《車路協(xié)同系統(tǒng)裝調與測試》 課件呂丕華 情境一

任務一裝調工作方案制定車路協(xié)同系統(tǒng)裝調與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間隨著數(shù)字技術與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，某國產(chǎn)自主品牌車企聯(lián)合行業(yè)企業(yè)打造智能的車和聰明的路，為用戶提供智能出行服務和體驗。新一輪車路協(xié)同系統(tǒng)試制裝調工作啟動，實習技師小張被分到了裝調技師宋師傅的組里，面對全新的任務小張還沒什么頭緒，宋師傅建議小張先從了解車路協(xié)同系統(tǒng)能夠干什么開始對工作知識與技能進行理解和掌握?，F(xiàn)在請你隨小張開始學習吧。1.裝調工作有哪些？2.怎樣制定裝調工作方案？裝調技師宋師傅、實習技師小張能根據(jù)車輛裝調技術手冊與車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊，熟練應用場景信息查詢方法，完成對裝調工作對象應用場景的確認和信息查詢。能根據(jù)車輛裝調技術手冊與車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊，正確認知車路協(xié)同系統(tǒng)的基本組成，并與他人協(xié)作編寫車路協(xié)同系統(tǒng)的裝調工作方案與零部件領取單。車路協(xié)同系統(tǒng)的定義工作任務確認車路協(xié)同系統(tǒng)（cooperativevehicleinfrastructuresystem，CVIS）?；跓o線通信、傳感探測等技術獲取車輛和道路信息，通過車車、車路通信實現(xiàn)信息交互和共享，從而實現(xiàn)車輛和路側設施之間的智能協(xié)同與配合，達到優(yōu)化利用道路資源、提高道路交通安全性、緩解交通擁堵的目標。車路協(xié)同系統(tǒng)的定義工作任務確認關鍵技術車用無線通信技術路側全域感知技術高精度時空服務技術分級云控技術網(wǎng)絡安全技術車路協(xié)同系統(tǒng)的定義工作任務確認車路協(xié)同是智能交通系統(tǒng)（intelligenttransportationsystem,ITS）的重要子系統(tǒng)。車路協(xié)同系統(tǒng)應用場景：V2X的定義與分類工作任務確認車路協(xié)同系統(tǒng)實現(xiàn)的技術基礎是車聯(lián)網(wǎng)的成熟應用。車聯(lián)網(wǎng)（internetofvehicles，IOV）又稱車際網(wǎng)（vehicularnetworks），是通過無線網(wǎng)絡按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車與車、車與路、車輛與互聯(lián)網(wǎng)（云）之間進行無線通信和信息交互，以實現(xiàn)智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動態(tài)信息服務的一體化網(wǎng)絡。V2X的定義與分類工作任務確認車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)（internetofthings，IOT）技術在智能交通系統(tǒng)領域的延伸。通過網(wǎng)絡技術將車輛、道路、行人、交通基礎設施等與交通相關的要素全部接入互聯(lián)網(wǎng)形成的通信網(wǎng)絡。車輛道路行人交通基礎設施V2X的定義與分類工作任務確認車聯(lián)網(wǎng)所采用的車路協(xié)同無線通信技術一般被稱為V2X（vehicle-to-everything）。V2XVX車輛任何與車輛進行信息交互的對象，主要包括車、人、交通基礎設施和網(wǎng)絡V2X的定義與分類工作任務確認五種類型：車路協(xié)同系統(tǒng)的應用場景工作任務確認應用場景安全安全類效率類信息服務類交通管理類高級智能駕駛類車路協(xié)同系統(tǒng)的應用場景工作任務確認第一階段應用場景在技術上較為簡單，易于汽車企業(yè)和交通部門施行，多數(shù)已經(jīng)被大規(guī)模商業(yè)化運用第一階段第二階段應用場景所使用的技術更加先進和復雜，現(xiàn)階段多數(shù)應用屬于初期階段，被小規(guī)模示范運用。相關內容可參見我國汽車工程協(xié)會頒布的行業(yè)標準《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》第二階段車路協(xié)同系統(tǒng)的應用場景工作任務確認應用場景包括前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、左轉輔助、盲區(qū)預警、變道預警、逆向超車預警、緊急制動預警、異常車輛提醒、車輛失控預警、道路危險狀況提示、限速預警、闖紅燈預警和弱勢交通參與者碰撞預警等第一階段應用場景包括感知數(shù)據(jù)共享、協(xié)作式變道、協(xié)作式車輛匯入、協(xié)作式交叉口通行和弱勢交通參與者安全通行等第二階段安全類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應用場景工作任務確認應用場景包括綠波車速引導、前方擁堵提醒和緊急車輛提醒等。第一階段應用場景包括協(xié)作式優(yōu)先車輛通行和道路收費服務等第二階段效率類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應用場景工作任務確認應用場景包括汽車近場服務等第一階段應用場景包括差分數(shù)據(jù)服務和場站路徑引導服務等第二階段信息服務類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應用場景工作任務確認應用場景主要包括浮動車數(shù)據(jù)采集等。此外，動態(tài)車道管理在被分為效率類的同時也屬于交通管理類第二階段新增交通管理類：車路協(xié)同系統(tǒng)的應用場景工作任務確認高級智能駕駛場景為協(xié)作式車輛編隊管理第二階段新增高級智能駕駛類：應用場景信息查詢方法工作任務確認應用定義預期效果主要場景通信方式在進行車路協(xié)同系統(tǒng)裝調之前需明確任務所屬的應用場景，并獲取相關信息，以便進行裝配部件領取等工作。裝調之前需要獲取應用定義、預期效果、主要場景和通信方式四方面的信息：當工作任務包括調試與測試時，還需查詢獲取應用的基本性能要求和數(shù)據(jù)交互需求。應用場景信息查詢方法工作任務確認應用場景信息查詢結果記錄示例（左轉輔助應用場景）應用項目案例工作任務確認高級別自動駕駛示范區(qū)北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)是全球首個城市級高級別自動駕駛示范區(qū)。亦莊在開發(fā)區(qū)60km2內開展“聰明的車、智慧的路、實時的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設，首期在12.1km、28個路口進行車路協(xié)同智能化改造，支持高級別自動駕駛示范運營，打造全球領先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈。北京亦莊按照“試驗環(huán)境搭建—小規(guī)模部署—規(guī)模部署—場景拓展和優(yōu)化推廣”的步驟，逐步擴大建設范圍，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管、智慧治理的有機融合，形成可推廣、可復制的“智能交通運營商”新模式。亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)內的車輛自動駕駛場景應用項目案例工作任務確認智慧交管系統(tǒng)湖南省長沙市的智慧交管系統(tǒng)以智能網(wǎng)聯(lián)場景、智慧交通數(shù)據(jù)等應用為抓手，運用交通出行大數(shù)據(jù)，結合智能網(wǎng)聯(lián)多元化的路網(wǎng)感知數(shù)據(jù)，精準分析市民出行規(guī)律；同時通過地圖App提供前方路口的燈態(tài)、綠波車速、違法抓拍等數(shù)據(jù)，為市民提供精準的出行數(shù)據(jù)服務。某路口在應用智慧交管系統(tǒng)前后的對比：應用項目案例工作任務確認智慧交管系統(tǒng)該系統(tǒng)包括87個智能路口，實現(xiàn)信號配時優(yōu)化、事件感知推送，推動扁平化指揮、勤務管理優(yōu)化及交通管理工作的精細化、智能化、動態(tài)化，形成“感知、研判、指揮、處置、預防”的閉環(huán)。項目運行以來，闖紅燈、逆行、違停、違法變道等交通不文明駕駛行為減少了70%以上，交通秩序得到了顯著改善，交通延誤降低了20%以上，路口通行效率提升了25%，交通事故減少了35%，公眾出行體驗感明顯變好，交通出行的安全性大幅提高。某路口在應用智慧交管系統(tǒng)前后的對比：應用項目案例工作任務確認智能網(wǎng)聯(lián)重載高速公路山西省首條智能網(wǎng)聯(lián)重載貨運車路協(xié)同高速公路經(jīng)智慧化改造后，可覆蓋互通、隧道、橋梁、服務區(qū)、收費站、彎道和長大縱坡等典型的高速公路場景，路段總長15km。根據(jù)服務對象和路段特征，項目構建包括基于車輛連續(xù)軌跡智能感知的示范路段、基于車路信息實時交互的核心示范路段以及基于路面智能感知的長下坡風險示范路段的三大示范場景，“雷視”（雷達與攝像頭組合）全域全天時的感知和核心路段車路實時信息的交互有效提高了重載貨車編隊的運輸效率，提升了高速公路服務和安全運行水平。智能網(wǎng)聯(lián)重載高速公路車路協(xié)同設備與應用場景工作任務確認報數(shù)法?任意指派從一名學生開始?從1-5依次報數(shù)?報相同數(shù)目者結合成一組工作任務確認?一名同學負責查找試制任務書。一名同學負責確認計劃裝調的車路協(xié)同系統(tǒng)應用場景。記錄員負責填寫工作記錄表。輔助人員做好工具管理。工作任務確認工作任務確認工作任務確認查找試制任務書。確認計劃裝調的車路協(xié)同系統(tǒng)應用場景。工作任務確認車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架無筆裝調技術手冊、車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊等工作任務確認無?根據(jù)裝調技術手冊和車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊等，確認計劃裝調的車路協(xié)同系統(tǒng)應用場景主要由車與路、網(wǎng)、云、應用四個層面組成。應用層面包括交通狀態(tài)研判、重點車輛管控、智慧出行、自動駕駛應用、高精度地圖、高精度定位等。車路協(xié)同系統(tǒng)的綜合應用場景工作方案制定與零部件準備車路協(xié)同系統(tǒng)是車、路、云一體化融合控制系統(tǒng)。主要由智能網(wǎng)聯(lián)汽車（或稱新型架構車輛）、智能基礎設施體系、信息安全管理體系和網(wǎng)聯(lián)運營體系組成。各類智能網(wǎng)聯(lián)汽車如乘用車、客車、貨車等，均搭載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器和控制芯片、計算平臺、通信終端部件，具有環(huán)境感知、智能決策與對外通信功能。車路協(xié)同系統(tǒng)的架構工作方案制定與零部件準備智能基礎設施體系主要是以智慧道路為主體，由智慧路桿（smartpole）、計算裝置和智能信號裝置組成。車路協(xié)同系統(tǒng)的架構工作方案制定與零部件準備智慧道路兩側與車道上方架設集成了攝像頭、激光雷達、RSU、邊緣計算系統(tǒng)、GPS定位裝置的智慧路桿智慧路桿道路兩側設有專用計算裝置，用于路面交通數(shù)據(jù)實時采集與處理。計算裝置智能信號裝置在傳統(tǒng)紅綠交通信號燈的基礎上增加了智能管控功能，實時上傳信號狀態(tài)并受車路協(xié)同管控系統(tǒng)操控進行智能化交通信號變化調整智能信號裝置信息安全管理體系車路協(xié)同系統(tǒng)的架構工作方案制定與零部件準備應對整個一體化網(wǎng)絡面臨的安全威脅，防范網(wǎng)絡攻擊、信息篡改、隱私威脅等問題01負責安全認證與不當行為檢測02網(wǎng)聯(lián)運營體系在網(wǎng)聯(lián)運營體系的支撐下，車輛進行車車通信、車路通信，借助車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)高精度地圖定位與定位授時。整個車路協(xié)同系統(tǒng)接入包括邊緣云、中心云的多層次計算系統(tǒng)，實現(xiàn)安全類、效率類、信息服務類、交通管理類、高級智能駕駛類等應用場景，以及交通數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化、車輛遠程監(jiān)控、網(wǎng)約車監(jiān)控、車輛共享等多樣化交通運營服務。車路協(xié)同系統(tǒng)的架構工作方案制定與零部件準備車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準備車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準備終端自車及車載單元（OBU）其他智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人智能穿戴設備車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準備路側系統(tǒng)路側單元（RSU，roadsideunit）路側感知系統(tǒng)包含雷達、攝像頭等環(huán)境感知傳感器邊緣計算系統(tǒng)智能信號裝置與指示牌等交通設施車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準備V2X云服務平臺組成服務器總控系統(tǒng)監(jiān)控屏幕車路協(xié)同系統(tǒng)的組成與主要部件工作方案制定與零部件準備大數(shù)據(jù)/AI算法智能分析高精度地圖定位交通調度優(yōu)化車輛狀態(tài)管理信息服務車輛在線升級V2X云服務平臺功能工作方案制定與零部件準備一名同學負責草稿紙制定工作方案。一名同學負責草稿紙制作零部件領取單。記錄員負責最終記錄工作記錄表與零部件領取單。一名同學負責查找試制任務書與車路協(xié)同系統(tǒng)技術文件。

