工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)預(yù)測(cè)性維護(hù) 課件 0003 L6RS-400 伺服驅(qū)動(dòng)器

L6RS-400伺服驅(qū)動(dòng)器重慶電子工程職業(yè)學(xué)院01L6RS-400概述03L6RS-400接線(xiàn)02L6RS-400安裝040506任務(wù)練習(xí)一L6RS-400概述

L6系列交流伺服系統(tǒng)是國(guó)產(chǎn)新一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用TI公司最新數(shù)字信號(hào)處理器DSP、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）和MITSUBISHI公司智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好。采用最優(yōu)PID算法完成PWM控制，性能已達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。一、L6RS-400概述（一）L6系列交流伺服系統(tǒng)1.寬調(diào)速比、恒轉(zhuǎn)矩。調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。2.高速度、高精度。伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6500rpm，支持23位編碼器。3.控制簡(jiǎn)單、靈活。通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求。

一、L6RS-400概述（二）L6系列優(yōu)點(diǎn)1.額定輸出功率400W，額定輸出電流3A，最大輸出電流13A。2.主回路與控制回路電源，單相220Vac－15%～＋10%。3.控制方式，IGBTSVPWM正弦波控制。4.反饋方式，總線(xiàn)式編碼器：RS485協(xié)議。5.輸入脈沖，0~500kHz，5V差動(dòng)方式；0-200KHz，24V單端方式。6.電子齒輪比，1～8388608。

一、L6RS-400概述（三）L6-400驅(qū)動(dòng)器主要參數(shù)7.輸入輸出信號(hào)，4DI（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）、3DO（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出）。8.編碼器信號(hào)輸出，A相、B相、Z相，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式輸出。9.報(bào)警功能，過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤等。10.通訊功能，支持基于Modbus協(xié)議的RS232/RS485。11.制動(dòng)方式，內(nèi)置制動(dòng)電阻（也可外接）。一、L6RS-400概述（三）L6-400驅(qū)動(dòng)器主要參數(shù)二L6RS-400安裝

二、L6RS-400安裝（一）儲(chǔ)存環(huán)境要求項(xiàng)目L6系列驅(qū)動(dòng)器配套伺服電機(jī)溫度-20~80℃-25~70℃濕度90%RH以下（不結(jié)露）80%RH以下（不結(jié)露）大氣環(huán)境室內(nèi)（無(wú)暴曬）無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油污或塵埃等。室內(nèi)（無(wú)暴曬）無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油污或塵埃等。標(biāo)高海拔1000m以下海拔2500m以下振動(dòng)小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）防護(hù)等級(jí)IP00（無(wú)防護(hù)）IP65

二、L6RS-400安裝（二）安裝環(huán)境要求項(xiàng)目L6系列驅(qū)動(dòng)器配套伺服電機(jī)溫度0~55℃（不結(jié)凍）-25~40℃（不結(jié)凍）濕度90%RH以下（不結(jié)露）90%RH以下（不結(jié)露）大氣環(huán)境室內(nèi)（無(wú)暴曬）無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油污或塵埃等。室內(nèi)（無(wú)暴曬）無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油污或塵埃等。標(biāo)高海拔1000m以下海拔2500m以下振動(dòng)小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）防護(hù)等級(jí)IP00（無(wú)防護(hù)）IP65

二、L6RS-400安裝（三）安裝方法

用戶(hù)可采用底板安裝方式或面板安裝方式安裝，安裝方向垂直于安裝面向上。為保證良好的散熱條件，實(shí)際安裝中應(yīng)盡最少留出10mm以上的安裝間距。

驅(qū)動(dòng)器緊湊安裝時(shí)，請(qǐng)考慮安裝公差，在每?jī)膳_(tái)驅(qū)動(dòng)器之間保留至少1mm的距離。此時(shí)請(qǐng)?jiān)趯?shí)際負(fù)載率75%以下使用。

三L6RS-400接線(xiàn)

位置控制方式接線(xiàn)見(jiàn)右圖。

三、L6RS-400接線(xiàn)（一）位置控制方式接線(xiàn)

1.IO輸入

由用戶(hù)提供電源，DC12～24V，電流≥100mA

三、L6RS-400接線(xiàn)（二）I/O接口原理及功能參數(shù)

2.IO輸出

（1）外部電源由用戶(hù)提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。

（2）輸出為集電極開(kāi)路形式，最大電流50mA，外部電源最大電壓25V。因此，開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)的負(fù)載必須滿(mǎn)足這個(gè)限定要求。如果超過(guò)限定要求或輸出直接與電源連接，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。

（3）如果負(fù)載是繼電器等電感性負(fù)載，必須在負(fù)載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二極管接反，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。

三、L6RS-400接線(xiàn)（二）I/O接口原理及功能參數(shù)

三、L6RS-400接線(xiàn)（二）I/O接口原理及功能參數(shù)脈沖量輸入接口的差分驅(qū)動(dòng)方式（3、4、5、6）脈沖量輸入接口的單端驅(qū)動(dòng)方式（1、4、2、6）

3.脈沖量輸入接口

（1）為了正確地傳送脈沖量數(shù)據(jù)，建議采用5V差分驅(qū)動(dòng)方式。

（2）差分驅(qū)動(dòng)方式下，采用AM26LS31、MC3487或類(lèi)似的RS422線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。

（3）驅(qū)動(dòng)器支持5V差分驅(qū)動(dòng)方式和24V單端驅(qū)動(dòng)方式，接線(xiàn)引腳不一樣。

（4）采用單端驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，外部電源由用戶(hù)提供，但必需注意，如果電源極性接反，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。

（5）脈沖輸入形式詳見(jiàn)表3.4，箭頭表示計(jì)數(shù)沿，表3.5是脈沖輸入時(shí)序及參數(shù)。當(dāng)使用2相輸入形式時(shí)，其4倍頻脈沖頻率≤500kH。

三、L6RS-400接線(xiàn)（二）I/O接口原理及功能參數(shù)

4.伺服電機(jī)編碼器輸入