2024高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用技術(shù)

高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢應(yīng)高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢應(yīng)用技術(shù)及規(guī)范目次前言 II121范引文件 13目次前言 II121范引文件 134語(yǔ)定義 1略語(yǔ) 2±6術(shù)點(diǎn) 2檢統(tǒng) 3F8檢式內(nèi)及規(guī)劃 4檢業(yè)程 49檢業(yè)求 810常況理 10A（）B（）高壓配線無(wú)機(jī)檢路規(guī)劃 11高壓配線無(wú)機(jī)檢作流程 18附錄C（規(guī)范性附錄）高壓配線無(wú)機(jī)檢作風(fēng)及制施 19I高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢應(yīng)用技術(shù)及規(guī)范1 范圍本文件適用于本公司的高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢應(yīng)用技術(shù)及規(guī)范。2 高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢應(yīng)用技術(shù)及規(guī)范1 范圍本文件適用于本公司的高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢應(yīng)用技術(shù)及規(guī)范。2 （GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T1F626.2–2018GB/T1F626.3–2016GB/T1F626.8–2006GB/T1F626.9–2011GB268±9CH/T30148024DL/T664帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T1482架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則DL/T2236–2021架空電力線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)配置導(dǎo)則3 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人機(jī)自動(dòng)精細(xì)化巡檢TA*automati×refinedin?pe×tion采用無(wú)人機(jī)對(duì)高壓輸配電線路本體和附屬設(shè)施等進(jìn)行全面巡視以檢查電力線路設(shè)備缺陷。3.2多旋翼無(wú)人機(jī)multirotorTA*由3個(gè)及以上動(dòng)力驅(qū)動(dòng)旋翼產(chǎn)生飛行升力的無(wú)人駕駛航空器（不包括帶尾槳型式），通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等結(jié)構(gòu)。[來(lái)源：DL/T2236–2021，3.2]3.31地面站ground×ontrol?tation4 縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。RT實(shí)動(dòng)定（Re–Time地面站ground×ontrol?tation4 縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。RT實(shí)動(dòng)定（Re–TimeKinmatTA無(wú)機(jī)nmanederialTehgl‘ ‘.1 ‘.1.1 智能化隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)自動(dòng)高精密巡檢將逐漸實(shí)現(xiàn)智能化，通過(guò)深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路的自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)和分析。