航模基礎(chǔ)知識手冊

目錄

第一部分航模運(yùn)動的基本介紹..................................................2

一、航模及航模運(yùn)動........................................................2

二、國內(nèi)航模運(yùn)動發(fā)展......................................................2

三、航空模型競賽..........................................................3

第二部分航空模型（固定翼）類別..............................................3

一、練習(xí)機(jī)................................................................3

二、滑翔機(jī)................................................................3

三、特技機(jī)................................................................4

四、像真機(jī)................................................................4

第三部分航模的常用設(shè)備（電動）..............................................4

一、電機(jī)..................................................................4

二、電調(diào)..................................................................5

三、舵機(jī)..................................................................5

四、遙控器................................................................5

五、電池..................................................................6

六、螺旋槳................................................................6

七、電子設(shè)備的選擇和搭配.................................................7

第四部分航空模型結(jié)構(gòu)與原理...................................................7

一、航模的組成及術(shù)語......................................................7

二、航模的飛行原理........................................................8

第五部分航模的調(diào)試與飛行...................................................9

一、航模的調(diào)試...........................................................9

二、航模的飛行...........................................................10

三、飛行操作注意事項(xiàng).....................................................11

第六部分航模飛行注意事項(xiàng)...................................................12

第一部分航模運(yùn)動的基本介紹

一、航模及航模運(yùn)動

航空模型是各種模型航空器的總稱，多為遙控器控制的模型飛機(jī)，也有線操縱、自由

飛等非遙控類，操作航模飛行也稱為航空模型運(yùn)動。航模飛行和操作原理與真飛機(jī)相同，

因此操控比較困難。超市里售賣的遙控飛機(jī)操作較為簡單，屬于玩具類別。較專業(yè)的遙控

模型，在各方面都是相對復(fù)雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初學(xué)者通常需

要一段時間才能熟悉如何組裝、調(diào)試和操控航模，并了解如何使用相關(guān)設(shè)備。

在國際航聯(lián)的競賽規(guī)定中：航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶

有發(fā)動機(jī)的，不能載人的航空器。

航空模型運(yùn)動作為一項(xiàng)正式體育運(yùn)動項(xiàng)目，和其他運(yùn)動有諸多相似之處。例如都有一

些特有的操作技巧，都需要不斷的練習(xí)以達(dá)到更高水平。它的生命力還在于其知識性和趣

味性。參加這項(xiàng)活動還可以學(xué)到許多科技知識，培養(yǎng)善于動手動腦和克服困難的優(yōu)秀品質(zhì)，

促進(jìn)德、智、體全面發(fā)展；同時通過飛行技術(shù)的提高來體驗(yàn)飛行帶來的樂趣，實(shí)現(xiàn)翱翔藍(lán)

天的愿望。

二、國內(nèi)航模運(yùn)動發(fā)展

航空模型的競賽科目有：留空時間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰(zhàn)”等。世界

錦標(biāo)賽設(shè)有30個項(xiàng)目，隔一年舉行一次。航空模型還設(shè)有專門記錄各項(xiàng)絕對成績的紀(jì)錄

項(xiàng)目。

我國航空模型運(yùn)動起步于四十年代，1947年舉行首屆全國比賽。新中國成立后，于五十

年代建立了組織指導(dǎo)機(jī)構(gòu),培養(yǎng)了一批技術(shù)骨干，群眾性的航空模型運(yùn)動得到蓬勃發(fā)展，運(yùn)

動水平迅速提高。1978年10月，我國加入了國際航空聯(lián)合會（FAI）,1979年開始步入世界

賽場。我國航模運(yùn)動起步晚，新中國成立后曾大力發(fā)展和普及航模運(yùn)動，但伴隨一些國情

變化，我國航模運(yùn)動發(fā)展相對落后不少，在近幾年發(fā)展相對較快。

初學(xué)者學(xué)習(xí)航模知識可在各大論壇學(xué)習(xí)或與模友直接交流。務(wù)必先了解自己的喜好，

從基礎(chǔ)的機(jī)型開始。很多人一開始被吸引是因?yàn)榭吹綈酆谜叩母黝惼恋臋C(jī)型或做出令人

驚訝的動作，殊不知操作這些模型的愛好者都是有長期的經(jīng)驗(yàn)做后盾，而尤其是飛機(jī)操作

難度，往往在實(shí)際體驗(yàn)過后才能體會到。

國內(nèi)較知名的航模論壇有：5imx、5irc、mx3g等，內(nèi)有相關(guān)設(shè)備使用板塊、各類飛行

器技術(shù)交流板塊等；也有相關(guān)的貼吧、以及分布各地的俱樂部或協(xié)會等，都比較適合學(xué)習(xí)