工作方案制定與零部件準備工作方案制定與零部件準備工作方案制定與零部件準備正確編寫車路協(xié)同裝調工作方案。正確編寫車路協(xié)同主要零部件領取單。工作方案制定與零部件準備車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架無草稿紙、筆裝調技術手冊、車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊等工作方案制定與零部件準備無?制作零部件領取單時，注意零部件羅列不要遺漏是否能夠準確解釋車路協(xié)同系統(tǒng)的定義是否能正確說明V2X的分類是否能完成綜合應用場景描述是否能正確介紹三種車路協(xié)同系統(tǒng)的典型應用場景是否能正確介紹車路協(xié)同系統(tǒng)的架構是否能完成主要零部件名稱列寫與用途描述工具、設備是否整理恢復實訓工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整車路協(xié)同系統(tǒng)的路側系統(tǒng)主要包括哪些部件？V2X的五種類型？車路協(xié)同系統(tǒng)的五類應用場景？針對問題組內討論熱烈工作方案制定合理工作頁填寫完整制作零部件領取單時，零部件羅列有所遺漏資料、手冊未整理恢復職業(yè)素養(yǎng)團隊合作精益求精復習本任務工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預習下一個任務工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務二網(wǎng)聯(lián)通信方案確認車路協(xié)同系統(tǒng)裝調與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間實習技師小張在基本了解了什么是車路協(xié)同系統(tǒng)后，開始對一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車與其他車輛、道路是怎么對話的產(chǎn)生了興趣，宋師傅說：“掌握各種網(wǎng)聯(lián)通信技術的應用，是對車路協(xié)同系統(tǒng)進行裝調與測試的關鍵步驟。”那么，現(xiàn)在請你隨小張開始學習吧。1.什么是網(wǎng)聯(lián)通信技術？2.怎樣制定網(wǎng)聯(lián)通信方案？裝調技師宋師傅、實習技師小張能根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊，正確認知專用短程通信（DSRC）與基于蜂窩的通信（C-V2X）兩類網(wǎng)聯(lián)通信技術。能根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊，與他人合作規(guī)范完成通信系統(tǒng)部署方式確認。車聯(lián)網(wǎng)對通信技術的能力需求網(wǎng)聯(lián)通信技術認知車路協(xié)同的前提是交通要素間快速、準確的信息交互。車聯(lián)網(wǎng)的實際應用場景具有車輛高速運動、道路情況復雜、涉及人身安全等因素。車側：車輛的實時狀態(tài)信息路側云控中心道路基礎設施的信息路側感知到的交通參與者信息交通事件交通管理部門的管控指令車路通信網(wǎng)絡脫敏、抽象等處理車路通信網(wǎng)絡車輛的實時狀態(tài)信息（如工作狀態(tài)、運行參數(shù)、告警信息、行駛意圖）道路基礎設施的信息（如電子標識牌、信號燈狀態(tài)、地圖）交通事件信息（如擁堵、遺撒、施工）交通管理部門的管控指令（如限速、禁行、交通管制）車聯(lián)網(wǎng)對通信技術的能力需求網(wǎng)聯(lián)通信技術認知車路協(xié)同系統(tǒng)對通信網(wǎng)絡能力要求：關鍵技術大的數(shù)據(jù)吞吐量更低的時延更高的安全性支持海量連接直連通信車聯(lián)網(wǎng)通信技術方案網(wǎng)聯(lián)通信技術認知專用短程通信（DSRC）基于蜂窩的通信（C-V2X）專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知定義專用短程通信（DSRC）的英文全稱為dedicatedshortrangecommunication，是一種基于Wi-Fi技術，專門用于智能交通系統(tǒng)的無線移動通信技術標準。DSRC通過數(shù)據(jù)的雙向傳輸提供短距離無線通信，可實現(xiàn)車輛與周圍其他車輛和基礎設施之間高效、安全的小范圍（短距離）直接通信，具有通信鏈路低時延和低干擾，確保整個交通系統(tǒng)可靠性等優(yōu)點。RSUOBU專用短程通信（DSCR）專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知系統(tǒng)組成專用短程通信設備基于專用短程通信標準，主要包括RSU和OBU兩部分。通過兩者之間的無線通信可實現(xiàn)路網(wǎng)與車輛之間的信息交流。典型專用短程通信系統(tǒng)的應用環(huán)境專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知系統(tǒng)組成RSU是OBU的讀寫控制器，通過DSRC通信協(xié)議的數(shù)據(jù)交互方式和微波無線傳遞手段，實現(xiàn)RSU與OBU之間安全可靠的信息交互。OBU是一種具有微波通信功能和信息存儲功能的移動識別設備。OBU既可以作為獨立的數(shù)據(jù)載體成為單片式電子標簽，又可以通過附加一個智能卡讀寫接口成為雙片式電子標簽，實現(xiàn)擴展的數(shù)據(jù)存儲、處理、訪問控制功能。專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知通信機制國際上IEEE802.11p標準將5.850-5.925GHz之間長度為75MHz的頻段用于智能交通系統(tǒng)中的無線電服務。75MHz的頻段被分為7個頻道。專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知通信機制每輛車都會在CH（信道）172中，以10-20次/s的頻率交換DSRC基礎安全信息，緊急信息則會在CH184中以更高的優(yōu)先級進行傳播。隨著技術的發(fā)展，DSRC技術逐漸被取代，2020年11月，美國將DSRC原保留頻段（5.850-5.925GHz）拆分，將其中的低45MHz（5.850-5.895GHz）分配給Wi-Fi免授權設備，將其中的高30MHz（5.895-5.925GHz）分配給C-V2X設備。基礎安全信息強制性信息可選信息車輛的尺寸、位置、速度、方向、加速度、制動系統(tǒng)狀態(tài)等車輛的歷史路徑、傳感器數(shù)據(jù)、轉向盤狀態(tài)等專用短程通信（DSRC）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知特點專屬帶寬短距離通信DSRC通信協(xié)議在世界各國都有其專屬的交通安全頻譜，這與一些常見的其他通信協(xié)議有所不同，例如，Wi-Fi、藍牙和Zigbee使用的就是共享開放的2.4GHz頻段DSRC的目標通信距離在1km之內，相對于峰窩通信和衛(wèi)星通信來說，其通信距離較短基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知定義蜂窩網(wǎng)絡又稱移動網(wǎng)絡，是一種移動通信硬件架構，因其由很多個通信基站進行信號覆蓋形成，每個通信基站信號覆蓋一片六邊形區(qū)域，整個通信區(qū)域的外形呈蜂窩狀而得名?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知組成蜂窩網(wǎng)絡由移動站、基站系統(tǒng)和網(wǎng)絡系統(tǒng)三部分組成。移動站即網(wǎng)絡終端設備，如智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能手機或蜂窩工控設備。基站系統(tǒng)包括移動基站（俗稱“鐵塔”）、無線收發(fā)設備、專用網(wǎng)絡（一般為光纖）和相關數(shù)字設備等，基站系統(tǒng)是無線網(wǎng)絡與有線網(wǎng)絡之間的轉換器。網(wǎng)絡系統(tǒng)包括交換機與服務器。移動基站基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知工作原理蜂窩移動通信系統(tǒng)采取“小區(qū)制”，即將信號覆蓋的真實物理世界分為數(shù)量眾多的小分區(qū)，這類分區(qū)通常是六邊形蜂窩狀。整個網(wǎng)絡具有多個頻率，如f0、f1、f2，每一個分區(qū)被分配了一個頻率，具有相應的基站。整個系統(tǒng)采用“頻率復用”原則，相鄰的分區(qū)不能使用相同頻率，避免引起同信道干擾；不相鄰分區(qū)可使用重復的頻率?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知發(fā)展歷程20世紀80年代初誕生了第一代（the1stgeneration，1G）移動通信系統(tǒng)即蜂窩移動電話系統(tǒng)。1991年，第二代（the2ndgeneration，2G）移動通信系統(tǒng)即數(shù)字移動通信系統(tǒng)研制成功。2001年，以數(shù)字多媒體移動通信為目的的第三代（the3rdgeneration，3G）移動通信系統(tǒng)進入商用階段。3G移動通信系統(tǒng)采用更先進的寬帶碼分多址技術（codedivisionmultipleaccess，CDMA）技術，并在更高頻段使用更大的系統(tǒng)帶寬進行數(shù)據(jù)發(fā)送，因此其數(shù)據(jù)傳輸速率得到進一步提升。