《工業(yè)控制技術(shù)》高職全套教學(xué)課件

工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)研全套可編輯PPT課件0101-工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)研0102-西門子S71200安裝和接線0103-博途V16和PLCSIMV16安裝0104-單燈控制程序編程實(shí)現(xiàn)0201-電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制0202-電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制0203-電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制0301-Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對象組態(tài)0302-X軸伺服電機(jī)的控制0303-倉儲(chǔ)位置手動(dòng)校準(zhǔn)設(shè)置0304-物料入庫流程控制0401-MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝0402-智能裝配生產(chǎn)線監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)0403-智能裝配生產(chǎn)線監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理0501-S71200之間的S7通信0502-S71200之間的TCP通信0503-S71200之間的UDP通信0601-智能裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)0602-工業(yè)控制技術(shù)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)研指示燈點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)1全套可編輯PPT課件01認(rèn)知工業(yè)控制系統(tǒng)02PLC03工業(yè)組態(tài)軟件04任務(wù)練習(xí)一認(rèn)知工業(yè)控制系統(tǒng)一、認(rèn)知工業(yè)控制系統(tǒng)工業(yè)控制（IndustrialControl）是指使用計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電氣手段，使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性。工業(yè)控制系統(tǒng)（IndustrialControlSystems，ICS）是由各種自動(dòng)化控制組件以及對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、監(jiān)測的過程控制組件共同構(gòu)成的確保工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施自動(dòng)化運(yùn)行、過程控制與監(jiān)控的業(yè)務(wù)流程管控系統(tǒng)。在工業(yè)領(lǐng)域中使用的工業(yè)控制系統(tǒng)主要有數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、可編程邏輯控制器（PLC）。企業(yè)工業(yè)控制系統(tǒng)功能層次圖一、認(rèn)知工業(yè)控制系統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)關(guān)系生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行、人員的健康安全、生態(tài)環(huán)境的保護(hù)以及國民經(jīng)濟(jì)的影響，有著特殊的要求：性能要求，實(shí)時(shí)性高；可靠性要求，復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，選用可靠性高的設(shè)備，可選冗余系統(tǒng)或組件，做好檢修計(jì)劃，降低非預(yù)期停機(jī)；風(fēng)險(xiǎn)管理要求，強(qiáng)化人員、環(huán)境、設(shè)備、產(chǎn)品、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等風(fēng)險(xiǎn)管理；安全管理要求，數(shù)據(jù)上網(wǎng)，安全意識(shí)薄弱，工業(yè)控制系統(tǒng)安全影響巨大；技術(shù)支持要求，專業(yè)性強(qiáng)；系統(tǒng)生命周期要求，一般為10-20年，工藝和設(shè)備逐漸優(yōu)化。一、認(rèn)知工業(yè)控制系統(tǒng)一、工業(yè)控制系統(tǒng)2019年中國工業(yè)自動(dòng)化控制市場規(guī)模達(dá)到1865億元，較2018年增長1.8%，根據(jù)工控網(wǎng)預(yù)測，2022年將達(dá)到2085億元。2010-2022年中國工業(yè)自動(dòng)化控制市場規(guī)模及發(fā)展預(yù)測（單位：億元）工業(yè)控制行業(yè)的發(fā)展前景：國家產(chǎn)業(yè)政策大力支持工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)行業(yè)、智能制造的發(fā)展中國人口紅利優(yōu)勢正在喪失，人力成本提高促進(jìn)對工控產(chǎn)品的需求產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展帶來新的發(fā)展機(jī)遇國外封鎖促使國產(chǎn)技術(shù)的提升一、認(rèn)知工業(yè)控制系統(tǒng)二PLC二、PLC可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行。（一）PLC硬件結(jié)構(gòu)PLC硬件結(jié)構(gòu)二、PLC（二）PLC硬件結(jié)構(gòu)PLC是周期循環(huán)掃描執(zhí)行，掃描過程分為內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出幾個(gè)階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。PLC工作過程二、PLC（三）PLC分類可按結(jié)構(gòu)形式，分為整體式和模塊式；或者按功能不同，分為低檔、中檔和高檔。但在工程實(shí)際中，最常見的分類是按I/O點(diǎn)數(shù)的多少進(jìn)行分類。續(xù)表PLCI/O點(diǎn)數(shù)CPU數(shù)用途主要品牌型號小型<

256點(diǎn)單CPU多用于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制德國西門子的S7200、S7200smart、S7-1200，日本三菱的FX系列，美國AB的MicroLogix控制器，施耐德的M100、M200系列，歐姆龍的CP、CQM1H、CJ1M系列，和利時(shí)的LM系列中型<

