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文檔簡(jiǎn)介
`Word文檔1、試述串級(jí)控制系統(tǒng)的的工作原理,它有哪些特點(diǎn)?
2、某加熱爐出口溫度控制系統(tǒng),經(jīng)運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)擾動(dòng)主要來(lái)自燃料流量波動(dòng),試設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)克服之,如果發(fā)現(xiàn)擾動(dòng)主要來(lái)自原料流量波動(dòng),應(yīng)如何設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以克服之?畫出帶控制點(diǎn)工藝流程圖和控制系統(tǒng)框圖。
3、為什么一些液位控制系統(tǒng)中,減小控制器的增益反而使系統(tǒng)出現(xiàn)持續(xù)震蕩,是從理論角度分析之。
4、液位均勻控制系統(tǒng)與簡(jiǎn)單液位控制系統(tǒng)有什么異同?那些場(chǎng)合需要采用液位均勻控制系統(tǒng)?
5、某加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)中,副被控變量是爐膛溫度,溫度變送器的量程都選用0--500℃,控制閥選用氣開閥。經(jīng)調(diào)試后系統(tǒng)已經(jīng)正常運(yùn)行,后因副回路的的溫度變送器損壞,該用量程為200--300℃的溫度變送器,問對(duì)控制系統(tǒng)有什么影響?
6、題5中,如果損壞的是主回路溫度變送器,問改用量程為200--300℃的溫度變送器,對(duì)控制系統(tǒng)有什么影響?如何解決?
7、某反應(yīng)器由A和B兩種物料參加反應(yīng),已知,A物料時(shí)供應(yīng)有余,B物料可能供用不足,他們都可測(cè)可控。采用差壓變送器和開方器測(cè)量它們的流量,工藝要求正常工況時(shí),F(xiàn)a=300Kg1.
調(diào)節(jié)器的Kc值愈大,表示調(diào)節(jié)作用(),Ti值愈大,表示積分作用(),Td值愈大表示微分作用()。
答案:越強(qiáng);減弱;增強(qiáng)。
2.
選擇控制方案時(shí),總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)(增益)(),干擾通道的放大倍數(shù)(增益)()。
答案:增大;減小。
3.
過程控制系統(tǒng)設(shè)置的目的,有()、()和()三類。
答案:定值調(diào)節(jié);隨動(dòng)調(diào)節(jié);程序調(diào)節(jié)。
4.
簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由()、()、()和()四個(gè)環(huán)節(jié)組成。
答案:調(diào)節(jié)對(duì)象;調(diào)節(jié)器;調(diào)節(jié)閥;檢測(cè)變送器
5.
由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(lái)()。
答案:克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T)。
6.
調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)()。
答案:實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋
二、是非題
1.
對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象,為克服其影響,可以引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái)克服。
答案:╳
2.
當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時(shí),可增大積分時(shí)間或比例度,使其穩(wěn)定。
答案:√
3.
比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比。
答案:√
4.