2011年，3GPP發(fā)布了第四代（the4thgeneration，4G）移動通信系統(tǒng)，即寬帶數(shù)據(jù)移動互聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)。近年來基于車路協(xié)同等新的業(yè)務和使用場景，4G技術難以滿足其需求，第五代（the5thgeneration，5G）移動通信系統(tǒng)已經(jīng)開始商業(yè)化運行。預計2030年，第六代（the6thgeneration，6G）移動通信系統(tǒng)將開始商業(yè)化運行。基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知基于蜂窩的車聯(lián)網(wǎng)基于蜂窩的通信（C-V2X，cellularV2X）是基于4G/5G等峰窩網(wǎng)絡通信技術演進形成的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術總稱。網(wǎng)絡基于LTE（longtermevolution）網(wǎng)絡的LTE-V2X基于5G網(wǎng)絡的NR（newradio）-V2X基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知基于蜂窩的車聯(lián)網(wǎng)這兩種通信接口可有效結合、互為補充更好地滿足V2X的通信需求。通信接口PC5Uu車、人、路之間的短距離直連通信接口車和網(wǎng)絡之間的通信接口（Uu），可實現(xiàn)長距離和更大范圍的通信基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知標準演進3GPP（the3rdgenerationpartnershipproject）作為國際通信標準組織，對C-V2X的研究歷經(jīng)多個階段，此過程也是C-V2X的發(fā)展歷程。現(xiàn)階段相對簡單的車路協(xié)同場景如道路輔助安全類場景的底層技術一般為LTE-V2X，更加先進的車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務使用NR-V2X。NR-V2X與LTE-V2X以互補關系共同支撐C-V2X的應用，彼此配合，可共同支撐面向完全自動駕駛的車路協(xié)同?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知C-V2X的發(fā)展歷程基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知接口C-V2X可支持有蜂窩網(wǎng)絡覆蓋的場景和沒有蜂窩網(wǎng)絡覆蓋的場景。C-V2X將Uu接口與PC5接口相結合，兩者相互支撐，共同用于V2X業(yè)務傳輸，形成有效的冗余來保障通信可靠性。支持C-V2X的終端設備（如車載終端、智能手機、RSU等）連接網(wǎng)絡，以基站為通信控制中心，終端設備之間可以通過Uu接口進行大帶寬、長距離通信，也可以通過PC5接口不經(jīng)過基站直接與周圍終端設備進行低時延、高可靠性通信有蜂窩網(wǎng)絡覆蓋的場景終端設備之間通過PC5接口進行通信沒有蜂窩網(wǎng)絡覆蓋的場景基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知頻段2018年10月，我國工信部無線電管理局正式發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905～5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃5.905～5.925GHz頻段作為基于LTE-V2X技術的車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信的工作頻段?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知系統(tǒng)的組成C-V2X的網(wǎng)絡架構一般由OBU、RSU、基站和云服務器等組成?；诜涓C的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知系統(tǒng)的組成車聯(lián)網(wǎng)通信技術路線：基于蜂窩的通信（C-V2X）網(wǎng)聯(lián)通信技術認知系統(tǒng)的組成相比于DSRC，LTE-V2X具有以下優(yōu)勢:在信道編碼、導頻設計、無線資源管理等方面采用了更優(yōu)化的機制在覆蓋距離、抗干擾能力、傳輸可靠性和系統(tǒng)容量方面具有優(yōu)勢LTE-V2X可與LTE天然集成，提高終端模塊的滲透率，并且借助廣泛部署的LTE網(wǎng)絡和龐大的用戶基礎可降低路側交通基礎設施的建設費用網(wǎng)聯(lián)通信技術認知學號法?學號01-05的學生為一組?學號06-10的學生為一組?以此類推網(wǎng)聯(lián)通信技術認知一名同學負責對各種網(wǎng)聯(lián)通信方案進行解說。一名同學負責查找車路協(xié)同系統(tǒng)技術文件。記錄員負責填寫工作記錄表。網(wǎng)聯(lián)通信技術認知網(wǎng)聯(lián)通信方案解說網(wǎng)聯(lián)通信技術認知車聯(lián)網(wǎng)對于通信技術的能力要求解說。DSRC技術解說。C-V2X技術解說網(wǎng)聯(lián)通信技術認知車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架無筆車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊網(wǎng)聯(lián)通信技術認知無解說內容正確、簡潔解說過程流暢車路協(xié)同通信系統(tǒng)1.0部署方式應用于車輛從車路協(xié)同系統(tǒng)獲取簡單信息，車和路之間的信息交互非常有限，道路數(shù)字化程度較低的應用場景，例如少數(shù)重點管控的車輛會通過4G/5G技術向管控平臺上報自身的位置和狀態(tài)以便接受監(jiān)管，道路信息通過可變情報板或運營商短消息的方式通知車輛，提供準靜態(tài)信息。該類部署方式僅需低精度感知和初級預測，不需要數(shù)據(jù)融合，允許系統(tǒng)在信息采集、處理和傳輸?shù)倪^程中具有一定程度的時延。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認典型的車路協(xié)同通信系統(tǒng)1.0部署架構圖：車路協(xié)同通信系統(tǒng)2.0部署方式應用于車輛提供自身狀態(tài)信息和控制信息，獲取實時道路信息，道路進行狀況感知和發(fā)送實時路況通知及其他簡單信息通知，以及技術上具備攝像頭、雷達、線圈等傳感器的大范圍部署和圖像識別、交通流量統(tǒng)計技術能力的應用場景。道路與車輛系統(tǒng)之間的雙向數(shù)據(jù)實時共享可以支持較高時間和空間解析度的駕駛輔助和交通管理功能，如前方路口交通事故等交通事件信息被路側實時感知后，通過基于C-V2X技術建立的車輛和路側基礎設施信息交互的快速通道，僅以幾十毫秒以內的通信時延通知車輛并指導車輛進行短時決策。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認車路協(xié)同通信系統(tǒng)2.0部署方式該類部署方式要求系統(tǒng)具備復雜傳感、深度預測功能和雙向數(shù)據(jù)實時共享能力。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認典型的車路協(xié)同通信系統(tǒng)2.0部署架構圖：車路協(xié)同通信系統(tǒng)3.0部署方式應用于車輛不僅提供自身狀態(tài)信息和控制信息，還可以接收車路協(xié)同指令的應用場景，車輛將自車傳感器的原始數(shù)據(jù)發(fā)送到路側，車輛和路側設施之間可以進行協(xié)同感知，系統(tǒng)利用邊緣計算技術進行更為精準的計算。路側設施可以向車輛提供有針對性的道路全息感知結果，在高級別應用中可以利用強大的邊緣計算能力為車輛直接規(guī)劃行駛路徑。在C-V2X技術的支持下，感知能力和計算能力可以在車輛和道路之間進行動態(tài)分配，實現(xiàn)綜合成本、效率的優(yōu)化。在邊緣計算技術的支持下，各微觀交通節(jié)點可以實現(xiàn)局部通行效率的優(yōu)化，為自動駕駛車輛提供全場景下的感知、預測、決策、控制、通信服務，以優(yōu)化整個交通基礎設施網(wǎng)絡及車輛的部署和運行。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認車路協(xié)同通信系統(tǒng)3.0部署方式該類部署方式要求系統(tǒng)中的C-V2X具備更大的傳輸帶寬以及單播傳輸機制，將路側融合感知、邊緣計算、C-V2X技術綜合運用。車路協(xié)同通信系統(tǒng)部署方式通信系統(tǒng)部署方式確認典型的車路協(xié)同通信系統(tǒng)3.0部署架構圖：車路協(xié)同系統(tǒng)的部署方式受到多方面的要求和制約：部署方式確認的工作過程通信系統(tǒng)部署方式確認功能要求技術能力場地條件政策法規(guī)基礎設施情況項目周期與成本每個項目的方案一般都存在相當?shù)牟町?，因此在進行車路協(xié)同系統(tǒng)部署前需完成多方面的確認工作。第一步：仔細閱讀裝調任務書，明確通信各方、通信技術類別和通信要求。必要時查閱如《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)