以及技術(shù)交流。

三、航空模型競賽

航空模型列入世界錦標(biāo)賽的有12個項(xiàng)目，按慣例分別舉行世界自由飛行（3項(xiàng)）、線

操縱圓周飛行（4項(xiàng)）、無線電遙控特技、無線電遙控模型滑翔機(jī)、象真模型（2項(xiàng)）和

室內(nèi)模型等6個錦標(biāo)賽。各錦標(biāo)賽每兩年舉行1次。此外，還有歐洲錦標(biāo)賽和各國公開賽。

世界錦標(biāo)賽和重大國際比賽通常采用每項(xiàng)由3名（或3組）運(yùn)動員參加單項(xiàng)團(tuán)體和個人比賽

的辦法，對獲得前3名的選手給予獎勵。

第二部分航空模型（固定翼）類別

按飛機(jī)的外形以及操作難度，大致可分為練習(xí)機(jī)、滑翔機(jī)、特技機(jī)、像真機(jī)等。它們

各有其明顯的速度、操控以及外形區(qū)別，也有共同之處，并不完全相互獨(dú)立。

一、練習(xí)機(jī)

顧名思義，練習(xí)機(jī)是適合練習(xí)的飛機(jī)，它的主要特點(diǎn)有速度相對較慢、較穩(wěn)定，操控

更容易。

航模里面目前常用的練習(xí)機(jī)有飄飄機(jī)、微風(fēng)、塞斯納等。也有很多模友自制帶翼型的

上單翼KT機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是成本低，制作相對簡單。通過制作這些模型，可對航模的基本結(jié)

構(gòu)和設(shè)備有所了解。下面對這三個機(jī)型分別做介紹。

飄飄機(jī)：淘寶上常見的叫做好小子，該機(jī)采用上單翼，平凸機(jī)翼，背推（即發(fā)動機(jī)在

飛機(jī)背部），以及常規(guī)的副翼、升降舵和方向舵，優(yōu)點(diǎn)是飛行穩(wěn)定，安全，不易損壞電機(jī)

和螺旋槳，也相對不易對人造成嚴(yán)重傷害。

微風(fēng)：微風(fēng)多為愛好者制作的KT材料飛機(jī)，其發(fā)動機(jī)位于機(jī)頭，稱為“前拉”。前拉

機(jī)特別要注意的是，為了抵消反扭力矩和抬頭力矩，一般電機(jī)需要有一定的右拉和下拉角。

其他特性和飄飄機(jī)類似。

塞斯納：塞斯納是著名的教練機(jī)真機(jī)的模型，也是像真機(jī)。相對前兩架飛機(jī)，速度稍快，

操作更靈活，還有外觀好看的優(yōu)點(diǎn)。

二、滑翔機(jī)

滑翔機(jī)的最大特點(diǎn)就是滑翔性能好。具有飛行穩(wěn)定，操作容易，速度較慢等特性?；?/p>

翔機(jī)有有動力與無動力兩種，常見的滑翔機(jī)有沖浪者、DLG無動力滑翔機(jī)等。

飛的較多的有沖浪者：采用背推動力，沒有起落架。與其他飛機(jī)不同的是，此飛機(jī)需

要手拋起飛。由于速度較慢、穩(wěn)定、飛行時間長，常用作FPV（第一視角）和航拍等。

三、特技機(jī)