‘.1.2 精準(zhǔn)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路的高精度檢測(cè)和分析?！?1.3 協(xié)同化面檢測(cè)等方式的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路的全方位、多維度巡檢?！?2 ‘.2.1 工作質(zhì)量與效率?！?2.2 能夠滿足惡劣天氣條件下的巡檢需求即便是人工巡檢難度較大的項(xiàng)目，也可通過(guò)無(wú)人機(jī)作業(yè)來(lái)解決，更具安全性與可靠性?！?2.3 這就保證了電力輸電線路故障處理的準(zhǔn)確性、及時(shí)性與可靠性?！?2.4 無(wú)人機(jī)的使用具有一定便捷性，小型無(wú)人機(jī)可隨身攜帶，大型無(wú)人機(jī)則可通過(guò)車輛來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸。2‘.2.‘ 線樹(shù)木高度等。將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于高壓輸配電線路巡檢中，能夠?qū)ρ矙z作業(yè)質(zhì)量加以保證。6 6.1 精細(xì)巡檢宜選用多旋翼無(wú)人機(jī)，若開(kāi)展自主巡檢，應(yīng)具備RTK功能；精細(xì)巡檢宜采用Ⅵ級(jí)以下機(jī)型。6.2 6.2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由以下部分組成：a)b)‘.2.‘ 線樹(shù)木高度等。將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于高壓輸配電線路巡檢中，能夠?qū)ρ矙z作業(yè)質(zhì)量加以保證。6 6.1 精細(xì)巡檢宜選用多旋翼無(wú)人機(jī)，若開(kāi)展自主巡檢，應(yīng)具備RTK功能；精細(xì)巡檢宜采用Ⅵ級(jí)以下機(jī)型。6.2 6.2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由以下部分組成：a)b)g)無(wú)人機(jī)包括但不限于飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、障礙物感知系統(tǒng)；通信系統(tǒng)包括但不限于圖像傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；任務(wù)荷載設(shè)備宜包括但不限于：1)數(shù)據(jù)采集設(shè)備：如可見(jiàn)光設(shè)備、紅外熱成像儀、紫外線檢測(cè)設(shè)備、激光雷達(dá)等；2)作業(yè)設(shè)備：如探照燈、輔助除冰等；地面站包括但不限于控制設(shè)備、顯示設(shè)備、飛行控制軟件等。d)6.2.2巡檢管理系統(tǒng)巡檢管理系統(tǒng)應(yīng)具備巡檢規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、設(shè)備管理等功能。6.2.3 測(cè)頻儀、專用工器具等。6.3 6.3.16.3.26.3.3a)b)無(wú)人機(jī)的裝備功能和性能要求應(yīng)符合DL/T2236–2021的相關(guān)要求。無(wú)人機(jī)針對(duì)不同作業(yè)類型的裝備配置要求應(yīng)符合DL/T2236–2021的相關(guān)要求。環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)滿足以下要求：無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)在–10℃～±0℃環(huán)境下能正常工作；10minm/10.Fm/電磁兼容應(yīng)符合如下要求：1)接觸放電試驗(yàn)和空氣放電等級(jí)均不應(yīng)低于GB/T1F626.2–2018中A級(jí)的規(guī)定；2)GB/T1F626.3–2016BGB/T1F626.8–2006A4)GB/T1F626.9–2011Ag)7 37.1 7.1.1 2 /7.2 7.2.1 /7.2.2 選用，也可以根據(jù)需要組合選用。表1 無(wú)人輸配巡對(duì)和內(nèi)容7.3 輸變配電巡檢路徑規(guī)劃參見(jiàn)附錄A。8 7.1 7.1.1 2 /7.2 7.2.1 /7.2.2 選用，也可以根據(jù)需要組合選用。表1 無(wú)人輸配巡對(duì)和內(nèi)容7.3 輸變配電巡檢路徑規(guī)劃參見(jiàn)附錄A。8 8.1 流程圖巡檢作業(yè)流程圖參見(jiàn)附錄B。