2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能競(jìng)賽-機(jī)器人焊接賽項(xiàng)考試題庫(kù)資料及答案

PAGEPAGE12024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能競(jìng)賽-機(jī)器人焊接賽項(xiàng)考試題庫(kù)及答案一、單選題1.焊槍角度()時(shí),焊道變窄,余高增加。A、正方向傾斜;B、垂直;C、反方向傾斜;D、與傾斜角度無(wú)關(guān)。答案：C2.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重,發(fā)生變形應(yīng)該()A、更換送絲輪;B、清理絲輪槽油污和金屬屑;C、清理中心管;D、清掃送絲電機(jī)。答案：A3.下列選項(xiàng)不屬于選擇焊接機(jī)器人類型依據(jù)的是()。A、工件結(jié)構(gòu)B、焊縫位置C、工件重量D、焊接方法答案：C4.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的()。A、功率B、電流C、電能D、電功答案：B5.工業(yè)射線探傷膠片可分為()等級(jí)。A、3個(gè);B、4個(gè);C、5個(gè);D、6個(gè)。答案：B6.三相交流電路中所謂三相負(fù)載對(duì)稱指的是()。A、各相阻抗值相等B、各相阻抗值成比例C、阻抗值相等且電抗性質(zhì)相同D、阻抗角相等答案：C7.為保證操作者的安全,設(shè)備照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D8.重復(fù)定位精度是關(guān)于的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。()A、精度B、分辨率C、準(zhǔn)確性D、靈敏度答案：A9.機(jī)器人與其他機(jī)械化、自動(dòng)化專用設(shè)備,它的最大特點(diǎn)在于能夠()以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)A、保障質(zhì)量;B、精度更高;C、重新編程;D、靈活調(diào)控。答案：C10.EFORT示教器針對(duì)專門操作者的用戶權(quán)限是()。A、操作者B、程序員C、管理者D、開發(fā)者答案：C11.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為()A、氣孔;B、裂紋;C、未熔合;D、未焊透。答案：C12.下列合金中能用磁粉檢測(cè)其表面缺欠的是()。A、16MnR;B、1C18Ni9Ti;C、5A06;D、TA3。答案：A13.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽(yáng)極區(qū)和弧柱三部分組成的,其中()溫度最高。A、陰極區(qū);B、陽(yáng)極區(qū);C、弧柱;D、陰極區(qū)和陽(yáng)極區(qū)。答案：C14.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的,一段圓弧至少需要()個(gè)示教點(diǎn)。A、2;B、5;C、4;D、3。答案：D15.一條圓弧指令中應(yīng)設(shè)定()個(gè)示教點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4答案：C16.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A17.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量()輕輕的進(jìn)行拭擦。A、香蕉水;B、水;C、酒精;D、水或中性清潔劑。答案：D18.在焊接作業(yè)前和焊接過(guò)程中,變位機(jī)通過(guò)()來(lái)裝卡和定位被焊工件,對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動(dòng)方式。A、控制器;B、驅(qū)動(dòng)器;C、夾具;D、傳感器;答案：C19.以EFORTER6L為例,此機(jī)器人最大負(fù)載為(),超出此負(fù)載可能會(huì)造成機(jī)械損壞。A、5KGB、6KGC、20KGD、60KG答案：B20.熔煉焊劑,由于經(jīng)過(guò)高溫熔煉,所以含水分極少,焊前一般經(jīng)()℃烘干并保溫2h即可。A、150;B、200;C、250;D、300。答案：C21.示教操作結(jié)束后,應(yīng)當(dāng)把示教器()。A、放置在機(jī)器人附近B、掛在機(jī)柜把手上C、放在地上D、放在手臂末端下方答案：B22.焊縫過(guò)程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大,焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就()。A、不變;B、越小;C、越大;D、相等。答案：C23.傳感器的運(yùn)用使機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維答案：B24.焊接中碳調(diào)質(zhì)鋼時(shí),應(yīng)考慮可能出現(xiàn)熱裂紋問(wèn)題,所以在選擇焊接材料時(shí),應(yīng)盡量選用含()量低的,含S、P雜質(zhì)少的填充材料。A、Ti;B、C;C、V;D、Ni。答案：B25.焊接電弧均勻調(diào)節(jié)(強(qiáng)迫調(diào)節(jié))系統(tǒng)的控制對(duì)象是()。A、電弧長(zhǎng)度;B、焊絲伸出長(zhǎng)度;C、焊接電流;D、電網(wǎng)電壓。答案：A26.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同;B、不同;C、無(wú)所謂;D、分離越大越好。答案：A27.示教器的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B28.()的優(yōu)點(diǎn)之一是,可以焊接極薄的金屬構(gòu)件。A、鎢極氬弧焊;B、微束等離子弧焊;C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊;D、CO2氣體保護(hù)焊。答案：B29.條紋式傳感器原理是采用激光條紋()投射到焊接接頭上進(jìn)行的A、平行;B、傾斜45度角;C、垂直;D、傾斜60度角。答案：C30.檢查不銹鋼焊縫表面裂紋常用的方法是()。A、X射線探傷;B、超聲波探傷;C、著色探傷;D、磁粉探傷。答案：C31.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中,工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí),應(yīng)該按下()。A、緊急停止開關(guān)B、電源開關(guān)C、暫停開關(guān)D、安全開關(guān)答案：A32.焊接工藝參數(shù)對(duì)晶粒成長(zhǎng)方向有影響。當(dāng)焊接速度越小時(shí),則晶粒主軸的成長(zhǎng)方向越()。A、平行;B、垂直;C、彎曲;D、斜向相交。答案：C33.焊接設(shè)備的機(jī)殼接地的目的是()。A、防止設(shè)備漏電造成人員觸電;B、保護(hù)焊機(jī);C、節(jié)約用電;D、可代替焊接地線。答案：A34.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B35.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()A、交流電源;B、直流正接;C、直流反接;D、脈沖電源。答案：B36.在機(jī)器人系統(tǒng)上截圖后,應(yīng)當(dāng)使用()把圖片導(dǎo)出。A、FLASH卡B、TF卡C、U盤D、網(wǎng)線答案：C37.機(jī)器人本體是指()。A、手臂部分;B、整個(gè)系統(tǒng);C、控制部分;D、手臂和控制部分。答案：A38.我國(guó)生產(chǎn)的適用于紫銅氣焊及氬弧焊的焊絲,常用的牌號(hào)為()。A、HS101;B、HS201;C、HS301。D、HS401。答案：D39.下.列不符合職業(yè)道德要求的是()。A、檢查上道工序、干好本道工序、服務(wù)下道工序;B、主協(xié)配合,師徒同心;C、粗制濫造,野蠻操作;D、嚴(yán)格執(zhí)行工藝要求。答案：C40.第一次自動(dòng)運(yùn)行至少要運(yùn)行()個(gè)周期才確?？梢哉＿\(yùn)行。A、5B、4C、3D、2答案：D41.TIG-R40焊絲牌號(hào)中“TIG”表示()。A、鎢極氬弧焊;B、氬氣;C、氬氣焊絲;D、鎢極。答案：A42.在下列物質(zhì)中,當(dāng)厚度相同時(shí),對(duì)X射線或γ射線強(qiáng)度衰減最大的是()。A、鋼件。B、鋁件。C、鉛件。D、鑄鐵件。答案：C43.超聲波探傷特別適應(yīng)的是()。A、焊件厚度較薄;B、焊件厚度較大;C、焊件幾何形狀復(fù)雜;D、焊件表面粗糙。答案：B44.交流鎢極氬弧焊時(shí)的穩(wěn)弧裝置是()。A、電磁氣閥;B、高頻振蕩器;C、脈沖穩(wěn)弧器;D、穩(wěn)壓器。答案：C45.交流電能表屬于()儀表。A、電磁系B、電動(dòng)系C、感應(yīng)系D、磁電系答案：C46.實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)模式切換是通過(guò)()實(shí)現(xiàn)。A、示教器指令B、設(shè)定動(dòng)作方式C、旋動(dòng)選擇開關(guān)D、進(jìn)入設(shè)定程序答案：C47.EFORTER6L型機(jī)器人為()關(guān)節(jié)機(jī)器人。A、1B、2C、6D、4答案：C48.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B49.電氣設(shè)備銘牌上標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B50.硫會(huì)使焊縫形成(),所以必須脫硫。A、冷裂紋;B、熱裂紋;C、氣孔;D、夾渣。答案：B51.編碼器電池電壓為()。A、1.5VB、2.5VC、3.6VD、5V答案：C52.導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的截面積成()。A、正比B、反比C、隨之減少D、無(wú)關(guān)答案：B53.影響焊接的主要因素有很多,其中焊接方法、坡口形式和加工質(zhì)量等因素屬于()。A、結(jié)構(gòu)因素B、條件因素C、材料因素D、工藝因素、答案：D54.對(duì)焊接容器既能進(jìn)行致密性又能進(jìn)行強(qiáng)度檢驗(yàn)的方法是()。A、煤油檢驗(yàn);B、射線檢驗(yàn);C、水壓試驗(yàn);D、氨氣試驗(yàn)。答案：C55.TIG焊熄弧時(shí),采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生()。A、未焊透;B、內(nèi)凹;C、弧坑裂紋;D、燒穿。答案：C56.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有關(guān),加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450;B、550;C、650;D、700。答案：C57.焊接過(guò)程中,焊接電流過(guò)大時(shí),容易造成()等焊接缺欠。A、夾渣;B、未焊透;C、燒穿;D、氣孔。答案：C58.機(jī)器人每天8h/天運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h電源OFF的狀態(tài)下,編碼器電池應(yīng)每()年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：B59.在焊接過(guò)程中,焊接電流過(guò)小時(shí),會(huì)產(chǎn)生()等焊接缺欠。A、焊瘤;B、咬邊;C、夾渣;D、燒穿。答案：C60.正常情況下每焊()個(gè)工件(體型一般)手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：B61.