應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》（T/CSAE53—2017）等標準進行進一步確認。如左轉輔助應用場景在此標準中的通信方式為“HV和RV需具備短程無線通信能力，車輛信息通過短程無線通信在HV和RV之間傳遞（V2V）；利用具備短程無線通信能力的路側設備直接探測碰撞危險或遠車信息，發(fā)送給主車（V2I）”。部署方式確認的工作過程通信系統(tǒng)部署方式確認第二步：記錄裝調任務書中的車輛發(fā)送與接收的信息，明確系統(tǒng)中道路與平臺的作用。第三步：記錄系統(tǒng)基本性能要求，并根據(jù)此信息核實部署方式。相關性能要求包括主車車速范圍、通信距離和數(shù)據(jù)更新頻率等方面的要求。確認完畢，根據(jù)裝調任務書繪制部署架構圖。部署方式確認的工作過程通信系統(tǒng)部署方式確認通信系統(tǒng)部署方式確認一名同學負責對工作任務中的部署方式進行確認。一名同學負責草稿紙繪制部署框架簡圖。記錄員負責最終記錄工作記錄表。一名同學負責查找車路協(xié)同系統(tǒng)技術文件。

通信系統(tǒng)部署方式確認通信系統(tǒng)部署方式確認通信系統(tǒng)部署方式確認對工作任務中的部署方式進行確認。繪制部署框架簡圖。通信系統(tǒng)部署方式確認車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架無草稿紙、筆車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊通信系統(tǒng)部署方式確認無正確繪制部署框架簡圖工作任務中的部署方式的工作項目不要遺漏是否能準確解釋車聯(lián)網(wǎng)對通信技術的能力需求是否能正確且完整介紹DSRC技術是否能準確描述不同的部署方式是否能正確且完整介紹C-V2X技術是否能將技術手冊與部署方式進行對應和解釋是否能簡要繪制部署架構圖工具、設備是否整理恢復實訓工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整C-V2X的組成部件？C-V2X的兩種通信接口？目前世界范圍內車聯(lián)網(wǎng)有哪兩套技術方案？部署架構圖繪制正確對專用短程通信（DSCR）知識掌握比較充足工作任務中的部署方式存在錯誤DSRC技術解說不流暢技能成就夢想愛國精神職業(yè)素養(yǎng)復習本任務工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預習下一個任務工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務三C-V2X車載單元（OBU）安裝車路協(xié)同系統(tǒng)裝調與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅的小組接到任務，為試制樣車安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。宋師傅向小張解釋說：“車路協(xié)同中車輛關鍵的通信終端就像我們每個人的手機一樣，只有拿著它才能和其他人聯(lián)系，OBU就是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信終端，它的功能還不僅如此呢?！毙埡芎闷鍻BU是什么，又是怎么裝在車上的，現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.什么是車載單元（OBU）？2.車載單元（OBU）怎么安裝？3.車載單元（OBU）的安裝位置？裝調技師宋師傅、實習技師小張能根據(jù)車輛裝調技術手冊和OBU技術手冊，規(guī)范完成OBU安裝前的部件檢查工作。能根據(jù)車輛裝調技術手冊和OBU技術手冊，與他人合作規(guī)范完成OBU安裝部署工作。OBU的定義OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)中的車載單元（on-boardunit，OBU）是安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，用于通過車聯(lián)網(wǎng)與外界進行車輛位置、車速、行駛方向等信息交互的通信終端。功能高精度定位故障診斷整車固件遠程升級OBU的定義OBU部件檢查車載單元（OBU）可通過安裝不同通信模塊支持各種通信制式，一些OBU產(chǎn)品同時集成專用短程通信（DSRC）與基于蜂窩的通信（C-V2X）兩種制式，也有些OBU產(chǎn)品僅支持其中一種制式。OBU的功能OBU部件檢查基本功能負責V2X業(yè)務的實現(xiàn)，包括數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉換、車輛定位和時鐘同步等；高級功能有場景分析和輔助駕駛等業(yè)務功能基本功能有配置管理、設備認證、故障管理、狀態(tài)管理和升級管理等，高級功能有運維管理和人機交互界面支持等。管理功能OBU的功能OBU部件檢查OBU的功能OBU的功能OBU部件檢查業(yè)務功能數(shù)據(jù)收發(fā)數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉換車輛定位和時鐘同步場景分析和輔助駕駛OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)收發(fā)：OBU發(fā)送數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC發(fā)送數(shù)據(jù)到RSU和其他車輛OBU，以及通過Uu接口上傳數(shù)據(jù)到匯聚點。OBU接收數(shù)據(jù)的方式包括通過PC5接口或DSRC接收RSU數(shù)據(jù)、其他車輛OBU數(shù)據(jù)和交通參與者數(shù)據(jù)，通過Uu接口接收平臺下發(fā)數(shù)據(jù)，以及通過自定義接口接收來自路側交通設施的數(shù)據(jù)。OBU的功能OBU部件檢查數(shù)據(jù)解析與協(xié)議轉換：OBU支持接收并解析V2X業(yè)務數(shù)據(jù)、路側交通設施數(shù)據(jù)、交通參與者數(shù)據(jù)，支持數(shù)據(jù)協(xié)議轉換，轉換后的數(shù)據(jù)格式符合相關標準要求。此外，OBU支持CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析，通過車載網(wǎng)絡實時掌握車輛狀態(tài)信息，并及時上傳到后臺服務器。OBU的功能OBU部件檢查車輛定位和時鐘同步：OBU支持北斗/GPS至少車道級定位精度的定位，支持上報自身位置、速度、行駛方向信息到平臺，并支持平臺對信息的查詢。OBU支持北斗/GPS時鐘同步、基站時鐘同步、RSU時鐘同步和混合時鐘同步，其中優(yōu)先支持北斗/GPS時鐘同步。OBU的功能OBU部件檢查場景分析和輔助駕駛：OBU通過分析來自其他車輛OBU、RSU的數(shù)據(jù)來分析實時路況。OBU可以輔助駕駛員的駕駛行為，如發(fā)出超速語音提醒、參與執(zhí)行各種先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能等。OBU的功能OBU部件檢查管理功能配置管理和設備認證故障管理狀態(tài)管理和升級管理運維管理和人機交互界面支持OBU的功能OBU部件檢查配置管理和設備認證：OBU支持遠程配置和本地配置兩種參數(shù)配置方式，且本地配置優(yōu)先級和權限高于遠程配置。OBU提供對業(yè)務運行所需的各種硬件和軟件資源的參數(shù)設置服務并支持平臺對其相關參數(shù)信息的查詢。OBU的功能OBU部件檢查故障管理：OBU支持主動發(fā)現(xiàn)故障、生成故障日志文件、上報與處理故障等功能，具有軟復位和硬復位啟動的功能。OBU的功能OBU部件檢查狀態(tài)管理和升級管理：OBU支持實時監(jiān)測自身的網(wǎng)絡狀態(tài)、故障狀態(tài)、工作模式、電源狀態(tài)和資源使用情況以及上報、查詢和廣播實時狀態(tài)等功能。OBU支持本地升級和通過OTA遠程升級。OBU的功能OBU部件檢查運維管理和人機交互界面支持：OBU支持本地運維管理和遠程運維管理，本地運維管理優(yōu)先級高于遠程運維管理，支持通過文字、圖標和聲光等提示方式與駕駛員進行人機交互。OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查核心參數(shù)電氣環(huán)境特性參數(shù)物理特性參數(shù)OBU的主要參數(shù)V2X通信制式與標準工作電壓與工作電流尺寸顏色外殼材料等與裝調相關的參數(shù)OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU的主要參數(shù)OBU部件檢查OBU產(chǎn)品參數(shù)表（示例）：OBU部件檢查方法OBU部件檢查仔細檢查OBU部件標簽上的產(chǎn)品型號與零件號是否與技術手冊（如裝調任務書）上的相關信息一致，必要時可通過尺寸、顏色、外殼材料等參數(shù)對部件進行確認。編號檢查仔細檢查OBU部件外觀是否完好，是否存在污損、裂紋、磕碰痕跡與劃痕，電氣接口是否清潔完好。外觀檢查認真檢查核對部件附帶的技術手冊上的V2X通信制式與標準、工作電壓與工作電流、導航定位功能參數(shù)等是否與圖紙或裝調任務書上的一致。參數(shù)核對OBU部件檢查自由法?學生自由組隊OBU部件檢查一名同學負責對C-V2X車載單元（OBU）進行安裝前的檢查。一名同學負責查找車輛裝調技術手冊、OBU技術手冊。記錄員負責填寫工作記錄表。一名同學輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全OBU部件檢查OBU部件檢查OBU部件檢查C-V2X車載單元（OBU）安裝前檢查。OBU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套筆車輛裝調技術手冊、OBU技術手冊OBU部件檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷C-V2X車載單元（OBU）檢查項目不要遺漏車聯(lián)網(wǎng)中的OBU典型的基本架構包含無線電通信子系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、車載設備處理單元和天線四個子系統(tǒng)。其中，一些OBU采用外置天線技術方案，通過接口外接天線。OBU的架構與硬件OBU安裝部署OBU典型的基本架構OBU的架構與硬件OBU安裝部署無線電通信子系統(tǒng)用于接收和發(fā)送空中信號。一個OBU可以裝配一個或者多個無線電通信子系統(tǒng)，此系統(tǒng)一般支持以太網(wǎng)、光纖、LTE和5GNR等通信方式，也可根據(jù)業(yè)務需要增加其他通信方式，如Wi-Fi、藍牙、USB和串口等。定位系統(tǒng)通常包含全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器，用以提供車輛的位置、方向、速度等信息，該系統(tǒng)可以通過車速信號、慣性測量單元、差分定位系統(tǒng)等來增強定位能力。車載設備處理單元負責運行程序以生成需要發(fā)送的空中信號，以及處理接收的空中信號。天線用于實現(xiàn)射頻信號的接收和發(fā)送。OBU的架構與硬件OBU安裝部署電源模塊一般以9～32V的供電電壓為OBU供電，同時支持車載供電方式。運算與存儲單元采用通用架構的應用處理器，在存儲方面，RAM（隨機存取存儲器）承載運算單元運行所需的實時數(shù)據(jù)，EMMC（內嵌式存儲器）負責存儲非易失性數(shù)據(jù)。加密單元為OBU提供實時的硬件加密和驗簽外圍單元外圍單元是指狀態(tài)指示燈、調試接口、SIM卡等部件，其中狀態(tài)指示燈提供運行狀態(tài)、電源狀態(tài)以及針對性告警指示。OBU的架構與硬件OBU安裝部署OBU通過接口與車輛上的整車控制單元相連，并通過人機交互界面（HMI，humanmachineinterface）對駕駛員進行圖像、聲音、振動等方式的提醒。OBU端口OBU安裝部署典型的OBU正面與背面兩面均設有端口。OBU正面端口OBU端口OBU安裝部署OBU正面端口及其說明OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口OBU端口OBU安裝部署OBU背面端口及其說明OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈OBU狀態(tài)指示燈OBU安裝部署OBU狀態(tài)指示燈及其說明OBU的安裝位置OBU安裝部署OBU一般安裝于車輛儀表板內或行李艙附近。OBU安裝部署的方法OBU安裝部署OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要包括零件號、型號檢查核對，部件外觀檢查，以及安裝螺栓數(shù)量和型號核對。部件檢查1首先需根據(jù)圖紙明確OBU的安裝位置，然后明確安裝方式，絕大多數(shù)OBU采用4個螺栓固定的方式。安裝時先將4個螺栓全部旋入車身支架對應的螺紋孔，待設備各線束連接完畢，利用設備安裝板的長圓孔進行部件安裝位置的調整，最后緊固螺栓。部件安裝2OBU安裝部署的方法OBU安裝部署主要是指根據(jù)技術手冊，連接OBU前面和后面各端口。需注意連接時應進行豎直方向插拔，禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳的損壞。設備連接后應進行線束整理和捆扎固定。設備連接3是在部件安裝與設備連接后，打開軟件系統(tǒng)裝調環(huán)境，查看系統(tǒng)固件是否安裝正常，以及軟件版本是否符合技術手冊要求。軟件部署4首先通過狀態(tài)指示燈與系統(tǒng)裝調環(huán)境，查看OBU供電、信號連接、通信功能是否正常，然后通過安裝于儀表板上的數(shù)字儀表、中控屏的人機交互界面檢查OBU人機交互功能是否正常。工作檢查5OBU安裝部署一名同學負責安裝部署C-V2X車載單元（OBU）。一名同學輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負責記錄工作記錄表。一名同學負責查找車輛裝調技術手冊。輔助人員做好工具管理.

