按鍵功能：

16.按鍵功能：1個電源按鍵、1個重置按鍵、1個恢復(fù)按鍵（按鈕形式）輸入類型：

17.輸入類型：直流電源（DC）

18.輸入寬壓：寬輸入范圍9-36VDC

19.功耗：≤30W

20.存儲濕度：10%至90%（非凝結(jié)性）

21.抗震等級：2Grms,10Hz~500Hz,1h/axis

22.保護級別：IP5X（默認）

●路由器

1.支持頻段：4G全網(wǎng)通

2.天線：雙天線

3.網(wǎng)絡(luò)接口：4個自適應(yīng)

100/1000MbpsLAN口

4.工作溫度15°--85°

5.工作濕度10%-85%RH（不凝結(jié)）

6.供電12V

7.無線網(wǎng)絡(luò)標準2.4GHz/5GHz雙頻

●交換機

1.端口8個

2.速度為千兆以上

3.支持以太網(wǎng)

智一、車輛傳感器裝調(diào)

能1.平臺內(nèi)置實車模型，可設(shè)置不同傳感器在車輛模型上的安裝位置、角度/方向；

網(wǎng)2.可設(shè)置傳感器的水平及垂直視場范圍，能夠?qū)崟r獲取仿真模型中的傳感器參數(shù)，并可對需求參數(shù)進行實時在線修改；

聯(lián)3.具備對傳感器不同層級仿真建模的能力，包括但不限于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、慣性傳感器、GNSS等，采用傳

汽感器差異化的融合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)仿真精度和速度的平衡

車4.可設(shè)置不同傳感器在自動駕駛車輛模型上的安裝位置與安裝角度，可設(shè)置傳感器的視場范圍，提供功能截圖或演示視頻

2

仿；

真5.可同時仿真不同類型和不同數(shù)目的傳感器；

測6.能夠?qū)崟r獲取仿真模型中傳感器的參數(shù)，并可對需求參數(shù)進行實時在線修改；

試7.內(nèi)置傳感器仿真模塊應(yīng)具備功能如下表所示：

云1)傳感器仿真模型：攝像頭模型（Camera）、激光雷達模型（LiDAR）、毫米波雷達模型（Radar）、定位模型（GPS）

平2)多傳感器融合模型：兩種或兩種以上傳感器融合模型

18

臺3)傳感器安裝數(shù)量：可同時安裝多個同種傳感器，也可同時安裝多種傳感器

4)設(shè)置傳感器安裝位置：位置x/y/z（cm）

5)設(shè)置傳感器安裝角度：方向x/y/z（deg）

6)設(shè)置傳感器視場范圍：攝像頭水平/垂直分辨率、激光雷達垂直視場角及探測距離等、毫米波雷達水平/垂直分辨率及探測

范圍、GPS經(jīng)度/維度/高程

7)模型參數(shù)獲?。韩@取傳感器當前設(shè)置參數(shù)

8)模型參數(shù)修改：可在線修改傳感器默認參數(shù)

二、車輛動力學(xué)模型

1.內(nèi)置有根據(jù)牛頓-歐拉公式構(gòu)建的不少于14個自由度的車輛動力學(xué)仿真模型，并至少包括動力總成系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、懸架

系統(tǒng)、非線性輪胎模型以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)的建模應(yīng)用；

2.用戶能夠?qū)囕v基本參數(shù)、機械設(shè)置、轉(zhuǎn)向設(shè)置、車輛設(shè)置、車輛輸入、車輪設(shè)置等多部分進行相應(yīng)參數(shù)的編輯配置

3.支持對車輛簧上質(zhì)量（車身）和簧下質(zhì)量（主要是輪胎）的運動學(xué)和動力學(xué)規(guī)律分析，支持結(jié)合仿真計算對制動、驅(qū)動

和轉(zhuǎn)向等不同狀態(tài)下的作用機理和影響規(guī)律進行分析進而確立各種模型類型；

4.支持通過臺架測試與實車測試兩方面的數(shù)據(jù)來對模型的具體參數(shù)進行賦值和調(diào)參。

5.支持加速、制動、轉(zhuǎn)向等參數(shù)調(diào)整。模型應(yīng)能夠輸出車輛位移、速度、加速度等動力學(xué)變量曲線，并能通過仿真動畫實

時顯示車輛的橫擺、俯仰、側(cè)翻等運動狀態(tài)，能夠正確表現(xiàn)車輛在緊急制動、高速轉(zhuǎn)彎等極限工況下的失穩(wěn)響應(yīng)。