2048點(diǎn)雙CPU多用于設(shè)備直接控制，可對多個(gè)下一級PLC進(jìn)行監(jiān)控德國西門子的S7300、S71500，日本三菱的L系列，美國AB的CompactLogix控制器，施耐德的M340、Premium系列，歐姆龍的C200H、CJ1、CS1系列，和利時(shí)的LE系列大型≥2048點(diǎn)多CPU多用于較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算，還可完成復(fù)雜的矩陣運(yùn)算德國西門子的S7400、S71500，日本三菱的Q系列，美國AB的ControlLogix控制器，施耐德的Quantumn系列，歐姆龍的CV、CS1D系列，和利時(shí)的LK系列三工業(yè)組態(tài)軟件三、工業(yè)組態(tài)軟件（一）工業(yè)組態(tài)軟件又稱工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，也是指在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境。其主要功能：畫面功能（GraphicsSystem）：監(jiān)視底層設(shè)備數(shù)據(jù)、工藝流程等。消息系統(tǒng)（MessageSystem）：存儲(chǔ)、顯示消息/報(bào)警/故障，以便查看、追蹤。歸檔系統(tǒng)（ArchivingSystem）：保存、管理歷史數(shù)據(jù)，方便日后追述，查詢。報(bào)表系統(tǒng)（ReportSystem）：可對組態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)及外部數(shù)據(jù)生成報(bào)表。腳本系統(tǒng)（ScriptProcessing）：支持VB腳本和C腳本等，自己開發(fā)一些專用的功能。過程通訊（ProcessCommunications）：和PLC等底層設(shè)備進(jìn)行通訊。標(biāo)準(zhǔn)接口（StandardInterfaces）：提供第三方設(shè)備的交互接口，允許進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。編程接口（ProgrammingInterfaces）：提供編程接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。用戶管理：自由組態(tài)用戶組和管理權(quán)限，只有授權(quán)的用戶才能進(jìn)行制定的操作。三、工業(yè)組態(tài)軟件（二）工業(yè)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)流程前期準(zhǔn)備工作。組態(tài)前，應(yīng)首先確定測點(diǎn)清單、控制運(yùn)算方案、系統(tǒng)硬件配置。建立目標(biāo)工程。組態(tài)前，定義一個(gè)工程名，建立起了該工程的數(shù)據(jù)目錄。系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備。通過系統(tǒng)配置組態(tài)軟件圖形化完成應(yīng)用系統(tǒng)的硬件配置。數(shù)據(jù)庫組態(tài)。定義和編輯系統(tǒng)各站的點(diǎn)信息，這是形成整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)。圖形、報(bào)表組態(tài)。圖形組態(tài)包括背景圖定義和動(dòng)態(tài)點(diǎn)定義，其中動(dòng)態(tài)點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示其實(shí)時(shí)值或歷史變化情況。通過把圖形文件連入系統(tǒng)，就可實(shí)現(xiàn)圖形的顯示和切換。編譯生成。系統(tǒng)聯(lián)編功能連接形成系統(tǒng)庫，系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)庫（常變化項(xiàng)）和參數(shù)庫（不常變化項(xiàng)）兩個(gè)部分組成。服務(wù)器包含了所有的數(shù)據(jù)庫信息，現(xiàn)場控制站上只包含該站相關(guān)的點(diǎn)和方案頁信息。系統(tǒng)下裝。應(yīng)用系統(tǒng)生成完畢后，應(yīng)用系統(tǒng)的系統(tǒng)庫、圖形和報(bào)表文件通過網(wǎng)絡(luò)下裝在服務(wù)器和操作員站。四任務(wù)練習(xí)四、任務(wù)練習(xí)回顧練習(xí)完成一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)研，編制《工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)查表》。思考題PLC和DCS有什么區(qū)別？工業(yè)控制系統(tǒng)的組成；工業(yè)控制系統(tǒng)調(diào)研S7-1200安裝和接線S71200安裝和接線指示燈點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)201S7-1200PLC硬件02S7-1200安裝和拆卸03S7-1200接線04任務(wù)練習(xí)一S7-1200PLC硬件S7-1200是西門子公司的新一代小型PLC，它集成了以太網(wǎng)接口和很強(qiáng)的工藝功能，編程軟件STEP7Basic集成了用于人機(jī)界面組態(tài)的WinCCBasic，硬件和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、編程和監(jiān)控均采用圖形化的方式。一、S7-1200PLC硬件①電源接口。②存儲(chǔ)卡插槽（上部保護(hù)蓋下面）。③可拆卸用戶接線連接器（上下保護(hù)蓋下面）。④板載I/O狀態(tài)LED。⑤Profinet連接器，RJ45。一、S7-1200PLC硬件（一）CPUS7-1200CPU將微處理器、集成電源、輸入輸出電路、Profinet、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O集成到一起，構(gòu)成功能強(qiáng)大的控制器。S7-1200CPU擴(kuò)展功能①通信模塊CM或通信處理器CP②CPU③信號板SB④信號模塊SM一、S7-1200PLC硬件（二）信號板信號板SB可為CPU提供附加I/O，SB連接在CPU的前端，CPU最多連接1塊信號板。信號板包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入/輸出、熱電偶和熱電阻模擬量輸入、模擬量輸入、模擬量輸出、RS485通信信號板。S7-1200信號板連接一、S7-1200PLC硬件（三）通信模塊通信相關(guān)的模塊包括通信模塊（CM）和通信處理器（CP），用于增加CPU的通信接口。S7-1200CPU的通信模塊CM或通信處理器CP擴(kuò)展在CPU的左側(cè)（或連接到另一CM或CP的左側(cè)），而且最多支持三個(gè)CM或CP的擴(kuò)展。利用CM模塊可以支持PROFIBUS或RS232/RS485（支持PtP通信、Modbus通信或USS通信）或者AS-i主站通信，主要有CM1241、緊湊型交換機(jī)模塊CSM1277、CM1243-5PROFIBUSDP主站模塊、CM1242-5PROFIBUSDP從站模塊。利用CP模塊可以提供其它通信類型的功能，例如通過GPRS、IEC、DNP3或WDC網(wǎng)絡(luò)連接到CPU，主要有CP1242-7GPRS模塊、CP1243-1以太網(wǎng)通信處理器。一、S7-1200PLC硬件（四）信號模塊信號模塊SM可為CPU增加其他功能，SB連接在CPU的右側(cè)。多達(dá)12種信號模塊可連接到擴(kuò)展能力最高的CPU，但最多連接8塊信號模塊。型號說明說明SM1221數(shù)字量輸入信號模塊DI8×24V、DI16×24VSM1222數(shù)字量輸出信號模塊DQ8×RLY、DQ8×RLY（雙態(tài)）①、DQ16×RLY、DQ8×24V、DQ16×24V、DQ16×24V漏型②SM1223數(shù)字量直流輸入/輸出信號模塊DI8×24V、DQ8×RLYDI8×24V、DQ8×24VDI16×24V、DQ16×RLYDI16×24V、DQ16×24VDI16×24V、DQ16×24V漏型

