虛擬裝配培訓資料

裝配

虛擬裝配是三維設計的最終目的。

一個產品通常都是由多個零件組成，各個零件之間需要正確裝配在一起才能正常使用。在傳統(tǒng)的設計過程中，無法通過計算機來完成虛擬裝配——即在設計完成之后通過在計算機的環(huán)境中將各個零件裝配起來，從而增大了設計出錯的可能性。

裝配是三維CAD軟件的三大基本功能單元之一，在現(xiàn)代設計中，裝配己不再局限于單純表達產品零件之間的配合關系，已經拓展到更多的工程應用領域，如運動分析、干涉檢查、自頂向下設計等諸多方面。學習目的：了解裝配的基本概念掌握常見的裝配操作方法掌握裝配體設計檢查方法

掌握設計表達的方法學習重點：如何完成一個裝配體的創(chuàng)建？如何進行設計檢查？如何進行設計表達？內容提要5.1裝配基礎1、裝配體引例--輪軸裝配2、自下而上的裝配設計步驟3、裝配設計方法的類型4、裝配的基本概念5、裝配設計樹1、裝配體引例--螺栓聯(lián)接裝配

（1）軸定位（2）鍵裝配（3）輪裝配

圖3-1螺栓聯(lián)接（1）插缸體（2）裝蓋板

底面與缸體孔“同軸心”。蓋板底面與缸體頂面為重合關系底面與缸體前面為重合關系（3）裝緊固

圖3-5裝螺栓

圖3-6裝墊片

圖3-7裝螺母2、自下而上的裝配設計步驟裝配過程：插基準、定位置、添其他、設配合。按地基：建立一個新的裝配體，向裝配體中添加第一個零部件（地）。定位置：設定“地”零件與裝配環(huán)境坐標系的關系?！暗亍绷慵詣釉O為固定狀態(tài)。為了確保該零件與裝配環(huán)境坐標系有確定的關系，需要先將其更改為浮動狀態(tài)，然后進行必要的定位后，再還原為固定狀態(tài)。添其他：向裝配體中加入其他的零部件，方法與插入“地”零部件相同，但零件默認為浮動狀態(tài)。設配合：在相配合的兩個零件上選取配合對。設定配合對的配合關系。3、裝配的基本概念裝配：按規(guī)定的技術要求，將零部件進行配合和連接，使之成為半成品或成品的工藝過程稱為裝配。“地”——裝配既然表達產品零部件之間的配合關系，必然存在著參照與被參照的關系。在裝配設計中有一個基本概念“地”(ground)，即相對于環(huán)境(基準)坐標系而言靜態(tài)不動的零件，一般將產品中的支撐部分作為裝配中的“地”。全約束與欠約束、靜裝配與動配合——當零部件的裝配關系還不足以固定零部件時，裝配體處于欠約束狀態(tài)，或者稱為動配合，此時尚未完全固定的零部件（稱為浮動的零部件）可以在裝配環(huán)境中運動。當施加的裝配關系完全限制了零部件的運動自由時，稱為全約束或者靜裝配，該零部件都被固定在其裝配位置，無法運動。4、裝配設計方法的類型（1）自下而上設計方法自下而上設計法是一種歸納設計方法。在裝配造型之前，首先獨立設計所有零部件，然后將零部件插入裝配體，然后根據(jù)零件的配合關系，將其組裝在以起。與自上而下設計法相比，它們的相互關系及裝配行為更為簡單。使用該設計法，設計者專注于單個零件的設計。（2）自上而下設計方法自上而下設計法是一種演繹設計方法。該方法從裝配體中開始設計工作，先對產品進行整體描述，然后分解成各個零部件，再按順序將部件分解成更小的零部件，直到分解成最底層的零件。自上而下的設計次序一般是先布局草圖，然后定義零部件位置、基準面等，最后參考這些定義來設計零件。與自下而上設計法不同之處是，自上而下設計法用一個零件的幾何體來幫助定義另一個零件，即生成組裝零件后才添加加工特征。自上而上設計法讓設計者專注于機器所完成的功能。5、裝配設計樹基準零件零件1子裝配1子裝配2零件2零件3零件3圖3-6裝配單元結構圖3-7裝配設計樹