6.支持外部控制輸入，如UI界面、鍵盤、游戲手柄、駕駛模擬器等。

三、仿真場景編輯器

1.場景庫

(1）平臺采用了UE4引擎，實現(xiàn)畫面高清渲染，增強視覺傳感器仿真效果以及人機交互實驗沉浸感。

(2）在超大型場景動態(tài)加載上采用LOD細節(jié)層次模型的等級劃分與LevelStreaming流式數(shù)據(jù)動態(tài)加載技術(shù)，實現(xiàn)對大型場景

的無縫加載和對場景模型最佳渲染效果。

(3）平臺支持對客觀世界進行高保真度場景還原再現(xiàn)，為仿真測試提供虛擬仿真場景基礎(chǔ)，虛擬場景應(yīng)達到厘米級高精度1

：1真實還原現(xiàn)實環(huán)境，場景還原應(yīng)包含三個層面：幾何還原、物理還原以及邏輯還原。

(4）仿真場景庫標準化格式

(5）仿真場景數(shù)據(jù)格式要求包括靜態(tài)高精地圖仿真格式及接口、動態(tài)駕駛場景仿真格式及接口，仿真場景庫以標準化格式

OpenDRIVE、OpenSCENARIO實現(xiàn)場景定義及具體描述：

1)OpenDRIVE標準：

a.應(yīng)用對象采用靜態(tài)場景描述

b.語法采用XML格式

2）OpenSCENARIO標準：

a.應(yīng)用對象采用動態(tài)場景描述

b.語法采用XML格式

(6)場景庫內(nèi)具有10個連續(xù)測試場景，場景功能包含：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避

(7)平臺內(nèi)構(gòu)建ODD標簽庫，仿真場景能夠圍繞測試功能建立索引，每個索引下的場景均可以構(gòu)建ODD運行域與駕駛?cè)蝿?wù)

DDT標簽、復(fù)雜度系數(shù)和推薦測試手段，便于用戶精準篩選期望測試場景，實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的靈活應(yīng)用。

2.場景地圖編輯器

(1)除內(nèi)置場景，平臺配置有場景地圖編輯器，能夠快速復(fù)現(xiàn)具有針對性的復(fù)雜場景

19

(2)平臺支持通過UI界面拖拽與參數(shù)化的方式進行建設(shè)

平臺具備自主場景編輯器并支持交通參與體（包括機動車/非機動車/行人/其他）的運行特性分析與建模，支持多數(shù)量交叉

路網(wǎng)編輯，支持“T”“Y”字型等復(fù)雜路口快速搭建；

(3)已有模型種類達到50類包括汽車、非機動車、紅綠燈、警示牌、建筑、人物、植物等

(4)涵蓋典型的道路情況應(yīng)至少包括多種車道、十字路口、直線道路、彎曲道路、道路出入口、立體交叉道路等；

(5)支持車道線實線虛線設(shè)置，車道增加增寬設(shè)置

動態(tài)場景

(6)用戶能夠在原靜態(tài)場景中自由配置全局交通流、獨立交通智能體、對手車輛、非機動車、行人等元素來構(gòu)建動態(tài)場景。

(7)支持光照24小時晝夜變換（支持區(qū)分白天、夜晚、陰影）、對不少于15種天氣（包含雨、雪、霧霾、沙塵）等環(huán)境模擬

呈現(xiàn)虛擬世界。

(8)支持測試用例的多標簽存儲和檢索。

三、自動化測試及仿真測試評價

1.自動化測試

1）支持調(diào)用故障注入設(shè)備執(zhí)行自動測試，可設(shè)置注入的故障類型；

2）支持自動生成測試報告

3）支持視頻回放功能

2.算法接入

1）支持通過定義接口的通信協(xié)議與標準規(guī)范，調(diào)用API接口對應(yīng)的方法，實現(xiàn)對Python、Java、C#、MATLAB/Simulink主

流編程語言進行API調(diào)用，完成算法接入；

2）支持TCP、UDP兩種接口通信方式，傳輸可靠、無丟包，時延≤100ms；

3）算法接入配置界面應(yīng)友好、擴展能力強，人機交互情景下支持設(shè)置人工接管、車輛故障等事件；

4）支持自動駕駛算法對比調(diào)測，能夠通過回放等手段對比兩種及以上算法的優(yōu)劣，進行比對的內(nèi)容有車輛的行駛軌跡、運

行參數(shù)等；

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺web端的顯示；

智

2.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車狀態(tài)信息的查看，包括VIN碼、車速和激光雷達、毫米波雷達、相機等傳感器信息；

能

3.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車所在位置的實時顯示；

網(wǎng)

根據(jù)車輛碼進行登陸報文的生成，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的狀態(tài)顯示；

聯(lián)4.VIN

支持對交通信號燈等設(shè)備的綁定并顯示交通信號燈狀態(tài)；

汽5.