8.2 8.2.1 應(yīng)根據(jù)巡檢作業(yè)任務(wù)和所用機(jī)型，組建工作組并合理配置相應(yīng)數(shù)量的人員，包括但不限于：a) DL/T2236–2021B；4巡檢對(duì)象巡視內(nèi)容巡視拍攝角度直線塔懸垂絕緣子鐵塔側(cè)絕緣子碗頭R銷，鐵塔掛點(diǎn)金具平視懸垂絕緣子導(dǎo)線側(cè)導(dǎo)線線夾，各掛扳、聯(lián)板等金具平視碗頭掛板R/W銷俯視地線懸垂金具地線線夾及掛板平視耐張塔耐張絕緣子鐵塔側(cè)調(diào)整板、掛板等金具仰/俯視耐張絕緣子鐵塔側(cè)導(dǎo)線耐張線夾，各掛板、聯(lián)板等金具仰視耐張絕緣子串每片絕緣子表面及連接情況俯視地線耐張金具地線耐張線夾及掛板仰視引流線絕緣子鐵塔側(cè)絕緣子碗頭R銷，鐵塔掛點(diǎn)金具平視引流絕緣子導(dǎo)線側(cè)R/W俯視引流線引流線，間隔棒平/俯視b)g)數(shù)據(jù)處理及質(zhì)量管理組：負(fù)責(zé)作業(yè)任務(wù)管理和資料整理；項(xiàng)目管理組：負(fù)責(zé)巡檢設(shè)備保養(yǎng)及管理。8.2.2信息收集應(yīng)根據(jù)巡檢作業(yè)任務(wù)的明細(xì)和坐標(biāo)，進(jìn)行相應(yīng)的信息收集，信息包括但不限于：a)b)g)d)e)￡)所在地區(qū)的地形地貌、海拔變化；所在地區(qū)氣象信息，包括降雨量、濕度、氣溫，最大風(fēng)力等；空域情況，包括禁飛區(qū)、軍事管制、牧民牧區(qū)等特殊區(qū)域；往年相關(guān)的巡檢資料。8.2.3現(xiàn)場(chǎng)勘查應(yīng)對(duì)巡檢任務(wù)區(qū)域，尤其是特殊區(qū)域，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查，勘察應(yīng)滿足以下要求：a)b)核對(duì)巡檢線路現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌、氣候、巡檢線路信息等，修正有誤信息；對(duì)特殊區(qū)域進(jìn)行特殊勘察，確定禁飛區(qū)、牧民牧區(qū)、軍事管制區(qū)實(shí)際區(qū)域位置，并進(jìn)行溝通、協(xié)調(diào)。若無(wú)法正常巡檢，及時(shí)記錄并申請(qǐng)更換線路。8.2.4巡檢作業(yè)方案編制應(yīng)根據(jù)收集及現(xiàn)場(chǎng)勘察的信息制定詳細(xì)的巡檢作業(yè)方案，方案內(nèi)容包括但不限于：a)b)g)b)g)數(shù)據(jù)處理及質(zhì)量管理組：負(fù)責(zé)作業(yè)任務(wù)管理和資料整理；項(xiàng)目管理組：負(fù)責(zé)巡檢設(shè)備保養(yǎng)及管理。8.2.2信息收集應(yīng)根據(jù)巡檢作業(yè)任務(wù)的明細(xì)和坐標(biāo)，進(jìn)行相應(yīng)的信息收集，信息包括但不限于：a)b)g)d)e)￡)所在地區(qū)的地形地貌、海拔變化；所在地區(qū)氣象信息，包括降雨量、濕度、氣溫，最大風(fēng)力等；空域情況，包括禁飛區(qū)、軍事管制、牧民牧區(qū)等特殊區(qū)域；往年相關(guān)的巡檢資料。8.2.3現(xiàn)場(chǎng)勘查應(yīng)對(duì)巡檢任務(wù)區(qū)域，尤其是特殊區(qū)域，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查，勘察應(yīng)滿足以下要求：a)b)核對(duì)巡檢線路現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌、氣候、巡檢線路信息等，修正有誤信息；對(duì)特殊區(qū)域進(jìn)行特殊勘察，確定禁飛區(qū)、牧民牧區(qū)、軍事管制區(qū)實(shí)際區(qū)域位置，并進(jìn)行溝通、協(xié)調(diào)。若無(wú)法正常巡檢，及時(shí)記錄并申請(qǐng)更換線路。8.2.4巡檢作業(yè)方案編制應(yīng)根據(jù)收集及現(xiàn)場(chǎng)勘察的信息制定詳細(xì)的巡檢作業(yè)方案，方案內(nèi)容包括但不限于：a)b)g)d)e)￡)巡檢對(duì)象、巡檢人員、巡檢時(shí)間等巡檢任務(wù)細(xì)節(jié)；巡檢項(xiàng)目進(jìn)度控制措施；巡檢作業(yè)技術(shù)、巡檢作業(yè)管理、質(zhì)量管控措施等技術(shù)交底；風(fēng)險(xiǎn)控制措施及安全管理措施；數(shù)據(jù)處理及質(zhì)量管理要求；應(yīng)急預(yù)案。8.2.‘空域規(guī)劃應(yīng)符合以下要求：a)b)g)執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，確認(rèn)飛行空域符合中國(guó)民用航空局規(guī)定；8.2.6工作許可作業(yè)前，應(yīng)滿足以下要求并申請(qǐng)放飛許可：a)b)g)核實(shí)巡檢線路名稱和桿塔號(hào)準(zhǔn)確無(wú)誤；確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)天氣、地形和無(wú)人機(jī)狀態(tài)適宜作業(yè)；參照GB268±9的規(guī)定執(zhí)行工作票制度。