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文檔簡(jiǎn)介
2022.12青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（六級(jí)）
一、單選題（共20題，共80分）
1.TCP/IP四層模型中，用于傳送應(yīng)用層數(shù)據(jù)包的是？（）
「A.應(yīng)用層
rB.傳輸層
傘C.網(wǎng)絡(luò)層
rD.網(wǎng)絡(luò)接口層
試題編號(hào)：20221103012220651
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
2.HTML文檔中，用于表示網(wǎng)頁(yè)頭部的標(biāo)簽是？（）
「A.<title>
6B.<head>
CC.<body>
「D.<html>
試題編號(hào):20221103012221370
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：一般
試題解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
3.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的姿態(tài)角，其中偏航角是？（）
CA.Pitch
GB.Yaw
rc.DMP
rD.Roll
試題編號(hào)：20221103012221120
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
4.ESP32forArduinoSPI類庫(kù)成員函數(shù)SPLtransfer（）的功能是？（）
「A.發(fā)送并同時(shí)接受一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
rB.啟動(dòng)SPI通信
GC.將發(fā)送數(shù)據(jù)加入到發(fā)送隊(duì)列
「D.初始化SPI接口
試題編號(hào):20221103012221182
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
試題難度：
試題解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
5.步進(jìn)電機(jī)AccelStepper類庫(kù)的成員函數(shù)中，成員函數(shù)runSpeed()功能描述正確的是？()
6A.啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，并以設(shè)定的速度值恒定轉(zhuǎn)動(dòng)v
rB.啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，并以設(shè)定的加速度和最大速度值轉(zhuǎn)動(dòng)。
「C.設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的最大速度。
CD.設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的加速度。
試題編號(hào)：20221103012221464
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
試題難度：
試題解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
6.IP地址2001:0db8:3c4d:0D15:0000:0000:la2f:la2b的表示形式屬于？()
CA.IPV4
出B.IPV6
CC.服務(wù)器
「D.接入端
試題編號(hào)：20221103012220588
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
7.將ESP32設(shè)置為AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所對(duì)應(yīng)的程序是？()
1#include<WiFi.h>
2constchar*ssid="ESP32”;
3constchar*password="23456789”;
4
5voidsetup(){
6Serial.begin(115200);
7|
IPAddressmyIP=WiFi.softAPIP();
9Serial.printin(myIP);
10delay(200);
11}
A.WiFi.softAP(ssid,password);
CB.WiFi,begin(ssid,password);
「C.server.softAP(ssid,password);
「D.server,begin(ssid,password);
試題編號(hào)：20221103012221558
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
試題難度：一般
試題解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否評(píng)分：己評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
8.Pc串行通信，當(dāng)總線空閑時(shí)，串行數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線的電平分別為？（）
「A.低電平低電平
rB.高電平低電平
6C.高電平高電平
rD.低電平高電平
試題編號(hào)：20221103012220964
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
試題難度：
試題解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否評(píng)分：己評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
9.ESP32forArduino『c類庫(kù)的下列成員函數(shù)中，其功能是把主設(shè)備發(fā)送給從設(shè)備的數(shù)據(jù)加入至
「A.Wire.begin()
GB.Wire,write()
「C.Wire,avaiTable()
「D.Wire.requestFromO
試題編號(hào)：20221103012220995
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
10.下列選項(xiàng)中，關(guān)于命令ping,說法正確的是？()
rA.顯示文件夾和文件名
rB.查看當(dāng)前計(jì)算機(jī)配置
cC.檢查網(wǎng)絡(luò)是否通暢以及網(wǎng)絡(luò)連接速度
rD.查看當(dāng)前計(jì)算機(jī)的TP配置
試題編號(hào)：20221103012220464
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
試題難度：
試題解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否評(píng)分：己評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
11.FC串行通信，用于傳送同步時(shí)鐘信號(hào)的是？（）
rA.SDA
GB.SCL
rc.TX
CD.RX
試題編號(hào)：20221103012220885
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
12.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，以下說法中不正確的有？（）
rA.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)采用電脈沖信號(hào)控制。
6B.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與脈沖頻率成反比。
rc.步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行器。
「D.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生誤差累計(jì)。
試題編號(hào)：20221103012221214
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答窠：B
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
13.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取三軸加速度的傳感器單元是？（）
