工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課件AGV激光導(dǎo)航機(jī)器人

AGV激光導(dǎo)航機(jī)器人AGV激光導(dǎo)航機(jī)器人IKV激光導(dǎo)引自動(dòng)駕駛系統(tǒng)組成一、激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、電子地圖系統(tǒng)三、遠(yuǎn)程TCP通訊系統(tǒng)四、終端執(zhí)行系統(tǒng)五、安全偵測(cè)系統(tǒng)六、中控系統(tǒng)一、激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)在整個(gè)AGV系統(tǒng)中,AGV導(dǎo)引技術(shù)(即動(dòng)態(tài)跟蹤定位技術(shù))是最主要的核心技術(shù),其中導(dǎo)引技術(shù)包含導(dǎo)航技術(shù)和指引技術(shù)。掃描時(shí)間：1msec/scan掃描距離：0-200m通訊協(xié)議：tcp/ip采樣率：1000點(diǎn)/秒動(dòng)態(tài)誤差：20-30cm靜態(tài)誤差：1-2cm導(dǎo)航的作用是確定和向主站報(bào)告AGV小車當(dāng)前的位置。AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。IKV的自主激光導(dǎo)航真正實(shí)現(xiàn)了無外界輔助標(biāo)志物的自主導(dǎo)航方式，即無須反光板。特性:數(shù)據(jù)量大，多重回收，同步信號(hào)，反光強(qiáng)度要求低

二、電子地圖系統(tǒng)簡(jiǎn)單易制的電子地圖系統(tǒng)，非常方便使用者繪制電子地圖，一個(gè)普通文員只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)，就能在兩到三個(gè)工作日內(nèi)繪制工作場(chǎng)所的電子地圖。（什么格式）支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發(fā)路徑，自動(dòng)生成運(yùn)行路徑三、遠(yuǎn)程TCP通訊系統(tǒng)IKV自主研發(fā)的高效率、高功率抗干擾能力強(qiáng)的工業(yè)無線AP產(chǎn)品，以及實(shí)現(xiàn)無縫串行協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的無線串口服務(wù)器產(chǎn)品為AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)的保障，最遠(yuǎn)有效距離達(dá)1公里。電氣參數(shù)：工作電壓：24VDC工作溫度：-25---70℃工作電流：500mA接收靈敏度：-119dbm網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口：PIN1:TX+PIN2:TX-PIN3:RX+PIN4:3.3VPIN5:3.3VPIN6:RX-PIN7:NCPIN8:GND系統(tǒng)升級(jí)接口：PIN1:3.3VPIN2:JTRSTPIN3:JTDIPIN4:JTMS/SWDIOPIN5:JTCK/SWCLDPIN6:JTDOPIN7:RESETPIN8:GNDPIN9:GND四、終端執(zhí)行系統(tǒng)IKV自主研發(fā)的終端執(zhí)行模塊，該模塊能同時(shí)給1個(gè)伺服電機(jī)四個(gè)步進(jìn)電機(jī)發(fā)出工作指令并協(xié)調(diào)接口類型：電源輸入輸出TCP網(wǎng)口2組485接口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1：光電隔離信號(hào)輸入輸出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2：光電隔離信號(hào)輸入輸出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)3：光電隔離信號(hào)輸入輸出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)4：光電隔離信號(hào)輸入輸出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)：光電隔離輸入輸出、編碼器限位開關(guān)接口繼電器接口電機(jī)和電源輸入端口編碼器信號(hào)輸入端口控制信號(hào)端口RS232通訊端口五、安全偵測(cè)系統(tǒng)超聲波、紅外安全掃描儀雙重保險(xiǎn)設(shè)計(jì)，是專業(yè)知識(shí)和豐富經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，集易用性和安全性于一身。無論是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)，區(qū)域保護(hù)還是通道監(jiān)控均可滿足要求。超聲波偵測(cè)范圍：0.2-10米紅外線偵測(cè)范圍：1米以內(nèi)AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。六、中控系統(tǒng)AGV中央控制系統(tǒng)運(yùn)行在服務(wù)器上，通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV車輛實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)主要功能是接收業(yè)務(wù)系統(tǒng)的搬運(yùn)任務(wù)，并通過計(jì)算選擇合適的AGV車輛，之后將業(yè)務(wù)系統(tǒng)任務(wù)轉(zhuǎn)換為AGV車輛行為。支持自動(dòng)任務(wù)下發(fā)，可以和ERP或生產(chǎn)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，自動(dòng)派發(fā)運(yùn)輸任務(wù)；支持手工指派任務(wù)，指定特定運(yùn)輸任務(wù)到目的地；支持工位按需呼叫功能，交管軟件動(dòng)態(tài)調(diào)配AGV完成貨物運(yùn)輸?shù)街付üの?；支持多AGV管理，支持軟件參數(shù)集中配置分發(fā)ERP系統(tǒng)自定義避讓區(qū)域，AGV協(xié)同通過交匯路段動(dòng)態(tài)擁塞控制算法，多AGV高效有序工作高效的AGV調(diào)度算法，確保物流運(yùn)輸流程最優(yōu)化；