裝配設計樹是其裝配單元結構的數(shù)字化表示?！?”:表示零部件的位置存在過定義?！?”:表示裝配體零部件的位置欠定義?！肮潭ā?表示裝配體零部件的位置鎖定于某個位置?！?”：表示無法解除的裝配配合。后綴<n>：表示同一零部件的生成序號。5.2虛擬裝配設計原理1、裝配層次2、裝配順序3、裝配約束4、設計檢查1、虛擬裝配設計過程劃層次定順序添約束做檢查劃分裝配層次：確定裝配體的零部件組成及其裝配基準件。確定裝配順序：確定各個組成零部件的裝配順序。確定裝配約束：確定基準件和其它組成件的定位及相互約束關系。執(zhí)行設計檢查：檢查裝配體的各個零部件之間是否存在干涉或運動干涉。（1）劃分裝配層次機器：機器是人們?yōu)槟撤N使用要求而設計，通過執(zhí)行確定的機械運動來完成包括機械力、運動和能量轉換等動力學任務的一種裝置。機構：具有特定結構形狀和運動特征的構件組合稱為機構。如內燃機中的曲柄滑塊機構和凸輪機構等。構件：能產生相對運動的單元體稱為構件，也叫部件，它是機器中最小的運動單元。部件是在基準件上裝上若干個零件構成的。零件：機器中獨立加工、獨立裝配的單元體稱為零件,零件組成機器的最小單元。部件裝配：把零件裝配成部件的過程稱為部件裝配。也叫子裝配。總裝配：零件和部件裝配成為最終產品的過程稱為總裝配。機器組成：種類繁多、外形萬變、用途各異。但從機器的結構組成、機械運動的特點進行分析，這些不同的機器都是由若干個機構組成的，機構又可分解為多個構件。而構件又是由獨立制造出來的零件按照一定關系裝配而成的。機器→機構→構件（機架、主動件、從動件）→零件。劃分裝配層次是指確定產品中零部件的組成，并確定各裝配單元的基準件。首先按照運動關系劃分成固定部件和運動部件兩大類。然后，再按照拆卸運動部件的順序進行固定部件的細分。最后，再按安裝順序將各低級部件依次才分為零件。（2）確定裝配順序編排裝配順序的原則是：“先下后上、先內后外”；“先不動件（機架）、后運動件”；“先主動件、后從動件”；“先連架桿、后連桿體”。點直線圓弧平面或基準面圓柱與圓錐點重合、距離重合、距離○重合、距離重合、同軸心、距離直線☆重合、平行、垂直距離、角度同軸心重合、平行、垂直、距離重合、平行、垂直、相切、同軸心、距離、角度圓弧☆同軸心同軸心重合同軸心平面或基準面☆☆☆重合、平行、垂直、距離、角度相切、距離圓柱與圓錐☆☆☆☆平行、垂直、相切、同軸心、距離、角度注：○表示兩種幾何實體之間無法建立配合；☆表示為對稱的內容；角度指在裝配體前視面中的投影角度。（3）添加裝配約束

裝配約束是限制零件自由度及各零件相對位置關系的定義，其作用是限制裝配體中零部件的自由度數(shù)量，從而保證生成正確的裝配。裝配關系包括面約束、線約束、點約束等幾大類。每種約束所限制的自由度數(shù)目不同，具體的知識可以參照機械原理方面的書籍。每個零件在自由的空間中具有六個自由度。幾何特征間的約束類型（4）執(zhí)行設計檢查

零件裝配好以后，要進行裝配體的干涉檢查，以便確定裝配體中各零件之間是否存在實體邊界沖突(即干涉)和沖突發(fā)生在何處，進而為消除沖突作好準備。包括以下兩種：（1）干涉檢查（靜態(tài)）（2）碰撞檢查（動態(tài)）2、SolidWorks裝配操作（1）零件操作（2）添加配合（3）裝配體編輯

（4）干涉檢查（5）碰撞檢查（1）零件操作添加零件的方法在打開的裝配體中，單擊菜單“插入”→“零部件”→“已有零部件”或單擊“裝配體”工具條上的“插入零部件”。在對話框中雙擊所需零部件文件，在裝配體窗口中放置零部件的區(qū)域單擊。旋轉或移動零部件對于欠定義的零部件，可以通過“裝配體”工具條上的移動零部件或旋轉零部件等工具來改變零部件的位置。（2）添加配合表2-1配合關系

圖2-6配合管理器

只需要單擊“裝配體”工具條上的“配合”工具后，在配合PropertyManager中選擇相應的配合關系即可。（3）裝配體編輯

名稱功能編輯配合修改或刪除已經設定的配合關系。固定/浮動強制零部件相對裝配環(huán)境不能運動/恢復零部件裝配約束狀態(tài)。替換零部件用不同的零部件替換所選零件的所有實例。重新排序在設計樹中拖動定位零部件名稱實現(xiàn)順序重排，以控制其在明細表中的順序。壓縮/設定還原

