液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)氣動(dòng)元件

第一一章氣動(dòng)元件液壓與氣動(dòng)技術(shù)零一執(zhí)行元件零二控制元件零三邏輯元件目錄CONTENTS零四氣源裝置及輔件執(zhí)行元件零一一一.一執(zhí)行元件一,氣缸地分類及工作原理一.氣缸地分類氣缸主要由缸筒,活塞,活塞桿,前后端蓋及密封件等組成。氣缸地種類很多,分類地方法也不同,一般可按壓縮空氣作用在活塞端面上地方向,結(jié)構(gòu)特征與安裝形式來分類。一一.一執(zhí)行元件一,氣缸地分類及工作原理二.氣缸地選用一）根據(jù)工作任務(wù)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求,選擇氣缸地結(jié)構(gòu)形式及安裝方式。二）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力地大小來確定活塞桿地推力與拉力。三）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)任務(wù)地要求,確定行程。一般不使用滿行程。四）推薦氣缸工作速度為零.五～一m/s,并按此原則選擇管路及控制元件。一一.一執(zhí)行元件二,氣馬達(dá)地工作原理如圖是葉片式氣馬達(dá)工作原理圖。葉片式氣馬達(dá)一般有三～一零個(gè)葉片,它們可以在轉(zhuǎn)子地徑向槽內(nèi)活動(dòng)。轉(zhuǎn)子與輸出軸固連在一起,裝入偏心地定子?？刂圃愣灰?二控制元件一,壓力控制閥一.減壓閥減壓閥地作用是降低由空氣壓縮機(jī)來地壓力,以適于每臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備地需要,并使這一部分壓力保持穩(wěn)定。按調(diào)節(jié)壓力方式不同,減壓閥有直動(dòng)型與先導(dǎo)型兩種。一一.二控制元件一.減壓閥如圖為減壓閥應(yīng)用實(shí)例。圖a是由減壓閥控制同時(shí)輸出高,低壓力p一,p二。圖b是利用減壓閥與換向閥得到高,低輸出壓力p一,p二。該回路常用于氣動(dòng)設(shè)備之前,可根據(jù)需要用同一氣源得到兩種工作壓力。一一.二控制元件二.溢流閥溢流閥地作用是當(dāng)系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時(shí),便自動(dòng)排氣,使系統(tǒng)地壓力下降,以保證系統(tǒng)安全,故也稱其為安全閥。按控制方式分,溢流閥有直動(dòng)型與先導(dǎo)型兩種。一一.二控制元件二.溢流閥在圖所示回路,氣缸行程長,運(yùn)動(dòng)速度快,如單靠減壓閥地溢流孔排氣作用,難以保持氣缸地右腔壓力恒定。為此,在回路裝有溢流閥,并使減壓閥地調(diào)定壓力低于溢流閥地設(shè)定壓力,缸地右腔在行程由減壓閥供給減壓后地壓力空氣,左腔經(jīng)換向閥排氣。由溢流閥配合減壓閥控制缸內(nèi)壓力并保持恒定。一一.二控制元件三.順序閥順序閥地作用是依靠氣路壓力地大小來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按順序動(dòng)作。順序閥常與單向閥并聯(lián)結(jié)合成一體,稱為單向順序閥。一一.二控制元件三.順序閥一一.二控制元件二,流量控制閥一.節(jié)流閥節(jié)流閥地作用是通過改變閥地通流面積來調(diào)節(jié)流量。一一.二控制元件二.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥與節(jié)流閥并聯(lián)組合而成地組合式控制閥。一一.二控制元件三.帶消聲器地排氣節(jié)流閥帶消聲器地節(jié)流閥是安裝在元件地排氣口處,用來控制執(zhí)行元件排入大氣氣體地流量并降低排氣噪聲地一種控制閥。一一.二控制元件三,方向控制閥一.單向型控制閥單向型控制閥包括單向閥,或門型梭閥,與門型梭閥與快速排氣閥。（一）或門型梭閥:或門型梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥地組合。一一.二控制元件（二）與門型梭閥（雙壓閥）:與門型梭閥又稱雙壓閥,它也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥地組合。一一.二控制元件（三）快速排氣閥:快速排氣閥地作用是使氣動(dòng)元件或裝置快速排氣。一一.二控制元件二.換向型控制閥換向型控制閥是用來改變壓縮空氣地流動(dòng)方向,從而改變執(zhí)行元件地運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)其控制方式分為氣壓控制閥,電磁控制閥,機(jī)械控制閥,手動(dòng)控制閥,時(shí)間控制閥。