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是()。A、尋找設(shè)計(jì)缺陷B、學(xué)習(xí)機(jī)械知識(shí)C、保持外觀整潔D、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題答案：D62.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。A、電壓;B、亮度;C、力和力矩;D、距離。答案：C63.中厚板焊接時(shí),如果使用350A以上的大電流進(jìn)行焊接,這是需要使用()A、傳感焊槍;B、水冷焊槍;C、氣電一體焊槍;D、氣體分離焊槍。答案：B64.根據(jù)定義,工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有()以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)A、兩個(gè);B、三個(gè);C、四個(gè);D、五個(gè)。答案：B65.為提高焊接電弧的穩(wěn)定性,應(yīng)()。A、提高電弧電壓;B、增大焊接電流;C、提高焊接速度;D、改變焊條角度。答案：B66.機(jī)器人外部軸的作用是()。A、夾緊工件B、翻轉(zhuǎn)C、抓取方便D、變位和移位答案：D67.在焊接過(guò)程中,盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過(guò)程中熱輸入能引起工件的變形,()仍是焊接過(guò)程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器;B、控制器;C、變位器;D、操作機(jī)。答案：A68.焊接人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時(shí),有權(quán)()或者在采取可能的應(yīng)急措施后撤離作業(yè)場(chǎng)所。A、修改作業(yè);B、放棄作業(yè);C、停止作業(yè);D、報(bào)告作業(yè)。答案：C69.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門培訓(xùn)。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)B、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以C、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)D、只與作業(yè)人員進(jìn)行溝通答案：C70.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)B、儲(chǔ)存電路C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、轉(zhuǎn)換電路答案：C71.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D72.焊接電弧的溫度是指()的溫度。A、陰極斑點(diǎn);B、陽(yáng)極斑點(diǎn);C、弧柱表面;D、弧柱中心。答案：D73.焊接缺陷的定義是超過(guò)規(guī)定()的缺欠。A、限值;B、標(biāo)準(zhǔn);C、規(guī)范;D、要求。答案：A74.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體,形成能夠檢測(cè)()傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個(gè);B、溫度;C、位移。答案：A75.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響,它是指從()的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件;B、噴嘴端部到工件;C、焊絲端部到工件;D、距工件5mm。答案：A76.產(chǎn)生于焊縫金屬結(jié)晶過(guò)程末期的“脆性溫度”區(qū)間的裂紋是()。A、多邊化裂紋;B、液化裂紋;C、層狀撕裂;D、結(jié)晶裂紋。答案：D77.焊芯專用鋼絲分為碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼和()鋼三大類。A、不銹;B、耐熱;C、低溫;D、異種。答案：A78.弧光中對(duì)人體有害的光線有()A、X光射線、紅外線、紫外線;B、X光射線、紅外線、強(qiáng)烈的可見光;C、強(qiáng)烈的可見光、紅外線、紫外線;D、強(qiáng)烈的可見光、X光射線、紫外線。答案：C79.焊條藥皮的作用不包括()。A、稀渣;B、造渣;C、脫氧;D、耐腐蝕。答案：D80.機(jī)器人本體每周清理()次。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：A81.()作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用足將被焊工件旋轉(zhuǎn)平移到最佳的焊接位置。A、變位機(jī);B、操作機(jī);C、控制器;D、中央控制器。答案：A82.機(jī)器人()年一次檢查調(diào)整同步帶張緊裝置。A、1;B、2;C、3;D、4。答案：C83.機(jī)器人可動(dòng)部分行動(dòng)區(qū)域再加上焊槍等行動(dòng)區(qū)域被稱為()。A、危險(xiǎn)區(qū)域;B、安全區(qū)域;C、可行區(qū)域;D、操作區(qū)域。答案：A84.未焊透產(chǎn)生的原因有()。A、焊接電流太大;B、焊條未烘干;C、雙面焊背面清根不徹底;D、保護(hù)氣體流量太小。答案：C85.TIG-R40焊絲牌號(hào)中“40”表示()。A、氬氣焊絲;B、0.04;C、化學(xué)成分等級(jí);D、鎢極。答案：C86.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動(dòng)應(yīng)該調(diào)整()A、錐齒輪;B、安裝螺釘;C、牙輪皮帶;D、圓柱齒輪。答案：A87.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)答案：B88.焊接結(jié)束時(shí),在焊絲端部會(huì)形成一個(gè)熔球,如果熔球太大會(huì)影響下一次的起弧效果,通常情況下,控制熔球直徑為焊絲直徑的()。A、1倍B、2倍C、1.2倍D、0.5倍答案：C89.某條插補(bǔ)指令從A點(diǎn)運(yùn)行到B點(diǎn)的過(guò)程中,運(yùn)行過(guò)程時(shí)間過(guò)長(zhǎng),快到B點(diǎn)時(shí)有抖動(dòng),應(yīng)該如何修改該條指令()。A、加速度百分比不變,提高運(yùn)行速度,降低減速度百分比B、加速度百分比降低,降低運(yùn)行速度,提高減速度百分比C、加速度百分比不變,降低運(yùn)行速度,降低減速度百分比D、加速度百分比提高,提高運(yùn)行速度,提高減速度百分比答案：A90.焊接低合金結(jié)構(gòu)鋼時(shí),在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱裂紋和層狀撕裂,其中尤以()最為常見。A、冷裂紋;B、熱裂紋;C、再熱裂紋;D、層狀撕裂。答案：A91.機(jī)器人示教操作時(shí),示教器的掛帶要套在左手上,時(shí)刻保持()操作。A、單手B、雙手C、左手D、右手答案：B92.若維修檢修必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時(shí)應(yīng)該()人一組進(jìn)行作業(yè)。A、5B、2C、3D、1答案：B93.MAG焊最常用的熔滴過(guò)渡形式是()A、射流過(guò)渡;B、射滴過(guò)渡;C、短路過(guò)渡;D、旋轉(zhuǎn)射流過(guò)渡。答案：A94.沸騰鋼的特點(diǎn)是()。A、金屬表面外層較純;B、夾雜物分布均勻;C、有偏析區(qū);D、有較高的沖擊韌性。答案：C95.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。A、20;B、25;C、30;D、50。答案：B96.當(dāng)焊接速度較大時(shí),成長(zhǎng)的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析,在應(yīng)力作用下,容易產(chǎn)生()裂紋。A、縱向;B、橫向;C、斜向;D、表面。答案：A97.影響焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形式和加工質(zhì)量等因素屬于()A、材料因素;B、結(jié)構(gòu)因素;C、條件因素;D、工藝因素。答案：D98.()是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,作用是精確檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)由控制系統(tǒng)對(duì)電信號(hào)處理,從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。A、傳感器;B、控制器;C、變形器;D、穩(wěn)定器。答案：A99.采用雙壁雙影法透照管道焊縫時(shí),應(yīng)使焊縫的影像在底片上呈()形。A、橢圓;B、圓;C、直線;D、曲線。答案：A100.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()A、接近覺(jué)傳感器;B、接觸覺(jué)傳感器;C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器;D、壓覺(jué)傳感器。答案：C101.ER6L工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)一般可通過(guò)下述方式建立()。

①四點(diǎn)法;②五點(diǎn)法;③六點(diǎn)法。A、①②B、①②③C、①③D、②③答案：B102.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用()A、電磁壓縮效應(yīng);B、熱壓縮效應(yīng);C、機(jī)械壓縮效應(yīng);D、以上皆是。答案：D103.機(jī)器人本體是指是()。A、手臂部B、整個(gè)系統(tǒng)C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A104.以下不屬于EFORT焊接指令的是()。A、WVONB、ARC_ONC、ARC_OFFD、ARC_END答案：D105.焊接時(shí),陰極表面溫度很高,陰極中的電子運(yùn)動(dòng)速度很快,當(dāng)電子的動(dòng)能大于陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時(shí),電子即沖出陰極表面,產(chǎn)生()A、熱電離;B、熱發(fā)射;C、光電離;D、電場(chǎng)發(fā)射。答案：B106.下列實(shí)驗(yàn)中,屬于無(wú)損檢測(cè)的是()A、射線探傷;B、硬度試驗(yàn);C、插銷試驗(yàn);D、腐蝕試驗(yàn)。答案：A107.機(jī)器人處于奇點(diǎn)時(shí),應(yīng)當(dāng)在()坐標(biāo)系下移動(dòng)機(jī)器人。A、Joint坐標(biāo)系B、World坐標(biāo)系C、Tool坐標(biāo)系D、User坐標(biāo)系答案：A108.焊接工藝參數(shù)對(duì)晶粒成長(zhǎng)方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時(shí),晶粒主軸的成長(zhǎng)方向越()于焊縫的中心線。A、平行;B、垂直;C、彎曲;D、相交。答案：D109.職業(yè)紀(jì)律具有一定的()。A、強(qiáng)制性;B、自覺(jué)性;C、被迫性;D、要求性。答案：A110.焊一般采用(),此時(shí)使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧,熔滴過(guò)渡平穩(wěn)。