零部件壓縮時，暫時從內存中移除，而不會刪除，以提高操作速度。輕化/還原零部件輕化時，只有部分模型數(shù)據(jù)裝入內存。其余的模型數(shù)據(jù)將根據(jù)需要載入。生成/解散子裝配體將設計樹中選中的多個零部件/子裝配體生成/解散子裝配體彈性/剛性屬性右單擊子裝配體>編輯零部件屬性，選彈性/剛性（按子裝配配合關系定義機構）。（4）干涉檢查（5）碰撞檢查3、虛擬裝配實踐5.3產品虛擬裝配設計實例--減速器裝配

對直齒輪傳動減速器產品的虛擬裝配設計過程，即在計算機上對已經建立的產品零件按照產品的裝配關系完成部件和整機的三維裝配模型，在此基礎上應用軟件提供的功能，進行裝配零件之間的動、靜態(tài)干涉檢查。一旦發(fā)現(xiàn)設計不合理之處及時調整與修改設計圖紙，從而可縮短產品制造與裝配生產過程的時間，降低產品的裝配成本，提高設計質量。1、確定裝配層次2、確定裝配順序圖3、

確定裝配約束（1）輸入軸組件組裝（2）輸出軸組件組裝（3）下箱體定位（4）輸入、輸出軸組件裝配（5）上箱體裝配（6）軸承蓋裝配（7）其它零件裝配4、設計檢查1、確定裝配層次

裝配層次是指減速器總裝配體的子裝配體組成，即減速器裝配體由幾大部件來組成。直齒輪傳動減速器主要由減速器下箱、上箱、輸入軸組件、輸出軸組件與軸承蓋等部分組成。

2、確定裝配順序

圖2-47低速軸組件

根據(jù)減速器的結構尺寸形式和各個部件間的約束關系，確定整個減速器的裝配順序。將大齒輪、鍵、輸出軸裝配起來，固定在配套的軸承上面。用同樣的方法完成小齒輪軸的裝配。選定減速器下箱為基準進行裝配。接下來依次裝配輸入、輸出軸組件，并完成齒輪嚙合裝配，然后，裝配上箱體，最后完成軸承蓋(包括悶蓋和透蓋)和螺釘、墊圈的裝配。3、

確定裝配約束

裝配約束是確定基準件和其他組成件的定位及相互約束關系，主要由裝配特征、約束關系和裝配設計管理樹組成。標準配合有重合、平行、垂直、距離、角度、相切和同軸心配合，高級配合有對稱、凸輪、寬度和齒輪配合，還有一些高級配合，如線性馬達、旋轉馬達、線性彈簧和引力。如完成軸承蓋的配合，根據(jù)軸承蓋的軸心和下箱上的軸承孔的重合，完成軸心定位；根據(jù)軸承蓋的內壁面和下箱的外壁面重合以及軸承蓋和箱體上的螺栓孔完成軸承蓋的裝配。（1）輸入軸組件組裝（2）輸出軸組件組裝（3）下箱體定位（4）輸入、輸出軸組件裝配（5）上箱體裝配（6）軸承蓋裝配（7）其它零件裝配（1）輸入軸組件組裝

圖2-47低速軸組件（2）輸出軸組件組裝

（3）下箱體定位

（4）輸入、輸出軸組件裝配（5）上箱體裝配

（6）軸承蓋裝配

（7）其它零件裝配

4、設計檢查

3D物理模型中的物體在運動過程中很有可能會發(fā)生碰撞、接觸及其他形式的相互作用。基于3D物理模型的動畫系統(tǒng)必須能夠檢測物體之間的這種相互作用，并作出適當響應，否則就會出現(xiàn)物體之間相互穿頭彼此重疊等不真實的現(xiàn)象。