6A.加速度傳感器
CB.陀螺儀
rc.DMP
rD.磁力計(jì)
試題編號(hào)20221103012221089
試題類型單選題
標(biāo)準(zhǔn)答窠A
試題難度
試題解析
考生答案A
考生得分4
是否評(píng)分己評(píng)分
評(píng)價(jià)描述
14.SPI通信，從機(jī)向主機(jī)同步發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線名稱是？（）
CA.SCLK
rB.MOSI
GC.MISO
rD.SCL
試題編號(hào)：20221103012221151
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：C
試題難度：
試題解析：
考生答案：C
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
15.下列選項(xiàng)中，屬于HTTP請(qǐng)求報(bào)文頭部?jī)?nèi)容的是？（）
CA.HTTP/1.12000K
GB.GET/HTTP/1.1
CC.Conten-type:text/html
CD.HTTP/l.1404notfound
試題編號(hào):20221103012221401
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否評(píng)分：己評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
16.ESP32forArduino提供的WiFi類庫(kù)功能全面，下列選項(xiàng)中,成員函數(shù)begin（char*ssid,c
GA.創(chuàng)建一個(gè)STA,并連接到SSID。
CB.創(chuàng)建一個(gè)softAP,并設(shè)定SSID和密碼。
rc.返回softAP的IP地址。
rD.啟動(dòng)Web服務(wù)器。
試題編號(hào)：20221103012221432
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
試題難度：
試題解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
17.通常情況下，網(wǎng)絡(luò)視頻通話所采用的傳輸層協(xié)議是？（）
CA.TCP
CB.UDP
CC.FTP
GD.POP3
試題編號(hào)：20221103012220620
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：
試題解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
18.使用本地計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)頁(yè)瀏覽時(shí)，率先發(fā)出請(qǐng)求信息的是？（）
6A.本地計(jì)算機(jī)
rB.服務(wù)器端
rC.本地計(jì)算機(jī)和服務(wù)器端隨機(jī)發(fā)起
rD.本地計(jì)算機(jī)和服務(wù)器端輪詢發(fā)起
試題編號(hào)：20221103012220729
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：A
試題難度：
試題解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否評(píng)分：己評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
19.使用AccelStepper類庫(kù)的成員函數(shù)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)24BJY48,電路搭設(shè)如圖所示，下列選項(xiàng)中
3V35V
39/A3T7/27
36/AODA2/26
35/A7DA1/25
34/A6Tx2/17
33/A5/T8RX2/16
H32/A4T3/15
T6/14D
5/CST4/13c
18/SCKT5/12B
19/MISOT0/4A
23/MOSIT2/2V
RXO/3G
22/SCLTXO/1
21/SDA
GND
CA.AccelStepperstepper(4,2,4,12,13);
「B.AccelStepperstepper(4,2,12,4,13);
「C.AccelStepperstepper(4,2,4);
GD.AccelStepperstepper(4,12,13);
試題編號(hào)：20221103012221620
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B
試題難度：一般
試題解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
20.ESP32主控板從MPU6050姿態(tài)傳感器讀取數(shù)據(jù)，程序如下，第5行方框內(nèi)對(duì)應(yīng)的程序是？（
1bytereadMPU6050(bytereg){
2Wire.beginTransmission(MPU6050__ADDR);
Wire.write(reg);
4Wire.endTransmission(true);
5|一
6bytedata=Wire.read();
returndata;
8}
「A.Wire.begin()
「B.Wire.requestFrom(reg,1)
「C.if(Wire,avaiTable())
CD.Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
試題編號(hào)：20221103012221588
試題類型：?jiǎn)芜x題
標(biāo)準(zhǔn)答案：D
試題難度：一般
試題解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
二、多選題（共5題，共10分）
21.下列PID控制器選項(xiàng)中，常用的控制器有？（）
RA.P控制
rB.I控制
rc.D控制
17D.PID控制
試題編號(hào)：20221103012221495
試題類型：多選題
標(biāo)準(zhǔn)答案：A|D
試題難度：
試題解析：
考生答案：A|D
考生得分：2
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
22.下列選項(xiàng)中，屬于串行通信的是？（）
RA.UART
曠B.I2C
RC.SPI
RD.USB
試題編號(hào)：20221103012221245
試題類型：多選題
標(biāo)準(zhǔn)答案：AB|C|D
試題難度：
試題解析：
考生答案：AB|C|D
考生得分：2
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
23.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度的量程有？（）
RA.±2
RB.±4
RC.±8
RD.+16
試題編號(hào)：20221103012221276
試題類型：多選題
標(biāo)準(zhǔn)答案：AB|C|D
試題難度：
試題解析：
考生答案：AD|B|C
考生得分：2
是否評(píng)分：己評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
24.通常情況下，下列選項(xiàng)所列端口中，不提供web服務(wù)的端口是？（）
17A.21
曠B.53
rc.80
RD.110
試題編號(hào)：20221103012220792
試題類型：多選題
標(biāo)準(zhǔn)答案：AB|D
試題難度：
試題解析：
考生答案：BA|D
考生得分：2
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
25.ESP32WR00M模組提供的WiFi工作模式有？（）
VA.Server+Client
RB.STA
RC.AP
17D.STA+AP
試題編號(hào)：20221103012220761
試題類型：多選題
標(biāo)準(zhǔn)答案：B|C|D
試題難度：
試題解析：
考生答案:D|C|B
考生得分：2
是否評(píng)分：已評(píng)分
評(píng)價(jià)描述：
三、判斷題（共5題，共10分）
26.PTD控制器中，I控制的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差。（）
益正確r錯(cuò)誤
試題編號(hào)：20221103012221526
試題類型：判斷題
標(biāo)準(zhǔn)答案：
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