A、直流正接;B、直流反接;C、交流電源;D、脈沖電源。答案：D111.鎮(zhèn)靜鋼的特點(diǎn)是()。A、化學(xué)成份均勻;B、內(nèi)部組織致密;C、偏析小;D、鋼的浪費(fèi)小。答案：A112.機(jī)器人示教工件時(shí),示教器的掛帶要套在左手上,應(yīng)該時(shí)刻保持()操作。A、雙手;B、單手;C、左手;D、右手。答案：A113.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損;B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常;C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效;D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：D114.在13CrMo4中,Cr含量為()。A、4%;B、5%;C、1%;D、0.8%。答案：C115.示教編程器上的安全開關(guān)握緊時(shí)為ON狀態(tài),松開時(shí)為OFF狀態(tài),當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),安全開關(guān)為()。A、不變B、OFFC、無(wú)變化D、ON答案：B116.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效;B、有效;C、延時(shí)后有效;D、可能有效。答案：A117.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于運(yùn)營(yíng)模式位置(Auto)時(shí),可以進(jìn)行()。A、示教和編輯;B、編輯和焊接;C、焊接;D、示教和焊接。答案：C118.機(jī)器人焊機(jī)所使用的冷卻水建議采用的是()。A、自來(lái)水;B、防凍液;C、蒸餾水;D、酒精+蒸餾水。答案：D119.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()。A、提高電壓;B、刪除多余的示教點(diǎn);C、減少速度;D、減少電流。答案：B120.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰,應(yīng)經(jīng)常用()氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣;B、氧氣;C、乙炔;D、氫氣。答案：A121.中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)形成通訊網(wǎng)絡(luò),同時(shí)與()相配合,實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng);B、操作系統(tǒng);C、智能系統(tǒng);D、傳感系統(tǒng)。答案：D122.不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是()。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D123.在安全角度考慮對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置為()。A、微動(dòng)B、低速C、中速D、高速答案：B124.每焊完一層焊縫后,立即用氣焊火焰加熱焊道表面,溫度控制在()℃的操作叫跟蹤回火。A、700~800;B、800~900;C、900~1000;D、1000~1100。答案：C125.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來(lái)建模,此鏈由數(shù)個(gè)剛體以驅(qū)支器驅(qū)動(dòng)折轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B126.鋁及鋁合金焊接時(shí)產(chǎn)生的氣孔主要是()。A、H2O;B、N2;C、O2;D、H2。答案：D127.機(jī)器人的TCP是()。A、工具坐標(biāo)原點(diǎn);B、直角坐標(biāo)原點(diǎn);C、用戶坐標(biāo)原點(diǎn);D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)原點(diǎn)。答案：A128.以下()姿態(tài)不屬于機(jī)器人奇點(diǎn)。A、關(guān)節(jié)4和6成一條直線B、中心腕關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)1對(duì)齊C、關(guān)節(jié)2和5平行D、中心腕關(guān)節(jié)跟關(guān)節(jié)2、3處于同一平面答案：C129.二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于:()A、36V;B、48V;C、110V;D、220V。答案：A130.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D131.觸摸傳感是用()接觸工件,檢測(cè)出工件的位置,自動(dòng)糾正偏移量。A、焊槍B、傳感器C、TCP點(diǎn)D、焊絲答案：D132.在下列銅合金中,哪種焊接性最好()。A、黃銅;B、錫青銅;C、硅青銅;D、白銅。答案：C133.大于()的自由度稱為冗余自由度。A、四個(gè)B、五個(gè)C、六個(gè)D、七個(gè)答案：C134.焊接設(shè)備在使用中發(fā)生故障,焊工的責(zé)任是()。A、立即切斷電源,通知電工檢查修理;B、立即切斷電源,自行檢查修理;C、帶電檢查修理;D、通知設(shè)備廠家等待維修。答案：A135.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C136.外部軸的作用是()。A、夾緊工件;B、翻轉(zhuǎn);C、變位和移位;D、裝夾方便。答案：C137.當(dāng)今的產(chǎn)品已經(jīng)逐步向個(gè)性化方向發(fā)展,產(chǎn)品更新、改型的周期加快,使得生產(chǎn)的批量越來(lái)越少,而品種越來(lái)越多,完全采用過(guò)去的自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備已經(jīng)很難適應(yīng)產(chǎn)品多變的要求,而機(jī)器人的()正是解決此問(wèn)題的最佳方案。A、剛性設(shè)備;B、柔性特點(diǎn);C、JustinTime(JIT)制造;D、規(guī)范焊接。答案：D138.焊條的直徑以()來(lái)表示的。A、焊條外徑;B、藥皮厚度;C、焊芯直徑;D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和。答案：C139.對(duì)于()的焊接,采用分段退焊的目的是減少變形A、點(diǎn)焊縫;B、對(duì)稱焊縫;C、長(zhǎng)焊縫;D、短焊縫。答案：C140.珠光體耐熱鋼一般在熱處理狀態(tài)下焊接,焊后大多數(shù)要進(jìn)行()處理。A、高溫回火;B、中溫回火;C、低溫回火;D、退火。答案：A141.第一次自動(dòng)運(yùn)行時(shí),應(yīng)該以()速度進(jìn)行測(cè)試。A、10%以內(nèi)B、20%以內(nèi)C、30%以內(nèi)D、40%以內(nèi)答案：A142.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理?xiàng)l件下的稍向右移,說(shuō)明在相同的冷卻速度條件下,焊接時(shí)比熱處理時(shí)的淬硬傾向()。A、大;B、小;C、較小;D、相同。答案：A143.發(fā)電機(jī)三相定子繞組一般為星型連接,這主要是為了消除()。A、偶次諧波B、三次諧波C、五次諧波D、七次諧波答案：B144.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響,它是指從()的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件;B、噴嘴端部到工件;C、焊絲端部到工件;D、距工件5mm。答案：A145.焊接公共參數(shù)的設(shè)定包括()、焊絲直徑、電弧力、回?zé)龝r(shí)間。A、焊接對(duì)象B、焊接材料C、焊接電流D、焊接電壓答案：B146.()的優(yōu)點(diǎn)之一是,可以焊接極薄的金屬構(gòu)件A、鎢極氬弧焊;B、微束等離子弧焊;C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊;D、CO2氣體保護(hù)焊。答案：B147.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊瓶中壓力降至()時(shí)應(yīng)更換氣瓶。A、0.1MPa;B、1MPa;C、10MPa;D、20MPa。答案：B148.焊絲表面鍍銅是為了防止焊縫中產(chǎn)生()A、氣孔;B、裂紋;C、夾渣;D、未熔合。答案：A149.實(shí)現(xiàn)示教(Teach)和運(yùn)行(Auto)模式切換是通過(guò)()實(shí)現(xiàn)的。A、示教器命令;B、設(shè)定運(yùn)作方式;C、旋動(dòng)鑰匙開關(guān);D、進(jìn)入設(shè)定程序。答案：C150.焊接不銹鋼和耐熱鋼的熱輸入,應(yīng)比焊接低碳鋼時(shí)要()。A、大;B、小;C、相等;D、不變。答案：B151.多層壓力容器在坡口面上進(jìn)行堆焊的目的是預(yù)防()。A、夾渣和裂紋;B、焊穿;C、氣孔;D、焊穿和未熔合。答案：A152.檢查奧氏體不銹鋼表面微裂紋應(yīng)選用()檢測(cè)。A、磁粉;B、滲透;C、耐壓;D、泄漏。答案：B153.焊接電弧以弧柱的溫度最高,可高達(dá)()K范圍,因氣體種類和電流密度大小而異。A、5000-7000;B、5000-50000;C、5000-70000;D、5000-80000。答案：B154.工具坐標(biāo)系下操作機(jī)器人,按RX+鍵,會(huì)產(chǎn)生下列哪種現(xiàn)象。()A、工具前端位置固定,繞Xt軸旋轉(zhuǎn)B、工具前端位置不固定,繞Xt軸旋轉(zhuǎn)C、工具前端位置固定,繞Xr軸旋轉(zhuǎn)D、工具前端位置不固定,繞Xr軸旋轉(zhuǎn)答案：A155.完整的零點(diǎn)標(biāo)定過(guò)程包括對(duì)()軸的標(biāo)定零點(diǎn)。A、三個(gè)B、四個(gè)C、五個(gè)D、六個(gè)答案：D156.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般來(lái)說(shuō)()。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機(jī)械精度高于控制精度答案：A157.機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的()A、執(zhí)行機(jī)構(gòu);B、控制機(jī)構(gòu);C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。答案：A158.機(jī)器人焊接采用CO2做保護(hù)氣時(shí),電流在100A以下時(shí),其熔滴過(guò)渡形式為()A、細(xì)顆粒過(guò)渡;B、滴狀過(guò)渡;C、短路過(guò)渡;D、噴射過(guò)渡。答案：C159.當(dāng)18-8不銹鋼的碳含量超過(guò)0、1%時(shí),應(yīng)力腐蝕裂紋開裂的形態(tài)為()。所以選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶;B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶;C、穿晶;D、沿晶。答案：B160.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在()誕生。A、日本B、德國(guó)C、英國(guó)D、美國(guó)答案：D161.什么情況下,需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作()。