25MVA硅鐵爐布料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

本科論文目錄TOC\o"1-2"\u摘要 IAbstract II引言 11緒論 21.1硅鐵爐布料系統(tǒng)的國內(nèi)外簡介 21.2硅鐵爐布料系統(tǒng)中帶式輸送機的分類 21.3硅鐵爐布料系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用 21.4硅鐵爐布料系統(tǒng)的設(shè)計 22布料系統(tǒng)總體設(shè)計 42.1布料系統(tǒng)整體方案設(shè)計 42.2布料系統(tǒng)工作原理 43可逆皮帶機的設(shè)計計算 63.1原始數(shù)據(jù)及工作條件 63.4傳動功率計算 123.5輸送帶張力計算 143.6傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 173.7傳動滾筒最大扭矩計算 183.8拉緊力計算 183.9輸送帶選擇計算 184大傾角皮帶機的設(shè)計及計算 224.1原始數(shù)據(jù)及工作條件 224.2定義參數(shù) 224.3輸送機布置型式及阻力計算 244.5傳動功率計算及驅(qū)動設(shè)備選型 264.6輸送帶張力計算 284.7膠帶及托輥安全驗算 325系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計 355.1驅(qū)動裝置 355.2傳動滾筒 355.3改向滾筒 365.4托輥組 365.6校正裝置 375.7其他 38結(jié)論 40參考文獻(xiàn) 41附錄1主要符號表 43致謝 44本科論文摘要硅鐵爐布料機技術(shù)在國外已經(jīng)比較成熟，國內(nèi)技術(shù)也正在蓬勃發(fā)展?，F(xiàn)該技術(shù)正朝向多元化發(fā)展。該設(shè)計為冶金煉鋼領(lǐng)域生產(chǎn)，本文根據(jù)已知的設(shè)計參數(shù)，對25MVA硅鐵爐布料系的各皮帶機進(jìn)行了計算、選型和設(shè)計。在硅鐵爐布料系統(tǒng)的設(shè)計重點工作有以下內(nèi)容。(1)計算物料的橫截面面積S，選出合適的皮帶，并對其進(jìn)行計算校核;(2)計算驅(qū)動圓周力，對其安全系數(shù)進(jìn)行計算設(shè)定;(3)計算電機功率，并按照數(shù)據(jù)合理選擇出電動機型號以及變速器型號;確保其能夠達(dá)到技術(shù)要求并安全穩(wěn)定工作。根據(jù)計算和設(shè)計出的物料的橫截面面積參數(shù)S=0.0442m2、驅(qū)動圓周力=2654.8N、電機功率PM=2.67kW等。合理選擇除了對應(yīng)的皮帶機膠帶680/1型煤PVC整體帶芯輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強度750N/mm；帶厚10mm；輸送帶質(zhì)量8.71kg/m、驅(qū)動電機型號Y100L2-4、減速器型號XWEDW74—187-3、稱量傳感器等，從而實現(xiàn)該布料系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。關(guān)鍵詞：25MVA硅鐵爐；機械設(shè)計；布料系統(tǒng)；產(chǎn)品選型；AbstractTheferrosiliconfurnacedistributingmachinetechnologyisrelativelymatureabroad,anddomestictechnologyisalsobooming.Nowthetechnologyismovingtowardsdiversification.Thisdesignisproducedinthefieldofmetallurgyandsteelmaking.Basedontheknowndesignparameters,thebeltconveyorsofthe25MVAferrosiliconfurnacearecalculated,selectedanddesigned.Thekeyworkinthedesignoftheferrosiliconfurnacedistributionsystemhasthefollowingcontents.Thekeyworkinthedesignoftheferrosiliconfurnacedistributionsystemhasthefollowingcontents.(1)Calculatethecross-sectionalareaSofthematerial,selecttheappropriatebelt,andcalculateandcheckit;(2)Calculatethedrivingcircumferentialforce,andcalculateandsetitssafetyfactor;(3)Calculatethemotorpower,andselectthemotormodelandthetransmissionmodelreasonablyaccordingtothedata;ensurethatitcanmeetthetechnicalrequirementsandworksafelyandstably.Accordingtothecalculatedanddesignedmaterialcross-sectionalareaparametersS=0.0442m2,drivingcircumferentialforce=2654.8N,motorpowerPM=2.67kW,etc.Reasonableselectionoftechnicalspecificationsinadditiontothecorrespondingbeltconveyorbelt680/1coalPVCoverallbeltconveyorbelt:longitudinaltensilestrength750N/mm;beltthickness10mm;conveyorbeltquality8.71kg/m,drivemotormodelY100L2-4,ReducermodelXWEDW74-187-3,weighingsensor,etc.,toachievesafeandstableoperationofthedistributionsystem.Keywords:25MVAFerrosiliconfurnace;MechanicalDesign;Clothsystem;productmodel.

