基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計

調速，使PLC與調速拖動裝置相結合，構成PLC集選控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電梯的各種控制第1章緒論于當規(guī)模較小時，用PLC控制可以降低因專門設計和制造微機控制裝置的成本，且PLC(1)分析電梯的主要結構和控制要求。(2)利用PLC技術實現(xiàn)四層電梯運行控制，包括：電梯的開關門控制、電梯的廳召(3)利用S7-200的仿真軟件對主要程序進行仿真。第2章PLC理論基礎2.1PLC的定義2.2PLC的特點(1)可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機(2)配套齊全，功能完善(3)易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦(4)系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便(5)體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅2.3PLC控制系統(tǒng)的組成(1)主控模塊除了早期生產的整體式PLC(PLC的各個不見都在同一機殼內)外，目前市場多數(shù)的PLC都已采用模塊化的結構(PLC的各個部件獨立封裝，稱之為模塊)。在PLC中各個模塊均通過系統(tǒng)總線相互連接起來構成一個系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中最核心的模塊是主控模塊兵具代種奉噸中重兵具代種奉噸中重中覆中覆)藍出外d筆由筆由K的理無降(2)輸入/輸出模塊PLC的控制對象是工業(yè)生產過程，它與工業(yè)生產過程的聯(lián)系是通過I/O模塊實現(xiàn)的。生產過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開關量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產現(xiàn)場的橋梁。且這些模塊應具有較好的模塊，220V交流輸入/輸出模塊。還有智能模塊，它本身帶CPU,存儲器和監(jiān)控系統(tǒng)，可閥門控制模塊，智能存儲模塊和智能I/O模塊。該模塊將交流電源轉換成供CPU存儲器所需的直流電源，是整個PLC系統(tǒng)的能源供給中心。它的好壞直接影響到PLC的功能和可靠性。目前，大多數(shù)PLC采用高質量的開的電源除了供內部電路使用外，還向外提供24VDC的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。PLC的基本功能就是控制，它采集被控對象的各種信號。經過PLC處理后，通過執(zhí)行裝置實現(xiàn)控制。輸入電路就是被控對象(需要進行控制的機器，設備和生產過程)進行檢(1)系統(tǒng)軟件與工作過程PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持PLC對用戶程序進行逐(2)應用軟件2.4電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計開關門抱閘控制廳外呼叫超重信號開關門按鈕橋內呼叫及控制信號制動器對重n第3章PLC的選型梯應具有內呼和外呼按鈕、行程開關、開關門按鈕，以及相應的指示燈，估算所需I/O口的數(shù)量，并繪制I/O口分配表，見下表。序號名稱輸入點序號名稱輸出點0B2層內呼0B2層內呼指示1B1層內呼1B1層內呼指示21層內呼21層內呼指示32層內呼32層內呼指示43層內呼43層內呼指示54層內呼54層內呼指示65層內呼65層內呼指示76層內呼76層內呼指示87層內呼87層內呼指示98層內呼98層內呼指示B2層外呼上B2層外呼上指示B1層外呼下B1層外呼下指示B1層外呼上B1層外呼上指示1層外呼下1層外呼下指示1層外呼上1層外呼上指示2層外呼下2層外呼下指示2層外呼上2層外呼上指示3層外呼下3層外呼下指示3層外呼上3層外呼上指示4層外呼下4層外呼下指示4層外呼上4層外呼上指示5層外呼下5層外呼下指示5層外呼上5層外呼上指示6層外呼下6層外呼下指示6層外呼上6層外呼上指示7層外呼下7層外呼下指示7層外呼上7層外呼上指示8層外呼下8層外呼下指