8.2.7人員準(zhǔn)備a) ±b)g)d)e)對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行職責(zé)分工；對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行危險(xiǎn)點(diǎn)交底，實(shí)施并監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)安全措施；對(duì)作業(yè)人員從航前檢查、飛行巡檢、航后撤收三個(gè)階段進(jìn)行巡檢技術(shù)交底；h8.2.8作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察及布8.2.8.1 核對(duì)巡檢線路名稱等巡檢對(duì)象信息；a)b)確認(rèn)巡檢線路情況，包括塔型、塔高、架線情況等；初步選取的起降場(chǎng)地。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的布置應(yīng)滿足以下要求。使用工作圍欄劃分不同的功能區(qū)，功能區(qū)包括地面站操作區(qū)、無(wú)人機(jī)起降區(qū)、工器具擺放區(qū)，各功能區(qū)應(yīng)有明顯區(qū)分。1)（2m×2m）2)b)g)d)e)對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行職責(zé)分工；對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行危險(xiǎn)點(diǎn)交底，實(shí)施并監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)安全措施；對(duì)作業(yè)人員從航前檢查、飛行巡檢、航后撤收三個(gè)階段進(jìn)行巡檢技術(shù)交底；h8.2.8作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察及布8.2.8.1 核對(duì)巡檢線路名稱等巡檢對(duì)象信息；a)b)確認(rèn)巡檢線路情況，包括塔型、塔高、架線情況等；初步選取的起降場(chǎng)地。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的布置應(yīng)滿足以下要求。使用工作圍欄劃分不同的功能區(qū)，功能區(qū)包括地面站操作區(qū)、無(wú)人機(jī)起降區(qū)、工器具擺放區(qū)，各功能區(qū)應(yīng)有明顯區(qū)分。1)（2m×2m）2)4)盡量避免將起降場(chǎng)地設(shè)在巡檢線路或無(wú)人機(jī)飛行路徑下方、交通繁忙道路及人口密集區(qū)附近。地面站架設(shè)在起降區(qū)附近，通訊天線能保證在巡檢全過(guò)程中與無(wú)人機(jī)無(wú)遮擋，通訊質(zhì)量良好。工器具擺放區(qū)整潔、有序，工器具放置整齊。g)a)b)g)d)8.2.9設(shè)備準(zhǔn)備8.2.9.1 8.2.9.2 表2 常見(jiàn)作前查目要求6分系統(tǒng)檢查項(xiàng)目要求無(wú)人機(jī)連接部件連接可靠、牢固，螺絲無(wú)松動(dòng)，卡扣扣緊到位轉(zhuǎn)動(dòng)部件靈活可靠，旋翼無(wú)變形或損傷，高速轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)震動(dòng)等異常機(jī)載通訊設(shè)備遙控接收機(jī)、數(shù)傳及圖傳發(fā)射機(jī)固定牢固、無(wú)松動(dòng)，散熱良好；遙控、圖傳、數(shù)傳天線連接可靠牢固、無(wú)遮擋飛行能源電池及機(jī)載電子設(shè)備電量充足（按鋰電池單芯滿電電壓4.2T計(jì)算）系統(tǒng)自檢系統(tǒng)各部分自檢通過(guò)，無(wú)異常狀況手動(dòng)操控手動(dòng)模式下，測(cè)試遙控器各遙桿、開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)動(dòng)作是否正常飛行模式手動(dòng)、增穩(wěn)、定位模式可正常切換任務(wù)載荷云臺(tái)云臺(tái)安裝可靠，減震部件正常無(wú)損壞；云臺(tái)自檢正常；云臺(tái)動(dòng)作（俯仰、橫滾、旋轉(zhuǎn)）準(zhǔn)確、靈敏、無(wú)卡住現(xiàn)象，有足夠大的動(dòng)作角度相機(jī)相機(jī)安裝牢固，視頻輸出線連接良好，無(wú)纏繞，遙控拍照、錄像、變焦功8.2.10 暫?；蛉∠w行。