SM1231模擬量輸入信號模塊AI4×13位、AI8×13位、AI4×16位SM1232模擬量輸出信號模塊AQ2×14位、AQ4×14位SM1231熱電偶和熱電阻模擬量輸入模塊AI4×16位熱電偶、AI8×16位熱電偶、AI4×16位熱電阻、AI8×16位熱電阻SM1234模擬量輸入輸出信號模塊AI4×13位、AQ2×14位二S7-1200安裝和拆卸S7-1200可安裝在面板或標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，并可以水平或垂直安裝。S7-1200被設(shè)計(jì)為自然對流冷卻，在設(shè)備上下方、以及模塊前端與機(jī)柜內(nèi)壁至少流程25mm的間隙，并應(yīng)給S7-1200留出足夠的空隙方便接線。二、S7-1200安裝和拆卸（一）CPU安裝和拆卸CPU面板安裝安裝步驟①準(zhǔn)備M4安裝孔，確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電；②從模塊上掰出安裝卡夾，確保CPU上部和下部的DIN導(dǎo)軌卡夾都處于伸出位置；③使用帶彈簧和平墊圈的M4螺釘將模塊固定到面板上，不要使用平頭螺釘。二、S7-1200安裝和拆卸CPU導(dǎo)軌安裝安裝步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電；②安裝DIN導(dǎo)軌，每隔75毫米將導(dǎo)軌固定到安裝板上；③將CPU掛到DIN導(dǎo)軌上方；④拉出CPU下方的DIN導(dǎo)軌卡夾，以便能將CPU安裝到導(dǎo)軌上；⑤向下轉(zhuǎn)動(dòng)CPU，使其在導(dǎo)軌上就位；⑥推入卡夾，將CPU鎖定到導(dǎo)軌上。二、S7-1200安裝和拆卸CPU面板安裝拆卸步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電；②把從CPU斷開I/O連接器、接線和電纜；③將CPU和所有相連的通信模塊作為一個(gè)完整單元拆卸，所有信號模塊應(yīng)保持安裝狀態(tài)；④如果信號模板SM已連接到CPU，則需要縮回總線連接器（將螺絲刀放到信號模塊上方的小接頭旁，向下按使連接器與CPU相分離，將小接頭完全滑到右側(cè)）；⑤拉出DIN導(dǎo)軌卡夾從導(dǎo)軌上松開CPU，向上轉(zhuǎn)動(dòng)CPU使其脫離導(dǎo)軌，然后從系統(tǒng)中卸下CPU。二、S7-1200安裝和拆卸（二）SB安裝和拆卸信號板SB安裝安裝步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電。②卸下CPU上部和下部的端子板蓋板。③將螺絲刀插入CPU上部接線盒蓋背面的槽中。④輕輕將蓋直接撬起并從CPU上卸下。⑤將模塊直接向下放入CPU上部的安裝位置中。⑥用力將模塊壓入該位置直到卡入就位。⑦重新裝上端子板蓋子。二、S7-1200安裝和拆卸（二）SB安裝和拆卸拆卸步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電。②卸下CPU上部和下部的端子板蓋板。③用螺絲刀輕輕分離以卸下信號板連接器（如已安裝）。④將螺絲刀插入模塊上部的槽中，輕輕將模塊撬起使其與CPU分離。⑤不使用螺絲刀，將模塊直接從CPU上部的安裝位置中取出。⑥將蓋板重新裝到CPU上。⑦重新裝上端子板蓋子。信號板SB拆卸二、S7-1200安裝和拆卸（三）SM安裝和拆卸安裝CPU之后安裝SM在安裝CPU之后安裝SM，步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電。②卸下CPU右側(cè)的連接器蓋，將螺絲刀插入蓋上方的插槽中，將其上方的蓋輕輕撬出并卸下蓋。③收好蓋以備再次使用。二、S7-1200安裝和拆卸（三）SM安裝和拆卸將SM連接到CPU，步驟①將SM裝在CPU旁邊②將SM掛到DIN導(dǎo)軌上方③拉出下方的DIN導(dǎo)軌卡夾以便將SM安裝到導(dǎo)軌上將SM連接到CPU④向下轉(zhuǎn)動(dòng)CPU旁的SM使其就位并推入下方的卡夾將SM鎖定到導(dǎo)軌上二、S7-1200安裝和拆卸（三）SM安裝和拆卸為SM建立了機(jī)械和電氣連接伸出總線連接器即為SM建立了機(jī)械和電氣連接，步驟①將螺絲刀放到SM上方的小接頭旁。②將小接頭滑到最左側(cè)，使總線連接器伸到CPU中，要接著信號模塊再安裝信號模塊，請按照相同的步驟操作。二、S7-1200安裝和拆卸（四）CM或CP安裝和拆卸CM或CP安裝安裝步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電。②卸下CPU左側(cè)的總線蓋，將螺絲刀插入總線蓋上方的插槽中，輕輕撬出上方的蓋。③卸下總線蓋。收好蓋以備再次使用④將CM或CP連接到CPU上，使CM的總線連接器和接線柱與CPU上的孔對齊，用力將兩個(gè)單元壓在一起直到接線柱卡入到位。⑤將CPU和CP安裝到DIN導(dǎo)軌或面板上。二、S7-1200安裝和拆卸（四）CM或CP安裝和拆卸CM或CP拆卸拆卸步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電。②拆除CPU和CM上的I/O連接器和所有接線及電纜。③對于DIN導(dǎo)軌安裝，將CPU和CM上的下部DIN導(dǎo)軌卡夾掰到伸出位置。④從DIN導(dǎo)軌或面板上卸下CPU和CM。⑤用力抓住CPU和CM，并將它們分開。二、S7-1200安裝和拆卸（五）拆卸和重新安裝端子板連接器安裝連接器安裝步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電。②使連接器與單元上的插針對齊。③將連接器的接線邊對準(zhǔn)連接器座沿的內(nèi)側(cè)。④用力按下并轉(zhuǎn)動(dòng)連接器直到卡入到位，仔細(xì)檢查以確保連接器已正確對齊并完全嚙合。二、S7-1200安裝和拆卸（五）拆卸和重新安裝端子板連接器拆卸連接器拆卸步驟①確保CPU及S7-1200設(shè)備斷電。②查看連接器的頂部并找到可插入螺絲刀頭的槽。③將螺絲刀插入槽中。④輕輕撬起連接器頂部使其與CPU分離，連接器從夾緊位置脫離。⑤抓住連接器并將其從PU上卸下。三S7-1200接線三、S7-1200接線（一）接線準(zhǔn)則件要維持S7-1200低壓電路的安全特性，到通信端口、模擬電路以及所有24VDC額定電源和I/O電路的外部連接必須由合格的電源供電，該電源必須滿足各種標(biāo)準(zhǔn)對SELV、PELV、2類、限制電壓或受限電源的要求。三、S7-1200接線（二）CPU接線24V傳感器電源輸出，為獲得更好的抗噪聲效果，即使未使用傳感器電源，可將“M”連接到機(jī)殼接地。四任務(wù)練習(xí)四、任務(wù)練習(xí)回顧練習(xí)完成S71200的安裝和接線。思考題S71200和S7300有什么區(qū)別？S7-1200包括哪些組件？西門子S71200安裝與接線博途V16安裝博途V16安裝指示燈點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)301博途軟件02安裝博途V1603任務(wù)練習(xí)一博途軟件TIA博途（TotallyIntegratedAutomationPortal）軟件為全集成自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)提供了統(tǒng)一的工程平臺(tái)，是西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)發(fā)布的一款全新的全集成自動(dòng)化軟件。它是業(yè)內(nèi)首個(gè)采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項(xiàng)目環(huán)境的自動(dòng)化軟件，幾乎適用于所有自動(dòng)化任務(wù)。一、博途軟件一、博途軟件（一）STEP7（TIAPortal）STEP7（TIAPortal）工程組態(tài)軟件用于組態(tài)SIMATIC控制器系列S7-1200、S7-1500、S7-300/400和各種軟件控制器（WinAC）。STEP7（TIAPortal）有2種版本，具體使用取決于可組態(tài)的控制器系列：STEP7Basic，用于組態(tài)S7-1200。STEP7Professional，用于組態(tài)S7-1200、S7-1500、S7-300/400和軟件控制器（WinAC）。一、博途軟件（二）WinCC（TIAPortal）WinCC（TIAPortal）是使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系統(tǒng)WinCCRuntimeProfessional可視化軟件組態(tài)SIMATIC面板、SIMATIC工業(yè)PC以及標(biāo)準(zhǔn)PC的工程組態(tài)軟件。WinCC（TIAPortal）有4種版本，具體使用取決于可組態(tài)的操作員控制系統(tǒng)：WinCCBasic，用于組態(tài)精簡系列面板，包含在每款STEP7Basic和STEP7Professional產(chǎn)品中。WinCCComfort，用于組態(tài)所有面板（包括精智面板和移動(dòng)面板）。WinCCAdvanced，用于通過WinCCRuntimeAdvanced可視化軟件組態(tài)所有面板和PCWinCCRuntimeAdvanced一個(gè)是基于PC單站系統(tǒng)的可視化軟件。WinCCProfessional，用于使用WinCCRuntimeAdvanced或SCADA系統(tǒng)WinCCRuntimeProfessional組態(tài)面板和PC。WinCCRuntimeProfessional是一種用于構(gòu)建組態(tài)范圍從單站系統(tǒng)到多站系統(tǒng)（包括標(biāo)準(zhǔn)客戶端或Web客戶端）的SCADA系統(tǒng)。二安裝博途V16二、安裝博途V16（一）安裝博途V16的要求WinCCBasic，用于組態(tài)精簡系列面板，包含在每款STEP7Basic和STEP7Professional產(chǎn)品中。處理器：Corei5-6440EQ3.4GHz或者相當(dāng)。硬件條件內(nèi)存：16GB或者更多（對于大型項(xiàng)目，為32GB）。硬盤：SSD，配備至少50GB的存儲(chǔ)空間。圖形分辨率：最小

1920x1080。顯示器：15.6“寬屏顯示(1920x1080）。Windows7操作系統(tǒng)（64位）：家庭版、專業(yè)版、企業(yè)版、旗艦版。硬件條件Windows10操作系統(tǒng)（64位）：家庭版、專業(yè)版、企業(yè)版。WindowsServer（64位）：標(biāo)準(zhǔn)版。二、安裝博途V16（一）安裝博途V16的要求僅TIAPORTALV13SP1以后的項(xiàng)目才能升級到TIAPORTALV16。在STEP7V16中使用“項(xiàng)目>

項(xiàng)目移植…”功能，可將WINCCV7.5以上版本的項(xiàng)目移植到WINCCV16。在STEP7V16中使用“項(xiàng)目>

項(xiàng)目移植…”功能，可以將STEP7V5.4SP5以上版本的項(xiàng)目創(chuàng)建的項(xiàng)目移植到STEP7V16。WinCCflexible

