ABB內(nèi)部電路培訓(xùn)

ABB變頻器內(nèi)部電路培訓(xùn)國(guó)電風(fēng)電設(shè)備調(diào)試所2012.04目錄1.ABB變頻器充電回路的學(xué)習(xí)與提高2.ABB變頻器加熱回路的學(xué)習(xí)與提高3.ABB變頻器Crowbar的學(xué)習(xí)與提高4.ABB變頻器啟動(dòng)時(shí)序的學(xué)習(xí)與提高1.ABB變頻器充電回路的學(xué)習(xí)與提高1.1充電回路的作用：

是變頻器先向網(wǎng)側(cè)變流器ISＵ模塊進(jìn)行預(yù)充電，使整流出的直流母線上的直流電壓達(dá)到７９％，為了保護(hù)ISU模塊內(nèi)部直流輸出側(cè)電容，不會(huì)因電壓瞬變?cè)斐呻娙轃龎牡默F(xiàn)象。見(jiàn)下圖的直流母線左側(cè)的電容部分。說(shuō)明：電容是通交流電隔直流電的元器件，如果瞬間在電容兩側(cè)加高電壓相當(dāng)于在電容兩側(cè)加高頻電壓，結(jié)果導(dǎo)致電壓經(jīng)電容直接對(duì)地短路。極易損壞電容。1.2充電回路硬件包括：

充電熔斷器（Ｆ１５）、充電繼電器（Ｋ２）、主接觸繼電器（或輸入繼電器）（Ｋ１）、控制主接觸繼電器（Ｋ３）、充電電阻（Ｒ１）。具體硬件實(shí)物圖見(jiàn)下圖１和２：

圖１充電熔斷器（Ｆ１５）、充電繼電器（Ｋ２）、充電電阻（Ｒ１）圖２圖中Ｋ１為主接觸繼電器位置1.3充電回路的工作原理1.3.1充電回路動(dòng)作順序：網(wǎng)側(cè)變流器控制板ＲＤＣＵＸ２５中的ＤＯ１輸出口發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)（見(jiàn)下圖３），后充電繼電器Ｋ２線圈得電（見(jiàn)下圖４），則Ｋ２繼電器吸合（見(jiàn)下圖５），充電回路開(kāi)始經(jīng)ＬＣＬ濾波模塊向網(wǎng)側(cè)變流器模塊ISU充電。

當(dāng)ISU模塊直流母排（見(jiàn)圖５右側(cè)ISU模塊出線）上電壓上升至額定電壓的７９％時(shí)，ＲDＣＵＸ２５中的ＤＯ３發(fā)出控制主接觸器Ｋ３（見(jiàn)下圖３）吸合信號(hào)后，控制主接觸器Ｋ３的線圈得電（見(jiàn)下圖４），接下來(lái)Ｋ３的１１和１４觸點(diǎn)吸合（見(jiàn)下圖４），主接觸器線圈Ｋ１得電（見(jiàn)下圖４），則Ｋ１繼電器吸合（見(jiàn)下圖５），開(kāi)始經(jīng)ＬＣＬ濾波模塊向網(wǎng)側(cè)變流器模塊ISU正常供電，Ｋ１閉合的同時(shí)Ｋ１的輔助觸點(diǎn)１３、１４導(dǎo)通，ＲＤＣＵＸ２２的ＤＩ３輸入高電平（見(jiàn)下圖３），此時(shí)ＲＤＣＵ得到主接觸器吸合指令，延時(shí)０.２Ｓ后，ＲＤＣＵＸ２５中的ＤＯ１輸出口發(fā)出斷開(kāi)信號(hào)（見(jiàn)下圖３），則K2繼電器斷開(kāi)充電回路，至此完成充電過(guò)程。圖３網(wǎng)側(cè)變流器控制板ＲＤＣＵＤＩ和ＤＯ輸出狀態(tài)電路圖圖４控制回路原理圖圖５充電回路接線圖2.ABB變頻器加熱回路的學(xué)習(xí)與提高2.1溫度和濕度傳感器作用：監(jiān)測(cè)變流器控制柜中溫度和濕度，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的溫度及濕度信息完成對(duì)控制柜的加熱，保證控制柜中各元器件的溫度及正常工作環(huán)境。圖6濕度傳感器E1、溫度傳感器E2和E3實(shí)物圖圖7控制柜中的實(shí)際位置圖圖8加熱回路控制回路電路圖2.2電路說(shuō)明啟動(dòng)的條件：2.2.1

控制柜內(nèi)濕度>95%(濕度傳感器上的設(shè)定值見(jiàn)圖6左部分)，其1和3觸點(diǎn)閉合（當(dāng)<95%既設(shè)定值時(shí)，1和3觸點(diǎn)斷開(kāi)）。2.2.2