航模固定翼特技機(jī)按比賽類別主要有遙控特技飛行、花式飛行，F(xiàn)3A是遙控特技飛行

在國際航聯(lián)規(guī)定中的比賽代碼，但也常被作為該比賽機(jī)型的非正式稱呼；3D則為各類花

式特技表演用機(jī)。它們機(jī)型多種多樣，有真機(jī)的模型（像真機(jī)），也有室內(nèi)超輕的3D等。

特技機(jī)的主要特點(diǎn)是靈活，其舵面面積非常大，推重比也很大。下面作一個具體的介紹。

遙控特技比賽機(jī)型：非常明顯的流線型，非常靈活，后三點(diǎn)起落架，幾乎就是為了比

賽而設(shè)計(jì)，該比賽有非常多的規(guī)定動作，也有不少國內(nèi)國際賽事。

花式特技機(jī)：舵面很大，非常靈活。此外飛機(jī)的推重比很大，以便能做出各種失速動作。

花式飛行的特點(diǎn)在于形式多樣，無特殊規(guī)定，其飛行技術(shù)和創(chuàng)新動作在不斷突破。

室內(nèi)3D機(jī)：和花式飛行類似，不過很輕，一般是板材機(jī)身，材料多為epp、Depron板

材，甚至直接框架上蒙皮。此類飛機(jī)適合室內(nèi)等小場地飛行，姿態(tài)優(yōu)美，但由于極差的抗

風(fēng)性能，不適合外場飛行。

四、像真機(jī)

像真機(jī)的特點(diǎn)即是像真，以真機(jī)為原型設(shè)計(jì)而來。它們往往在外形、涂裝及其他細(xì)節(jié)

上盡量模仿真飛機(jī)，因此飛機(jī)比較細(xì)致、好看。但是像真機(jī)的操作難度一般很大，對飛行

場地要求也更高。操作者需大量的基礎(chǔ)飛行經(jīng)驗(yàn)并慢慢適應(yīng)，才能熟悉不同飛機(jī)的特性。

第三部分航模的常用設(shè)備（電動）

電動航模的常用設(shè)備有電機(jī)、電調(diào)、舵機(jī)、遙控器、電池、螺旋槳等。

一、電機(jī)

電機(jī)主要分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，有刷電機(jī)就是有電刷的電機(jī)，無刷電機(jī)則沒

有電刷。有刷電機(jī)目前飛機(jī)模型上不常使用，故不多做詳細(xì)介紹。

無刷電機(jī)相比有刷電機(jī)而言，效率更高，功率更大，低轉(zhuǎn)速時扭力特性更好。是目前電動

航模的大多數(shù)選擇。

無刷電機(jī)分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子就殼不動，軸轉(zhuǎn)；外轉(zhuǎn)子就是軸跟殼一起轉(zhuǎn)（底

座固定）。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在尺寸和轉(zhuǎn)速上有一定優(yōu)勢，外轉(zhuǎn)子電機(jī)在扭力，散熱等方面占據(jù)

優(yōu)勢。

電動機(jī)型號的命名是有規(guī)則的，根據(jù)型號名稱可以大致判斷是否是自己需要的。電機(jī)型號

四位數(shù)字中的前2位代表直徑，后2位代表長度。各廠家的命名方式有所不同，常見多數(shù)

品牌的電機(jī)型號，如2212,指的是電機(jī)內(nèi)部的線圈組部件的直徑22mm,長度12mm,

而有些廠家則會把這一型號標(biāo)注為2830電機(jī)，因?yàn)槭请姍C(jī)外殼尺寸28mm,長度30mm,

而其實(shí)這2個是差不多型號的電機(jī)。

電機(jī)還有一個重要參數(shù)：KV值。KV值表示電機(jī)在“空載”情況下，電子調(diào)速器“每提升

lv”輸出電壓時，電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高量。例如在某電機(jī)KV值為1400,那么在10V電壓下空

載轉(zhuǎn)速理論上為1400*10=14000,但實(shí)際值一般不會達(dá)到，尤其是在真機(jī)裝螺旋槳的情

況下。與電機(jī)型號一樣，KV值也是選擇電機(jī)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。

不同飛機(jī)需要不同型號電機(jī)，以及電機(jī)合適的kv值，并與合理的螺旋槳搭配，才能在

保護(hù)電子設(shè)備安全工作的前提下，有最合適的動力輸出。

二、電調(diào)