OBU安裝部署OBU安裝部署OBU安裝部署實車查找C-V2X車載單元（OBU）安裝位置。安裝C-V2X車載單元（OBU）。OBU安裝部署智能網(wǎng)聯(lián)實訓整車或車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套工具套裝、筆車輛裝調技術手冊、OBU技術手冊OBU安裝部署佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具砸腳緊固螺栓時扭矩滿足安裝要求待設備各線束連接完畢后緊固螺栓禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳損壞是否能準確解說OBU的定義與功能是否完成OBU型號與零件號的核對安裝部署工作檢查是否完成是否能解釋OBU各參數(shù)的含義是否能辨認和檢查OBU端口與狀態(tài)指示燈設備連接是否正確工具、設備是否整理恢復實訓工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整OBU設備上“PWR”表示什么？車聯(lián)網(wǎng)車載單元（OBU）基本架構包含哪四個子系統(tǒng)？OBU業(yè)務功能中的基本功能有哪些？C-V2X車載單元（OBU）安裝正確正確完成OBU安裝前檢查工作工作頁填寫完整OBU系統(tǒng)基本架構知識掌握不足工具、設備未整理恢復工作配合度有待提高團隊合作愛國精神職業(yè)素養(yǎng)復習本任務工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預習下一個任務工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務四C-V2X路側單元（RSU）安裝車路協(xié)同系統(tǒng)裝調與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間在試制車間宋師傅帶領小張完成了車載單元（OBU）的安裝后，小張問宋師傅：“咱們在安裝車路協(xié)同系統(tǒng)，那么，宋師傅，車載單元是不是應該和“路”進行通信呢？”宋師傅肯定了小張的疑問，告訴小張下一步他們將安裝道路部分的通信終端，即路側單元（RSU）?，F(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.什么是路側單元（RSU）？2.路側單元（RSU）有什么功能？3.路側單元（RSU）怎么安裝？裝調技師宋師傅、實習技師小張能根據(jù)RSU技術手冊，正確且流暢地解釋RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的各項功能。能根據(jù)車輛裝調技術手冊和RSU技術手冊，規(guī)范完成RSU安裝前的部件檢查工作。能根據(jù)車輛裝調技術手冊和RSU技術手冊，與他人合作規(guī)范完成RSU的安裝部署工作。RSU的定義RSU部件檢查路側單元（roadsideunit，RSU）是安裝在路側交通裝置如路桿或路旁建筑物上，用于與車輛通過各種車聯(lián)網(wǎng)技術進行通信的V2I路側網(wǎng)絡通信終端部件。RSU能夠支持低時延的V2X數(shù)據(jù)廣播，可用于實現(xiàn)智慧交通與自動駕駛，提升道路交通效率和安全性。RSU的功能RSU部件檢查業(yè)務功能RSU部件檢查交通信息收發(fā)接收來自車輛OBU和路側設施產(chǎn)生的交通信息，根據(jù)交通場景需要，通過PC5接口或者Uu接口以標準化的形式將其發(fā)送到相應的交通實體中。RSU收發(fā)的交通信息分為路側事件信息、路側安全信息、信號燈信息和地圖信息四類。業(yè)務功能RSU部件檢查交通設備接入RSU可以通過接入多種交通設備將來自不同信息源的交通數(shù)據(jù)進行匯集，用于提供綜合的交通場景信息。一般要求RSU可與各種交通設備的接口協(xié)議適配。RSU系統(tǒng)軟件一般是基于Linux系統(tǒng)開發(fā)而成的，可根據(jù)系統(tǒng)硬件需要和軟件協(xié)議進行二次開發(fā)以滿足適配各種外圍設備的需求。RSU可接入的交通設備信號燈控制器毫米波雷達交通信息告示牌人工智能（AI）事件檢測攝像機業(yè)務功能RSU部件檢查定位與授時RSU可以通過自帶的GNSS系統(tǒng)進行高精度定位，并將定位數(shù)據(jù)應用于各類消息。此外，RSU可以把接收到的外部定位系統(tǒng)所提供的差分定位數(shù)據(jù)以消息轉發(fā)代理的形式廣播給OBU，實現(xiàn)OBU的高精度定位，RSU支持北斗/GPS時鐘同步、基站時鐘同步和混合時鐘同步，其中優(yōu)先支持北斗/GPS時鐘同步。業(yè)務功能RSU部件檢查交通場景分析RSU接收來自OBU和路側各種交通設備的信息，通過分析可以生成路況狀態(tài)的實時報告，并以“交通事件”的形式發(fā)送給與之相關的其他RSU和OBU。邊緣計算與云平臺整合RSU可通過邊緣計算進行功能擴展，來提升自身的計算和存儲能力，引入更多的本地應用，滿足更多的交通場景業(yè)務需求。RSU可應用分布式的業(yè)務模型，將數(shù)據(jù)通過邊緣計算匯聚，經(jīng)云平臺集中處理和呈現(xiàn)，用于對整個城市或者地區(qū)交通路網(wǎng)動態(tài)規(guī)劃調節(jié)。管理功能RSU部件檢查設備安全管理：RSU通過配置專用的硬件加密模塊，提供本地的加解密功能。RSU本地配置數(shù)據(jù)和業(yè)務數(shù)據(jù)采用專門的方式進行安全存儲，防止不必要的泄露和刪改。為防范入侵和網(wǎng)絡攻擊，RSU從設備系統(tǒng)和網(wǎng)絡環(huán)境等多方面采取措施，對系統(tǒng)固件進行加固防范，對于設備暴露的硬件通信接口通過軟件系統(tǒng)進行鎖定和禁用。對于本地和遠端的管理維護行為，除了必要的雙向賬號驗證，還要求對全過程實施通信承載加密，防止第三方截取。消息認證鑒權：RSU可對PC5接口上的C-V2X消息進行認證鑒權。C-V2X業(yè)務運行安全機制是通過數(shù)字證書認證體系對RSU所收發(fā)的消息進行簽名和驗簽操作，驗證消息發(fā)送端是否合法有效。安全管理1管理功能RSU部件檢查通過RSU可實現(xiàn)對業(yè)務運行所需的各種硬件和軟件資源的參數(shù)設置。配置管理2針對業(yè)務功能和安全需求的改進，RSU可以通過OTA（空中下載技術）遠程升級系統(tǒng)固件。升級管理3包括狀態(tài)實時監(jiān)控、運行統(tǒng)計、故障報警等子功能。RSU通過網(wǎng)絡維護管理的方式對資源的使用情況和狀態(tài)進行實時監(jiān)控，防止出現(xiàn)異常的資源占用情況。RSU在業(yè)務使用過程中對各個接口上發(fā)送和接收消息的種類和數(shù)量進行統(tǒng)計，可將如GNSS定位同步失敗等異常情況通過消息告警的方式向平臺進行反饋。維護管理4RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查RSU部件一般為鋁合金材質，本體上下兩端均帶有多個天線接口，各類天線與本體采用分體式連接。RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查RSU部件除了具備強大的通信能力，根據(jù)戶外安裝部署需要，其在防水防塵、供電、運行維護方面也都采用專門的技術。我國某自主品牌RSU產(chǎn)品特點：