和WinCC（TIA博途）可以同時(shí)安裝在同一臺(tái)電腦上。WinCC和WinCCTIAProfessional不能同時(shí)安裝在同一臺(tái)電腦上。二、安裝博途V16（二）安裝博途V16首先安裝.NetFramework3.5，重啟電腦。刪除注冊表中HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager下面的鍵值PendingFileRenameOperations，點(diǎn)擊“Start.exe”開始安裝，不用重啟計(jì)算機(jī)。二、安裝博途V16（二）安裝博途V16選擇安裝的組件；設(shè)置安裝目錄；接受許可協(xié)議中條款，并確認(rèn)產(chǎn)品安全操作的安全信息；接受計(jì)算機(jī)上的安全和權(quán)限設(shè)置；博途V16的安裝時(shí)間約四五十分鐘；博途V16安裝完畢后，重新啟動(dòng)Windows系統(tǒng)，并安裝上述軟件的密鑰。四任務(wù)練習(xí)四、任務(wù)練習(xí)回顧練習(xí)安裝博途V16。思考題博途V16有什么新的功能？博途V16的安裝條件？博途V16和PLCSIMV16安裝指示燈點(diǎn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)指示燈點(diǎn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)指示燈點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)401創(chuàng)建S7-1200項(xiàng)目02PLC程序設(shè)計(jì)04HMI設(shè)計(jì)05程序調(diào)試03HMI組態(tài)06任務(wù)練習(xí)一S7-1200項(xiàng)目建立TIA博途軟件分為Portal視圖或者項(xiàng)目視圖，Portal視圖是面向任務(wù)的視圖，而項(xiàng)目視圖是項(xiàng)目各組件的視圖。一、創(chuàng)建S7-1200項(xiàng)目（一）PORTAL視圖創(chuàng)建新項(xiàng)目，添加新設(shè)備，選中“CPU1214CDC/DC/DC”，訂貨號“6ES7214-1AG40-0XB0”。一、創(chuàng)建S7-1200項(xiàng)目（二）項(xiàng)目視圖主要包括以下區(qū)域：①標(biāo)題欄，菜單欄和工具欄。②項(xiàng)目樹。③工作區(qū)內(nèi)。④任務(wù)卡。⑤詳細(xì)視圖。⑥巡視窗口。⑦切換到Portal視圖。⑧編輯器欄。⑨帶有進(jìn)度顯示的狀態(tài)欄。二PLC程序設(shè)計(jì)二、PLC程序設(shè)計(jì)進(jìn)入項(xiàng)目視圖，把項(xiàng)目樹展開，雙擊“PLC_1”→“程序塊”→“Main”，出現(xiàn)編程窗口。二、PLC程序設(shè)計(jì)選中和，按住左鍵拖入程序段1，并輸入變量M10.1和Q0.1，得到PLC程序。進(jìn)入項(xiàng)目樹-PLC變量-顯示所有變量，把M10.1的變量名改為PLC_in，Q0.1的變量名改為PLC_out。三HMI組態(tài)三、HMI組態(tài)雙擊項(xiàng)目樹中的“添加新設(shè)備”，選中“PC系統(tǒng)”→“常規(guī)PC”→“PCStation”，添加一個(gè)PC工作站，用于HMI。雙擊項(xiàng)目樹中新增的“PCStation”→“設(shè)備組態(tài)”，在設(shè)備視圖中，右側(cè)選中“硬件目錄”→“SIMATICHMI應(yīng)用軟件”→“WinCCRTAdvanced”，以及“硬件目錄”→“通信模塊”→“常規(guī)IE”，將他們拖入PCStation的對應(yīng)插槽中三、HMI組態(tài)切換到網(wǎng)絡(luò)視圖，把PLC_1和PCStation的網(wǎng)口連接起來。在設(shè)備視圖中，鼠標(biāo)選中設(shè)備網(wǎng)口，切換到屬性頁面，分別設(shè)置PLC_1的以太網(wǎng)地址“”，子網(wǎng)掩碼“”；PCStation的以太網(wǎng)地址“”，子網(wǎng)掩碼“”。打開項(xiàng)目樹-HMI-連接，輸入HMI的IP地址“”，訪問點(diǎn)“S7ONLINE”，PLC的IP地址“”。當(dāng)后面把HMI變量與PLC變量關(guān)聯(lián)后，連接就自動(dòng)建立。三、HMI組態(tài)打開項(xiàng)目樹-HMI-HMI變量-顯示所有變量，新建HMI變量“HMI_按鈕”和“HMI_顯示”，并將這二個(gè)變量與PLC的變量“PLC_in”和“PLC_out”關(guān)聯(lián)。四HMI設(shè)計(jì)四、HMI設(shè)計(jì)雙擊項(xiàng)目樹中的“PCStation”→“畫面”→“添加新畫面”，工作區(qū)彈出空白畫面。把右側(cè)“元素”→“按鈕”拖入空白畫面，輸入文本“啟動(dòng)”，切換到屬性-事件，在單擊中添加函數(shù)-置位位，連接變量“HMI_按鈕”。同樣，“停止”按鈕，單擊中添加函數(shù)-復(fù)位位，連接變量“HMI_按鈕”。再把右側(cè)“基本對象”→“圓”拖入畫面，切換到屬性-動(dòng)畫-顯示，雙擊中添加新動(dòng)畫-外觀，連接變量“HMI_顯示”，把范圍1的背景色改為綠色。四、HMI設(shè)計(jì)雙擊左側(cè)項(xiàng)目樹-HMI-運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置，把常規(guī)畫面中的全屏模式取消。五程序調(diào)試五、程序調(diào)試選中項(xiàng)目樹中的PLC，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇編譯-硬件（完全重建）、軟件（完全重建），完成硬件組態(tài)和軟件程序的編譯。五、程序調(diào)試點(diǎn)擊工具欄中的圖標(biāo)，啟動(dòng)PLC仿真，在擴(kuò)展下載到設(shè)備-接口子網(wǎng)的連接，選中“PI/NE_1”，點(diǎn)擊“開始搜索”，在選擇目標(biāo)設(shè)備中，會(huì)顯示已連接的PLC仿真器，同時(shí)閃爍LED變?yōu)槌壬?，再點(diǎn)擊“下載”-“裝載”-“完成”，實(shí)現(xiàn)將PLC程序下載到仿真PLC中。五、程序調(diào)試程序下載到仿真PLC中后，工具欄中圖標(biāo)轉(zhuǎn)至在線變成橙色，轉(zhuǎn)至離線為灰色。點(diǎn)擊PLCSIM仿真器，按下“RUN”，PLC切換到運(yùn)行模式，RUN/STOP的指示燈由橙色變?yōu)榫G色。五、程序調(diào)試點(diǎn)擊工具欄中圖標(biāo)（啟用/禁用監(jiān)視），Main程序中的梯形圖中連通的路線為綠色，未通的路線為藍(lán)色。五、程序調(diào)試選中項(xiàng)目樹中的HMI，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇編譯-軟件（完全重建），完成HMI軟件程序的編譯。五、程序調(diào)試左側(cè)項(xiàng)目樹選擇HMI-畫面，點(diǎn)擊工具欄中圖標(biāo)（在PC上運(yùn)行系統(tǒng)），啟動(dòng)HMI仿真。點(diǎn)擊右側(cè)HMI畫面的啟動(dòng)按鈕，左側(cè)的PLC程序中M10.1置位為1，線路導(dǎo)通，PLC輸出Q0.1得電1，指示燈變?yōu)榫G色。六任務(wù)練習(xí)六、任務(wù)練習(xí)回顧練習(xí)完成指示燈點(diǎn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)并調(diào)試。思考題PLCSIMV16上的按鈕RUN、STOP、PAUSE、MRES分別是有什么作用？HMI組態(tài)設(shè)計(jì)。指示燈點(diǎn)動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制任務(wù)101S7-1200PLCCPU的存儲(chǔ)區(qū)04HMI的基本對象與元素02存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問05任務(wù)練習(xí)03位邏輯運(yùn)算指令一S7-1200PLCCPU的存儲(chǔ)區(qū)S7-1200PLC的CPU提供了全局儲(chǔ)存器（包括輸入(I)、輸出(Q)和位存儲(chǔ)器(M)）、PLC變量表、數(shù)據(jù)塊(DB)、臨時(shí)存儲(chǔ)器（L）等，用于在執(zhí)行用戶程序期間存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，CPU存儲(chǔ)區(qū)見表所示。一、S7-1200PLCCPU的存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)說明I過程映像輸入在掃描周期開始時(shí)從物理輸入復(fù)制Q過程映像輸出在掃描周期開始時(shí)復(fù)制到物理輸出M位存儲(chǔ)器控制和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器L臨時(shí)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)塊的臨時(shí)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)僅在該塊的本地范圍內(nèi)有效DB數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同時(shí)也是FB的參數(shù)存儲(chǔ)器CPU存儲(chǔ)區(qū)一、S7-1200PLCCPU的存儲(chǔ)區(qū)全局儲(chǔ)存器：