電調(diào)的全稱是電子調(diào)速器，常用內(nèi)置BEC的電調(diào)可連接電機(jī)和電池、舵機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)

的供電同時給接收機(jī)輸電；也有專門給電機(jī)供電的，接收機(jī)、舵機(jī)等需外置UBEC供電。

電調(diào)的主要標(biāo)識是電流，例如：30A,表示長期工作能承受的最大電流為30A,短時間（如

10秒）能承受的電流可超過此值；此外還有所支持的電池，例如標(biāo)識為“2s-4s”，則表

明該電調(diào)支持鋰電池2-4節(jié)串聯(lián)的電池組。

三、舵機(jī)

舵機(jī)是一個根據(jù)遙控信號來決定搖臂偏轉(zhuǎn)角度的器件，通過搖臂上連接的鋼絲來改變

飛行控制翼面的偏轉(zhuǎn)角度，來完成飛行姿態(tài)的調(diào)整。

舵機(jī)的參見參數(shù)是重量，如9g,17g等，不同重量級的扭力等不同，適用于不同要求

的飛機(jī)。舵機(jī)的選擇在于其扭矩及響應(yīng)速度，根據(jù)不同飛機(jī)要求搭配，以達(dá)到合適的操控

效果。此外舵機(jī)分為模擬、數(shù)字、金屬等，數(shù)字信號的舵機(jī)相比模擬的會更迅速和精準(zhǔn)，

金屬舵機(jī)的齒輪組為金屬，不容易損壞。金屬和數(shù)字的價格相對更貴。

四、遙控器

遙控器是遙控模型飛機(jī)必不可缺的，也是非常重要的。目前遙控器多都為2.4GHz的，

不同遙控器的功能不同，易用性可能也不同。如搖桿是否帶軸承、是否帶顯示屏、是否具

有雙向傳輸?shù)取?/p>

選擇遙控器很重要的一個標(biāo)準(zhǔn)就是通道數(shù)。比如某遙控器是幾通道，一般根據(jù)遙控器

型號就能確定通道數(shù)。通道可以理解為功能數(shù)量，多一個通道可以多更多的功能，添加更

多的控制單元在飛機(jī)上。此外還需注意的是，遙控器分為左手油門和右手油門，也常稱為

“美國手”、“日本手”，即油門控制通道在左手或右手，可根據(jù)自己的喜好選擇。

遙控器的品牌和型號可根據(jù)自己的需求和承受能力選擇，同等功能的遙控器，好的品

牌易用性、穩(wěn)定性等會更出色。常見國內(nèi)品牌為天地飛，華科爾，國外著名的有Futaba、

JR等。常用的低價穩(wěn)定遙控器如天地飛6A,性價比較高的有天地飛七、華科爾D10,更

高價位則可選擇進(jìn)口的Futaba等。

五、電池

模型動力電池的命名規(guī)則：以3sIp2200mah30c為例，3s代表電池組是由3組電池串聯(lián)成，

1P表示每組電池只有一片（在只有Ip的情況下，往往省略不標(biāo)），2200mah代表電池的容量。mah

其實(shí)是ma*h的概念，即電流*時間，2200mah是以2200ma（毫安）的電流持續(xù)放電lh（小時）的電

量。30c表示鋰電池的放電倍率能力。

對于2200mah的電池來說，1c就是2200ma,也就是說此電池最多能夠以30倍率即

2200*30=66000ma=66a的電流持續(xù)放電。但是請注意一點(diǎn)，使用越高的放電倍率，電池的使用時間

就越短，如果始終使用30c倍率放電，那電池只能夠堅(jiān)持：60分鐘/30倍=2分鐘。

電池的品牌也很重要，好的品牌有足夠的放電倍率，能提供足夠大的輸出功率，同時也不易出

現(xiàn)問題，使用壽命相對較長。

值得重視的是，在動力電池使用中，很多不良的使用方式和習(xí)慣，都會引起電池壽命減少，甚

至引發(fā)事故。如充電過程中，必須有人在場，不可留下不管；電池盡量不要過放，容易引起電池發(fā)