采用雙模終端，通過LTE-PC5和LTE-Uu接口通信。

采用自研C-V2X車規(guī)級模組。

支持高精度定位，支持無GNSS場景下的空口同步。

采用高增益天線，最大通信距離可達1000m。

采用高性能國密安全方案，支持國密算法與國際商用密碼算法。

采用IP67防護等級，滿足嚴苛的室外環(huán)境使用要求。

采用一體化設計，易安裝，支持DC、AC、以太網(wǎng)供電（PoE）多種供電方式。

支持近端操作維護與遠程集中運維，滿足大規(guī)模部署運維需求。RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查典型RSU部件的規(guī)格參數(shù)（示例）RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查典型RSU部件的規(guī)格參數(shù)（示例）RSU部件的外觀與性能參數(shù)RSU部件檢查典型RSU部件的規(guī)格參數(shù)（示例）RSU部件檢查方法RSU部件檢查RSU部件檢查方法RSU部件檢查零部件清點RSU部件套裝一般包含RSU部件本體和各種天線，一些RSU部件套裝內還包含連接線束。檢查時需根據(jù)產(chǎn)品技術手冊仔細核對各零件數(shù)量。RSU部件檢查方法RSU部件檢查編號檢查仔細檢查RSU部件標簽上的產(chǎn)品型號與零件號是否與技術手冊（如裝調任務書）上的信息一致，必要時可通過尺寸、顏色、材料等參數(shù)對部件進行確認。外觀檢查仔細檢查RSU部件外觀是否完好，是否存在污損、裂紋、磕碰痕跡與劃痕，電氣接口、天線接口是否清潔完好。參數(shù)核對認真檢查核對部件附帶的技術手冊上的射頻制式和頻段、GNSS制式、射頻發(fā)射功率等是否與圖紙或裝調任務書上的一致。RSU部件檢查報數(shù)法?任意指派從一名學生開始?從1-5依次報數(shù)?報相同數(shù)目者結合成一組RSU部件檢查一名同學負責對RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的功能進行解說。一名同學負責對路側單元（RSU）進行安裝前的檢查。記錄員負責填寫工作記錄表。一名同學輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全RSU部件檢查RSU功能解說、RSU部件檢查RSU部件檢查RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的功能解說。路側單元（RSU）安裝前檢查RSU部件檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套筆、緊固件（喉箍、螺栓等）、工作梯架、工具套裝等車輛裝調技術手冊、RSU技術手冊RSU部件檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷C-V2X路側單元（RSU）檢查項目不要遺漏RSU在車路協(xié)同系統(tǒng)中的功能解說簡潔、突出重點RSU內部的硬件主要包括主通信單元、其他通信單元、GNSS單元、天線單元、運算單元、存儲單元、加密單元、電源單元、外圍單元等。RSU硬件架構RSU安裝部署RSU硬件架構RSU安裝部署天線單元04其他通信單元GNSS單元主通信單元010302支持V2N通信的LTE-Uu接口和5GNR接口，以及支持V2I通信的LTE-PC5接口提供各種導航衛(wèi)星系統(tǒng)，用于RSU的定位和授時。根據(jù)業(yè)務需要可以提供以太網(wǎng)、光纖、Wi-Fi/BTUSB接口和串口，滿足不同類型設備的本地接入需求針對不同的無線通信單元，提供相應的天線功能模組用于信號收發(fā)。運算單元05一般采用通用架構的應用處理器，例如Cortex處理器等。RSU硬件架構RSU安裝部署外圍單元加密單元電源單元存儲單元070608為提供實時硬件加密和驗簽專用硬件包含RAM與EMMC，分別用于承載運算單元運行所需的實時數(shù)據(jù)和通過文件系統(tǒng)形式存儲非易失性數(shù)據(jù)RSU內部采用直流供電。RSU外圍供電可以接入220V市電和48V直流供電，也可根據(jù)環(huán)境需要采用以太網(wǎng)供電（PoE）或者利用光伏電瓶方式供電。09提供指示運行狀態(tài)和電源狀態(tài)所需的LED器件，以及告警所需的聲光指示器件，此外，還提供調試用外部接口、SIM卡、硬重啟模組等硬件。RSU端口RSU安裝部署典型的RSU一般上端、下端、旁側（一般為單側）設有接口。RSU