示開門開關電梯上行關門開關電梯下行開門限位門電機開關門限位門電機關電梯上升極限位電梯上行指示電梯下降極限位電梯下行指示超重超重指示警報器按鈕警報器激光傳感器B2層指示B2層平層B1層指示B1層平層1層指示1層平層2層指示2層平層3層指示3層平層4層指示4層平層5層指示5層平層6層指示6層平層7層指示7層平層8層指示8層平層抱閘釋放3.2PLC的選型根據(jù)輸入輸出點數(shù)，輸入47,輸出47,所以選用CPM2AE-60CDR-A型的PLC,加一個CPM2A加理內1磨內導2度內響理內呼喂內呼如是外呼下履片呼上1是外呼下物號下屋呼下當呼上4層外呼下5端件葉下呼上墨補呼下 爆好號下買門州興電模上升限值接001傅0戶見見nM11內呼宗數(shù)醒類導上指愿外呼上于 罐呼下京腔物下指養(yǎng)4外每上架單鐘呼下指1平基平-平字蘋宿40和號要nn構40址陽mn博p圖3.5CPM1A-40EDR外圍接線心心4層指永$屋指示層指示維間釋放a圖3.6CPM1A-20EDR外圍接線電梯在B2薯電棒在81層0電排在2層0電梯在3堪o電福在5層電梯在6居0電律在7層0電梯在8層停止的5停止傅止停止停止怕輸N9N0N0上居有信號NO上層有信號N0下房有信號上屢有信號M下層有信號上屠有信號下層有信號上屠有信號N0下層有信號上居有信號下層有信號NO下展有信號上層有信號下層有信號上層有信號下騰有信號土層有信號Y電梯上料電神上行電梯下行電梯上行電林下行電梯上行電梯下行電梯上行電梯下行電梯上行電梯上行電梯下行電梯下行厚圖3.7上下行流程圖電梯上行電梯上行優(yōu)先響應高樓層外呼上或內呼是否有外呼下信號電梯上升到外呼最高樓層停止優(yōu)先響應低樓層信號電梯下降到外呼最低樓層電梯下行停止圖3.8電梯響應流程時6秒鐘，然后關門。第4章梯形圖及注釋4.1報警器及超重控制以2層內呼為例：當按下2層內呼時(00003),若電梯未在2樓平層(00304)開門(01306),2層指4.3外召喚信號的登記與消除以7層外呼上指示燈為例：按下7層外呼上按鈕(00202),若電梯未在7樓平層時(0030為了判斷呼電梯的地方是在比轎廂高的樓層還低的樓層，必須得先定層。B2-8層分別用承層指新平是平層平上行定上行定1中3.匹轎廂在8樓則其中任何一個按鈕按下去電梯都將下降.若轎廂在7樓，則01504斷開，這樣按7樓的4.7抱閘程序電1疇格4.8開門程序開門主要有以下兩種情況：(1)本層呼電梯開門。人在轎廂所在的層，用外選按鈕進行呼電梯，比如說轎廂在三樓，那么如果有人要到三樓去乘電梯，不管他是要上行還是下走，只要他按外選按鈕，門就會自動帶開，圖所示本層呼電梯程序：母由I/o分配可知：00010-00203是B2-7樓的外選按鈕，而01404-01505分別表示B2-8樓，20000是器有一個得電對本層說是起不到作用的.當三個繼電器都沒得電時，若轎廂在B2樓(01404),則按01102本層繼電20012得電，若轎廂在B1樓(即01405閉合),則按下01103或01104本層繼電器20002得電，在其他樓時都一樣。(2)到層開門。轎廂到達乘客所要到達的地方或者說到達呼電梯的地方，門會自動打開，這就是I/o分配可知：01000-01100分別為B1-7層的內選指示；00102-01302分別是B1-7樓的外呼指示，,01404-01505是B1-8樓指示，20000和20001分別是上行定向和下行定向。內選判停：比如說，有人要電吸合則內部輔助繼電器20003得電，起到內選判停作用.外呼和內選基本一樣。電關門主要有兩種情況：(2)6秒鐘后還沒人去使用，則自動關門。門電機共門電機共2定時器號設置值外參考文獻[2]梁宏.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計與研究[J].自動化應用，2019,000(005):11-12,34.[3]孫茜茜.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)探究[J].科學與信息化，2019,000(026):P.63-63.[5]李新月.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計與研究[J].數(shù)字通信世界，2018,062(015):78-79.[6]王冰冰，許恒銘，孫靜.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計[J].科技視界，2019,000(021):35-