CPU提供了各種專用存儲(chǔ)區(qū)，其中包括輸入(I)、輸出(Q)和位存儲(chǔ)器(M)。所有代碼塊可以無限制地訪問該儲(chǔ)存器。PLC變量表：在PLC變量表中，可以輸入特定存儲(chǔ)單元的符號名稱。這些變量為全局變量，用戶可使用應(yīng)用程序中有具體含義的名稱進(jìn)行命名。數(shù)據(jù)塊(DB)：可在用戶程序中加入DB以存儲(chǔ)代碼塊的數(shù)據(jù)。從相關(guān)代碼塊開始執(zhí)行一直到結(jié)束，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)始終存在?！叭帧盌B存儲(chǔ)所有代碼塊均可使用的數(shù)據(jù)，而“背景”DB存儲(chǔ)特定FB的數(shù)據(jù)并且由FB的參數(shù)進(jìn)行構(gòu)造。臨時(shí)存儲(chǔ)器：只要調(diào)用代碼塊，CPU的操作系統(tǒng)就會(huì)分配要在執(zhí)行塊期間使用的臨時(shí)或本地存儲(chǔ)器(L)。執(zhí)行完成后，CPU將重新分配本地存儲(chǔ)器，用于執(zhí)行其它代碼塊。二存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問二、存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符：如I、Q或M。要訪問的數(shù)據(jù)的大小：“B”表示Byte、“W”表示W(wǎng)ord、“D”表示

DWord。數(shù)據(jù)的起始地址：如字節(jié)3或字3。

每個(gè)存儲(chǔ)單元都有唯一的地址。用戶程序利用這些地址訪問存儲(chǔ)單元中的信息。絕對地址由以下元素組成：舉例說明：

存儲(chǔ)單元M3.4，存儲(chǔ)區(qū)和字節(jié)地址（M代表位存儲(chǔ)區(qū)，3代表Byte3）通過后面的句點(diǎn)（“.”）與位地址（位4）分隔，如圖所示。

存儲(chǔ)單元M3.4二、存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問I（過程映像輸入）CPU僅在每個(gè)掃描周期的循環(huán)OB執(zhí)行之前對外圍（物理）輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將這些值寫入到輸入過程映像?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問輸入過程映像。允許對過程映像輸入進(jìn)行讀寫訪問，但過程映像輸入通常為只讀。I存儲(chǔ)器的絕對地址見表所示。數(shù)據(jù)類型訪問格式舉例位I[字節(jié)地址].[位地址]I0.1字節(jié)、字或雙字I[大小][起始字節(jié)地址]IB4、IW5或ID12I存儲(chǔ)器的絕對地址二、存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問Q（過程映像輸出）CPU將存儲(chǔ)在輸出過程映像中的值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問輸出過程映像。過程映像輸出允許讀訪問和寫訪問。Q存儲(chǔ)器的絕對地址見表所示。Q存儲(chǔ)器的絕對地址數(shù)據(jù)類型訪問格式舉例位Q[字節(jié)地址].[位地址]Q0.1字節(jié)、字或雙字Q[大小][起始字節(jié)地址]QB4、QW5或QD12二、存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問M（位存儲(chǔ)區(qū)）

針對控制繼電器及數(shù)據(jù)的位存儲(chǔ)區(qū)（M存儲(chǔ)器）用于存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其它控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問位存儲(chǔ)區(qū)。M存儲(chǔ)器允許讀訪問和寫訪問。M存儲(chǔ)器的絕對地址見表所示。M存儲(chǔ)器的絕對地址數(shù)據(jù)類型訪問格式舉例位M[字節(jié)地址].[位地址]M0.1字節(jié)、字或雙字M[大小][起始字節(jié)地址]MB4、MW5或MD12二、存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問L（臨時(shí)存儲(chǔ)器）

CPU根據(jù)需要分配臨時(shí)存儲(chǔ)器。啟動(dòng)代碼塊（對于OB）或調(diào)用代碼塊（對于FC或FB）時(shí)，CPU將為代碼塊分配臨時(shí)存儲(chǔ)器并將存儲(chǔ)單元初始化為0。臨時(shí)存儲(chǔ)器與M存儲(chǔ)器類似，主要區(qū)別是M存儲(chǔ)器在“全局”范圍內(nèi)有效，而臨時(shí)存儲(chǔ)器在“局部”范圍內(nèi)有效。CPU限定只有創(chuàng)建或聲明了臨時(shí)存儲(chǔ)單元的OB、FC或FB才可以訪問臨時(shí)存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。臨時(shí)存儲(chǔ)單元是局部有效的，其它代碼塊不會(huì)共享臨時(shí)存儲(chǔ)器，即使在代碼塊調(diào)用其它代碼塊時(shí)也是如此。例如：當(dāng)OB調(diào)用FC時(shí)，F(xiàn)C無法訪問對其進(jìn)行調(diào)用的OB的臨時(shí)存儲(chǔ)器。二、存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)訪問DB（數(shù)據(jù)塊）DB存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)，其中包括操作的中間狀態(tài)或FB的其它控制信息參數(shù)，以及許多指令（如定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）所需的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)器。讀/寫數(shù)據(jù)塊允許讀訪問和寫訪問。只讀數(shù)據(jù)塊只允許讀訪問，DB存儲(chǔ)器的絕對地址見表所示。DB存儲(chǔ)器的絕對地址數(shù)據(jù)類型訪問格式舉例位DB[數(shù)據(jù)塊編號].DBX[字節(jié)地址].[位地址]DB1.DBX2.3字節(jié)、字或雙字DB[數(shù)據(jù)塊編號].DB[大小][起始字節(jié)地址]DB1.DBB4、DB10.DBW2、DB20.DBD8三位邏輯運(yùn)算指令三、位邏輯運(yùn)算指令

博途V16的位邏輯運(yùn)算指令包含常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反RLO、賦值、賦值取反、復(fù)位輸出、置位輸出等多達(dá)19個(gè)指令，見表所示。指令說明指令說明---||---常開觸點(diǎn)RS復(fù)位/置位觸發(fā)器---|/|---常閉觸點(diǎn)--|P|--掃描操作數(shù)的信號上升沿--|NOT|--取反RLO--|N|--掃描操作數(shù)的信號上升沿---()---賦值--(P)--在信號上升沿置位操作數(shù)--(/)--賦值取反--(N)--在信號下降沿置位操作數(shù)---(R)---復(fù)位輸出P_TRIG掃描RLO的信號上升沿---(S)---置位輸出N_TRIG掃描RLO的信號下降沿SET_BF置位位域R_TRIG檢查信號上升沿RESET_BF復(fù)位位域F_TRIG檢查信號下降沿SR置位/復(fù)位觸發(fā)器

位邏輯運(yùn)算指令三、位邏輯運(yùn)算指令---||---、---|/|---（常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)）

常開觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，常開觸點(diǎn)將關(guān)閉，輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)激活常開觸點(diǎn)，該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。

常閉觸點(diǎn)的激活取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開，該指令輸出的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)，將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。舉例：

當(dāng)操作數(shù)“Tag_1”和“Tag_2”的信號狀態(tài)都為“1”或者操作數(shù)“Tag_5”的信號狀態(tài)為“0”，操作數(shù)“Tag_3”信號狀態(tài)為“1”。三、位邏輯運(yùn)算指令NOT（取反RLO）

使用“取反RLO”指令，可對邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進(jìn)行取反。

如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”，則輸出的信號狀態(tài)為“1”。舉例：

當(dāng)操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)為“1”或者操作數(shù)“Tag_2”和“Tag_5”的信號狀態(tài)為“1”，操作數(shù)“Tag_3”信號狀態(tài)為“0”。三、位邏輯運(yùn)算指令---()---、---(/)---（賦值與賦值取反）

使用“賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。如果線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)為“1”，則將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。如果線圈輸入的信號狀態(tài)為“0”，則指定操作數(shù)的位將復(fù)位為“0”。

使用“賦值取反”指令，可將邏輯運(yùn)算的結(jié)果(RLO)進(jìn)行取反，然后將其賦值給指定操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“1”時(shí)，復(fù)位操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“0”時(shí)，操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。舉例：

當(dāng)滿足以下任一條件時(shí)，操作數(shù)“Tag_6”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“Tag_1”、“Tag_2”、“Tag_3”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“Tag_5”的信號狀態(tài)為“0”，且“Tag_3”的信號狀態(tài)為“1”。

當(dāng)滿足以下任一條件時(shí)，操作數(shù)“Tag_4”的信號狀態(tài)為“0”。操作數(shù)“Tag_1”和“Tag_2”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“Tag_5”的信號狀態(tài)為“0”。三、位邏輯運(yùn)算指令---(R)---、---(S)---（復(fù)位輸出與置位輸出）使用“復(fù)位輸出”指令將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。使用“置位輸出”指令，可將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。舉例：