調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運(yùn)時(shí),只要使調(diào)節(jié)器與給定值相等(即無(wú)偏差)時(shí),就可進(jìn)行手,自動(dòng)切換操作。
答案:╳
5.均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定要求一樣。
答案:╳
6.指出下面控制方案合理與否,簡(jiǎn)要說(shuō)明理由。
1)離心泵流量調(diào)節(jié)
答案:不合理。離心泵不能在吸入口安裝閥門,否則,當(dāng)閥門關(guān)小時(shí)極易產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象。
2)電動(dòng)往復(fù)泵流量調(diào)節(jié)
答案:合理。因?yàn)橛信月烽y門和泵出口壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)使往復(fù)泵可以在其出口直接節(jié)流
3)加熱爐溫度與燃料氣壓力串級(jí)控制
答案:不合理。壓力檢測(cè)點(diǎn)不對(duì),為保證閥前燃油壓力穩(wěn)定會(huì)使燃油量變化較大,無(wú)法使?fàn)t溫穩(wěn)定,應(yīng)將測(cè)壓點(diǎn)移到閥后,測(cè)燒嘴的背壓。
4)氨冷器傳熱平均溫差控制
答案:合理。根據(jù)被冷卻介質(zhì)(出口)溫度調(diào)節(jié)氨冷氣氨氣化側(cè)的整發(fā)壓力,所以調(diào)節(jié)NH3氣排出量實(shí)際上調(diào)正了氨冷器的氨蒸發(fā)側(cè)的溫度,使傳熱溫差得到調(diào)整,即可達(dá)到調(diào)節(jié)出口溫度的目的。
5)塔釜溫度控制
答案:不合理。塔釜為恒定加熱量。當(dāng)受某種擾動(dòng)使釜溫上升時(shí),氣開閥將開大,放出一部分重組分物料,塔釜物料的減少,使塔溫度上升更快,從而構(gòu)成一個(gè)正反饋系統(tǒng),不能正常工作,降溫亦如此。
6)精塔釜進(jìn)料溫度控制
答案:不合理。氣液混合進(jìn)料不能采用這種溫度控制。因?yàn)楫?dāng)改變加熱蒸汽量時(shí)進(jìn)料的溫度并不變化,只是氣液比發(fā)生了變化。應(yīng)改為熱焓控制??刂七M(jìn)塔物料的熱量。
三、單項(xiàng)選擇題
1.
調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)最基本的要求,穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程的衰減率ζ應(yīng)是:
A.ζ=0
B.ζ<0
C.0<ζ<1
D.ζ=1
答案:C
2.
一線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性(穩(wěn)定或不穩(wěn)定)取決于:
A.干擾作用的形式及強(qiáng)弱。
B.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)。
C.干擾作用的形式、強(qiáng)弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)。
答案:B。
因?yàn)榫€性系統(tǒng)的穩(wěn)定性,是系統(tǒng)固有的特性。完全由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu),參數(shù)決定。例如,用代數(shù)判據(jù)判斷線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是時(shí),其穩(wěn)定的充分必要條件就是特征方程的所有根都具有負(fù)實(shí)部,或說(shuō)都位于S平面的左半部。顯然,特征方程的根和輸入信號(hào)是無(wú)關(guān)的。
3.
如果甲乙兩個(gè)廣義調(diào)節(jié)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性完全相同(如均為二階對(duì)象),甲采用PI作用調(diào)節(jié)器,乙采用P作用調(diào)節(jié)器。當(dāng)比例帶的數(shù)值完全相同時(shí),甲,乙兩系統(tǒng)的振蕩程度相比
A.甲系統(tǒng)的振蕩程度比乙系統(tǒng)劇烈。
B.乙系統(tǒng)的振蕩程度比甲系統(tǒng)劇烈。
C.甲,乙兩系統(tǒng)的振蕩程度相同。
答案:A。
4.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是A.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋。
B.實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋。
C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處。
D.生產(chǎn)的安全性。
答案:B
5.
由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來(lái)
A.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后τc和純滯后τ0
B.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的滯后τ0
C.克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后(時(shí)間常數(shù)T),容量滯后τc
答案:C
6.
用變送器的輸出直接控制調(diào)節(jié)閥,能否起調(diào)節(jié)作用?
A.能
B.不能
C.視控制要求而定
答案:C。所謂控制,指的是把被調(diào)參數(shù)控制在某一個(gè)給定值上,因此系統(tǒng)中要有調(diào)節(jié)器,使被調(diào)參數(shù)和給定值在調(diào)節(jié)器進(jìn)行比較,如果兩者不等,調(diào)節(jié)器的輸出就去調(diào)節(jié)閥門開度。但若變送器直接控制調(diào)節(jié)閥,那就沒法給定,也不能按要求的控制規(guī)律去調(diào)節(jié)閥門開度,因此不能把被調(diào)參數(shù)控制在所需值上,而只能在某個(gè)不可調(diào)的值上下波動(dòng)。如果變送器的量程可調(diào),則波動(dòng)可約束在某個(gè)圍,這對(duì)要求不高的控制系統(tǒng),有時(shí)也能滿足要求。
7.
以下流量系統(tǒng)采用的儀表及投運(yùn)方法,哪一條理解不夠全面?