5.4自上而下的設計1、自上而下的設計思路2、自上而下的設計步驟3、發(fā)動機自上而下的裝配設計

1、發(fā)動機自上而下的裝配設計

骨架運動模擬發(fā)動機運動模擬2、自上而下的設計思路

設計不僅僅是將零件的三維模型和二維工程圖做出來，設計還包含零部件的計算分析，干涉檢查，運動模擬及分析等。設計之初，很多因素不確定，而且很多零件還不知道在將來的裝配環(huán)境中合不合理，是否能夠如期而動？在零件設計出來以前，就對整個零部件進行運動驗證是一個好的思路，它能保證你沒有大錯誤，但是零件的特征一個一個的建立總是麻煩的，為了在設計之初最大程度的減少工作量，在SolidWorks中可以用線條來代替實體的零件進行運動模擬，以便直接看到最終運動結果。這正如在3DMax在做人物動畫時先繪制骨骼，然后再往上賦予肌肉的原理是一樣的。先骨架、再裝配、后實體3、自上而下的設計步驟整體規(guī)劃：設計之初首先確定諸如產品的設計目的、如何滿足功能要求、必要的子裝配、子裝配與其他裝配的關系、哪些設計將可能變動、有無可參考的設計等設計要求。建立零部件骨架：這一步要把裝配的各個零部件用主要骨架勾畫出來，至少包括零部件的名稱、裝配基準（基準軸和基準面）和外輪廓。完成裝配骨架模型：將每個零部件骨架按照裝配關系組裝成裝配骨架模型。骨架模型包含整個裝配的重要的裝配參數(shù)和裝配關系。裝配關系驗證：對裝配骨架模型進行運動模擬驗證裝配關系是否合理。零部件細化設計：根據(jù)設計信息，在零部件骨架基礎上，完成零部件結構形狀設計。裝配細化設計：用細化后的零件模型替換裝配骨架模型中的零件骨架模型，完成裝配模型設計。裝配模型驗證：對裝配模型進行干涉檢查驗證零件結構的裝配合理性。零件關聯(lián)設計：關聯(lián)設計是指事物之間所具有的彼此約束的關系。如軸與孔的配合形勢確定后，軸與孔的尺寸即形成關聯(lián)，當修改軸的尺寸時孔的尺寸應該做相應的改變。5.5工業(yè)設計產品表達概述零件的設計表達裝配設計表達渲染動畫1、概述產品表達方法及其作用工業(yè)設計萌芽于上世紀初,它是科學技術與文化藝術相結合的產物,強調將產品設計成為人與物、形式與功能、藝術與技術、經濟與社會的“均衡的整體”。在市場經濟條件下的產品開發(fā)，除了對產品本身功能的設計外，還需要注意產品的后續(xù)宣傳和形象的傳遞，其采取的形式多種多樣，如海報、說明書、產品操作動畫演示、渲染圖像等。特別是如何使產品動態(tài)運作，符合其實際的規(guī)律，并且把這種視像記錄下來，這是一門新興的學科，它在產品開發(fā)過程中正占據(jù)著越來越重要的地位。SolidWorks產品表達功能對零件進行如材質的賦予、顏色、透明度和性能計算等表達。對裝配生成爆炸視圖顯示裝配關系、添加裝配特征顯示內部結構、利用運動模擬顯示運動關系等設計表達。利用PhotoWorks插件提供的許多專業(yè)渲染效果。可使用它給零件和裝配體創(chuàng)建逼真的圖形。利用Animator插件提供的動畫制作功能制作出豐富的產品動畫演示效果，以演示產品的外觀和性能，增強客戶與企業(yè)之間的交流。2、零件的設計表達編輯顏色和光學屬性

(2)編輯材質(3)質量屬性和截面屬性(1)編輯顏色和光學屬性

利用顏色和光學對話框中，進行顏色和光學效果的配置欲更改所選零件、特征、或實體的顏色和光學屬性進行以下操作：用右鍵單擊一個面、特征、或實體，在快捷菜單中選擇“外觀、顏色”，在顏色和光學對話框中進行選擇，單擊。(2)編輯材質材質使零件的重要設計數(shù)據(jù)，SolidWorks不僅可以通過材質屬性設置改變零件的顏色，而且還為后續(xù)的裝配、工程圖及應力分析提供數(shù)據(jù)。欲對齒輪零件應用材質。如圖2-83所示，在FeatureManager設計樹中，右單擊材質，在快捷菜單中選擇常用材料如黃銅，或選擇“編輯材料”在材質編輯器中選擇相應的材料。單擊。材質應用到零件，材質名稱出現(xiàn)在FeatureManager設計樹“”中。添加黃銅材質的效果如圖2-84所示。