脹并減少壽命；若充滿電的電池未及時放電，應(yīng)使用充電器或其他方式放電至每片3.8V左右，長

時間滿電存放也易導(dǎo)致電池?fù)p壞。

六、螺旋槳

螺旋槳負(fù)責(zé)把引擎的功率轉(zhuǎn)變?yōu)橄蚯暗睦ㄍ疲┝?，重要性不言而喻。值得注意的一點(diǎn)是，

我們應(yīng)該把槳葉看成一片小型的機(jī)翼，引擎轉(zhuǎn)動的速度加上飛機(jī)前進(jìn)的速度，使槳葉對空

氣產(chǎn)生相對的速度，槳葉的截面本來就是一個翼型，然后因伯努利定律產(chǎn)生升力，只是此

時的升力是向前的，稱為拉（推）力，使飛機(jī)向前。

螺旋槳上一般有一組數(shù)字，例如8x6,8代表這支螺旋槳直徑是8英寸，6代表螺距是

6英寸，螺距的意思是螺旋槳旋轉(zhuǎn)一圈，依螺旋槳的角度，理論上螺旋槳前進(jìn)的距離。

不同電機(jī)、不同KV值、不同電壓所適配的螺旋槳會不一樣，因此螺旋槳需根據(jù)實(shí)際使

用環(huán)境來選擇。

螺旋槳也有不同材質(zhì)和品牌，如塑料的、木質(zhì)的、碳纖維的等，價格也不盡相同。

七、電子設(shè)備的選擇和搭配

遙控器品牌和型號根據(jù)自己的需求選擇之外，還須注意電子設(shè)備的選擇和搭配。

首先是電機(jī)的選擇。不同飛機(jī)對動力要求不同，在實(shí)際使用電壓下，根據(jù)電機(jī)的參數(shù)

表格選擇合適拉力的電機(jī)（一般正規(guī)廠家電機(jī)都能找到電壓、螺旋槳、力、電流、力效等

參數(shù)表格）。同型號電機(jī)存在幾個KV值，可根據(jù)飛機(jī)速度要求、螺旋槳大小限制以及電

流限制來選擇合適KV值的電機(jī)。一般來說，高速飛機(jī)選擇高KV值的電機(jī)，低KV值電機(jī)

則適合相對低速的飛機(jī)。涵道機(jī)由于其高轉(zhuǎn)速對動平衡的要求頗高，一般不自己單獨(dú)選擇

電機(jī)，而是直接選擇成套的電機(jī)和涵道風(fēng)扇。

電調(diào)的選擇。根據(jù)電機(jī)參數(shù)表格，我們可以看到需要的電機(jī)的廠家測試電流，那么選

擇的電調(diào)最大電流應(yīng)比此值略大。常見電調(diào)有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A,

80A、100A、120A等。

根據(jù)電機(jī)的參數(shù)表格還可以確定需要的螺旋槳型號等，電池的容量則根據(jù)飛機(jī)的續(xù)航

或重量要求來選擇。普通飛機(jī)常用9g舵機(jī)，大飛機(jī)或3D機(jī)等對舵機(jī)力度要求較高，應(yīng)根

據(jù)需求選擇力更大、質(zhì)量更好的舵機(jī)。

電機(jī)和槳的參考搭配：

kvlOOO（大概值，下同）一一10寸（多見于四軸、3D機(jī)）

kvl250——9寸（多見于四軸、3D機(jī)）

kvl400一一8寸（多見于一般前拉機(jī)如塞斯納微風(fēng)等、

也可用于后推紙飛機(jī)）

kvl700——7寸（較少見，拉力、速度均適中）

kv2200——6寸/5寸（多見于高速KT板飛機(jī)）

kv2600一一5寸（多見于高速KT板飛機(jī)、好小子、沖浪者）

相同型號的電機(jī)在相同工作環(huán)境下，KV值越低效率越高，最大電流就越低，也越省電。

螺旋槳的另一個參數(shù)是螺距，螺距大的適合高速，而較小則適合低速。此外，螺旋槳葉越

少，效率就越高，所以常用的螺旋槳多為兩葉，而多葉的涵道則非常耗電。

第四部分航空模型結(jié)構(gòu)與原理

一、航模的組成及術(shù)語

模型飛機(jī)一般與載人的飛機(jī)一樣，主要由機(jī)翼、尾翼、機(jī)身、起落架和發(fā)動機(jī)五部分

組成。

1、機(jī)翼一一是模型飛機(jī)在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機(jī)飛機(jī)K行時的橫

