中職教育三年級上學(xué)期《洗車水槍點(diǎn)云處理》課件

洗車水槍點(diǎn)云處理目錄目錄三任務(wù)練習(xí)3目錄四任務(wù)總結(jié)4目錄一任務(wù)情境1目錄二任務(wù)實(shí)施2一、任務(wù)情境某企業(yè)計(jì)劃開發(fā)一款洗車水槍，根據(jù)實(shí)際的工作進(jìn)度，現(xiàn)已進(jìn)行至洗車水槍點(diǎn)云處理階段，此階段完成后可便后續(xù)進(jìn)行逆向建模和二次開發(fā)，請各位完成本次洗車水槍點(diǎn)云處理。一、任務(wù)情境任務(wù)進(jìn)度標(biāo)定框架掃描數(shù)據(jù)獲取點(diǎn)處理多邊形處理洗車水槍模型獲取步驟一、任務(wù)情境任務(wù)要求1.認(rèn)識Geomagicwrap軟件界面；2.整理出點(diǎn)云處理的步驟；3.對洗車水槍進(jìn)行點(diǎn)云處理。4.對處理完成的點(diǎn)云進(jìn)行封裝并保存；二、任務(wù)實(shí)施點(diǎn)處理前點(diǎn)處理后二、任務(wù)實(shí)施菜單欄工具欄右側(cè)工具欄管理器面板工作區(qū)狀態(tài)欄及進(jìn)度條二、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施著色刪除體外孤點(diǎn)刪除非連接項(xiàng)刪除冗余點(diǎn)減少噪音點(diǎn)采樣封裝點(diǎn)云數(shù)據(jù)操作步驟二、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施體外孤點(diǎn)孤點(diǎn)：遠(yuǎn)離主點(diǎn)云的點(diǎn)體外孤點(diǎn)：非所需模型主體的點(diǎn)或點(diǎn)群原因：掃描儀掃到背景物體的緣故二、任務(wù)實(shí)施體外孤點(diǎn)注：調(diào)整命令中的敏感度會對文件產(chǎn)生影響，敏感度達(dá)到一定程度后選擇的體外孤點(diǎn)數(shù)目不變，所以設(shè)置太高，沒有選擇更多的孤點(diǎn)，反而降低了操作效率，并且容易錯刪物體表面點(diǎn)。二、任務(wù)實(shí)施非連接項(xiàng)：凸點(diǎn)等不必要特征應(yīng)用：評估點(diǎn)的鄰近性并選擇與其它點(diǎn)組相距遙遠(yuǎn)的一組點(diǎn)。注：“分隔”菜單有低、中間、高三個選項(xiàng)，由低到高排列，表示點(diǎn)數(shù)距離主點(diǎn)云多遠(yuǎn)并被選中，一般選擇為低；“尺寸”決定多大數(shù)量的點(diǎn)數(shù)能被選中，表示所要選的點(diǎn)云數(shù)量是點(diǎn)云總數(shù)的設(shè)置數(shù)值百分比及以下，同時分離這些點(diǎn)束。非連接項(xiàng)二、任務(wù)實(shí)施將點(diǎn)移至統(tǒng)計(jì)的正確位置以彌補(bǔ)掃描儀誤差(噪音)。這樣點(diǎn)的排列會更平滑。二、任務(wù)實(shí)施在掃描或數(shù)字化過程中，由于掃描設(shè)備的輕微震動、測量激光直徑誤差或物體表面粗糙等，經(jīng)常會產(chǎn)生模型噪聲點(diǎn)，在曲面模型上粗糙的、非均勻的外表被看成是“噪聲數(shù)據(jù)”?！皽p少噪聲”命令可以將掃描中的噪聲點(diǎn)降低到最少，因而更好地表現(xiàn)真實(shí)的物體形狀。二、任務(wù)實(shí)施“自由曲面形狀”適用于以自由曲面為主的模型，選擇這種方式可以減少噪聲點(diǎn)對曲面曲率的影響，是一種積極的減噪方式，但點(diǎn)的偏差會比較大?！袄庵危ūＪ兀边m用于模型中有銳利邊角的模型，可以使尖角特征得到很好的保持。“棱柱形（積極）”同樣適用于模型中有銳利邊角的模型，可以很好地保持邊角特征，是一種積極的減噪方式，相對于“棱柱形（保守）”的方式，點(diǎn)的偏移值會小一些。二、任務(wù)實(shí)施“平滑度水平”——根據(jù)實(shí)際模型對紋理表面的要求，靈活地選擇平滑度大小，平滑度值越大，處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)越平直，但這樣會使模型有些失真，一般選擇比較低的設(shè)置。“迭代”——迭代次數(shù)可以控制模型的平滑度，如果效果不理想，可以適當(dāng)增加迭代次數(shù)?！捌钕拗啤薄O(shè)置對噪聲點(diǎn)進(jìn)行的最大偏移值，由實(shí)際情況而定，一般可以設(shè)在0.5mm以內(nèi)。二、任務(wù)實(shí)施減少點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以使數(shù)據(jù)的運(yùn)算速度更快，提高運(yùn)算效率，并使采樣面的構(gòu)建點(diǎn)更均勻。二、任務(wù)實(shí)施使平坦曲面上的點(diǎn)數(shù)目減少量一致,但以規(guī)定密度減少曲面上的點(diǎn)數(shù)目。減少平坦區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)數(shù)目，但保留高曲率區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)以保留細(xì)節(jié)。統(tǒng)一采樣曲率采樣隨機(jī)采樣從無序點(diǎn)對象中隨機(jī)移除一定比例的點(diǎn)。均勻的減少平面區(qū)域中點(diǎn)的個數(shù)，通過創(chuàng)建一組均勻間隔的點(diǎn)完成采樣，不考慮曲率和初始密度的點(diǎn)來賦值。格柵采樣二、任務(wù)實(shí)施二、任務(wù)實(shí)施將點(diǎn)云轉(zhuǎn)為網(wǎng)格以將點(diǎn)