典型機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析課件

第5章典型設(shè)備電氣控制5.1CA6140車床電氣控制線路5.2X62W萬能銑床電氣控制線路5.3M7130磨床電氣控制線路5.4搖臂鉆床電氣控制線路前述：電氣控制線路分析分析內(nèi)容：1、設(shè)備說明書

1）設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓、氣動部分的傳動方式與工作原理。

2）電氣傳動方式，電機(jī)及執(zhí)行電器的數(shù)目，規(guī)格型號、安裝位置、用途與控制要求。

3）了解設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋紐、指示裝置的布置以及在控制線路中的作用。

4）必須清楚地了解與機(jī)械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓部分的關(guān)系，在控制中的作用。一、電氣控制分析的內(nèi)容與要求2、電氣控制原理圖是控制線路分析的中心內(nèi)容。分析電路圖時必須與閱讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來。

原理圖閱讀分析的基本原則：化整為零、順騰摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查。常用方法是：查線分析法——化整為零的原則——以某一對象開始——從電源開始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系，并區(qū)分出主令信號、聯(lián)鎖條件、保護(hù)要求。二、電氣原理圖的閱讀分析方法

1）分析主電路——類型、工作方式，起動、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動等控制要求與保護(hù)要求等。

2）分析控制電路——從電源和主令信號開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程。

3）分析輔助電路——執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等。

4）分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。

5）分析特殊控制環(huán)節(jié)——計數(shù)、檢測、晶閘管、調(diào)溫等

6）總體檢查——集零為整檢查整個控制線路。方法與步驟CA6140型車床是普通車床的一種，適用于加工各種軸類、套筒類和盤類零件上的回轉(zhuǎn)表面，例如車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)槽及成型回轉(zhuǎn)表面，加工端面及加工各種螺紋，還能進(jìn)行鉆孔、鉸孔、滾花等工作它的加工范圍較廣，但自動化程度低，適于小批量生產(chǎn)及修配車間使用5.1CA6140車床電氣控制線路（一）主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特點(diǎn)普通車床主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲杠和光杠等部件組成。下圖是CA6140型普通車床外觀結(jié)構(gòu)圖所示

車床主軸由一臺主電動機(jī)拖動，并經(jīng)機(jī)械傳動鏈，實(shí)現(xiàn)對工件切削主運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動的聯(lián)動輸出，其運(yùn)動速度可通過手柄操作變速齒輪箱進(jìn)行切換。刀具的快速移動以及冷卻系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的拖動，則采用單獨(dú)電動機(jī)驅(qū)動。

5.2X62W萬能銑床電氣控制線路分析

主軸懸梁刀桿支架床身底座工作臺回轉(zhuǎn)盤橫溜板升降臺一、X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動分析主運(yùn)動——主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；進(jìn)給運(yùn)動——工作臺帶動工件的移動或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；輔助運(yùn)動——工作臺帶動工件在三個方向的快速移動萬能銑床二、電力拖動方式和控制要求1）主軸與工作臺采用單獨(dú)的籠型異步電動機(jī)拖動；2）主軸電動機(jī)M1空載起動、正反轉(zhuǎn)；3）主軸有制動；4）工作臺三方向由M2拖動進(jìn)給運(yùn)動，有正反轉(zhuǎn)，運(yùn)動間有聯(lián)鎖保證；5）工作臺有快速移動——電磁鐵吸合改變；6）圓工作臺與三方向有互鎖；7）主軸與進(jìn)給——有機(jī)械變速；8）先主軸旋轉(zhuǎn)——后進(jìn)給運(yùn)動、進(jìn)給——停9）冷卻泵由M3拖動；10）主軸電機(jī)起?！ぷ髋_快移動——兩處控制.萬能銑床

左右進(jìn)給手柄

控制電路分析——左右進(jìn)給控制

左右進(jìn)給操作手柄與行程開關(guān)SQ1和SQ2聯(lián)動，有左、中、右三個位置三、X62W萬能銑床電氣控制線路分析上下與前后進(jìn)給手柄控制電路分析——工作臺的上下和前后進(jìn)給控制

三、X62W萬能銑床電氣控制線路分析控制電路nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325555KM!KM222212KM3132229KM4KM5KM63331844415444KM2KM6主軸電動機(jī)的啟動控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2斷SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM2KM3KM6主軸變速控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2斷SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM!KM3KM2

KM6工作臺右移nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2斷SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM4KM2KM6工作臺向上運(yùn)動3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-1171217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2斷SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6工作臺向下運(yùn)動nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6工作臺向前運(yùn)動nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6工作臺進(jìn)給變速制動控制3nnSQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6圓工作臺控制nn3SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR2319KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM3KM420KM2KM6冷卻泵電動機(jī)M3的控制nnFU33SQ7-2SQ7-1SA38974KS-1KS-2KM2SB4SB31112SB1SB212KM3KM2914KM3121056FR35FR12開關(guān)13FR231920KM51824KM4153-2通SA1-117斷1217SQ6-114151618SQ1-1SQ3-1SQ3-222SQ4-221SA1-3SQ6-2SA1-2SB5SB621SQ2-2SQ1-218SQ2-1SQ4-12325KM1冷確泵電動機(jī)M3的控制，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3接通時，KM1線圈得電，KM1的常開觸點(diǎn)閉合，M3工作。KM2KM3KM6三、電力控制線路分析1、主軸電路分析（1）M1起、停運(yùn)行控制——由KM3實(shí)現(xiàn)；轉(zhuǎn)向——由SA5預(yù)選；停車反向制動——由KM2主觸頭和SR;（2）M2——由KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正、反進(jìn)給KM6控制快速電磁鐵的快、慢運(yùn)動；（3）M3——冷卻泵電機(jī)由KM1控制。萬能銑床2、控制電路分析（1）電源——經(jīng)TC——127V；（2）起動停止——非變速狀態(tài)，SQ7不受壓，SA5選擇轉(zhuǎn)向。起動過程：

SQ＋→SB1±（或SB2±）→KM3+（自鎖）→M1+直接起動KS-1+（或KS-2+）為反接制動準(zhǔn)備

停止過程：

SB3±→KM3－（自鎖）→KM2+（自鎖）→M1串R反接制動n↓↓KS-1－（或KS-2－）→KM2－（或SB4±）萬能銑床5.3M71