6.支持對車輛故障信息如組合導(dǎo)航狀態(tài)異常、毫米波雷達等傳感器狀態(tài)異常等；

車

7.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車、交通信號燈、監(jiān)控云平臺之間的通訊，實現(xiàn)三者間的聯(lián)調(diào)控制；

車

3云平臺參數(shù)

聯(lián)8.

1)平均頁面處理時間不超過7秒

網(wǎng)

2)容量和吞吐量：系統(tǒng)支持最高150用戶的同時并發(fā)在線

監(jiān)

3)平臺框架支持150輛車并發(fā)

控

4)采用nginx作為反向代理，提高用戶并發(fā)，并支持橫向擴展

云

5)采用mysql數(shù)據(jù)庫進行結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲

平

6)采用NoSql數(shù)據(jù)庫redis進行非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲

臺

7)采用主流高并發(fā)框架Netty來處理車輛高并發(fā)通訊，實現(xiàn)更高性能的數(shù)據(jù)并發(fā)

20

8)采用websocket技術(shù)完成前端數(shù)據(jù)的實時推送

9)采用定時任務(wù)車輛數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計

10)服務(wù)器保持毫秒級車輛協(xié)議處理時間

一、產(chǎn)品簡介

車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)由交通信號燈、RSU路側(cè)單元、MEC邊緣計算單元、通訊單元和底座儀器倉組成。車路協(xié)同主要功能場景

包路V2I路況信息廣播、V2I紅綠燈狀態(tài)廣播、V2N路況信息統(tǒng)計、V2N云端遠程監(jiān)控等功能。

二、產(chǎn)品功能

路側(cè)系統(tǒng)可以完成路況信息廣播、路況信息統(tǒng)計、紅綠燈信息廣播、云端遠程監(jiān)控。

1)路況信息廣播功能

該功能主要驗證路側(cè)系統(tǒng)路況信息廣播效果，路側(cè)系統(tǒng)向車輛實時廣播路況信息并統(tǒng)計車輛響應(yīng)情況。

詳細功能描述如下：使用人員通過后端云控平臺借由公用4G網(wǎng)絡(luò)，對路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送路況信息廣播功能啟動指令和實時路況

信息（事件GPS點、輻射范圍、事件類型等）。路側(cè)單元收到指令后，通過通訊單元向道路過往車輛廣播實時路況信息；車

輛收到路況信息后判斷是否應(yīng)采取措施，并做出減速或停車動作；云控平臺可隨時向路側(cè)單元發(fā)送路況信息解除指令。

2)路況信息統(tǒng)計功能

路側(cè)單元統(tǒng)計路側(cè)端廣播路況信息的持續(xù)時間，并統(tǒng)計該時間段內(nèi)過往車輛的數(shù)量、車輛類型、車輛應(yīng)答次數(shù)及對應(yīng)應(yīng)答

類型；最后路側(cè)單元將統(tǒng)計結(jié)果回傳到云控平臺。使用者可利用車路協(xié)同統(tǒng)計結(jié)果，對路側(cè)系統(tǒng)路況信息播報事件進行數(shù)

據(jù)記錄、描述、管理和分析。

車3)紅綠燈信息廣播功能

聯(lián)路側(cè)單元能夠?qū)⒓t綠燈當前狀態(tài)信息（燈色和倒計時時長）實時廣播給過往車輛，輔助實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)紅綠燈識別功能。

網(wǎng)4)云端遠程監(jiān)控功能

4應(yīng)路側(cè)單元能夠?qū)崟r將自身ID信息、設(shè)備狀態(tài)、紅綠燈信息上傳至云平臺。

用三、產(chǎn)品參數(shù)

平(1)電力自持；

臺(2)便于人工移動；

(3)具備常見氣候條件下戶外使用能力；

(4)同時具備網(wǎng)絡(luò)和直連通信功能以及邊緣計算功能。

(5)觸發(fā)條件：手動啟動硬件設(shè)備，于云平臺端完成車路協(xié)同設(shè)備控制和事件管理。

(6)交通信號燈系統(tǒng)

1)LED數(shù)量(pcs):R：60|Y：60|G：60|紅色指示數(shù)字：64|綠色指示數(shù)字：64

2)單顆亮度(mcd):R：≥3500|Y：≥4000|G：≥7000|紅色指示數(shù)字：≥3500|綠色指示數(shù)字：≥7000

3)波長(nm):R：625±5|Y：590±5|G：505±2|紅色指示數(shù)字：625±5|綠色指示數(shù)字：505±2

4)有效視角(°)