A、重新啟動(dòng)B、更換伺服電機(jī)C、被急停之后D、設(shè)定工件坐標(biāo)答案：B162.STT是通過(guò)()對(duì)熔滴的作用實(shí)現(xiàn)熔滴過(guò)度。A、重力;B、氣體推力;C、表面張力;D、反作用力。答案：C163.射線對(duì)人體有危害作用,但當(dāng)每天照射劑量為()倫琴時(shí),不會(huì)對(duì)人體造成傷害,這一劑量為安全劑量值。A、0.05;B、0、5;C、1;D、5。答案：A164.在焊縫跟蹤傳感器中應(yīng)用最為廣泛的一種是()A、光電傳感器;B、接觸式傳感器;C、電弧傳感器;D、電動(dòng)傳感器。答案：C165.鎢極氬弧焊由于使用電流小,電流密度也小,電弧受氣體的壓縮作用較小,故一般只用于電弧靜特性曲線的()。A、下降段;B、水平段;C、上升段;D、直線段。答案：B166.一般整根焊接電纜中間不應(yīng)有接頭,如需短線聯(lián)接,則接頭不易超過(guò)():A、1個(gè);B、2個(gè);C、3個(gè);D、4個(gè)。答案：B167.在磁粉檢測(cè)過(guò)程中,最適合探出表面缺欠的電流類型是()。A、直流電;B、交流電;C、脈沖;D、整流。答案：B168.常用的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)總共有()軸。A、2B、4C、6D、8答案：C169.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中,工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí),應(yīng)按下()。A、安全開關(guān)B、緊急停止按鈕C、暫停開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B170.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定目的是為了()。A、提高精度B、找到起始點(diǎn)C、基準(zhǔn)D、穩(wěn)定速度答案：C171.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()A、提高電壓;B、刪除多余示教點(diǎn);C、減少速度;D、減少電流。答案：B172.在射線檢測(cè)的底片上,黑色條狀偏離焊縫中線,一側(cè)呈平直狀,而另一側(cè)呈彎曲狀的圖像是()。A、裂紋;B、未焊透;C、夾渣;D、未熔合。答案：B173.擺動(dòng)時(shí)間是指焊槍的焊絲末端在擺幅點(diǎn)的()。A、擺動(dòng)周期;B、擺動(dòng)頻率;C、焊接時(shí)間;D、停留時(shí)間。答案：D174.對(duì)于5083、6082兩種鋁合金,下列哪種說(shuō)法正確()。A、5083可強(qiáng)化處理;B、6082可強(qiáng)化處理;C、均可采用5083焊絲;D、均可采用6082焊絲。答案：A175.焊接薄板時(shí)的熔滴過(guò)渡形式是()過(guò)渡。A、粗滴;B、細(xì)滴;C、噴射;D、短路。答案：D176.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是()A、指示燈;B、冷卻風(fēng)扇;C、蓄電池;D、飛濺及灰塵。答案：D177.前進(jìn)法焊接是電弧推著熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是()A、較窄;B、余高較高;C、平而寬;D、熔深較深。答案：B178.通常情況下,采用混合氣體焊接(富氬焊接)時(shí),Ar和CO2的比例是()A、80:20;B、20:80;C、50:50;D、30:70。答案：A179.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn);B、必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn);C、沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以;D、專門培訓(xùn)不重要。答案：B180.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個(gè);B、5個(gè);C、1個(gè);D、無(wú)限制。答案：C181.鎢極氬弧焊時(shí),弧柱中心的溫度可達(dá)()。A、3200K;B、6000K;C、10000K;D、30000K。答案：C182.目前工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計(jì)算機(jī)編程答案：B183.EFORT機(jī)器人編碼器電池所在位置()。A、電柜內(nèi)部B、控制器C、本體底座D、示教器答案：C184.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響,它是指從()的距離A、導(dǎo)電嘴端部到工件;B、噴嘴端部到工件;C、焊絲端部到工件;D、距工件5mm。答案：A185.選用低氫或超低氫焊條來(lái)防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時(shí),應(yīng)嚴(yán)格限制藥皮的()。A、含水量;B、碳酸鹽;C、螢石;D、鋁的含量。答案：A186.一些強(qiáng)度級(jí)別高的鋼都存在一個(gè)韌性最佳的冷卻時(shí)間t8/5,這時(shí)剛好對(duì)應(yīng)于馬氏體+下貝氏體組織,t8/5小于或大于該值時(shí)韌性都會(huì)()。A、增大;B、不變;C、下降;D、提高。答案：C187.焊接電纜的絕緣一般()時(shí)間檢查一次。A、3個(gè)月;B、5個(gè)月;C、6個(gè)月;D、12個(gè)月。答案：C188.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。A、機(jī)械精度高于控制精度B、控制精度高于分辨率精度C、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度D、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定答案：D189.熔化極氣體保護(hù)焊是使用焊絲作為熔化電極,采用()作為保護(hù)氣體的電弧焊方法。A、氬氣;B、氮?dú)?C、氦氣;D、二氧化碳。答案：A190.磁粉探傷如果裂紋長(zhǎng)度方向和磁力線平行,缺陷()。A、顯示的最清楚;B、顯示不出來(lái);C、顯示不明顯;D、顯示的缺陷比較直觀。答案：B191.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時(shí)形成的焊接裂紋,一般均屬于()性質(zhì)。A、熱裂紋;B、冷裂紋;C、層狀撕裂;D、應(yīng)力腐蝕裂紋。答案：A192.以下哪種力,無(wú)論何種焊接位置,總是有利于熔滴過(guò)渡()A、重力;B、表面張力;C、電弧氣體吹力;D、斑點(diǎn)壓力。答案：C193.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行;B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行;C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行;D、示教的平均速度來(lái)運(yùn)行。答案：B194.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D195.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上A、操作模式;B、編輯模式;C、管理模式;D、保護(hù)模式。答案：C196.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。A、50mm/s;B、250mm/s;C、800mm/s;D、1600mm/s。答案：B197.激光焊接中如果焊接速度較慢造成的焊接缺陷是()A、下塌;B、氣孔;C、咬邊;D、裂紋。答案：A198.夾持器()個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布。A、半;B、一;C、一個(gè)半;D、兩。答案：A199.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是()。A、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn);B、通知維修人員;C、保持外觀整潔;D、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題。答案：D200.在射線探傷中應(yīng)用最多的三種射線是()。A、X射線,γ射線和中子射線;B、a射線,β射線和γ射線;C、X射線,β射線和γ射線;D、X射線,γ射線和a射線。答案：A201.在θ--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中,其主要作用的是()。A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng);B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng);C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng);D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)。答案：D202.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為()。A、0.08%;B、0.8%;C、8%;D、0.008%。答案：A203.()弧焊電源最容易由自身磁場(chǎng)引起磁偏吹現(xiàn)象。A、交流;B、直流;C、脈沖;D、高頻。答案：B204.機(jī)器人三原則不包括()。()A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：D205.通常修正模式,是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能,選擇修正鍵是()。A、F1;B、F2;C、F6;D、F4。答案：A206.高合金鋼焊接時(shí),母材熔合比越大,對(duì)焊縫金屬成分的稀釋作用越大,因此過(guò)渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然()。A、增大;B、減小;C、不變;D、降低。答案：A207.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí),使用哪種動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適()。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、單軸運(yùn)動(dòng)D、以上都可以答案：C208.機(jī)器人每運(yùn)轉(zhuǎn)()需測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度A、1000小時(shí)B、5000小時(shí)C、2年D、3年答案：B209.鋁合金焊接時(shí)焊縫容易產(chǎn)生()。A、熱裂紋;B、冷裂紋;C、再熱裂紋;D、層狀撕裂。答案：A210.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的檢驗(yàn)方法是()。A、滲透檢驗(yàn);B、著色檢驗(yàn);C、耐壓試驗(yàn);D、沖擊試驗(yàn)。答案：C211.當(dāng)萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)放在空檔時(shí),()。A、表頭被斷開B、表頭被短路C、與表頭無(wú)關(guān)D、整塊表被斷開答案：B212.以下不屬于焊槍易損件的是()A、導(dǎo)電嘴;B、噴嘴;C、中心管;D、噴嘴接頭。答案：C多選題1.示波器測(cè)量信號(hào)的基本步驟()。A、信號(hào)測(cè)量B、倍率調(diào)節(jié)C、基本調(diào)節(jié)D、顯示校準(zhǔn)答案：ACD2.