向安定。

2、尾翼一一包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機(jī)飛行時的俯仰

安定，垂直尾翼保持模型飛機(jī)飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機(jī)的

升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機(jī)的飛行方向。

3、機(jī)身一一將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機(jī)身。同時機(jī)身內(nèi)可以裝載

必要的控制設(shè)備、燃料等。

4、起落架一一供模型飛機(jī)起飛、著陸和停放的裝置。前面一個起落架，后面兩個起落

架的叫前三點(diǎn)式；前面兩個起落架，后面一個起落架叫后三點(diǎn)式。

5、發(fā)動機(jī)一一它是模型飛機(jī)產(chǎn)生飛行動力的裝置。模型飛機(jī)常用的動力裝置有：橡筋

束、電動機(jī)、活塞式發(fā)動機(jī)、噴氣式發(fā)動機(jī)等。

航空模型技術(shù)常用術(shù)語：

1、翼展一一機(jī)翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機(jī)身部分也計(jì)算在內(nèi)）。

2、機(jī)身全長一一模型飛機(jī)最前端到最末端的直線距離。

3、重心一一模型飛機(jī)各部分重力的合力作用點(diǎn)稱為重心。

4、尾心臂一一由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。

5、翼型一一機(jī)翼或尾翼的橫剖面形狀。

6、前緣一一翼型的最前端。

7、后緣一一翼型的最后端。

8、翼弦一一前后緣之間的連線。

9、展弦比一一翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比越大說明機(jī)翼越狹長。

二、航模的飛行原理

要調(diào)試好飛機(jī)或飛好飛機(jī)，都需要了解一定的飛行原理。

飛機(jī)和模型飛機(jī)之所以能飛起來，是因?yàn)闄C(jī)翼的升力克服了重力。機(jī)翼的升力是機(jī)翼

上下空氣壓力差形成的。當(dāng)模型在空中飛行時，機(jī)翼上表面的空氣流速加快，壓強(qiáng)減?。?/p>

機(jī)翼下表面的空氣流速減慢壓強(qiáng)加大（伯努利定律）。這是造成機(jī)翼上下壓力差的原因。

造成機(jī)翼上下流速變化的原因有兩個：a、不對稱的翼型；b、機(jī)翼和相對氣流有迎角。

翼型是機(jī)翼剖面的形狀。機(jī)翼剖面多為不對稱形，如下弧平直上弧向上彎曲（平凸型）和上

下弧都向上彎曲（凹凸型）。對稱翼型則必須有一定的迎角才產(chǎn)生升力。

升力的大小主要取決于四個因素：a、升力與機(jī)翼面積成正比；b、升力和飛機(jī)速度的

平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大；c、升力與翼型有關(guān)，通常不對稱翼

型機(jī)翼的升力較大；d、升力與迎角有關(guān)，小迎角時升力（系數(shù)）隨迎角直線增長，到一定界

限后迎角增大升力反而急速減小，這個分界叫臨界迎角。

機(jī)翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力，其他部件一般只產(chǎn)生阻力。

第五部分航模的調(diào)試與飛行

一、航模的調(diào)試

1、檢查校正

一架模型飛機(jī)制作裝配完畢后都應(yīng)進(jìn)行檢查和必要的校正。檢查的內(nèi)容是模型的幾何

尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項(xiàng)目也可以進(jìn)行一些簡單

的測量。

目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準(zhǔn)確。正視方向主要看機(jī)翼兩

邊上反角是否相等；機(jī)翼有無扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側(cè)視方向主要看機(jī)翼和水平尾

翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜；拉

力線左右傾角情況；機(jī)翼、水平尾翼是否偏斜；各舵面工作是否正常等。

小模型一般用支點(diǎn)法檢查重心，選一點(diǎn)支撐模型，當(dāng)模型平穩(wěn)時，該支點(diǎn)就是重心的

位置。

檢查中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應(yīng)在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應(yīng)心中有

數(shù)，在試飛中進(jìn)一步觀察。

2、力矩平衡和調(diào)整

調(diào)整模型不但要注意力的平衡，同時還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉(zhuǎn)動作用。模

型飛機(jī)在空中的轉(zhuǎn)動中心是自身的重心，所以重力對模型不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。其它的力只要

不通重心，就對重心產(chǎn)生力矩。為了便于對模型轉(zhuǎn)動進(jìn)行分析，把繞重心的轉(zhuǎn)動分解為繞

三根假想軸的轉(zhuǎn)動，這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉(zhuǎn)

動就是模型的滾轉(zhuǎn)；貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉(zhuǎn)動是模型的方向偏轉(zhuǎn)；貫穿模型

左右的叫橫軸，繞橫軸的轉(zhuǎn)動是模型的俯仰。

對于調(diào)整模型來說，主要涉及四種力矩；這就是機(jī)翼的升力力矩，水平尾翼的升力力

矩；發(fā)動機(jī)的拉力力矩；動力系統(tǒng)的反作用力矩。

機(jī)翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決定機(jī)翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機(jī)翼安

裝角、機(jī)翼面積。

水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。

拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和

拉力線偏離重心距離的大小。發(fā)動機(jī)反作用力矩是橫側(cè)（滾轉(zhuǎn)）力矩，它的方向和螺旋槳旋

轉(zhuǎn)方向相反，它的大小與動力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。

俯仰力矩平衡決定機(jī)翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角；反之將減

小迎角。所以俯仰力矩平衡的調(diào)整最為重要。一般用升降調(diào)整片、調(diào)整機(jī)翼或水平尾翼安

裝角、改變拉力上下傾角、前后移動重心未實(shí)現(xiàn)。

方向力矩平衡主要用方向調(diào)整片和拉力左右傾角來調(diào)整。橫側(cè)力矩平衡主要用副翼來

調(diào)整。

二、航模的飛行

1、平飛

水平勻速直線飛行叫平飛。平飛是一種基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等

于重力，拉力等于阻力。

由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān)，一架原來平飛中的模型如果增加動力，拉力就會

大于阻力，使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升力大于重力模型將逐漸

爬升。為了使模型在較大動力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應(yīng)減小迎角。反之，為

了使模型在較小動力和速度條件下維持平飛，就必須相應(yīng)的加大迎角。所以操縱（調(diào)整）模

型到平飛狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是發(fā)動機(jī)動力和飛行迎角的正確匹配。

2、爬升

前面提到模型平飛時如加大動力就轉(zhuǎn)為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫

爬升角。一定動力在一定爬升角條件下可能達(dá)到新的力平衡，模型進(jìn)入穩(wěn)定爬升狀態(tài)（速

度和爬角都保持不變）。穩(wěn)定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力（F=X+

GsinO）；升力等于重力的另一分力（Y=GCos。）。爬升時一部分重力由拉力負(fù)擔(dān)，所以需

要較大的拉力，升力的負(fù)擔(dān)反而減少了。

和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩(wěn)定爬升，也需要動力和迎角的恰當(dāng)匹配，

打破了這種匹配將不能保持穩(wěn)定爬升。例如動力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升

角增大。如動力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見的拉翻現(xiàn)

象。

3、滑翔

滑翔是沒有動力的飛行?；钑r，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜

線向下飛行?；柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。

穩(wěn)定滑翔（滑翔角、滑翔速度均保持不變）的條件是：阻力等于重力的向前分力（X=GSin

9）；升力等于重力的另一分力（丫=GCos。）。

滑翔角是滑翔性能的重要方面?；杞窃叫?，在同一高度的滑翔距離越遠(yuǎn)?；杈嚯x

（L）與下降高度（h）的比值叫滑翔比（k）,滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與

阻力之比（升阻比）。Ctgo=1/h=k?

滑翔速度是滑翔性能