A.開停灌隔離液的差壓流量計(jì)的方法同一般差壓流量計(jì)的啟停方法。
B.差壓法測(cè)流量采用開方器,一是為了讀數(shù)線性化,二是防止負(fù)荷變化影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
C.流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般不采用閥門定位器。
D.流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)僅采用PI調(diào)節(jié)器,不采用PID調(diào)節(jié)器。
答案:A
8
單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)()進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。
A.測(cè)量與給定之間的偏差
B.被調(diào)量的變化
C.干擾量的變化
答案:C
9、
定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)()進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。
A.測(cè)量與給定之間的偏差
B.被調(diào)量的變化
C.干擾量的變化
答案:A.1.
定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)是()環(huán)調(diào)節(jié),前饋系統(tǒng)是()環(huán)調(diào)節(jié)。
A.開,閉
B.閉,開
C.開,開
D.閉,閉
答案:B。
2.
分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)常要加裝()來(lái)達(dá)到分程的目的。
A.調(diào)節(jié)器B.變送器C.閥門定位器
答案:C。
3.設(shè)制分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)的目的是()
A.為了滿足工藝的特殊要求
B.?dāng)U大可調(diào)比
C.為了滿足工藝的特殊要求,擴(kuò)大可調(diào)比
答案:C4.
在選擇性調(diào)節(jié)系統(tǒng)中防積分飽合一般采用()方法。
A.限幅法
B.外反饋法
C.積分切除法
答案:c
5.
均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)應(yīng)為()。
A.比例度小于100%
B.比例度大于100%
C.比例度等于100%
答案:A。
6.
調(diào)節(jié)系統(tǒng)在純比作用下已整定好,加入積分作用后,為保證原穩(wěn)定度,此時(shí)應(yīng)將比例度()。
A.增大B.減小C.不變
答案:A。
7.
成分、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用()。
A.PIB.PDC.PID
答案:C。
8.
流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用()。
A.PIB.PDC.PID
答案:A。
9.
液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用()。
A.PIB.PDC.PIDD.P
答案:D。
10.
要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用()。
A.PIB.PDC.P
答案:A。
11.
自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換應(yīng)滿足()的條件。
A.調(diào)節(jié)器的輸出電流等于遙控給定電流。
B.調(diào)節(jié)器的輸出電流不等于遙控給定電流
C.調(diào)節(jié)器的輸出電流等于調(diào)節(jié)器給定電流
答案:A。
12.
通常可以用時(shí)間常數(shù)T和放大系數(shù)K來(lái)表示一階對(duì)象的特性?,F(xiàn)有甲乙兩個(gè)液體貯罐對(duì)象,其甲的截面積大于乙的截面積,假定流入和流出側(cè)的閥門、管道尺寸及配管均相同,那么時(shí)間常數(shù)T()。
甲大于乙
乙大于甲
甲乙相等
答案:A
13.
通??梢杂脮r(shí)間常數(shù)T和放大系數(shù)K來(lái)表示一階對(duì)象的特性?,F(xiàn)有甲乙兩個(gè)液體貯罐對(duì)象,其甲的截面積大于乙的截面積,假定流入和流出側(cè)的閥門、管道尺寸及配管均相同,放大系數(shù)K()。
A.甲大于乙
B.乙大于甲
C.甲乙相等
答案:B。
14.
下面三組記錄曲線分別是由于比例度太小,積分時(shí)間太短,微分時(shí)間太長(zhǎng)引起,你能加以鑒別嗎?
答案:
a.積分時(shí)間太短,
b.比例度太小,
c.微分時(shí)間太長(zhǎng)。
15.
請(qǐng)判定圖所示溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用型式。
當(dāng)物料為溫度過低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時(shí);
A.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
B.氣開調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器;
C.氣開調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
D.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器.
答案:A
16.
當(dāng)物料為溫度過高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時(shí);
A.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
B.氣開調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器;
C.氣開調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
D.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器.
答案:B
17.
當(dāng)物料為溫度過低時(shí)易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí);
A.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
B.氣開調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器;
C.氣開調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器
D.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器.