圖2-83編輯材質圖2-84添加黃銅材質的效果(3)質量屬性和截面屬性顯示零件或裝配體模型的質量屬性，或者顯示面或草圖的剖面屬性選對象>單擊工具>質量特性/截面屬性3、裝配設計表達生成爆炸視圖(2)添加裝配體特征(3)物理模擬(1)生成爆炸視圖打開裝配文件：打開<光盤\第2章虛擬裝配\減速器\低速軸組件>中的“低速軸組件.sldasm”裝配文件。爆炸右軸承：單擊菜單“插入”→“爆炸視圖”，如圖2-89所示，按彈出的“爆炸”對話框“操作方法”中的提示，在圖形區(qū)中單擊“右軸承”，如圖2-90所示，拖動操縱桿控標的水平箭頭到指定位置及完成“右軸承”爆炸，結果如圖2-91所示。爆炸其它零部件：重復上述步驟，參照圖2-92所示的爆炸步驟，將裝配體中的其它零部件爆炸出來。單擊按鈕，完成低速軸組件的爆炸視圖。編輯爆炸視圖：單擊FeatureManager特征樹中的配置，切換到配置管理器，右單擊其中的“爆炸視圖”，在快捷菜單中選擇相應的項目，即可進行爆炸視圖的編輯。如單擊其中的“解除爆炸”則視圖還原為裝配視圖。

裝配體爆炸視圖可以分離零部件，以形象地分析它們之間的相互關系。每個爆炸視圖包括一個或多個爆炸步驟。每一個爆炸視圖是保存于所生成的裝配體配置中。在生成爆炸以后，裝配中的設計樹的配置一項發(fā)生以下變化，可在爆炸視圖的設計樹的中單擊每個爆炸，顯示爆炸和解除爆炸、刪除和重新定義。(2)添加裝配體特征裝配體特征操作示例如下：打開<光盤\第2章虛擬裝配\減速器>中的“減速器總裝.sldasm”裝配文件，單擊菜單“插入”→“裝配體特征”→“切除”→“拉伸”，單擊選擇下箱體底座上表面為草圖繪制平面，點擊標準視圖，選擇正視于，使繪圖平面轉為正視方向。單擊草圖繪制工具欄上的矩形，繪制切除草圖的矩形輪廓，如圖2-95所示。單擊草圖繪制工具欄上的，在圖2-96所示彈出的“切除-拉伸”對話框“方向1”中通過控制拉伸方向，并設置“完全貫穿”方式；在“特征范圍”中選中“所選零部件”，不選擇“自動選擇”，單擊“自動選擇”下的列表框，在FeatureManager特征樹選中需要切除的所有零件，單擊，生成切除特征，如圖2-97所示。除了通過改變對裝配體外部零件的透明度等方法來對內部結構進行顯示外，SolidWorks還提供了兩個裝配體獨有的特征：切除和鉆孔，在不影響零件模型的前提下，通過對裝配體進行剖切和鉆孔來對裝配體內部特征進行更明確的表達。(3)物理模擬

