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文檔簡介
第頁倍福模塊配置技術(shù)文檔一:準備工作 1;首先準備好倍福模塊所需的配置文件,如下圖: 2;準備一臺帶有WindowsXP或Windows732位的計算機,并將IP改為192.168.2.3二:安裝配置 1;首先在電腦的C盤或其他盤創(chuàng)建一個文件夾,命名為IOPLC。再將應用程序tcat_2110_2241復制到該文件夾中并雙擊安裝,如圖1-1。安裝過程中的語言選擇英語即可,如圖1-2。安裝成功后重啟電腦,如圖1-31-11-21-3 2;將配置文件中的IOPLC文件復制到文件夾IOPLC中并雙擊點開程序,如圖2-1。根據(jù)車型,將電機數(shù)量改為相應數(shù)量,如圖2-2。點擊Project展開并重置配置,如圖2-3。IOPLC文件夾中便會自動生成相應文件,如圖2-42-12-22-32-4 3;打開電腦右下角倍福程序,點擊SystemManager打開配置程序,如圖3-1.3-1 現(xiàn)在正式進入配置階段,首先在Options選擇項中點擊網(wǎng)卡選擇,如圖3-2。會出現(xiàn)如圖3-3的對話框,選擇及模塊通訊的網(wǎng)卡點擊install安裝即可。3-23-3 網(wǎng)卡設置完畢后,緊接著掃描模塊,如圖3-4。之后便會確認網(wǎng)卡,如圖3-5,點擊確認即可3-43-5 IO裝置中便會出現(xiàn)Box1(BK1120)如圖3-6。擴展開便會出現(xiàn)掃描過后的模塊類別及數(shù)量,如圖3-73-63-74;添加PLC項目,獲取模塊詳細數(shù)據(jù),如圖4-1,4-2。之后便會有需要配置的模塊類別,包括開關(guān)量輸入輸出,模擬量輸入輸出,電機驅(qū)動等等,如圖4-34-14-24-3 5;首先打開開關(guān)量輸入,選中第一個模塊雙擊,如圖5-1。便會彈出一個配置頁面,如圖5-2,并勾選AllTypes。配置頁面左側(cè)便會出現(xiàn)KL1408模塊,單擊模塊輸入第一通道+Shift鍵再點擊該模塊的最后一個通道,并勾選Continuous,再點擊確認,這樣就完成了一個開關(guān)量輸入的模塊的配置,如圖5-35-15-25-3 配置完成后對應模塊便會出現(xiàn)一個右上揚的箭頭,如圖5-4
5-4 將開關(guān)量輸入配置完成后,緊接著配置開關(guān)量輸出,擴展出開關(guān)量輸出模塊,并雙擊第一個模塊,如圖5-5。5-5 便會出現(xiàn)一個配置窗口,開關(guān)量輸出模塊的配置方法及開關(guān)量輸入模塊的方法一致,如圖5-65-6 接下來配置電機驅(qū)動模塊,首先是輸入端,展開2541模塊,有三個通道,分別點擊各個通道,會彈出一個配置窗口,根據(jù)圖5-7進行配置即可5-7 電機模塊輸入配置完成之后,還要配置輸出端(只有電機驅(qū)動模塊才配置輸入和輸出連個端口)如圖5-8,輸出端和輸入端的配置方法一致。5-8 模擬量輸入配置,首先展開alInputArray單元,會出現(xiàn)alInputArray[1]—alInputArray[X],分別代表KL3064的每一個通道(一塊KL3064有四組通道)。雙擊alInputArray[1]會展開一個對話框,單獨雙擊相應通道即可。如圖5-95-9模擬量輸出模塊的配置方法及模擬量輸入模塊的配置一致,如圖5-105-10脈沖模塊KL2521的配置,首先展開Dataout選中Dataout[1]雙擊,會彈出相應對話框,如圖5-11配置即可。至此各模塊的單項配置就完成了。5-116;模塊配置完成之后,之后會有一些PLC程序的配置,首先要保存之前的模塊單項的配置,點擊保存,會有一個對話框,建議將文件名修改為該車型的名字保存,如圖6-1。保存之后IOPLC文件夾會自動生成相應名稱的配置文件,如圖6-2.6-16-2保存配置之后需激活模塊配置,并檢查模塊的自檢結(jié)果,如沒報錯,則模塊配置無誤。如圖6-36-3模塊自測無誤后,便設置程序的自動啟動,首先要保證電腦本身至少要有一個用戶。點擊SYSTEM-Configuration,選擇BootSettings(啟動選項設置)點擊設置,如圖6-4。點擊Apply會彈出設置賬戶和密碼的窗口,將電腦本身的賬戶密碼復制保存即可。6-46-57.由于電機驅(qū)動驅(qū)動模塊需要單獨配置,首先需在已配置好的TwinCAT文件中設置好IP地址,如圖7-1、7-2。IP地址的設置根據(jù)本機原有的IP加固定格式后綴即可。7-17-2將配置文件中電機驅(qū)動程序(KS2000)復制到IOPLC文件夾中,并雙擊安裝,如圖7-3。在安裝過程中會出現(xiàn)提示輸入安裝序列號,如圖7-4。配置文件中帶有KS2000的安裝序列號,復制至對應窗口即可,如圖7-5、7-67-37-47-57-6KS2000安裝成功后,在開始菜單中選中KS2000并打開程序,如圖7-7。首先要設置KS2000程序的IP地址,這里的IP地址和之前TwinCAT中設置的要一致,具體步驟如圖7-8、7-9。IP設置完成后進行模塊掃描,出現(xiàn)如圖7-10后則說明設置成功。7-77-87-97-10設置完成后,進行如圖7-11操作,則可以配置單個電機驅(qū)動模塊的參數(shù)設置。修改之后的參數(shù)變化如圖7-12、7-13。修改完成后點擊Transfer進行保存。電機驅(qū)動模塊的配置就完成了。7-117-127-138.配置完成后,要對整個模塊環(huán)境進行測試。進入PLCControl,如圖8-1。首先對整個模塊環(huán)境的配置進行聯(lián)通及保存,步驟如圖8-2、8-3。8-18-28-3保存后便可注冊及運行程序,如圖8-4。之后頁面會提示初始化為不正確狀態(tài),如圖8-5。如果之前的配置無誤的話,稍等幾秒鐘之后,
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