答案:C
18.
當(dāng)物料為溫度過高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí);
A.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
B.氣開調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器;
C.氣開調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
D.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,反作用調(diào)節(jié)器.
答案:D5.
在下述情況下,應(yīng)選用何種作用方式的調(diào)節(jié)閥(氣開,氣關(guān))?
加熱爐的燃料油(氣)系統(tǒng),應(yīng)選用()式;
加熱爐的進(jìn)料系統(tǒng),應(yīng)選用()式;
油水分離器的排水線上,應(yīng)選用()式;
容器的壓力調(diào)節(jié),若用排出料來(lái)調(diào)節(jié),應(yīng)選用()式,
若用排出料來(lái)調(diào)節(jié),應(yīng)選用()式;
精餾塔的流出線,應(yīng)選用()式,精餾塔的回流線,應(yīng)選用()式。
答案:氣開;氣關(guān);氣開;氣關(guān),氣開;氣開,氣關(guān)。
6.
什么是調(diào)節(jié)對(duì)象,給定值和偏差?
答案:自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備叫做調(diào)節(jié)對(duì)象或簡(jiǎn)稱對(duì)象,而生產(chǎn)中要求保持的工藝指標(biāo),稱為給定值。對(duì)于自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,習(xí)慣采用給定值X減去測(cè)量值Z作為偏差e,即e=X-Z,給定值X大于測(cè)量值Z時(shí)為正偏差,而給定值X小于測(cè)量值Z時(shí)為負(fù)偏差。
7.
偏差信號(hào)的含義在單獨(dú)討論調(diào)節(jié)器時(shí)和討論自動(dòng)化系統(tǒng)時(shí)是否相同?
答案:不一樣。
在單獨(dú)討論調(diào)節(jié)器時(shí),偏差信號(hào)e是用測(cè)量值Z減去給定值X計(jì)算的,即e=Z-X;而在自動(dòng)化系統(tǒng)中卻習(xí)慣采用給定值X減去測(cè)量值Z來(lái)作為偏差信號(hào)e的,即e=X-Z。雖然都叫偏差信號(hào),但是,在這兩種不同場(chǎng)合,計(jì)算方好相反,應(yīng)當(dāng)注意區(qū)別。
8.
有一流量調(diào)節(jié)系統(tǒng),信號(hào)傳輸管線很長(zhǎng),因此,系統(tǒng)產(chǎn)生較大的傳送滯后。有人設(shè)想給調(diào)節(jié)器后加微分器來(lái)改善系統(tǒng)特性,試問這種設(shè)想合理否?為什么?若不合理,應(yīng)采取什么措施合理?
答案:這種設(shè)想不合理,因?yàn)樾盘?hào)傳送滯后是純滯后,而微分作用不能克服純滯后。
合理的措施是采用1:1繼動(dòng)器加在信號(hào)傳輸線之間,以增大信號(hào)流速,從而減小傳輸滯后,改善系統(tǒng)特性。
9.
構(gòu)成一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)象應(yīng)具備哪三個(gè)條件?
答案:1.調(diào)節(jié)對(duì)象中的被調(diào)節(jié)參數(shù)是可以連續(xù)測(cè)量的。
2.在調(diào)節(jié)對(duì)象中存在著影響被調(diào)節(jié)參數(shù)使之偏離給定值的干擾因素。
3.在調(diào)節(jié)對(duì)象中至少可以找到一個(gè)量是可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的(即所謂可控的),通過對(duì)這個(gè)量的調(diào)節(jié),將補(bǔ)償外界干擾對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響,使被調(diào)節(jié)參數(shù)維持不變這個(gè)量即是所謂的調(diào)節(jié)參數(shù)。
10.
采用PID調(diào)節(jié)器,在什么情況下需要對(duì)純滯后對(duì)象進(jìn)行補(bǔ)償?