上端接口RSU端口RSU安裝部署RSU上端端口及其說明RSU端口RSU安裝部署RSU下端端口RSU端口RSU安裝部署RSU下端端口及其說明RSU端口RSU安裝部署RSU左側端口RSU端口RSU安裝部署RSU左側端口及其說明RSU狀態(tài)指示燈RSU安裝部署典型的RSU狀態(tài)指示燈一般有電源指示燈、運行狀態(tài)指示燈、升級狀態(tài)指示燈三種。以某型號RSU為例，其狀態(tài)指示燈在設備前面。RSU狀態(tài)指示燈RSU安裝部署RSU狀態(tài)指示燈及其說明RSU安裝部署的方法RSU安裝部署RSU安裝部署的方法RSU安裝部署根據(jù)RSU技術手冊，將V2X主副天線分別旋緊到V2X1和V2X2端口，將GNSS天線和4G天線分別旋緊到GNSS和4G端口。天線安裝1RSU安裝部署的方法RSU安裝部署一般將RSU安裝在路側豎桿或者橫桿上，RSU的安裝方式有橫裝、豎裝兩種。在進行RSU支架的安裝前，應仔細閱讀安裝技術手冊或圖紙，確定RSU的安裝方式，選擇對應的支架安裝方向，如果有不同的支架，則應正確選擇對應的支架。支架安裝2RSU的豎裝方式RSU的橫裝方式RSU安裝部署的方法RSU安裝部署具體安裝時，使用4個固定規(guī)格的螺釘（如M6螺釘）將支架固定在RSU上。支架安裝2RSU安裝部署的方法RSU安裝部署將RSU與支架作為組件一起安裝在路桿上，為保證實際通信效果，其離地高度一般不低于3m。安裝固定方式一般為采用喉箍、螺栓等。采用喉箍將RSU組件固定在豎桿和橫桿上，安裝時應將喉箍鎖緊，保證喉箍與橫桿保持垂直。組件上桿3RSU安裝部署的方法RSU安裝部署采用螺栓將RSU組件固定在橫桿和豎桿上。安裝時應將螺栓緊固。組件上桿3橫裝螺栓固定豎裝螺栓固定RSU安裝部署的方法RSU安裝部署根據(jù)技術手冊中的供電方式連接供電、接地，連接網(wǎng)線或其他線束。設備連接后應進行線束整理和捆扎固定。設備連接4在RSU設備連接完成后，打開軟件系統(tǒng)裝調環(huán)境，查看系統(tǒng)固件是否安裝正常，查看軟件版本是否符合技術手冊要求。軟件部署5對安裝部署工作進行檢查時應先通過狀態(tài)指示燈查看RSU電源指示燈、運行狀態(tài)指示燈是否正常，然后通過系統(tǒng)裝調環(huán)境查看通信功能是否正常。注意將RSU豎裝后，需檢查其安裝高度是否滿足技術條件。工作檢查6注意事項RSU安裝部署部件支持4G/5G通信業(yè)務時，安裝前需正確插入SIM卡。安裝時應注意安裝牢固可靠，螺栓扭矩應滿足要求，喉箍應鎖緊。RSU安裝部署屬于高空作業(yè)，操作人員工作時應嚴格按照國家、企業(yè)相關規(guī)范、技術標準要求進行安裝操作，嚴格樹立人身安全意識，做好個人的安全保護措施，規(guī)范穿戴安裝防護裝備，系好安全帶，將保險鉤掛在上方的可靠物件上。對所安裝的RSU設備做好安全防護措施，防止其跌落損壞。安裝時在作業(yè)區(qū)域下方按照規(guī)定設置隔離欄、放置警示牌，主要用于保障途徑車輛和行人的安全。RSU安裝部署一名同學負責安裝部署路側單元（RSU）。一名同學輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負責記錄工作記錄表。一名同學負責查找車輛裝調技術手冊。輔助人員做好工具管理。

RSU安裝部署RSU安裝部署RSU安裝部署確定所要安裝RSU是橫裝還是豎裝。安裝路側單元（RSU）。RSU安裝部署智能網(wǎng)聯(lián)實訓整車或車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套工具套裝、筆車輛裝調技術手冊、RSU技術手冊RSU安裝部署佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具砸腳緊固螺栓時扭矩滿足安裝要求禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳損壞是否能準確解說RSU的定義與功能是否能完成RSU產(chǎn)品型號與零件號的核對是否能準確解說RSU硬件及其功能是否能解釋RSU各參數(shù)的含義是否能完成RSU安裝前的檢查工作是否能辨認和檢查RSU端口與狀態(tài)指示燈安裝部署工作檢查是否完成RSU支架是否符合安裝方式（橫裝/豎裝）要求工作頁是否填寫完整RSU設備安裝高度一般不低于離地（