環(huán)境條件主要包括：a)b)g)d)e)￡)g)h)i)海拔高度；地形地貌條件；地面和空中的風(fēng)向、風(fēng)速；環(huán)境溫度；電磁環(huán)境和雷電；起降場(chǎng)地地面塵土情況；氣象條件（云高、云量、光照）。8.3 8.3.18.2.10 暫停或取消飛行。環(huán)境條件主要包括：a)b)g)d)e)￡)g)h)i)海拔高度；地形地貌條件；地面和空中的風(fēng)向、風(fēng)速；環(huán)境溫度；電磁環(huán)境和雷電；起降場(chǎng)地地面塵土情況；氣象條件（云高、云量、光照）。8.3 8.3.1 起飛8.3.1.1 2 8.3.2 a)b)g)作業(yè)過(guò)程中，作業(yè)人員之間應(yīng)保持良好溝通，確保作業(yè)安全。作業(yè)過(guò)程中應(yīng)滿足以下要求：無(wú)人機(jī)巡檢在線路外側(cè)進(jìn)行，禁止無(wú)人機(jī)進(jìn)入導(dǎo)線間、導(dǎo)地線間飛行；無(wú)人機(jī)懸停巡檢時(shí)，保持無(wú)人機(jī)與巡檢目標(biāo)的安全距離；通過(guò)目視、圖傳、數(shù)傳等多方面信息綜合判斷無(wú)人機(jī)狀態(tài)，避免因距離及角度造成視覺(jué)誤差；時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)通訊質(zhì)量及剩余續(xù)航時(shí)間。d)e)8.3.3返航降落意克服地面效應(yīng)。F能正常，電量及可用存儲(chǔ)充足；通信設(shè)備通訊天線天線連接正確、牢固，指向無(wú)人機(jī)且無(wú)遮擋遙控器遙感、開(kāi)關(guān)靈活，參數(shù)正常，電量充足地面站地面站電量充足，通訊質(zhì)量良好，上、下行鏈路無(wú)異常；可發(fā)出程控飛行指令，執(zhí)行航線上傳及重規(guī)劃功能；航線應(yīng)先仔細(xì)檢查，并根據(jù)實(shí)際情況變化完善修改后再上傳8.3.4 8.3.4.1 2 8.3.‘ 其他8.3.‘.1 DL/T6648.3.‘.2 8.3.4 8.3.4.1 2 8.3.‘ 其他8.3.‘.1 DL/T6648.3.‘.2 CH/T80248.4 8.4.1 8.4.1.1 8.4.1.2 8.4.2 8.4.2.1 8.4.2.2 8.4.3 由專員隨機(jī)在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)督察，對(duì)不合格項(xiàng)下達(dá)整改通知。9 9.1人員要求應(yīng)符合DL/T1482的相關(guān)規(guī)定。9.2安全要求應(yīng)符合DL/T1482的相關(guān)規(guī)定。9.3氣象要求應(yīng)符合DL/T1482的相關(guān)規(guī)定。9.4設(shè)備管理要求9.4.1a)b)g)d)設(shè)備使用應(yīng)滿足以下要求：接插件防止進(jìn)水、進(jìn)塵土，小心插拔，勿將插針折彎；8e)10min陰雨天氣下使用時(shí)，設(shè)備有防水、防雨淋措施；太陽(yáng)直射、且溫度較高的環(huán)境下使用時(shí)，采取遮陽(yáng)措施；選用潔凈、高質(zhì)量的汽油和機(jī)油。設(shè)備保養(yǎng)應(yīng)滿足以下要求：按照設(shè)備生產(chǎn)廠商提供的《設(shè)備使用說(shuō)明》（或《用戶手冊(cè)》）做定期保養(yǎng)；設(shè)備裝箱時(shí)應(yīng)滿足以下要求：無(wú)人機(jī)裝箱前，將油箱內(nèi)的汽油抽空；裝有汽油的油桶、油箱避免放入密封的箱子內(nèi)，遠(yuǎn)離火源、高溫環(huán)境；設(shè)備、部件擦拭干凈；設(shè)備如受潮，晾干后再裝箱；設(shè)備運(yùn)輸應(yīng)滿足以下要求：易損設(shè)備或系統(tǒng)部件，裝入專用的運(yùn)輸包裝箱內(nèi)；e)10min陰雨天氣下使用時(shí)，設(shè)備有防水、防雨淋措施；太陽(yáng)直射、且溫度較高的環(huán)境下使用時(shí)，采取遮陽(yáng)措施；選用潔凈、高質(zhì)量的汽油和機(jī)油。