常見焊縫的外部缺陷有().A、咬邊;B、裂紋;C、氣孔;D、燒穿。答案：ABCD3.氣體保護(hù)電弧焊時(shí),在高溫的焊接電弧區(qū)域里,往往同時(shí)存在()A、二氧化碳;B、氮?dú)?C、氧氣;D、一氧化碳。答案：ACD4.超聲波探傷具有以下()等優(yōu)點(diǎn)。A、對(duì)平面型缺陷靈敏度高;B、探傷周期短;C、直觀性強(qiáng);D、對(duì)缺陷尺寸判斷準(zhǔn)確。答案：ABC5.傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)()。A、工件坡口的定位、跟蹤;B、焊縫熔透信息的獲取;C、完成焊接參數(shù)輸入;D、完成焊接程序控制。答案：AB6.防止弧光輻射,應(yīng)做到()A、使用完好的勞動(dòng)防護(hù)用品;B、選擇合適的頭罩或面罩;C、工作點(diǎn)周圍放置防護(hù)屏;D、盡可能采用CO2氣體保護(hù)焊。答案：ABC7.S355NL施焊時(shí),下列哪些說(shuō)法正確()。A、可采用B、厚度和強(qiáng)度較高時(shí)會(huì)出現(xiàn)冷裂紋;C、焊前不需預(yù)熱;D、要求在-50℃時(shí)沖擊不低于27J。E、MAG、MIG、UP焊;答案：BD8.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別()A、自主型;B、調(diào)制型;C、絕對(duì)型;D、增量型。答案：ABCD9.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人;B、遵守操作步驟;C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案;D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一。答案：ABCD10.點(diǎn)檢的作用是。()A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患,以便采取有效措施,及時(shí)加以消除。B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn),提高設(shè)備開動(dòng)率。C、可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料,便于分析、摸索維修規(guī)律。D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度。答案：ABC11.下列哪些方法可以減小蠕變現(xiàn)象()。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素;B、退火處理;C、形成固熔體;D、形成細(xì)小析出物;E、改變金屬的晶格結(jié)構(gòu)。答案：CDE12.機(jī)器人傳感器的主要性能指標(biāo)有()、(、)靈敏度、測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間和抗干擾能力等。()A、線性度B、重復(fù)性C、多項(xiàng)性D、分辨率答案：ABD13.電弧傳感功能主要包括()A、減小變形;B、跟蹤坡口寬度;C、瞄準(zhǔn)焊縫;D、適應(yīng)控制。答案：CD14.()是用來(lái)支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。()A、滾動(dòng)軸承B、齒輪C、銷D、滑動(dòng)軸承答案：AD15.點(diǎn)狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價(jià)高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點(diǎn)主要有()A、能夠獲得視場(chǎng)寬度小,景深大的焊接接頭圖像;B、即可識(shí)別大尺寸的坡口也可以精確測(cè)量很小的坡口;C、提高了反射性接頭的識(shí)別精度;D、激光器的功率在每次掃描過(guò)程中可以動(dòng)態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像。答案：ABCD16.干伸長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí),()A、熔深變淺;B、易產(chǎn)生氣孔;C、電弧穩(wěn)定性變差;D、電流增大;E、氣體保護(hù)效果好。答案：ABC17.機(jī)器人分辨率分為()和(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。()A、編程分辨率B、控制分辨率C、視覺(jué)分辨率D、坐標(biāo)分辨率答案：AB18.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊;B、自動(dòng)焊;C、半自動(dòng)焊;D、電阻焊;答案：BC19.焊劑按制造方法分為()。A、熔煉焊劑;B、粘結(jié)焊劑;C、非熔煉焊劑;D、燒結(jié)焊劑;答案：AC20.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。()A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：ABCD21.藥芯焊絲焊接的特點(diǎn)是:()等。A、熔敷速度高;B、成型好;C、全位置焊;D、飛濺和裂紋傾向小。答案：ABC22.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流;B、焊接電壓;C、焊絲干伸長(zhǎng)度;D、焊接速度;E、焊縫尺寸;F、焊接材料。答案：ABCD23.藥芯焊絲焊接的特點(diǎn)是:()等。;A、熔敷速度高;B、成型好;C、全位置焊;D、飛濺和裂紋傾向小。答案：ABC24.磁偏吹會(huì)使焊縫產(chǎn)生()等缺陷。A、氣孔;B、裂紋;C、夾渣;D、未焊透。答案：AD25.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí),但在邏輯上一般分為如下三級(jí):()。A、PID控制器;B、位置控制器;C、作業(yè)控制器;D、運(yùn)動(dòng)控制器;E、驅(qū)動(dòng)控制器。F、可編程控制器。答案：CDE26.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有()3種形式。A、點(diǎn)狀加熱;B、三角形加熱;C、線狀加熱;D、整體加熱。答案：ABC27.藥芯焊絲焊接的特點(diǎn)是:()等。A、熔敷速度高;B、成型好;C、全位置焊;D、飛濺和裂紋傾向小;答案：ABC28.編碼器的種類有哪些()?()A、極性式B、增量式C、相對(duì)式D、絕對(duì)式答案：BD29.鎢極氬弧焊時(shí),電弧過(guò)短,則鎢極易與焊絲或熔池相碰,造成焊縫(),并破壞電弧的穩(wěn)定燃燒。A、氣孔缺陷;B、夾鎢缺陷;C、表面污染;D、咬邊。答案：BC30.熔煉焊劑是將()等配方原料熔融,然后經(jīng)水中冷卻、破粉、過(guò)篩后形成。A、大理石;B、氧化物;C、碳酸鹽;D、氟化物;答案：BD31.維修人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()A、維護(hù);B、日常使用安全;C、保養(yǎng);D、統(tǒng)一管理;E、清潔衛(wèi)生;F、填寫保養(yǎng)維修記錄;G、故障維修。答案：ACFG32.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()。A、起弧時(shí)間;B、收弧時(shí)間;C、機(jī)器人焊接時(shí)間;D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間。答案：ABCD33.焊接速度快時(shí),()A、熔深變淺;B、熔深變深;C、焊道變窄;D、焊道變寬;E、余高變高;F、不易形成焊瘤。答案：ACF34.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()A、控制器系統(tǒng)軟件;B、機(jī)器人專用語(yǔ)言;C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件;D、機(jī)器人控制軟件。答案：ABCD35.裝配圖中的尺寸類型有()。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、外形尺寸答案：ABCD36.黃銅的導(dǎo)電性比紫銅差,但()比紫銅好,因此廣泛用來(lái)制造各種結(jié)構(gòu)零件。A、強(qiáng)度;B、導(dǎo)熱性;C、耐腐蝕性;D、冷加工和熱加工性能;答案：ACD37.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()A、傳感動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù);B、自動(dòng)登錄到的位置;C、指定編號(hào)實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償;D、接觸傳感的信息存儲(chǔ)在接觸傳感文件中。答案：ABCD38.機(jī)器人焊接節(jié)拍包括()A、焊接時(shí)間;B、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間;C、起收弧時(shí)間;D、裝卡時(shí)間。答案：ABC39.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是A在出廠前進(jìn)行的,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí);B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí);C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡等);D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)。答案：ABCD40.下列不屬于自保護(hù)藥芯焊絲電弧焊的特點(diǎn)為()。A、抗風(fēng)能力較強(qiáng),可在4級(jí)風(fēng)以下焊接;B、發(fā)塵量很小,飛濺小,特別適宜在室內(nèi)焊接;C、容易產(chǎn)生冷隔,適用于較小的工件的焊接;D、對(duì)坡口的要求高,一般需要機(jī)加工。答案：BC41.碳當(dāng)量和預(yù)熱要求的關(guān)系為()。A、K(%)≤0.6時(shí),不預(yù)熱;B、K(%)≤0.45,不預(yù)熱;C、K(%)=0.45-0.6時(shí),預(yù)熱100-350℃;D、K(%)>0.6時(shí),預(yù)熱100-250℃;E、K(%)>0.6時(shí),預(yù)熱200-350℃或更高。答案：BE42.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為()。A、高速;B、微動(dòng);C、低速;D、中速。答案：ABCD43.弧焊用傳感器一般可分為()A、直接電弧式;B、接觸式;C、非接觸式;D、間接電弧式。答案：ABC44.()在熔池中低熔點(diǎn)共晶物,使焊縫產(chǎn)生熱裂紋。A、C;B、S;C、Si;D、O。答案：AB45.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板,是為了為保證焊透并使鋁板不致()。A、燒穿;B、塌陷;C、未熔透;D、飛濺。答案：AB46.在選用氣焊焊絲時(shí),需要考慮母材()。A、化學(xué)成分與焊絲基本符合;B、抗裂性能與焊絲基本一致;C、熔點(diǎn)與焊絲相近;D、在高溫下不易被氧化。答案：AC47.焊接機(jī)器人工作節(jié)拍包括()A、起弧時(shí)間;B、收弧時(shí)間;C、編程時(shí)間;D、機(jī)器人移動(dòng)時(shí)間;E、機(jī)器人焊接時(shí)間。答案：ABDE48.操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()A、維護(hù);B、日常使用安全;C、保養(yǎng);D、填寫使用記錄E、清潔衛(wèi)生;F、填寫保養(yǎng)維修記錄;G、故障維修。