）米？RSU安裝工作步驟？RSU設備的業(yè)務功能？C-V2X路測單元（RSU）安裝方向正確正確完成RSU安裝前檢查工作組內討論氣氛熱烈對RSU設備功能知識掌握不足工作頁填寫不完整工作配合度有待提高技能成就夢想大國工匠職業(yè)素養(yǎng)復習本任務工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預習下一個任務工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務五智慧路桿部署車路協(xié)同系統(tǒng)裝調與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間今天，試制車間宋師傅小組收到新的工作任務，要求在規(guī)定時間內完成一項車路協(xié)同測試項目的智慧路桿部署。小張之前在安裝路側單元（RSU）時注意到路桿上同時還有很多各種各樣的傳感器，看來通過今天的實習工作可以學習到它們的作用了。你是否也和小張一樣感到好奇呢？現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.什么是網(wǎng)聯(lián)通信技術？2.怎樣制定網(wǎng)聯(lián)通信方案？裝調技師宋師傅、實習技師小張能根據(jù)智慧路桿技術手冊，規(guī)范完成智慧路桿的檢查工作。能根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊和智慧路桿技術手冊，與他人合作規(guī)范完成智慧路桿的部署與配置工作。路側感知的定義與作用智慧路桿檢查路側感知（RS，roadsidesensing）是利用視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達等多種傳感器，結合邊緣計算設備對道路交通參與者和路況信息進行實時感知獲取，通過車聯(lián)網(wǎng)按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，實現(xiàn)車-人-路-云間的信息交互和指令控制的車路協(xié)同技術。路側感知使道路變得更加“智慧”，是車路協(xié)同系統(tǒng)的重要應用。采用激光雷達進行路側感知采用毫米波雷達進行路側感知路側感知的定義與作用智慧路桿檢查作用彌補車輛感知盲區(qū)超視距感知輔助路況信息采集分析路側感知的定義與作用智慧路桿檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車在傳統(tǒng)汽車之上配裝了前視攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等多種環(huán)境感知傳感器，幫助駕駛員增強對道路狀況的感知能力，其中包括探測駕駛員的視覺盲區(qū)。路側感知可以使用路口邊的傳感器增強汽車的環(huán)境感知能力，有效提高駕駛安全性和路口通行效率。彌補車輛感知盲區(qū)1路側感知的定義與作用智慧路桿檢查如圖，由于路口內大客車的視野阻擋，如果沒有畫面右上方的路側感知系統(tǒng)為駕駛員提供及時預警，畫面下方直行車輛的駕駛員及車載環(huán)境感知系統(tǒng)難以及時發(fā)現(xiàn)路口內準備左轉的白色車輛，在這一路側感知的應用場景中，系統(tǒng)有效地消除了路口內兩車相撞的安全隱患。彌補車輛感知盲區(qū)1路側感知的定義與作用智慧路桿檢查路側感知可以第一時間為駕駛員提供遠在駕駛員視野和車載傳感器探測范圍之外的道路環(huán)境實時信息，如前方擁堵提醒、交通事故提醒等。超視距感知輔助2路側感知可在相當大的交通區(qū)域內對道路交通環(huán)境進行監(jiān)控和預測，如車流量統(tǒng)計、車輛違停檢測、區(qū)間測速等，幫助交通管理部門進行實時車輛協(xié)同調度，可以有效地改善城市道路車輛擁堵情況。路況信息采集分析3智慧路桿的定義智慧路桿檢查智慧路桿又稱智慧路燈，是在城市燈桿的基礎上經(jīng)改造升級，高度集成路側感知系統(tǒng)，化多桿為一桿，支撐城市感知網(wǎng)絡體系的智能交通設施。智慧路桿的定義智慧路桿檢查智慧路桿是城市車路協(xié)同系統(tǒng)中的重要基礎設施，在結合感知計算、邊緣計算等技術為自動駕駛提供數(shù)據(jù)應用服務的基礎上，不斷集成眾多公共設施的功能。智慧路桿的定義智慧路桿檢查目前最新的智慧路桿可以為市民提供智能設備充電、Wi-Fi連接、緊急呼叫、環(huán)境監(jiān)測、屏幕信息化交互等服務。智慧路桿由于功能差異、設備集成設計方案不同以及所在城市的街區(qū)風貌不同，各類智慧路桿的外觀具有較大差異。智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿結構分為頂端、中部、底端三部分：智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿頂端一般集成有通信基站和通信回程（wirelessbackhaul）設備，保證路桿作為信息交互裝置具有最強的通信能力。智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿中部安裝部署有智能單元，包括路燈控制設備、RSU、環(huán)境感知傳感器、顯示設備四類部件。在智慧路桿的環(huán)境感知傳感器中攝像頭為基本配置。目前，攝像頭與探測雷達組合的方案日益成為路側感知部件的標配組合，用來實時感知目標的位置、速度和種類，進行交通參與者的目標識別與跟蹤。其中，探測雷達包括激光雷達、毫米波雷達等。智慧路桿的結構組成智慧路桿檢查智慧路桿底端安裝部署有供電和計算設備，如供電模塊、系統(tǒng)處理器與邊緣計算設備等，用于保障系統(tǒng)正常運行、檢測系統(tǒng)狀態(tài)和保證交通數(shù)據(jù)分析處理的實時性。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查零部件檢查根據(jù)產(chǎn)品技術手冊從智慧路桿頂端、中部、底端三段分別查看各部件是否已完成安裝、數(shù)量是否符合要求，各部件的安裝位置、角度是否符合要求，各部件表面是否清潔、外觀是否良好。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查電氣檢查檢查電纜是否完好，電纜纏繞是否符合規(guī)范，電纜接頭和電氣接口是否完好，插接口是否無損壞、無油污。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查安裝裝置檢查根據(jù)產(chǎn)品技術手冊或圖紙，檢查智慧路桿底端裝置是否完好。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查運行檢查根據(jù)技術手冊對部件進行供電開機檢查，查看設備供電是否正常，各項功能運行是否正常，系統(tǒng)狀態(tài)指示燈是否正常，有無故障碼，系統(tǒng)固件版本是否符合技術手冊要求，是否需要進行軟件系統(tǒng)更新。智慧路桿的檢查方法智慧路桿檢查對于用于開發(fā)測試的智慧路桿，為了便于移動，在其底座設有萬向輪裝置，檢查時需仔細檢查每個萬向輪是否轉動和換向功能是否正常，鎖止裝置是否有效。真實交通環(huán)境下應用的智慧路桿一般采用“螺栓固定+地基式固定”的安裝方式，該方式一般要先預埋路桿基礎，再將路桿與基礎通過法蘭固定。檢查法蘭的尺寸、孔位間距與大小、法蘭盤的厚度是否符合圖紙要求，是否存在焊接裂紋等缺陷。智慧路桿檢查學號法?學號01-05的學生為一組?學號06-10的學生為一組?以此類推智慧路桿檢查一名同學負責對智慧路桿進行檢查。一名同學負責查找智慧路桿技術手冊。記錄員負責填寫工作記錄表。一名同學輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。智慧路桿檢查智慧路桿檢查智慧路桿檢查車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿檢查。智慧路桿檢查車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套筆、工作梯架、工具套裝、卡尺、直尺智慧路桿技術手冊智慧路桿檢查佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具、設備砸腳智慧路桿檢查項目不要遺漏路側全域感知又稱全息道路感知，是在路側感知的基礎上采用輕量感知、連續(xù)覆蓋的方式，通過多根智慧路桿協(xié)同借助車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)車路協(xié)同輔助駕駛與自動駕駛的技術。路側全域感知智慧路桿部署與配置路側全域感知在不使用車載傳感器，僅依靠路側輕量感知的前提下，實現(xiàn)連續(xù)覆蓋感知，并利用5G等無線通信技術就可以實現(xiàn)“車—路—云”協(xié)同的自動駕駛。路側全域感知智慧路桿部署與配置智慧路桿部署的要點是根據(jù)設計方案或圖紙確定智慧路桿六個方面的信息：智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置感知區(qū)域的性質覆蓋范圍路桿數(shù)量路桿位置路桿作用路桿架設朝向案例一以我國科技企業(yè)百度公司在位于北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)的全球首個網(wǎng)聯(lián)云控高級別自動駕駛示范區(qū)“北京市高級別自動駕駛示范區(qū)”建立的路口車路協(xié)同系統(tǒng)為例，如圖所示，圖中白色虛線圈畫的是位于十字路口路側的4個橫桿式智慧路桿。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例一該案例中感知區(qū)域的性質為城市交通十字路口，覆蓋范圍為十字路口及各向車道周邊區(qū)域，路桿數(shù)量為4根，分別位于4個進入路口的車道一側，攝像頭作為主要傳感器采用雙向架設，即不同數(shù)量的攝像頭分別朝向路口與背向路口。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例一中智慧路桿部署的要點案例二以某車路協(xié)同測試項目為例，其智慧路桿的部署方案如圖所示，該項目中智慧路桿集成有交通信號燈等。各路口分別部署一個智慧路桿，其中智慧路桿1搭載信號燈總控機、環(huán)境感知系統(tǒng)、RSU、GPS定位系統(tǒng)和邊緣計算設備。智慧路桿2、智慧路桿3、智慧路桿4均只搭載信號燈，被動接收信號燈總控機的控制指令并實時發(fā)送信號燈當前狀態(tài)信息。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例二信號燈總控機負責控制本路口所有的交通信號燈，同時負責實時讀取信號燈當前狀態(tài)。環(huán)境感知系統(tǒng)包括激光雷達、室外相機，利用多傳感器融合技術，將激光雷達與室外相機進行融合，實時獲取準確的交通參與者信息，包括盲區(qū)檢測信息、障礙物識別信息、軌跡信息、速度信息、位置信息等。RSU負責與車輛、云平臺進行信息通信。智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例二智慧路桿部署要點智慧路桿部署與配置案例二中智慧路桿部署的要點智慧路桿配置智慧路桿部署與配置在設備配置界面，根據(jù)對每個智慧路桿預先設定好的編號，通過點選等方式逐個檢查智慧路桿是否正常啟用。啟用項選擇1智慧路桿配置智慧路桿部署與配置各個部件的基本配置為ID/IP/端口、傳感器名稱、位置，其中位置由部件所在路桿安裝位置的經(jīng)緯度和海拔表示。對于需要特定探測角度的傳感器，將俯仰角和橫向傾角的角度輸入系統(tǒng)。對于交通信號機需設置路口編號、交通信號相關信息。對于氣象檢測器需設置事件半徑、氣象設備類型。對于邊緣計算設備需設置智慧路桿編號、系統(tǒng)用戶信息。部件配置2智慧路桿部署與配置一名同學負責對車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿部署與設置。記錄員負責記錄工作記錄表。一名同學負責查找智慧路桿技術手冊。一名同學輔助并監(jiān)視部署過程中的安全。

智慧路桿部署與配置智慧路桿部署與配置智慧路桿部署與配置車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿部署。車路協(xié)同系統(tǒng)的智慧路桿設置。智慧路桿部署與配置車路協(xié)同系統(tǒng)實訓臺架防護手套筆車路協(xié)同系統(tǒng)技術手冊、智慧路桿技術手冊智慧路桿部署與配置根據(jù)技術文件提取相關要點智慧路桿配置工作內容不要遺漏佩戴手套，避免被硬物劃傷小心工具、設備砸腳是否能準確解說路側感知的定義與作用是否能完成智慧路桿安裝裝置檢查是否能準確解說路側全域感知的定義是否能完成智慧路桿的配置是否能完成智慧路桿運行檢查是否能在技術手冊中提取智慧路桿部署要點是否能完成智慧路桿的配置實訓工位是否打掃干凈工作頁是否填寫完整在設置中，位置由設備所在路桿安裝位置的（

）表示？什么是路側全域感知？路側感知主要有哪些方面作用？正確完成智慧路桿系統(tǒng)設置能夠準確解說路側全域感知能夠正確完成智慧路桿系統(tǒng)運行檢查未能完全從技術手冊中提取部署要點路側感知定義與作用解說不流暢智慧路桿部署過程不暢技能成就夢想愛國精神精益求精復習本任務工作頁。觀看隨書課程數(shù)字資源。預習下一個任務工作頁。觀看下一個工作頁隨書數(shù)字資源。任務六智慧路桿傳感器裝調車路協(xié)同系統(tǒng)裝調與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅帶領小張完成了智慧路桿的部署，接下來的新任務是完成智慧路桿的組裝工作。宋師傅告訴小張：“攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是智慧路桿常用的感知部件，其安裝調試工作非常重要，因此要格外認真地學習掌握?！蹦阒肋@些傳感器是如何安裝在智慧路桿上的嗎？現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.智慧路桿應用的傳感器有哪些？2.各傳感器有什么作用？3.各傳感器怎樣進行裝調？裝調技師宋師傅、實習技師小張能根據(jù)智慧路桿技術手冊和攝像頭技術手冊，與他人合作規(guī)范完成攝像頭裝調工作。能根據(jù)智慧路桿技術手冊和毫米波雷達技術手冊，與他人合作規(guī)范完成毫米波雷達裝調工作。能根據(jù)智慧路桿技術手冊和激光雷達技術手冊，與他人合作規(guī)范完成激光雷達裝調工作。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調在車路協(xié)同系統(tǒng)中，智慧路桿環(huán)境感知系統(tǒng)一般以攝像頭作為基礎配置，該智慧路桿安裝有兩個攝像頭，其作用是利用視覺感知的方式對道路交通環(huán)境進行實時檢測和視覺識別。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調槍式攝像頭：

具備全量、全結構化精準檢測以及全要素態(tài)勢感知能力，支持精密參數(shù)標定服務，圖像處理時延小于90ms。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調全景攝像頭：

支持畸變校正與坐標轉換，視場角可以達到150°，圖像處理時延小于140ms。通過槍式攝像頭與全景攝像頭的協(xié)同部署可以實現(xiàn)城市道路或高速場景下全要素、全場景的精準感知。攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調電氣連接安裝檢查部件安裝角度調整01020304攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調智慧路桿攝像頭的安裝位置一般位于路桿中部偏上方，離地高度一般不低于3m。以槍式攝像頭的安裝為例，將槍式攝像頭安裝在智慧路桿上，安裝組件有三個，分別是攝像頭、可調節(jié)支架與喉箍。部件安裝1攝像頭的裝調方法智慧路桿攝像頭裝調