控制柜中的實(shí)際溫度<溫度傳感器E2的設(shè)定值時(shí)。2.2.3網(wǎng)側(cè)變流器ISU模塊及轉(zhuǎn)子側(cè)變流器INU模塊內(nèi)部溫度<10°C時(shí)。根據(jù)圖8中的控制電路圖得知：1）當(dāng)控制柜內(nèi)濕度>濕度傳感器的設(shè)定值時(shí)，E11和3閉合，并且當(dāng)控制柜中溫度<70°C既E3的設(shè)定值時(shí)，E33和5觸點(diǎn)吸合，K7加熱器控制繼電器吸合，加熱器開(kāi)始工作。2）當(dāng)控制柜中的實(shí)際溫度<溫度傳感器E2的設(shè)定值時(shí)。E23和5觸點(diǎn)吸合，并且當(dāng)控制柜中溫度<70°C既E3的設(shè)定值時(shí)，E33和5觸點(diǎn)吸合，K7加熱器控制繼電器吸合，加熱器開(kāi)始工作。3）當(dāng)網(wǎng)側(cè)變流器ISU模塊及轉(zhuǎn)子側(cè)變流器INU模塊內(nèi)部溫度<10°C時(shí)。KLX：1和KLX：2導(dǎo)通，K9繼電器線圈得電，則K9的21和24觸點(diǎn)吸合，并且控制柜中溫度<70°C既E3的設(shè)定值時(shí)，E3的3和5觸點(diǎn)吸合，K7加熱器控制繼電器吸合，加熱器開(kāi)始工作。

4）加熱器工作一段時(shí)間后，實(shí)際溫度>E2設(shè)定值、控制柜濕度<E1設(shè)定值或網(wǎng)側(cè)變流器ISU模塊及轉(zhuǎn)子側(cè)變流器INU模塊內(nèi)部溫度>10°C時(shí)，K7線圈失電，停止加熱。K8繼電器線圈得電，K8吸合（見(jiàn)圖9）開(kāi)始向控制柜供控制電。圖9K7加熱器控制繼電器及K8控制柜直流供電繼電器3.

ABB變頻器Crowbar的學(xué)習(xí)與提高3.1Crowbar作用：

為了保持對(duì)電機(jī)的精確控制，傳動(dòng)必須對(duì)轉(zhuǎn)子電流的變化做出響應(yīng)。在電網(wǎng)嚴(yán)重故障期間（比如短路或瞬間掉電）的情況下，使用無(wú)源或有源Crowbar保證轉(zhuǎn)子電流運(yùn)行在限幅值內(nèi)，保護(hù)傳動(dòng)單元。無(wú)源Crowbar作用原理：無(wú)源Crowbar通過(guò)監(jiān)測(cè)直流母排上的直流電壓。如果直流電壓大于1210V，Crowbar被觸發(fā)，致使變頻器立即與電網(wǎng)分離。3.2有源Crowbar作用原理：有源Crowbar是由轉(zhuǎn)子側(cè)變流器INU的控制板AMC33控制在電網(wǎng)嚴(yán)重瞬變期間變頻器仍能保證與電網(wǎng)連接，保持變頻器并網(wǎng)狀態(tài)。Crowbar的開(kāi)通與關(guān)斷是基于電網(wǎng)電壓嚴(yán)重瞬變對(duì)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的影響。當(dāng)Crowbar開(kāi)通時(shí)，轉(zhuǎn)子側(cè)變流器被短路。完成低電壓穿越是通過(guò)設(shè)置控制板中的參數(shù)，設(shè)定當(dāng)電網(wǎng)電壓低于某一設(shè)定值時(shí)，變頻器通過(guò)Crowbar反饋無(wú)功電流來(lái)完成電網(wǎng)支撐。3.3低電壓穿越含義：當(dāng)電網(wǎng)電壓下降至一個(gè)可接受的范圍內(nèi)時(shí)（見(jiàn)下圖的電壓降圖的陰影部分），變頻器必須保證與電網(wǎng)相連。電網(wǎng)支撐功能直到電壓降開(kāi)始后大約100-150ms啟動(dòng)工作，向電網(wǎng)反饋無(wú)功電流，這段時(shí)間需要用來(lái)穩(wěn)定發(fā)電機(jī)。在那之后，傳動(dòng)開(kāi)始通過(guò)產(chǎn)生容性無(wú)功功率來(lái)支撐電網(wǎng)。渡過(guò)電壓瞬變區(qū)域。圖10轉(zhuǎn)子側(cè)變流器及Crowbar模塊電路圖圖11無(wú)源Crowbar原理圖4.ABB變頻器啟動(dòng)時(shí)序的學(xué)習(xí)與提高圖12啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)序圖4.1時(shí)序圖說(shuō)明：?jiǎn)?dòng)4.1.1

啟動(dòng)run命令，即控制回路得到24V和15V控制電源供電4.1.2

NDCUDO2（RO2）口被閉合，將230V交流電壓送給MCB開(kāi)關(guān)YU線圈。4.1.3

延時(shí)1S,NDCUDI2接收到上升沿，既收到M