設(shè)備保養(yǎng)應(yīng)滿足以下要求：按照設(shè)備生產(chǎn)廠商提供的《設(shè)備使用說(shuō)明》（或《用戶手冊(cè)》）做定期保養(yǎng)；設(shè)備裝箱時(shí)應(yīng)滿足以下要求：無(wú)人機(jī)裝箱前，將油箱內(nèi)的汽油抽空；裝有汽油的油桶、油箱避免放入密封的箱子內(nèi)，遠(yuǎn)離火源、高溫環(huán)境；設(shè)備、部件擦拭干凈；設(shè)備如受潮，晾干后再裝箱；設(shè)備運(yùn)輸應(yīng)滿足以下要求：易損設(shè)備或系統(tǒng)部件，裝入專用的運(yùn)輸包裝箱內(nèi)；運(yùn)輸中，設(shè)備應(yīng)固定在車內(nèi)，并采取減震、防沖擊、防水、防塵等措施；GB/T191設(shè)備儲(chǔ)存應(yīng)滿足以下要求：注意防潮、防雨、防塵、防日曬；易受溫度影響的設(shè)備，根據(jù)其性能指標(biāo)，采取防高溫和防低溫措施；數(shù)碼相機(jī)、電腦等易受潮濕影響的設(shè)備，其包裝箱內(nèi)放置防潮劑；設(shè)備長(zhǎng)期不使用，應(yīng)定期（最長(zhǎng)不超過(guò)一個(gè)月）通電、驅(qū)潮、維護(hù)、保養(yǎng)，并檢測(cè)設(shè)備工作是否正常。￡)g)h)9.4.2a)b)9.4.3a)b)g)d)9.4.4a)b)g)9.4.‘a(chǎn))b)g)d)9.‘ 9.‘.1 拍。巡檢數(shù)據(jù)的檢查內(nèi)容見(jiàn)表3。表3 巡檢據(jù)查容9.‘.2a)b)g)9.‘.39.‘.4巡檢數(shù)據(jù)的分析結(jié)果應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：巡檢對(duì)象缺陷位置、形狀、大?。蝗毕莸姆旨?jí)和分類；巡檢對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)和缺陷劣化趨勢(shì)，缺陷處理結(jié)果。紅外熱成像儀的數(shù)據(jù)分析參照DL/T664的相關(guān)規(guī)定。激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、檢查驗(yàn)收應(yīng)符合CH/T3014的規(guī)定。9.6 9項(xiàng)目檢查內(nèi)容影像數(shù)據(jù)影像質(zhì)量是否合格、數(shù)量與技術(shù)設(shè)計(jì)是否相符位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)影像的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)與影像是否一一對(duì)應(yīng)9.6.19.6.2a)b)g)d)9.6.19.6.2a)b)g)d)e)￡)g)9.6.3a)b)g)d)e)￡)9.6.4a)b)g)9.6.‘影像位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。應(yīng)形成巡檢作業(yè)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包括但不限于：巡檢作業(yè)概述；巡檢作業(yè)執(zhí)行情況；巡檢數(shù)據(jù)分析結(jié)果。如在巡檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)緊急重大缺陷或隱患，應(yīng)立即上報(bào)并盡快形成初步報(bào)告。10 10.110.2應(yīng)符合DL/T1482的規(guī)定。其他作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及控制措施參見(jiàn)附錄C。10附 錄 A（規(guī)范性附錄）高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃A.1 A.1.1 3附 錄 A（規(guī)范性附錄）高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃A.1 A.1.1 3m×mA.1.2 00kTm，±00kTm10220kTA.2 A.2.1220kT單回直線塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.1。圖A.1 220k*回線巡徑示圖A.2.2220kT單回耐張塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.2。11圖A.2 220k*回圖A.2 220k*回張巡徑示圖A.2.3220kT單回直線塔（水泥桿塔）巡檢路徑見(jiàn)圖A.3。圖A.3 220k*回線（桿塔巡路示圖A.2.4220kT單回耐張塔（鋼管門型桿塔）巡檢路徑見(jiàn)圖A.4。12圖A.4 220k*回張圖A.4 220k*回張（門型塔巡路示圖A.2.‘220kT雙回直線塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.±。圖A.‘ 220k*回線巡徑示圖A.2.6220kT雙回耐張塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.6。