當(dāng)滿足以下任一條件時(shí)，可對操作數(shù)“Tag_4”進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)使操作數(shù)“Tag_6”置位。操作數(shù)“Tag_1”和“Tag_2”的信號狀態(tài)為“1”。操作數(shù)“Tag_5”的信號狀態(tài)為“0”。三、位邏輯運(yùn)算指令SET_BF、RESET_BF（置位位域與復(fù)位位域）使用“置位位域”指令，可對從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位進(jìn)行置位。使用“復(fù)位位域”指令復(fù)位從某個(gè)特定地址開始的多個(gè)位。舉例：

如果操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)為“1”，則將置位從操作數(shù)“Q0.0”地址開始的連續(xù)5個(gè)位，即Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4；同時(shí)將復(fù)位從操作數(shù)“Q1.0”地址開始的連續(xù)5個(gè)位，即Q1.0、Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4。四HMI的基本對象與元素四、HMI的基本對象與元素HMI基本對象HMI的基本對象包括諸如“線”、“折線”、“圓”、“文本域”、“圖形視圖”等基本圖形對象。HMI基本對象列表四、HMI的基本對象與元素HMI元素元素包括“I/O域”、“按鈕”、“量表”等基本控制元素。HMI元素列表五任務(wù)練習(xí)五、任務(wù)練習(xí)回顧練習(xí)完成電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。思考題在電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制任務(wù)中，停止按鈕是以常開還是常閉的方式接入PLC接口更合理？PLC的位邏輯運(yùn)算指令；HMI的基本對象與元素；電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制任務(wù)201電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行原理04任務(wù)練習(xí)02互鎖電路03計(jì)數(shù)器指令一電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行原理

三相異步電動(dòng)機(jī)“正反轉(zhuǎn)運(yùn)行”控制原理圖中，a)為主電路，KM1、KM2兩個(gè)交流接觸器上口接線保持一致，在接觸器的下口進(jìn)行調(diào)相處理，V相不變，U相與W對調(diào)。當(dāng)交流接觸器KM1的主觸點(diǎn)接通，三相異步電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。當(dāng)交流接觸器KM2的主觸點(diǎn)接通，三相異步電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。b）為控制電路，SB1為控制三相異步電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行的正向啟動(dòng)按鈕，SB2為控制三相異步電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行的反向啟動(dòng)按鈕，SB3為停止按鈕。一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行原理二互鎖電路二、互鎖電路如果同時(shí)按下正向啟動(dòng)按鈕和反向啟動(dòng)按鈕時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么情況呢？

當(dāng)同時(shí)按下正、反向啟動(dòng)按鈕時(shí)，b）控制電路中交流接觸器KM1和KM2的線圈同時(shí)得電并保持，a)主電路中交流接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)同時(shí)接通，A、C相短路，如圖所示。二、互鎖電路怎么改進(jìn)控制電路，才能避免這種短路現(xiàn)象呢？

將KM1和KM2的常閉輔助觸點(diǎn)互相串入對方的線圈電路中，當(dāng)按下SB1時(shí)，KM1線圈得電，使得KM1常閉輔助觸點(diǎn)斷開，此時(shí)即使按下SB2按鈕，KM2線圈也不會(huì)得電，從而避免了兩接觸器主觸點(diǎn)同時(shí)接通造成主回路A、C相短路。修改后的控制電路圖如圖所示。這就是“互鎖”電路的工作原理。三計(jì)數(shù)器指令三、計(jì)數(shù)器指令博途V16提供3種類型的計(jì)數(shù)器指令，如圖所示。計(jì)數(shù)器操作指令三、計(jì)數(shù)器指令CTU（加計(jì)數(shù)器）

使用“加計(jì)數(shù)”指令，遞增輸出CV的值。如果輸入CU的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），執(zhí)行該指令，同時(shí)輸出CV的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1。每檢測到一個(gè)信號上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞增，直到達(dá)到輸出CV中所指定數(shù)據(jù)類型的上限。達(dá)到上限時(shí)，輸入CU的信號狀態(tài)將不再影響該指令。輸出Q的信號狀態(tài)由參數(shù)PV決定。當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，將輸出Q的信號狀態(tài)置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。舉例：當(dāng)“TagIn_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，將執(zhí)行“加計(jì)數(shù)”指令，同時(shí)“Tag_CV”操作數(shù)的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1。每檢測到一個(gè)額外的信號上升沿，計(jì)數(shù)器值都會(huì)遞增，直至達(dá)到該數(shù)據(jù)類型的上限(INT=32767)。PV參數(shù)的值作為確定“TagOut”輸出的限制。只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于操作數(shù)“Tag_PV”的值，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”。三、計(jì)數(shù)器指令CTD（減計(jì)數(shù)）

使用“減計(jì)數(shù)”指令，遞減輸出CV的值。輸入CD的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），執(zhí)行該指令，同時(shí)輸出CV的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值減1。每檢測到一個(gè)信號上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞減1，直到達(dá)到指定數(shù)據(jù)類型的下限為止。達(dá)到下限時(shí)，輸入CD的信號狀態(tài)將不再影響該指令。

如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于“0”，則Q輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。舉例：當(dāng)“TagIn_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，執(zhí)行該指令且“Tag_CV”輸出的值減1。每檢測到一個(gè)信號上升沿，計(jì)數(shù)器值就會(huì)遞減1，直到達(dá)到所指定數(shù)據(jù)類型的下限(INT=-32768)。只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于0，“TagOut”輸出的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”。三、計(jì)數(shù)器指令CTUD（加減計(jì)數(shù)）

使用“加減計(jì)數(shù)”指令，遞增和遞減輸出CV的計(jì)數(shù)器值。輸入CU的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1，并存儲(chǔ)在輸出CV中。輸入CD的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），輸出CV的計(jì)數(shù)器值減1。如果在一個(gè)程序周期內(nèi)，輸入CU和CD都出現(xiàn)信號上升沿，則輸出CV的當(dāng)前計(jì)數(shù)器值保持不變。

輸入

LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，將輸出CV的計(jì)數(shù)器值置位為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU和CD的信號狀態(tài)就不會(huì)影響該指令。

當(dāng)輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，將計(jì)數(shù)器值置位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU、CD和LD信號狀態(tài)的改變就不會(huì)影響“加減計(jì)數(shù)”指令。

可以在QU輸出中查詢加計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出QU的信號狀態(tài)置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QU的信號狀態(tài)均為“0”。可以在QD輸出中查詢減計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于“0”，則QD輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QD的信號狀態(tài)均為“0”。三、計(jì)數(shù)器指令CTUD（加減計(jì)數(shù)）舉例：

輸入“TagIn_1”或“TagIn_2”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），執(zhí)行“加減計(jì)數(shù)”指令。輸入“TagIn_1”出現(xiàn)信號上升沿時(shí)，當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加1，并存儲(chǔ)在輸出“Tag_CV”中。輸入“TagIn_2”出現(xiàn)信號上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器值減1，并存儲(chǔ)在輸出“Tag_CV”中。輸入CU出現(xiàn)信號上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器值將遞增，直至其達(dá)到上限值32767。輸入CD出現(xiàn)信號上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器值將遞減，直至其達(dá)到下限值-32768)。

只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于“Tag_PV”輸入的值，“TagOut”輸出的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”。

只要當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于0，“TagOut_QD”輸出的信號狀態(tài)就為“1”。在其它任何情況下，輸出“TagOut_QD”的信號狀態(tài)均為“0”。四任務(wù)練習(xí)四、任務(wù)練習(xí)回顧練習(xí)完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。思考題“互鎖”電路有什么作用，并簡述其工作原理？三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行原理；PLC的計(jì)數(shù)器指令；電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制任務(wù)301定時(shí)器指令02任務(wù)練習(xí)一定時(shí)器指令博途V16提供10個(gè)定時(shí)器操作指令，如圖所示。一、定時(shí)器指令定時(shí)器操作指令一、定時(shí)器指令TP(生成脈沖)