答案:采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后不能太大。如果對(duì)象純滯后較大,仍采用PID調(diào)節(jié)器,就必須考慮純滯后補(bǔ)償。純滯后對(duì)象傳遞函數(shù)為
G(s)=KE-τs
根據(jù)對(duì)象時(shí)間常數(shù)T、對(duì)象增益K、對(duì)象純遲后τ之間的函數(shù)關(guān)系來(lái)決定是否進(jìn)行補(bǔ)償。
1.對(duì)象純遲后τ小于對(duì)象時(shí)間常數(shù)T的1/10時(shí),則不用進(jìn)行純遲后補(bǔ)償;
2.當(dāng)τ大于T/2時(shí),需要考慮補(bǔ)償;
當(dāng)τ大于1.5T時(shí),則一定要補(bǔ)償。
11.
自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作品質(zhì)用什么指標(biāo)來(lái)衡量?
答案:
1).最大偏差:指被調(diào)參數(shù)在過渡過程中偏離給定值的最大幅度。
2)余差:指過渡過程結(jié)束后,被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)定值與給定值之差。
3)衰減比:是衰減震蕩過程前后兩個(gè)波的峰值之比。
4)震蕩周期:是衰減過程震蕩一次所需的時(shí)間。
5)過渡時(shí)間:指從被調(diào)參數(shù)變化之時(shí)起,直到被調(diào)參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值的±5%需要的時(shí)間。
6)過渡時(shí)間:指從被調(diào)參數(shù)變化之時(shí)起,直到被調(diào)參數(shù)進(jìn)入新的穩(wěn)態(tài)值的±5%所需要的時(shí)間。1.
定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的傳遞系統(tǒng)反映了以干擾量為輸入,以被調(diào)節(jié)量為輸出的動(dòng)態(tài)關(guān)系,它
A.與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)、擾動(dòng)量的形式及大小均有關(guān)。
B.僅與擾動(dòng)量的形式和大小有關(guān)
C.僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)
答案:C,因?yàn)榉彩悄苡镁€性常系數(shù)微分方程式描述其輸出與輸入之間動(dòng)態(tài)關(guān)系的系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件,均可在零初始條件下,通過拉氏變換得到相應(yīng)的傳遞函數(shù)。所以它們不過是同一系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件動(dòng)態(tài)特性的不同的數(shù)學(xué)表達(dá)式而已。既然微分方程僅取決于系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件本身的特性,那么傳遞函數(shù)也就僅與其本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)而與外輸入無(wú)關(guān)了。
2.
已知下列調(diào)節(jié)對(duì)象:
A.截面積大的貯槽液位
B.截面積小的貯槽液位
C.蒸汽夾套加熱器溫度
D.蒸汽直接加熱器溫度
E.管道流量
試判斷其中哪個(gè)對(duì)象滯后最大,哪個(gè)最小,請(qǐng)用①─⑤數(shù)字按滯后大小順序標(biāo)出來(lái).
答案ABCDE
③④①②⑤
3.
試分析如圖所示酒精蒸餾塔塔頂溫度控制方案,以塔頂溫度作為被控變量的合理性。
答:由相律定理
自由度數(shù)(F)=組分?jǐn)?shù)(C)+相數(shù)(P)-2
∵酒精蒸餾塔進(jìn)行酒精與水的分離
組分?jǐn)?shù)=2(即酒精和水兩種組分)
且相數(shù)=2(呈氣、液兩相)
∴自由度數(shù)=2+2-2=2
由所求得F=2來(lái)看似乎應(yīng)該控制兩個(gè)參數(shù)才合理。但是由圖可知,冷凝罐上部通大氣,因此實(shí)際上已恒定了冷凝罐和蒸餾塔的壓力,客觀上塔壓已被控制,因此用塔頂溫度作為被控變量是合理的。
4.
調(diào)校調(diào)節(jié)器時(shí),為什么比例度P,積分時(shí)間Ti打在接近最小位置(以不振蕩為前提),所校調(diào)節(jié)器精度會(huì)提高?
答案:被校儀表找控制點(diǎn)時(shí)微分是關(guān)死的,所以實(shí)際上只有比例積分作用,故
Δy=1/p(Δx)+Kp/(pTi)∫(Δx)dt
式中:Δy—輸出信號(hào)
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