13圖A.6 220k*回張圖A.6 220k*回張巡徑見(jiàn)圖A.6。A.2.7110kT電壓等級(jí)交流線路單回直線塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.F。圖A.7 110k*壓級(jí)流單回線巡路示圖A.2.8110kT電壓等級(jí)交流線路單回直線塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.8。14圖A.8 110k*壓級(jí)圖A.8 110k*壓級(jí)流單回線巡路示圖A.2.9110kT電壓等級(jí)交流線路單回耐張塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.9。圖A.9 110k*壓級(jí)流單回張巡路示圖A.2.10110kT電壓等級(jí)交流線路單回門型耐張塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.10。1±圖A.10 110k*壓級(jí)圖A.10 110k*壓級(jí)流單回型張巡路示意圖A.2.11110kT電壓等級(jí)交流線路雙回直線塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.11。圖A.11 110k*壓級(jí)流雙回線巡路示圖A.2.12110kT電壓等級(jí)交流線路雙回耐張塔巡檢路徑見(jiàn)圖A.12。16圖A.12110k*電壓等級(jí)交流線路雙回耐張塔巡檢路徑示意圖1F圖A.12110k*電壓等級(jí)交流線路雙回耐張塔巡檢路徑示意圖1F附 錄 B（規(guī)范性附錄）高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)流程B.1無(wú)人機(jī)輸變配電巡檢作業(yè)流程見(jiàn)圖B.1。圖B.1 附 錄 B（規(guī)范性附錄）高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)流程B.1無(wú)人機(jī)輸變配電巡檢作業(yè)流程見(jiàn)圖B.1。圖B.1 無(wú)人輸配巡作流程圖18附 錄 G（規(guī)范性附錄）高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及控制措施G.1高壓輸配電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及控制措施見(jiàn)表C.1。表G.1作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及控制措施19風(fēng)險(xiǎn)類型風(fēng)險(xiǎn)名稱風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源風(fēng)險(xiǎn)控制措施設(shè)備運(yùn)輸安全設(shè)備運(yùn)輸磕碰損壞設(shè)備配備專業(yè)運(yùn)輸箱，并在車上固定位置放置設(shè)備安全無(wú)人機(jī)相關(guān)設(shè)備被借用及損壞加強(qiáng)物資管理，做好登記，及時(shí)對(duì)損壞設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充設(shè)備異常無(wú)人機(jī)維護(hù)不及時(shí)無(wú)人機(jī)每次作業(yè)后需進(jìn)行檢查，及時(shí)升級(jí)固件及禁飛數(shù)據(jù)庫(kù)人員人員資質(zhì)人員不具備對(duì)應(yīng)機(jī)型的駕駛合格證1.對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行巡檢、考核、持證上崗；2.飛行小組必須均持有駕駛員合格證。人員疲勞人員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)導(dǎo)致操作疲勞對(duì)重要崗位備崗，輪換作業(yè)；操控手與司機(jī)不得兼任。人員中暑高溫環(huán)境持續(xù)作業(yè)1.準(zhǔn)備充足的飲用水，配備必要的勞保用品；2.攜帶防暑藥品。高原反應(yīng)海拔較高，空氣稀薄1.為作業(yè)人員配備高原便攜式氧氣瓶；2.攜帶預(yù)防高原反應(yīng)的藥物。人員精神人員精神萎靡不振1.作業(yè)前8個(gè)小時(shí)不允許喝酒；2.不服用精神類藥物；3.按時(shí)作息。蚊蟲(chóng)叮咬蛇、蚊蟲(chóng)叮咬攜帶驅(qū)蛇、驅(qū)蚊蟲(chóng)藥物飛行起降現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地不平坦、周圍有遮擋