使用“生成脈沖”指令，可以將輸出Q設(shè)置為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間。當(dāng)輸入IN的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時(shí)，啟動(dòng)該指令，預(yù)設(shè)的時(shí)間PT即開始計(jì)時(shí)。無論后續(xù)輸入信號的狀態(tài)如何變化，都將輸出Q置位由PT指定的一段時(shí)間。當(dāng)PT正在計(jì)時(shí)時(shí)，在IN輸入處檢測到的新的信號上升沿對Q輸出處的信號狀態(tài)沒有影響。

可以掃描ET輸出處的當(dāng)前時(shí)間值。該定時(shí)器值從T#0s開始，在達(dá)到持續(xù)時(shí)間PT后結(jié)束。如果PT時(shí)間用完且輸入IN的信號狀態(tài)為“0”，則復(fù)位ET輸出。如果在程序中未調(diào)用該指令（如，由于跳過該指令），則ET輸出會(huì)在超出時(shí)間PT后立即返回一個(gè)常數(shù)值。舉例：當(dāng)“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，PT參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開始計(jì)時(shí)，“Tag_2”操作數(shù)置位為“1”。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，操作數(shù)“Tag_2”的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。一、定時(shí)器指令TON(接通延時(shí))

使用“接通延時(shí)”指令，可以將Q輸出的設(shè)置延時(shí)PT中指定的一段時(shí)間。當(dāng)輸入IN的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時(shí)，啟動(dòng)該指令，預(yù)設(shè)的時(shí)間PT開始計(jì)時(shí)。超出時(shí)間PT之后，輸出Q的信號狀態(tài)將變?yōu)椤?”。只要啟動(dòng)輸入仍為“1”，輸出Q就保持置位。啟動(dòng)輸入的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，將復(fù)位輸出Q。在啟動(dòng)輸入檢測到新的信號上升沿時(shí)，該定時(shí)器功能將再次啟動(dòng)。

可以在ET輸出查詢當(dāng)前的時(shí)間值。該定時(shí)器值從T#0s開始，在達(dá)到持續(xù)時(shí)間PT后結(jié)束。只要輸入IN的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，輸出ET就復(fù)位。如果在程序中未調(diào)用該指令（如，由于跳過該指令），則ET輸出會(huì)在超出時(shí)間PT后立即返回一個(gè)常數(shù)值。舉例：當(dāng)“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，PT參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開始計(jì)時(shí)。超過該時(shí)間周期后，操作數(shù)“Tag_2”的信號狀態(tài)置位為“1”。只要操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)為“1”，操作數(shù)“Tag_2”就會(huì)保持置位為“1”。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。當(dāng)操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，將復(fù)位操作數(shù)“Tag_2”。一、定時(shí)器指令TOF(關(guān)斷延時(shí))

使用“關(guān)斷延時(shí)”指令，可以將Q輸出的復(fù)位延時(shí)PT中指定的一段時(shí)間。當(dāng)IN輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“1”變?yōu)椤?”（信號下降沿）時(shí)，將置位輸出Q。當(dāng)輸入IN處的信號狀態(tài)變回“1”時(shí)，預(yù)設(shè)的時(shí)間PT開始計(jì)時(shí)。只要PT持續(xù)時(shí)間仍在計(jì)時(shí)，輸出Q就保持置位。持續(xù)時(shí)間PT計(jì)時(shí)結(jié)束后，將復(fù)位輸出Q。如果輸入IN的信號狀態(tài)在持續(xù)時(shí)間PT計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位定時(shí)器。輸出Q的信號狀態(tài)仍將為“1”。

可以在ET輸出查詢當(dāng)前的時(shí)間值。該定時(shí)器值從T#0s開始，在達(dá)到持續(xù)時(shí)間PT后結(jié)束。當(dāng)持續(xù)時(shí)間PT計(jì)時(shí)結(jié)束后，在輸入IN變回“1”之前，輸出ET會(huì)保持被設(shè)置為當(dāng)前值的狀態(tài)。在持續(xù)時(shí)間PT計(jì)時(shí)結(jié)束之前，如果輸入IN的信號狀態(tài)切換為“1”，則將ET輸出復(fù)位為值T#0s。如果在程序中未調(diào)用該指令（如，由于跳過該指令），則ET輸出會(huì)在超出時(shí)間后立即返回一個(gè)常數(shù)值。舉例：當(dāng)操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，操作數(shù)“Tag_2”的信號狀態(tài)將置位為“1”。當(dāng)“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，PT參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開始計(jì)時(shí)。只要該時(shí)間仍在計(jì)時(shí)，“Tag_2”操作數(shù)就會(huì)保持置位為TRUE。該時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后，“Tag_2”操作數(shù)將復(fù)位為FALSE。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。一、定時(shí)器指令TONR(時(shí)間累加器)

使用“時(shí)間累加器”指令來累加由參數(shù)PT設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間值。輸入IN的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時(shí)，執(zhí)行時(shí)間測量，同時(shí)時(shí)間PT開始計(jì)時(shí)。當(dāng)PT正在計(jì)時(shí)時(shí)，加上在IN輸入的信號狀態(tài)為“1”時(shí)記錄的時(shí)間值。累加得到的時(shí)間值將寫入到輸出ET中，并可以在此進(jìn)行查詢。持續(xù)時(shí)間PT計(jì)時(shí)結(jié)束后，輸出Q的信號狀態(tài)為“1”。即使IN參數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”（信號下降沿），Q參數(shù)仍將保持置位為“1”。

無論啟動(dòng)輸入的信號狀態(tài)如何，輸入R都將復(fù)位輸出ET和Q。舉例：當(dāng)“Tag_1”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，PT參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開始計(jì)時(shí)。只要操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)為“1”，該時(shí)間就繼續(xù)計(jì)時(shí)。當(dāng)操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)，計(jì)時(shí)將停止，并記錄操作數(shù)“Tag_ElapsedTime”中的當(dāng)前時(shí)間值。當(dāng)操作數(shù)“Tag_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)，將繼續(xù)從發(fā)生信號躍遷“1”到“0”時(shí)記錄的時(shí)間值開始計(jì)時(shí)。達(dá)到PT參數(shù)中指定的時(shí)間值時(shí)，“Tag_2”操作數(shù)的信號狀態(tài)將置位為“1”。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。二任務(wù)練習(xí)二、任務(wù)練習(xí)回顧練習(xí)完成電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。思考題博途V16提供了哪些類型的定時(shí)器？PLC的定時(shí)器指令；Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對象組態(tài)Y軸步進(jìn)電機(jī)軸工藝對象組態(tài)智能裝配生產(chǎn)線——物料入庫控制任務(wù)101步進(jìn)電機(jī)簡介04定位軸工藝對象的工具02步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介03軸工藝對象組態(tài)05任務(wù)練習(xí)一步進(jìn)電機(jī)簡介

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)，如圖所示。每輸入一個(gè)脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。一、步進(jìn)電機(jī)簡介二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，達(dá)到調(diào)速和定位的目的，如圖所示。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介控制信號接口DM432C步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號接口及功能如圖所示。步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器通常包含三類接口：控制信號接口、強(qiáng)電接口、撥碼設(shè)定接口。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介強(qiáng)電接口DM432C步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電接口及功能如圖所示。若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換A+、A－的位置即可。二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器簡介撥碼設(shè)定接口