答案：BDE49.中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向()的發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用A、系統(tǒng)化;B、PC化;C、網(wǎng)絡(luò)化;D、個(gè)性化。答案：ABC50.機(jī)器人的六大子系統(tǒng)包括()、()機(jī)械機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)A、感受系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、輔助工作系統(tǒng)答案：ABC51.電弧焊時(shí),電弧周圍空氣在強(qiáng)烈弧光輻射作用下,產(chǎn)生有毒氣體的主要成份是()。A、臭氧;B、氮氧化物;C、一氧化碳;D、氟化氫。答案：ABCD52.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()A、熱壓縮效應(yīng);B、電磁壓縮效應(yīng);C、機(jī)械壓縮效應(yīng);D、氣流壓縮效應(yīng)。答案：ABC53.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指在同一環(huán)境、()、()下,機(jī)器人連續(xù)重復(fù)運(yùn)動(dòng)若干次時(shí),其位置分散情況。()A、同一命令B、同一目標(biāo)動(dòng)作C、同一信號(hào)D、同一條件答案：ABD54.焊劑是焊接時(shí)能夠熔化形成熔渣和氣體,對(duì)熔化金屬起()作用的一種顆粒狀物質(zhì)。A、保護(hù);B、導(dǎo)電;C、冶金;D、導(dǎo)熱;答案：AC55.等離子弧焊對(duì)焊槍的要求是()。A、便于引弧維弧;B、鎢極和噴嘴的對(duì)中性要好;C、保證保護(hù)氣流有良好的保護(hù)作用;D、要有良好的可達(dá)性和可見性。答案：ABCD56.焊接工藝評(píng)定應(yīng)該包括以下過(guò)程()。A、擬訂焊接工藝評(píng)定任務(wù)書;B、編寫焊接工藝評(píng)定報(bào)告;C、評(píng)定焊接缺陷對(duì)結(jié)構(gòu)的影響;D、編制焊接工藝規(guī)程。答案：ABD57.對(duì)于熱強(qiáng)鋼,焊后回火處的后作用為()。A、消除殘余應(yīng)力;B、改善析出物;C、形成P+F;D、形成M;E、組織不轉(zhuǎn)變。答案：AB58.造成焊接操作者灼傷事故的是()A、臭氧;B、煙塵;C、熔渣飛濺;D、弧光輻射。答案：CD59.焊縫金屬的脫硫方法有()。A、電化學(xué)脫硫;B、正火脫硫;C、元素脫硫;D、熔渣脫硫兩種。答案：CD60.弧光中的紫外線可造成對(duì)人眼睛的傷害,引起()。A、畏光;B、眼睛劇痛;C、白內(nèi)障;D、電光性眼炎;E、眼睛流淚。答案：ABDE61.燒穿的主要原因是()等。A、焊接電流過(guò)大;B、焊接速度過(guò)小;C、坡口間隙過(guò)大;D、焊接速度過(guò)大。答案：ABC62.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時(shí),以下正確的選擇是()。A、一般應(yīng)在A1線以下30~50℃;B、一般應(yīng)在A1線以上30~50℃;C、對(duì)調(diào)質(zhì)鋼,應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時(shí)的回火溫度;D、對(duì)異種鋼,按合金成分低一側(cè)鋼材的A1線選擇;答案：AD63.機(jī)器人系統(tǒng)可分為()。()A、機(jī)械系統(tǒng)B、操作機(jī)C、驅(qū)動(dòng)器D、控制系統(tǒng)答案：BCD64.弧柱的溫度受到()的影響。A、電極材料;B、氣體介質(zhì);C、電流大小;D、拘束程度。答案：ABCD65.常見的機(jī)器人外部傳感器有()。()A、溫度傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、距離傳感器D、視覺(jué)傳感器答案：BCD66.金屬材料在焊接過(guò)程中產(chǎn)生的有害素主要分為()類。A、金屬煙塵和有毒氣體;B、弧光輻射;C、高頻電磁場(chǎng);D、噪聲和射線。答案：ABCD67.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)在出廠前進(jìn)行,但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí);B、更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí);C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等);D、機(jī)器人碰撞工件,原點(diǎn)偏移時(shí)。答案：ABCD68.焊接機(jī)器人開機(jī)前的檢測(cè)工作()A、開機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作;B、檢查和清理操作場(chǎng)地,確保無(wú)易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香蕉水等)且無(wú)漏氣漏水漏電現(xiàn)象;C、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無(wú)磁場(chǎng)(如磁鐵),震動(dòng)源;D、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位;檢查操作專場(chǎng),確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運(yùn)作正常。答案：ABCD69.弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉(zhuǎn)化為()。A、熱能;B、機(jī)械能;C、光能;D、動(dòng)能。答案：ABC70.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。A、保證焊接尺寸;B、提高焊接效率;C、提高裝配效率;D、防止焊接變形。答案：ACD71.焊接機(jī)器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容()A、連接電纜;B、控制裝置及示教盒;C、焊槍;D、機(jī)器人本體;E、焊接電源;F、控制柜。答案：ABCDE72.激光傳感器一般有哪些檢測(cè)方式()A、使用三角測(cè)量;B、使用脈沖激光;C、使用不同頻率的激光;D、使用相位差。答案：BCD73.焊接過(guò)程中的檢驗(yàn)通常包括()等。A、坡口形式和尺寸檢查;B、焊接工藝參數(shù)檢查;C、焊縫清根和層間清理檢查;D、層間溫度測(cè)量。答案：ABCD74.焊接速度快時(shí)()。A、熔深變淺;B、熔深變深;C、焊道變窄;D、不易形成焊瘤答案：ACD75.下列指令解釋中正確的是()A、MOVEABSJ——原點(diǎn)指令;B、SET——復(fù)位指令;C、RETURN——跳轉(zhuǎn)指令;D、MOVEC——圓弧指令。答案：ACD76.焊縫外觀尺寸不符合要求會(huì)造成()等后果。A、影響焊縫美觀;B、降低接頭應(yīng)力;C、引起應(yīng)力集中;D、減少焊縫有效工作面積。答案：ACD77.奧氏體不銹鋼的焊接特點(diǎn)()。A、可能產(chǎn)生熱裂紋;B、在產(chǎn)生鉻或鉬的沉淀;C、會(huì)出現(xiàn)475℃脆性或σ相的脆化現(xiàn)象;D、容易形成氣孔。答案：AC78.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()A、焊接電流;B、焊接電壓;C、焊絲干身長(zhǎng)度;D、焊接速度;E、焊縫尺寸;F、焊接材料。答案：ABCD79.機(jī)器人常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有。()A、測(cè)速發(fā)電機(jī)B、增量式碼盤C、摩擦測(cè)速器D、間隔計(jì)時(shí)器答案：AB80.下列情況下,焊工會(huì)有觸電危險(xiǎn):()。A、焊機(jī)機(jī)殼漏電;B、更換焊條時(shí)手或身體接觸焊鉗帶電部位;C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜;D、在潮濕的地方焊接,焊工和工件沒(méi)有良好的絕緣。答案：ABCD81.刀狀腐蝕發(fā)生于含有()等穩(wěn)定化元素的奧氏體不銹鋼接頭中。A、Ti;B、Cr;C、Ni;D、Nb答案：AD82.焊接過(guò)程中,因(),使電弧中心偏離電極軸線的現(xiàn)象稱為電弧偏吹。A、氣流的干擾;B、磁場(chǎng)的作用;C、焊條偏心;D、焊條直徑。答案：ABC83.MIG焊接時(shí),在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()A、氦氣;B、氫氣;C、氮?dú)?D、氧氣。答案：ABC84.工業(yè)機(jī)器人主要用于哪幾個(gè)方面()。()A、惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作B、特殊作業(yè)場(chǎng)合和極限作業(yè)C、自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域D、高工作強(qiáng)度重復(fù)作業(yè)答案：ABCD85.焊接機(jī)器人包括以下那幾部分?()A、機(jī)器人本體;B、機(jī)器人控制箱;C、機(jī)器人示教器;D、機(jī)器人焊接電源;E、送絲裝置。答案：ABCD86.用肉眼可以觀察的焊接缺陷有包括()。A、夾渣;B、焊瘤;C、凹陷;D、咬邊;E、裂紋。答案：ADE87.立焊有()兩種方式。A、由下向上施焊;B、由上向下施焊;C、作橫向擺動(dòng);D、不作橫向擺動(dòng)。答案：AB88.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織;B、減小焊接殘余應(yīng)力;C、減少未熔合;D、減少夾雜物。答案：AB89.干伸長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí)()。A、熔深變淺;B、易產(chǎn)生氣孔;C、電弧穩(wěn)定性變差;D、電流增大;E、氣體保護(hù)效果好;F、焊道變窄。答案：ABC90.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,其主要由()組成A、焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人);B、焊槍(弧焊機(jī)器人);C、焊接控制器;D、裝卡設(shè)備。答案：ABC91.用來(lái)檢測(cè)焊縫表面缺欠的無(wú)損檢測(cè)方法是()。A、射線檢測(cè);B、滲透檢測(cè);C、超聲波檢測(cè);D、磁粉檢測(cè)。答案：BD92.機(jī)器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性,所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸;B、提高焊接效率;C、提高裝配效率;D、防止焊接變形。答案：ABD93.PWM調(diào)速的特點(diǎn)有。()A、便于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)B、準(zhǔn)確性高C、調(diào)速范圍大D、非線性嚴(yán)重答案：ACD94.細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼可分為下列()幾類。A、正火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼;B、耐熱鋼;C、熱機(jī)械軋制細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼;D、調(diào)質(zhì)細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼;E、回火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼。答案：ABCD95.從描述操作命令的角度看,機(jī)器人編程語(yǔ)言可分()。A、動(dòng)作級(jí);B、任務(wù)級(jí);C、演示級(jí);D、對(duì)象級(jí)。答案：ABD96.電弧焊時(shí)可用焊接濾光片防御焊接作業(yè)中的()的危害。A、紅外線;B、紫外線;C、有害眩光;D、X射線。答案：ABC97.電弧長(zhǎng)度變長(zhǎng),則()。A、焊道變寬;B、余高變低;C、焊道變窄;D、飛濺顆粒增大;E、熔深變淺;F、易產(chǎn)生氣孔。答案：ABDE98.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有()。A、示教模式;B、急停模式;C、再現(xiàn)模式;D、遠(yuǎn)程模式。答案：ACD99.夾渣的存在會(huì)降低焊縫金屬的()。A、強(qiáng)度;B、塑性;C、韌性;D、致密性。答案：BC100.焊接質(zhì)量檢驗(yàn)的目的在于()。A、發(fā)現(xiàn)焊接缺陷;B、檢驗(yàn)焊接接頭的性能;C、確保產(chǎn)品的焊接質(zhì)量;D、確保產(chǎn)品的安全使用。答案：ABCD101.關(guān)于含少量珠光體的鋼,下列哪些說(shuō)法正確()。A、不同的焊接方法都可以焊接;B、必須焊前預(yù)熱;C、不需進(jìn)行焊后熱處理;D、其焊接性特好。答案：CD102.根據(jù)焊接過(guò)程中金屬所處的不同狀態(tài),焊接方法可分為()三類。A、熔化焊;B、壓焊;C、釬焊;D、電弧焊。答案：ABC103.機(jī)器人的力覺(jué)傳感器分為()幾類。A、關(guān)節(jié)力傳感器;B、腕力傳感器;C、指力傳感器;D、扭力傳感器。答案：ABC104.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗(yàn)檢查焊縫的()。A、內(nèi)部缺陷;B、強(qiáng)度;C、應(yīng)力;D、致密性。答案：BD105.機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警,出現(xiàn)(),不得私自調(diào)試程序,應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。A、焊壞工件;B、撞槍;C、夾槍;D、焊絲彎曲。答案：ABC106.焊接灰鑄鐵時(shí),最容易出現(xiàn)的問(wèn)題是焊接接頭產(chǎn)生()。A、白口及淬硬組織;B、裂紋;C、氣孔;D、熔合不良。答案：AB107.電弧焊接時(shí)的觸電事故分為()A、直接電擊;B、間接電擊;C、電擊傷;D、電灼傷。答案：AB108.焊縫熔敷金屬的合金成分可由()決定。A、焊芯;B、藥皮;C、焊劑;D、保護(hù)氣體;答案：ABC109.為減小MAG焊的飛濺，可以采用（)A、采用動(dòng)特性好的波形控制電源；B、采用直流電源；C、采用混合氣D、采用脈沖電源;E、采用藥芯焊絲;F、增加焊絲干伸長(zhǎng)。答案：ABCDF110.外部啟動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。A、啟動(dòng);B、暫停;C、緊急停止;D、選擇程序。答案：ABC111.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下,要根據(jù)()確定焊接速度。A、焊絲伸出長(zhǎng)度;B、焊縫成型;C、焊接電流;D、保護(hù)氣流量。答案：BC112.鋁合金焊接的關(guān)鍵在于()。A、焊前清理;B、TIG焊時(shí)直流正接;C、盡量減小焊接層道數(shù);D、焊前預(yù)熱和焊后熱處理。答案：AC113.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。()A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一答案：ABCD114.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊;B、自動(dòng)焊;C、半自動(dòng)焊;D、電阻焊。答案：BC115.內(nèi)部傳感器是用于測(cè)量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)的()A、振動(dòng)頻率;B、方位角;C、旋轉(zhuǎn)角度;D、速度。答案：CD116.焊接機(jī)器人夾具裝載工件流程()。A、預(yù)裝定位焊;B、夾具系統(tǒng)夾緊工作;C、焊接施工;D、松開夾具,卸下工件。答案：ABCD117.電弧力包括()A、電磁收縮力;B、等離子流力;C、斑點(diǎn)壓力;D、爆破力。答案：ABC118.機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成()A、機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī);B、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍或焊鉗等);C、焊接傳感器;D、中央控制器。答案：ABCD119.焊接電弧由于()和弧柱區(qū)三部分所組成。A、正極區(qū);B、負(fù)極區(qū);C、陰極區(qū);D、陽(yáng)極區(qū)。答案：CD120.焊縫中的氣孔一般有()。A、氫氣孔;B、氮?dú)饪?C、氧氣孔;D、一氧化碳?xì)饪住４鸢福篈BCD121.在三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制電路中,起短路保護(hù)的電器是()。A、熱繼電器B、交流接觸器C、熔斷器D、交流互感器答案：AC122.對(duì)有冷裂紋傾向的鋼,如果焊接中斷,則()。A、不論焊件是否焊完,只要焊后不立即進(jìn)行焊后熱處理,均應(yīng)在焊接工作停止后立即后熱;B、不論焊件是否焊完,只要焊后立即進(jìn)行后熱,即可冷卻到室溫;C、下次焊接時(shí),應(yīng)提高預(yù)熱溫度;D、下次焊接時(shí),必須重新進(jìn)行預(yù)熱。答案：ABD123.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定其一般形狀特征。目前最常用的測(cè)距法有()A、電磁波測(cè)距法;B、超聲波測(cè)距法;C、激光測(cè)距法;D、無(wú)線電波。答案：BC124.焊接電弧中的紅外線對(duì)人體的危害主要是()A、灼傷眼睛;B、引起閃光和視力減退;C、引起白內(nèi)障;D、電光性眼炎。答案：ABC125.焊條選用原則有()A、等強(qiáng)度原則;B、同等性能原則;C、等質(zhì)量原則;D、等條件原則。答案：ABD126.宏觀金相檢驗(yàn)可以清晰地看到焊縫各區(qū)的界限、焊縫金屬的結(jié)構(gòu)以及()等缺陷。A、氣孔;B、夾渣;C、裂紋;D、淬硬組織。答案：ABC127.未熔合可能引起()。A、產(chǎn)生結(jié)晶裂紋;B、產(chǎn)生疲勞裂紋;C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能;D、產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕。答案：CD128.下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼;B、Q235鋼與低碳鋼;C、銅和鋁;D、16Mn和Q345鋼;答案：AC129.所謂示教,即由操作者指示機(jī)器人()等。()A、運(yùn)動(dòng)的軌跡B、操作范圍C、停留點(diǎn)位D、停留時(shí)間答案：ACD130.機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有()、電動(dòng)機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)電路。()A、模數(shù)轉(zhuǎn)化器B、運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器C、控制系統(tǒng)硬件D、控制系統(tǒng)軟件答案：BCD131.以下哪些是導(dǎo)致駝峰的原因()A、焊接電壓太高;B、焊接電流太高;C、焊接速度太D、焊接電壓太低;E、焊接電流太低;F、焊接速度太慢。答案：BCDE132.鋁及鋁合金的焊接性特點(diǎn)是()。A、易氧化;B、易產(chǎn)生氣孔;C、易焊穿;D、熱裂紋。答案：ABCD133.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。()A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損;B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常;C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效;D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD134.采用鎢極氬弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進(jìn)行填充層電弧焊接時(shí),應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿,否則會(huì)產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強(qiáng)烈氧化;B、根部未熔;C、夾渣;D、未焊透。答案：AD135.下列屬于移動(dòng)指令的是()A、MOVJ;B、CALL;C、MOVS;D、TIMER。答案：AC136.焊絲按形狀結(jié)構(gòu)可分為()。A、實(shí)芯焊絲;B、實(shí)心焊絲;C、活性焊絲;D、藥芯焊絲。答案：BCD137.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。A、與物體的距離;B、關(guān)節(jié)的線位移;C、加速度;D、方位角。答案：BCD138.減少焊接殘余應(yīng)力的措施正確的是()A、采取反變形;B、先焊收縮較小焊縫;C、錘擊焊縫;D、對(duì)構(gòu)件預(yù)熱。答案：ACD139.干伸長(zhǎng)變長(zhǎng)時(shí)()。A、熔深變淺;B、易產(chǎn)生氣孔;C、電弧穩(wěn)定性變差;D、電流增大。答案：ABC140.防止冷裂紋的主要措施有()。A、選用優(yōu)質(zhì)的低氫型焊條;B、焊條和焊劑嚴(yán)格烘干;C、嚴(yán)格清理焊絲和工件坡口兩側(cè)的油、銹、水分,控制環(huán)境濕度;D、改善結(jié)構(gòu)的應(yīng)力狀態(tài);E、選擇合理的焊接工藝。答案：ABCDE141.機(jī)器人編程中的插入形式具有()這3種。A、直線插入;B、圓弧插入;C、線性插入;D、各軸插入。答案：ABD142.焊接機(jī)器人按用途的進(jìn)行分類,可以分為()A、熔焊;;B、點(diǎn)焊;C、疊焊;D、堆焊。答案：AB143.焊接時(shí),鎢極起著()的作用。A、傳導(dǎo)電流;B、引燃電弧;C、維持電弧正常燃燒;D、導(dǎo)熱的性能。答案：ABC144.根據(jù)焊接機(jī)器人視覺(jué)焊接系統(tǒng)的工作方式不同,可將用于焊接機(jī)器人視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺(jué)傳感器分為()A、直接拍攝電弧式;B、間接拍攝電弧式;C、結(jié)構(gòu)光式;D、激光掃描式。答案：ACD判斷題1.焊劑牌號(hào)中的代號(hào)“HJ”表示該焊劑屬于熔煉焊劑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.在焊接過(guò)程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,必要時(shí)要進(jìn)行校正。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.伺服電動(dòng)機(jī)都是直流電動(dòng)機(jī)。