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文檔簡介

工業(yè)機器人電池更換機器人工作站故障診斷與維護微課系列知識引入工業(yè)機器人各軸的位置數(shù)據(jù)，通過后備電池保存。電池每過1年應(yīng)進行定期更換，此外后備電池的電壓下降報警顯示時也應(yīng)該更換電池。學(xué)習(xí)內(nèi)容電池更換步驟及注意事項電池更換后續(xù)工作23電池更換的條件和所需工具1工業(yè)機器人的電池主要作用是保持每根軸的位置數(shù)據(jù)，當(dāng)出現(xiàn)以下情況時要及時更換電池：1）示教器出現(xiàn)相關(guān)提示時。2）機器人的伺服驅(qū)動器若發(fā)生報警A.47或A.48時，請盡快更換電池。3）到達保養(yǎng)周期時電池更換條件電池更換所需工具※勞動保護用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等※故障處理工具

內(nèi)六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表※技術(shù)資料

電氣維保手冊、工作站技術(shù)手冊、維保服務(wù)單※保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕※打開電池盒的蓋子（在本體后面電纜連接頭那塊），拿出舊電池※換上新電池，盡量使用原裝電池；注意不要裝錯正負(fù)極，電池盒的蓋子上有標(biāo)識※蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。電池更換步驟☆更換的電池盡量與原廠保持一致。☆更換電池時，機器人的電源盡快保持在ON狀態(tài)?！铍姵馗鼡Q的速度盡量快一些，縮短更換時間，盡量避免軸的位置數(shù)據(jù)丟失。注意事項※做好維保記錄，為后續(xù)電池更換維護提供文字資料※零點標(biāo)定，操作機器人各軸運動，是否需要進行零點標(biāo)定※手動操作機器人，查看機器人是否正常運行※消除錯誤代碼，例如伺服驅(qū)動器報警，更換電池后，進行“清除多圈報警”操作和“清除多圈信息”操作。后續(xù)工作知識小結(jié)工業(yè)機器人電池更換電

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