DM432C步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。具體功能劃分如圖所示。三軸工藝對象組態(tài)三、軸工藝對象組態(tài)S7-1200的運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)引入了軸工藝對象的概念，旨在簡化軸的控制和處理，支持用戶創(chuàng)建帶有運(yùn)動(dòng)控制功能的用戶程序。定位軸工藝對象采用的硬件和軟件組件間的關(guān)系如圖所示。定位軸工藝對象作為實(shí)際軸在博途中的映射，用來驅(qū)動(dòng)管理和使用PTO、PROFIdrive或模擬量實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟1.新增軸對象：選中項(xiàng)目樹的“工藝對象”-“新增對象”，在彈出的對話框中，選擇第一個(gè)選項(xiàng)“軸”，編輯軸名稱。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟2.基本參數(shù)-常規(guī)組態(tài)：在“基本參數(shù)”-“常規(guī)”中對組態(tài)驅(qū)動(dòng)器類型和測量單位。這里提供了PTO、PROFIdrive、模擬量三種方式供選擇對軸對象進(jìn)行控制。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟3.基本參數(shù)-驅(qū)動(dòng)器組態(tài)：配置使用哪個(gè)脈沖發(fā)生器、信號類型、脈沖輸出和方向輸出。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式以及PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際接線進(jìn)行配置。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟4.擴(kuò)展參數(shù)-機(jī)械參數(shù)組態(tài)：根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行機(jī)械參數(shù)組態(tài)，設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要發(fā)送多少個(gè)脈沖數(shù)，該數(shù)據(jù)根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移，表示電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械裝置移動(dòng)多少距離，與機(jī)械軸的螺距有關(guān)；設(shè)置所允許的旋轉(zhuǎn)方向。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟5.擴(kuò)展參數(shù)-位置限制組態(tài)：位置限制有硬件限位和軟件限位兩種方式，當(dāng)啟用硬限位開關(guān)時(shí)，如果機(jī)械軸觸碰到硬限位開關(guān)后，軸將以組態(tài)的急停減速制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)啟用軟限位開關(guān)時(shí)，軸在運(yùn)行過程中會(huì)根據(jù)設(shè)置的軟限位開關(guān)的位置以提前減速制動(dòng)，來保證軸停止在軟限位位置。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟6.速度組態(tài)：速度組態(tài)可以根據(jù)實(shí)際情況對軸的最大速度、啟停速度、加速度、減速度進(jìn)行組態(tài)，也可以通過改變加減速時(shí)間來修改加速度和減速度。根據(jù)軸的實(shí)際運(yùn)行需要進(jìn)行組態(tài)。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟7.急停組態(tài)：急停組態(tài)可以組態(tài)軸的急停減速時(shí)間，軸出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)采用急停速度將軸停止。三、軸工藝對象組態(tài)軸工藝對象組態(tài)步驟8.回原點(diǎn)組態(tài)，回原點(diǎn)可以選擇主動(dòng)回原點(diǎn)和被動(dòng)回原點(diǎn)兩種方式。

勾選允許限位開關(guān)處自動(dòng)反轉(zhuǎn)選項(xiàng)，勾選以后，當(dāng)主動(dòng)回原點(diǎn)的過程中軸觸碰到了硬限位，軸將以組態(tài)的減速度制動(dòng)，然后反向監(jiān)測原點(diǎn)信號。

接近/回原點(diǎn)方向，用于設(shè)置軸是以正方向還是反方向去尋找原點(diǎn)。

歸位開關(guān)一側(cè)：用于軸在完成回原點(diǎn)以后是停在歸位開關(guān)的左側(cè)邊沿還是右側(cè)邊沿。

接近速度與回原點(diǎn)速度：接近速度表示尋找原點(diǎn)時(shí)的起始速度，回原點(diǎn)速度表示軸第一次碰到原點(diǎn)開關(guān)有效邊沿后的運(yùn)行速度，回原點(diǎn)速度要小于接近速度。四定位軸工藝對象的工具四、定位軸工藝對象的工具

博途為定位軸工藝對象提供“組態(tài)”(Configuration)、“調(diào)試”(Commissioning)和“診斷”(Diagnostics)工具。這三種工具與工藝對象和驅(qū)動(dòng)器的相互關(guān)系如圖所示。三種工具的作用見表所示。①讀取和寫入工藝對象的組態(tài)數(shù)據(jù)。②通過工藝對象的驅(qū)動(dòng)器控制。讀取軸控制面板上顯示的軸狀態(tài)。優(yōu)化位置控制。③讀取工藝對象的當(dāng)前狀態(tài)和錯(cuò)誤信息顯示

PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器的更多消息幀信息。五任務(wù)實(shí)施五、任務(wù)實(shí)施回顧練習(xí)完成Y軸步進(jìn)軸工藝對象組態(tài)與調(diào)試。思考題假如在軸工藝對象組態(tài)時(shí)，未在回原點(diǎn)組態(tài)中勾選“允許限位開關(guān)處自動(dòng)反轉(zhuǎn)”選項(xiàng)，此時(shí)軸在回原點(diǎn)的過程中觸碰到了硬限位，會(huì)怎樣？軸工藝對象組態(tài)步驟；定位軸工藝對象工具的作用；X軸伺服電機(jī)的控制X軸伺服電機(jī)的控制智能裝配生產(chǎn)線——物料入庫控制任務(wù)201伺服電機(jī)簡介04移動(dòng)操作指令02伺服驅(qū)動(dòng)器簡介03MotionControl工藝指令05HMI的I/O域06HMI的報(bào)警功能07任務(wù)練習(xí)一伺服電機(jī)簡介

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可以精準(zhǔn)地控制速度和位置，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流和交流兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。一、伺服電機(jī)簡介二伺服驅(qū)動(dòng)器簡介二、伺服驅(qū)動(dòng)器簡介

伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。雷賽L6RS-400伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外觀，如圖所示。二、伺服驅(qū)動(dòng)器簡介脈沖信號端子-CN1驅(qū)動(dòng)器端子號分類及描述如圖所示。二、伺服驅(qū)動(dòng)器簡介IO信號端子-CN2二、伺服驅(qū)動(dòng)器簡介編碼器反饋信號端子-CN3三MotionControl工藝指令三、MotionControl工藝指令“MC_Power”指令“MC_Power”運(yùn)動(dòng)控制指令可啟用或禁用軸?！癕C_Reset”指令運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Reset”可用于確認(rèn)“伴隨軸停止出現(xiàn)的運(yùn)行錯(cuò)誤”和“組態(tài)錯(cuò)誤”。三、MotionControl工藝指令“MC_Home”指令使用“MC_Home”運(yùn)動(dòng)控制指令可將軸坐標(biāo)與實(shí)際物理驅(qū)動(dòng)器位置匹配。軸的絕對定位需要回原點(diǎn)，可執(zhí)行多種類型的回原點(diǎn)?！癕C_MoveJog”指令通過運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveJog”，在點(diǎn)動(dòng)模式下以指定的速度連續(xù)移動(dòng)軸。三、MotionControl工藝指令“MC_MoveAbsolute”指令運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_MoveAbsolute”啟動(dòng)軸定位運(yùn)動(dòng)，以將軸移動(dòng)到某個(gè)絕對位置。四移動(dòng)操作指令四、移動(dòng)操作指令MOVE（移動(dòng)值）使用“移動(dòng)值”指令，將IN輸入處操作數(shù)中的內(nèi)容傳送給OUT1輸出的操作數(shù)中。舉例：如果操作數(shù)“TagIn_1”信號狀態(tài)為“1”時(shí)，則執(zhí)行該指令。該指令將操作數(shù)“TagIn_Value”的內(nèi)容復(fù)制到操作數(shù)“TagOut_Value”，并將“TagOut”的信號狀態(tài)置位為“1”。五HMI的I/O域五、HMI的I/O域“I/O域”對象位于HMI工具箱元素中，主要用于輸入和顯示過程值。五、HMI的I/O域“I/O域”的外觀與布局，在巡視窗口中，可以自定義對象的位置、形狀、樣式、顏色和字體類型。五、HMI的I/O域“I/O域”的類型與格式，在巡視窗口的“屬性”-“常規(guī)”中，可以關(guān)聯(lián)“I/O域”的變量，指定“I/O域”的類型與格式。六HMI的報(bào)警功能六、HMI的報(bào)警功能

報(bào)警類型適用于監(jiān)視工廠及生產(chǎn)線上多方面的運(yùn)行情況。來自各個(gè)報(bào)警類型的報(bào)警均以不同方法組態(tài)和觸發(fā)。在“HMI報(bào)警”編輯器中選擇相關(guān)的選項(xiàng)卡，根據(jù)各個(gè)報(bào)警類型來組態(tài)