a)左右R：≥30|Y：≥30|G：≥30|紅色指示數(shù)字：≥30|綠色指示數(shù)字：≥30

b)向下R：≥30|Y：≥30|G：≥30|紅色指示數(shù)字：≥30|綠色指示數(shù)字：≥30

5)額定功率(W):R：≤9|Y：≤9|G：≤9|紅色指示數(shù)字：≤8|綠色指示數(shù)字：≤10

6)工作溫度(℃):-40～+80

7)工作電壓：AC85V-265V，DC12-24V，60HZ/50HZ

8)外殼材料：PC

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9)外殼尺寸(mm)：≥750*250*100

10)IP等級：IP53

11)可視距離≥300m

(7)MEC邊緣計算單元

1)AI性能:21TOPS

2)GPU搭載:48個TensorCore的384核NVIDIAVolta?GPU

3)CPU:6核NVIDIACarmelARM?v8.264位CPU;6MBL2+4MBL3

4)顯存:16GB128位LPDDR4x;59.7GB/s

5)存儲:16GBeMMC5.1

6)功耗:10瓦|15瓦|20瓦

7)PCIe:1個x1(PCIe3.0)+1個x4(PCIe4.0)，總計144GT/s*

8)CSI攝像頭:多達6個攝像頭（通過虛擬通道最多可支持24個）;14通道（3x4或6x2，或3x4+1x2或5x2+1x4）MIPICSI-2;D-PHY

1.2（高達30Gbps）

9)視頻編碼:2x4K60|4x4K30|10x1080p60|22x1080p30(H.265)|2x4K60|4x4K30|10x1080p60|20x1080p30

(H.264)

10)視頻解碼:2x8K30|6x4K60|12x4K30|22x1080p60|44x1080p30(H.265)|2x4K60|6x4K30|10x1080p60

|22x1080p30(H.264)

11)顯示器:2個多模DP1.4/eDP1.4/HDMI2.0

12)DL加速器:2xNVDLA

13)視覺加速器:2xPVA

14)網(wǎng)絡(luò):10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)

(7)交通信號控制機

1)執(zhí)行標準：GB25280-2016

2)驅(qū)動紅綠燈路數(shù)：4路

3)每路驅(qū)動能力：10A

4)工作電壓：DC12V-24V

5)使用溫度范圍：-25℃～＋75℃

6)相對濕度：45％～95％

7)絕緣值：≥100MΩ

8)斷電設(shè)置參數(shù)保存：10年

9)功耗：：≤1W

(8)V2X通訊單元

1)射頻頻率：433MHZ

2)串口波特率：上限至230.4kbps，異步

3)輸出功率：≥2W

4)數(shù)據(jù)加密：128、196或256位AES加密

5)射頻通訊范圍：≥8km

6)工作溫度：-20℃to70℃

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7)存儲溫度：-40to125℃

8)工作濕度：5%至95%RH（無凝露）

9)天線：UFL3/4G全拼棒狀天線

10)通信接口：有線LAN口，RS232/RS485

11)網(wǎng)口速率：10/100Mbps,AutoMDI/MDIX

12)SIM/USIM卡：標準6針SIM卡接口，3V/1.8VSIM卡

13)供電電壓：DC9-28V

(9)電池

1)型號：12V

2)輸入電壓：220V

3)輸出電流：5A

4)USB接口輸出電壓：5V

5)USB接口輸出電流：2A

6)循環(huán)次數(shù)：≥2400次

7)工作溫度：充電0-45℃，放電-20-60℃

8)電芯：3.2V磷酸鐵鋰電芯

9)容量：≥50AH

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九、競賽樣題

2024年全省職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項目

模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)

一、試題說明

1.在60分鐘內(nèi)完成室內(nèi)競賽車輛系統(tǒng)故障排除，感知系統(tǒng)裝調(diào)、標定與測試，

線控底盤測試；

2.圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進行包括智能傳感器、計算平臺、車載網(wǎng)絡(luò)、駕駛輔

助、信息融合等系統(tǒng)的故障檢測與排除。每檢測診斷出一個故障，都要向裁判報告，

并將故障以元件代號、線腳號、故障原因的描述填寫在報告單上，作為作業(yè)完成的

依據(jù)。并按照裁判的要求，修復(fù)或不修復(fù)故障；

3.對駕駛輔助系統(tǒng)的毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導(dǎo)航等感知元件進

行裝調(diào)、標定與測試并展示標定結(jié)果（報告裁判），并通過急停按鈕、遙控急停進

行緊急制動等功能驗證；

4.對線控底盤進行包括CAN數(shù)據(jù)的讀取、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制

執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的讀取與調(diào)測。

二、試題內(nèi)容（詳見樣題）

1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查

故障位置：激光雷達

2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試

故障位置：能源供給系統(tǒng)（保險）

3.智能傳感器標定

故障位置：攝像頭、毫米波雷達

4.完成智能傳感器信息融合

故障位置：軟件故障