有些工業(yè)產品和機構可能在極限位置間具有運動特性,如機床導軌上的工作臺、曲柄滑塊機構、凸輪機構、具有彈簧的機構等，SolidWorks提供物理模擬，可允許模擬馬達、彈簧及引力在您的裝配體上的效果。生成模擬動畫后機構可在設計師限制的自由度范圍內按一定規(guī)律運動,更好地展示產品功能與特點。物理模擬過程。（1）添加模擬成分單擊菜單“插入”→“模擬”→“旋轉馬達”，如圖2-98所示，單擊選中圓柱面，移動速度滑桿設定速度，單擊。（2）播放模擬在模擬工具欄上單擊計算模擬，在彈出的提示對話框中，單擊“確定”，開始播放模擬。單擊可停止模擬播放，單擊可重播模擬。4、渲染PhotoWorks基于mentalray引擎，提供了許多專業(yè)渲染效果?？墒褂盟ㄟ^設置產品的材質、選擇布景、定義光源、貼圖等，對產品進行渲染。給零件和裝配體創(chuàng)建生動、美觀、逼真的圖形。欲使用PhotoWorks插件的渲染向導進行產品渲染：單擊菜單“工具”→“插件”，打開圖2-85所示的插件對話框，選擇PhotoWorks，單擊“確定”，“PhotoWorks”菜單出現(xiàn)在SolidWorks菜單條。單擊菜單“PhotoWorks”→“渲染向導”，在渲染向導對話框中單擊“下一步”。在如圖2-86所示的材質編輯器對話框中，從左側的材質樹中選擇一個文件夾，接著從右邊的材質選擇區(qū)域選擇一種材質，然后單擊“應用”，單擊“下一步”。在如圖2-87所示的布景編輯器對話框中，從左側的布景樹中選擇一個文件夾，接著從右邊的布景選擇區(qū)域選擇一中布景，然后單擊“應用”。單擊渲染向導中的“下一步”。單擊“完成”來渲染模型，如圖2-88所示。單擊菜單“PhotoWorks”→“渲染到文件”可將完成渲染的模型直接輸出為jpg、png、ps、bmp、tif、tga等17種格式的圖像文件。5、動畫(1)Animator基本操作(2)Animator動畫向導(3)Animator高級應用(4)高級動畫范例1—綜合動畫(1)基本操作SolidWorksAnimator提供了如下產品外觀展示能力：零部件的位置變化、視像屬性變化和渲染，展示零部件的外觀形狀。裝配體爆炸和解除爆炸，展示裝配體中零件的裝配關系。裝配體動態(tài)剖切動畫，展示裝配體內部結構。物理模擬動畫，將模擬要素與其它如配合和物理動力之類的工具組合以在零部件自由度之內逼真地移動零部件。屏幕捕獲，通過屏幕捕捉再現(xiàn)零件設計過程。單擊SolidWorks窗口左下角的“運動算例1”即可打開“運動算例”管理器，如圖3-80所示，SolidWorks圖形區(qū)域被水平分割。頂部區(qū)域顯示模型，底部區(qū)域是“運動算例”管理器?！斑\動算例”管理器上部是工具欄包含表3-4所列的模擬成分等工具。下部被豎直分割成兩個部分：左邊是設計樹，右邊是帶有關鍵點和時間欄的時間線。(2)動畫向導下面以低速軸組件為例說明，動畫向導的使用過程。1.打開裝配文件，生成爆炸視圖2.生成爆炸動畫：單擊窗口底部的“運動算例”標簽，單擊工具欄上的動畫向導。在圖2-102所示的選擇動畫類型對話框中選擇“爆炸”，單擊“下一步”。在圖2-103所示的動畫控制選項對話框中設動畫播放“時間長度”為12，運動的“開始時間（秒）”為0，單擊“完成”。3.生成解除爆炸動畫：單擊工具欄上的動畫向導。在選擇動畫類型對話框中選擇“爆炸”。單擊“下一步”。在圖2-104所示動畫控制選項對話框中設動畫播放“時間長度（秒）”為8，運動的“開始時間（秒）”為12（爆炸動畫結束時間），單擊“完成”。這樣就在爆炸動畫之后添加了解除爆炸動畫，如圖2-105所示。4.播放和存儲動畫：單擊工具欄的播放時播放動畫。單擊工具欄上的保存則保存為.avi文件。借助于動畫向導可以：旋轉零件或裝配體、爆炸或解除爆炸裝配體、生成物理模擬。(3)高級應用動畫功能不僅可以記錄零部件的位置變化，還可以記錄零部件視象屬性,包括：隱藏和顯示、透明度、外觀等的變化和產品渲染過程。動畫原理

SolidWorks生成動畫的原理與電影相似，它先確定決定零部件在各個時刻的外觀的“關鍵點”，然后計算從起點位置移動到終點位置所需的順序。生成動畫的步驟將零件移到初始位置。將時間滑桿拖到結束時間。將零件移到最終位置。

(4)高級動畫范例1—綜合動畫本范例中包括視象屬性動畫、位置變化動畫、裝配體動態(tài)剖切動畫和組合動畫。A.顯隱動畫B.位移動畫C.剖切動畫D.組合動畫A.顯隱動畫

單擊Animator的FeatureManager設計樹中的“Corps”零件，并在Animator的時間欄中將該零件的“外觀”對應的鍵碼拖動到動作結束時間對應的坐標20處。并右單擊“外觀”，在快捷菜單中選擇“隱藏”，自動在時間欄中添加時間線。將時間線中間的鍵碼（完全隱藏）移動到10處，以便顯示/隱藏動畫時間相同。完成顯示/隱藏動畫創(chuàng)建，如圖2-108所示。單擊Animator工具欄的播放動畫。單擊Animator工具欄的保存動畫。

B.位移動畫

活塞位置變化動畫：如圖2-109所示，單擊Animator的FeatureManager設計樹中的“Pistonatjoints”零件，將“移動”對應的時間欄中的鍵碼拖動到動作結束時間對應的坐標20處。在圖形區(qū)中將“Pistonatjoints”零件拖動到極