7-5 機(jī)器人智能生產(chǎn)線倍速鏈日常維護(hù)與常見(jiàn)故障教學(xué)課件

智能生產(chǎn)線倍速鏈日常維護(hù)與常見(jiàn)故障機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識(shí)引入速鏈傳輸系統(tǒng)是通過(guò)倍速鏈條的增速功能，使其上承托貨物的托盤快速運(yùn)行，通過(guò)阻擋器停止于相應(yīng)的操作位置；或通過(guò)相應(yīng)指令來(lái)完成積放動(dòng)作及移行、轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)線等功能。倍速鏈傳輸系統(tǒng)作為流水線設(shè)備中廣泛應(yīng)用的一種自流式的生產(chǎn)輸送線，其運(yùn)行狀態(tài)影響制造業(yè)生產(chǎn)管理的運(yùn)行。因此其日常維護(hù)和故障診斷工作顯得尤為重要。學(xué)習(xí)內(nèi)容倍速鏈的常見(jiàn)排障2倍速鏈的日常維護(hù)1維護(hù)與故障處理準(zhǔn)備※勞動(dòng)保護(hù)用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等※故障處理工具

內(nèi)六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表※技術(shù)資料

電氣維保手冊(cè)、工作站技術(shù)手冊(cè)、維保服務(wù)單倍速鏈的日常維護(hù)整套系統(tǒng)由倍速鏈條、托盤、阻擋器、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。倍速輸送線又叫倍速鏈、倍速輸送鏈，別名差速鏈線。是一種廣泛應(yīng)用于電子電器行業(yè)生產(chǎn)線的自流式流水線設(shè)備，對(duì)于提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本有著重要作用。倍速輸送線的效益是否能充分發(fā)揮，使用壽命是否能持久，除需設(shè)備本身具備優(yōu)異性能外，作業(yè)人員對(duì)設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)、機(jī)能是否充分了解并加以合理運(yùn)用及定期予以維護(hù)保養(yǎng)也尤其重要。倍速鏈的日常維護(hù)準(zhǔn)備階段☆將倍速鏈傳輸系統(tǒng)的設(shè)備初始化，或使設(shè)備到某一方便觀察位置。☆系統(tǒng)斷電，并在主供電箱內(nèi)懸掛安全標(biāo)識(shí)。☆準(zhǔn)備故障診斷和維護(hù)的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服。設(shè)備操作人員必須熟悉本說(shuō)明書(shū)涉及的安全注意事項(xiàng)，了解設(shè)備的基本工作原理，同時(shí)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)后能熟練操作本設(shè)備；設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能設(shè)計(jì)已經(jīng)考慮操作者人身安全的保護(hù)措施，嚴(yán)禁設(shè)備的保護(hù)措施在失效或異常的情況下繼續(xù)使用。倍速鏈的日常維護(hù)倍速鏈傳輸系統(tǒng)故障診斷和維護(hù)工作實(shí)施步驟☆觀察輸送線和倍速鏈條?！钣^察倍速鏈傳輸系統(tǒng)電氣控制部分。☆檢查接觸器、繼電器、熔斷器、主令電器、傳感器等電氣元器件?！顧z查電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。☆檢查PLC控制器和電腦系統(tǒng)?！钣^察安全欄、安全標(biāo)示等其他輔助設(shè)備。☆利用儀表檢查電源系統(tǒng)、電氣線路。倍速鏈的日常維護(hù)倍速鏈傳輸系統(tǒng)由托盤上升和下降裝置、上下兩層倍速鏈、傳送皮帶、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、電氣控制柜等組成，可實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)循環(huán),回收利用。主要部件有西門子1214系列PLC、西門子MM420變頻驅(qū)動(dòng)器、工控機(jī)型機(jī)器視覺(jué)、倍速鏈電機(jī)、傳送帶電機(jī)、阻擋氣缸、升降氣缸、機(jī)架、傳送鏈傳送機(jī)構(gòu)、鏈條和皮帶張緊裝置、導(dǎo)軌等。為保證倍速鏈傳輸系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，需要做好上述部件的日常維護(hù)工作。倍速鏈故障診斷鑒于倍速鏈中機(jī)械部件通用型零件較多，可以按照常見(jiàn)方式來(lái)做好張緊裝置、帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、導(dǎo)軌、氣缸的保養(yǎng)工作。同時(shí)做好通用型零件的備件管理，在出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)做好更換和調(diào)試工作，保障產(chǎn)線的正常運(yùn)行。重點(diǎn)做好電氣部分的故障診斷與處理。電氣故障產(chǎn)生的原因主要有兩方面：☆自然故障：電氣設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，其電器常常要承受許多不利因素的影響，諸如電器動(dòng)作過(guò)程中的機(jī)械振動(dòng)；過(guò)電流的熱效應(yīng)加速電器元件的絕緣老化變質(zhì)；電弧的燒損；長(zhǎng)期動(dòng)作的自然磨損；周圍環(huán)境溫度、濕度的影響；有害介質(zhì)的侵蝕；元件自身的質(zhì)量問(wèn)題；自然壽命等原因，以上種種原因都會(huì)使電器難免出現(xiàn)一些這樣或那樣的故障而影響設(shè)備的正常運(yùn)行。因此加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修可使電氣設(shè)備在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)不出或少出故障，但切不可誤認(rèn)為，電氣設(shè)備的故障是客觀存在、在所難免的，就忽視日常維護(hù)保養(yǎng)和定期檢修工作。倍速鏈故障診斷☆人為故障：電氣設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，由于受到不應(yīng)有的機(jī)械外力的破壞或因操作不當(dāng)、安裝不合理而造成的故障，也會(huì)造成設(shè)備事故，甚至危及人身安全。故障的類型由于電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)不同，電器元件的種類繁多，導(dǎo)致電氣故障的因素又是多種多樣，因此電氣設(shè)備所出現(xiàn)的故障必然是各式各樣的。從故障現(xiàn)象上分，人為故障大致可分為兩大類：※有明顯的外表特征并容易被發(fā)現(xiàn)的故障。例如電機(jī)、電器的顯著發(fā)熱、冒煙、散發(fā)出焦臭味或火花等。這類故障是由于電機(jī)、電器的繞組過(guò)載、絕緣擊穿、短路或接地所引起的。※沒(méi)有外表特征的故障。這類故障是控制線路的主要故障。在電氣線路中由于電氣元件調(diào)整不當(dāng)、機(jī)械動(dòng)作失靈、觸頭及壓接線頭接觸不良或脫落，以及某個(gè)小零件的損壞，導(dǎo)線斷裂等原因所造成的故障。倍速鏈故障診斷從故障現(xiàn)象上分，按照故障發(fā)生的位置分，主要有電源故障、線路故障、元器件故障?！娫垂收希褐饕侵笧殡姎庠O(shè)備及控制電路提供能量的功率源，是電氣設(shè)備和控制電路工作的基礎(chǔ)。電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障，并且在控制電路中電源故障一般占到20%左右?！€路故障：導(dǎo)線故障和導(dǎo)線連接部分故障均屬于線路故障。導(dǎo)線故障一般是由導(dǎo)線絕緣層老化破損造成導(dǎo)線折斷引起的；而導(dǎo)線連接部分故障一般是由連接處松脫、氧化、發(fā)霉等引起的。當(dāng)發(fā)生線路故障時(shí)，控制線路會(huì)發(fā)生接觸不良、時(shí)通時(shí)斷或嚴(yán)重發(fā)熱等現(xiàn)象?！骷收希涸谝粋€(gè)電氣控制電路中，所使用的元器件種類