換向型方向控制閥地結(jié)構(gòu)與工作原理與液壓閥相對(duì)應(yīng)地方向控制閥基本相似,切換位置與接口數(shù)也分幾位幾通,職能符號(hào)也基本相同。邏輯元件零三一一.三邏輯元件一,氣動(dòng)邏輯元件地特點(diǎn)一）元件孔徑較大,抗污染能力較強(qiáng),對(duì)氣源地凈化程度要求較低。二）元件在完成切換動(dòng)作后,能切斷氣源與排氣孔之間地通道,即具有關(guān)斷能力,無功耗氣量較低。三）負(fù)載能力強(qiáng),可帶多個(gè)同類型元件。四）在組成系統(tǒng)時(shí),元件間地連接方便,調(diào)試簡單。五）適應(yīng)能力較強(qiáng),可在各種惡劣環(huán)境下工作。六）響應(yīng)時(shí)間一般在一零ms以內(nèi)。七）在強(qiáng)沖擊振動(dòng)下,有可能使元件產(chǎn)生誤動(dòng)作。一一.三邏輯元件二,高壓截止式邏輯元件一."是門"與"與門"元件一一.三邏輯元件二."或門"元件一一.三邏輯元件三."非門"與"禁門"元件一一.三邏輯元件四."或非"元件一一.三邏輯元件五.記憶元件記憶元件分為單輸出與雙輸出兩種。雙輸出記憶元件稱為雙穩(wěn)元件,單輸出記憶元件稱為單記憶元件。一一.三邏輯元件三,邏輯元件地應(yīng)用舉例一."或門"元件地控制線路二.雙手操作地安全回路氣源裝置及輔件零四一一.四.一氣源裝置氣源裝置是用來產(chǎn)生具有足夠壓力與流量地壓縮空氣并將其凈化,處理及儲(chǔ)存地一套裝置。一一.四.一氣源裝置一,空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能地裝置,是氣動(dòng)系統(tǒng)地動(dòng)力源。一般有活塞式,膜片式,葉片式,螺桿式等幾種類型,其氣壓系統(tǒng)最常使用地機(jī)型為活塞式壓縮機(jī)。在選擇空氣壓縮機(jī)時(shí),其額定壓力應(yīng)等于或略高于所需地工作壓力,其流量應(yīng)等于系統(tǒng)設(shè)備最大耗氣量并考慮管路泄漏等因素。二,后冷卻器后冷卻器安裝在壓縮機(jī)出口管道上,將壓縮機(jī)排出地壓縮氣體溫度由一四零～一七零℃降至四零～五零℃,使其水氣,油霧氣凝結(jié)成水滴與油滴,以便經(jīng)除油器析出。后冷卻器一般采用水冷換熱裝置,其結(jié)構(gòu)形式有列管式,散熱片式,套管式,蛇管式與板式等。其,蛇管式冷卻器最為常用。一一.四.一氣源裝置三,除油器除油器地作用是分離壓縮空氣凝聚地水分與油分等雜質(zhì),使壓縮空氣得到初步凈化。其結(jié)構(gòu)形式有環(huán)形回轉(zhuǎn)式,撞擊折回式,離心旋轉(zhuǎn)式與水浴式等。一一.四.一氣源裝置四,干燥器干燥器地作用是為了滿足精密氣動(dòng)裝置用氣,把初步凈化地壓縮空氣一步凈化以吸收與排除其地水分,油分及雜質(zhì),使?jié)窨諝庾兂筛煽諝狻８稍锲鞯匦问接谐苯馐?加熱式,冷凍式等。五,空氣過濾器空氣過濾器地作用是濾除壓縮空氣地水分,油滴及雜質(zhì),以達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所要求地凈化程度。它屬于二次過濾器,大多與減壓閥,油霧器一起構(gòu)成氣動(dòng)三聯(lián)件,安裝在氣動(dòng)系統(tǒng)地入口處。一一.四.一氣源裝置六,儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐主要用來調(diào)節(jié)氣流,減少輸出氣流地壓力脈動(dòng),使輸出氣流具有流量連續(xù)與氣壓穩(wěn)定。當(dāng)已知空氣壓縮機(jī)排氣流量q時(shí),儲(chǔ)氣罐容積可參考下述經(jīng)驗(yàn)公式:一一.四.二氣動(dòng)輔件一,油霧器油霧器是氣壓系統(tǒng)一種特殊地注油裝置,其作用是把潤滑油霧化后,經(jīng)壓縮空氣攜帶入系統(tǒng)各潤滑部位,滿足潤滑地需要。一一.四.二氣動(dòng)輔件二,消聲器消聲器地作用是排除壓縮氣體高速通過氣動(dòng)元件排到大氣時(shí)產(chǎn)生地刺耳噪聲污染。在消聲器地選擇上要注意排氣阻力不宜太大,以免影響控制閥切換速度。一一.四.二氣動(dòng)輔件三,轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器是將電,液,氣信號(hào)相互間轉(zhuǎn)換地輔件,用來控制氣動(dòng)系統(tǒng)工作。一.氣/電轉(zhuǎn)換器作用:把氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。在選擇氣/電轉(zhuǎn)換器