()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.關(guān)節(jié)空間是全部由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.對(duì)于焊縫內(nèi)部的裂紋,超聲波檢驗(yàn)比射線檢驗(yàn)的靈敏度要高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)模式切換是通過(guò)程序的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.藥芯焊絲焊接的效率低。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.低氫鈉型焊條的抗熱震裂、抗冷裂的能力較強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語(yǔ)言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.焊機(jī)外殼和不帶電部分不需接地(或接零)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.熔渣的表面張力越小,對(duì)焊道覆蓋越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.焊接電流變大則余高增加。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.力控制方式的輸入量和反饋量是力(力矩)信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.水壓試驗(yàn)和氣壓試驗(yàn)屬于破壞性檢驗(yàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的亮度、色度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.在安全角度考慮對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教器上手動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置為高速。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.機(jī)器人工作一個(gè)周期所需要的時(shí)間為機(jī)器人的焊接節(jié)拍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.MOVAbsJ是回原點(diǎn)指令。路徑不可預(yù)測(cè),機(jī)器人按照自己“舒服”的方式回到原點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.RV減速器傳動(dòng)比范圍小,傳動(dòng)效率高。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.機(jī)器人系統(tǒng)的八字形兩工位布局,是廣泛采用的系統(tǒng)形式,它可以最大程度滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,使機(jī)器人達(dá)到最大的作業(yè)范圍。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)在一個(gè)被隔開的空間內(nèi)工作,用門或光柵保護(hù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.熔化極氬弧焊時(shí),焊接電弧的陽(yáng)極區(qū)溫度高于陰極區(qū)溫度。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.鎢極氬弧焊采用DCSP時(shí),形成錐度較小的電弧,產(chǎn)生的電弧壓力也較小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在機(jī)座的位置。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.在操作盒上啟動(dòng)運(yùn)行程序,無(wú)需打開伺服電源。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.焊接灰鑄鐵時(shí)形成的裂紋主要是熱裂紋。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.機(jī)器人的外部軸,能夠與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)作業(yè)()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.焊芯的牌號(hào)采用所含成分的化學(xué)元素符號(hào)和表示含量的數(shù)字相結(jié)合的方法表示。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.焊劑中堿性成分(如CaO,MgO等)一般含水量較低而吸水性較強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.內(nèi)部信息傳感器是用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.當(dāng)必須在有電情況下進(jìn)行檢修工作時(shí),必須有第二人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)護(hù),在主電源開關(guān)處隨時(shí)做好準(zhǔn)備,且在檢修現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立必要的安全警示信號(hào)()。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.鎢極端部錐角θ越小(越尖),電弧壓力越大。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成在提交給在線過(guò)程的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.電弧的挺度主要是由電弧自身的電磁收縮效應(yīng)所造成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.著色檢測(cè)是利用熒光物質(zhì)受紫外線的照射發(fā)出熒光來(lái)鑒定缺陷的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.當(dāng)離線狀態(tài)編輯圖標(biāo)在ON時(shí),將在畫面顯示其內(nèi)容。因此,關(guān)閉程序時(shí),將不顯示保存/不保存畫面。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.每次開機(jī)后機(jī)器人默認(rèn)使用上次關(guān)機(jī)前使用的TCP。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.氧化性氣體由于本身氧化性比較強(qiáng),所以不適宜作為保護(hù)氣體。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人的S、L、U、R、BT各軸平行運(yùn)動(dòng)。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí),機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸分別移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的圖標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.雙機(jī)器人系統(tǒng)可以有效的提高機(jī)器人的作業(yè)效率,減少工作節(jié)拍。對(duì)稱焊接,減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外,還具有設(shè)備的綜合成本低,減少占地空間等特點(diǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.MOVJ是轉(zhuǎn)軸指令。其路徑可以編程控制。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.機(jī)器人每個(gè)軸關(guān)節(jié)都可以旋轉(zhuǎn)360°。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.被動(dòng)式傳感器會(huì)發(fā)出探測(cè)信號(hào),如超聲波、紅外、激光等,但其信號(hào)很容易受到干擾。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走的過(guò)得路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.碳弧氣刨時(shí),電源的極性應(yīng)一律采用直流反接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.焊接的弧光輻射是由于物體加熱而產(chǎn)生的,屬于熱線譜。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.拉伸試驗(yàn)和彎曲試驗(yàn)屬于破壞性檢驗(yàn)中的力學(xué)性能試驗(yàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.焊接時(shí)采用直流反接,能夠減少飛濺。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.按能量關(guān)系分類,傳感器可分為能量控制型和能量轉(zhuǎn)化型兩大類。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.在焊絲-焊劑F4AO-H08A中,字母“F”表示焊劑。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.咬邊是焊接中的常見缺陷,咬邊會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力集中,()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.GB50236-98規(guī)定,不論等級(jí)如何,咬邊深度應(yīng)小于0.5mm,長(zhǎng)度不大于焊縫總長(zhǎng)的

10%,且小于100mm。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B61.焊縫的夾渣及溶合不良等容易導(dǎo)致焊接缺陷,在焊接后目視檢查時(shí),預(yù)先除去氧化皮及溶渣,使焊接員工能夠自覺(jué)努力做到防止不良品流出。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.低碳鋼焊芯的含碳量,應(yīng)在保證焊縫與母材等強(qiáng)度的條件下越高越好。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.射線檢測(cè)能從底片上直接判斷出缺陷種類,而超聲波檢測(cè)判斷缺陷的種類較難。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.當(dāng)直流正接電弧電壓和焊條熔化系數(shù)都低于直流反接值時(shí),正接發(fā)塵量將高于反接發(fā)塵量。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.同樣厚度的焊件,單道焊比多層多道焊產(chǎn)生的焊接變形小。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B66.著色檢測(cè)可以檢查各種金屬、非金屬、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：