引言改革開放以來，我國煉鋼產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，百花齊鳴。但由于某些鋼鐵廠為日偽時期建設(shè)，所以設(shè)備設(shè)計落后，自動化程度不高。故現(xiàn)在設(shè)計高自動化程度系統(tǒng)設(shè)計替換。達(dá)到現(xiàn)代化生產(chǎn)。

1緒論1.1硅鐵爐布料系統(tǒng)的國內(nèi)外簡介國外的礦熱爐布料機技術(shù)由于發(fā)展較早，其發(fā)展的速度很快，其目前的發(fā)展特點有以下兩個特點：一是機器系統(tǒng)的多元化，如其現(xiàn)有管狀帶式輸送機、高傾角帶輸送機等多種機型；二是帶式輸送機發(fā)展出了多個專業(yè)化領(lǐng)域，在各個專業(yè)化領(lǐng)域中都掌握有相應(yīng)的核心技術(shù)，現(xiàn)在其發(fā)展朝著設(shè)計出更加穩(wěn)定可靠的方向發(fā)展[1]。國內(nèi)礦熱爐的布料系統(tǒng)由于起步比較晚，控制方式較為原始，如前期我們還采用繼電器方式和人工方式來進(jìn)行控制，其控制精度和穩(wěn)定性都不很理想。近些年來，由于國內(nèi)電子技術(shù)的發(fā)展，我們逐步的將PLC和微電子的相關(guān)技術(shù)運用到該系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)的各方面性能已經(jīng)較以前有了較大的進(jìn)步，但是我們國內(nèi)的該技術(shù)較國外還有較大的差距，未來我們需要在多個方面追趕國外相關(guān)企業(yè)的技術(shù)[2]。1.2硅鐵爐布料系統(tǒng)中帶式輸送機的分類帶式輸送機按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)不同，可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機；第二類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機。1.3硅鐵爐布料系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用布料系統(tǒng)已成為工業(yè)中重要的物料連續(xù)輸送設(shè)備，它不僅應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)內(nèi)部的運輸，而且趨向于工業(yè)企業(yè)外部的輸送。特別是帶式輸送機，其優(yōu)點突出，與其他運輸設(shè)備相比，不僅具有輸送距離長、運量大、不間斷輸送等優(yōu)點，而且運行更加可靠，易于實現(xiàn)自動化控制。1.4硅鐵爐布料系統(tǒng)的設(shè)計1.4.1帶式輸送機設(shè)計計算帶式輸送機的基本設(shè)計原則是在保證系統(tǒng)滿足功能要求的前提下，以高可靠性和低成本完成所需任務(wù)。帶式輸送機的設(shè)計計算包括帶寬，橫截面積，驅(qū)動圓周力和電機功率的確定，以及每個滾筒的接頭張力和傳動滾筒的扭矩等等。1.4.2輸送帶的機構(gòu)與選擇皮帶輸送機是輸送機的重要組成部分。輸送機中輸送帶的成本占設(shè)備總成本的30％至50％。輸送帶的選擇應(yīng)根據(jù)皮帶機理論計算，同時參照實際工程，選擇合理的皮帶類型和布置。1.4.3皮帶機的稱量原理與機構(gòu)設(shè)計為了獲得較大的瞬時負(fù)載重量，提高輸出靈敏度，增加穩(wěn)定性，在設(shè)計稱重架時，通常采用如何提高杠桿比的方法。1.4.4皮帶的防跑偏系統(tǒng)設(shè)計在帶式輸送機中可能發(fā)生的各種故障中，輸送帶偏差是最常見但極其有害的故障之一。從生產(chǎn)現(xiàn)實來看，輸送帶偏差對帶式輸送機有不利影響[3]。對于本設(shè)計中的皮帶輸送機的設(shè)計，皮帶防跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計是必不可少的。由于系統(tǒng)采用自動化控制，本設(shè)計的皮帶防跟蹤系統(tǒng)設(shè)計為自動防偏裝置。

2布料系統(tǒng)總體設(shè)計2.1布料系統(tǒng)整體方案設(shè)計作為輸送散裝物料的重要設(shè)備，該織物系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于冶金，采礦，碼頭，食品和化工等行業(yè)。提出了兩種可行的解決方案。解決方案一：原料依次通過犁卸料帶式輸送機，稱重帶式輸送機，混合帶式輸送機和大角度帶式輸送機輸送，原料最終輸送到爐頂處理原料。解決方案二：原料通過可逆式皮帶輸送機，稱重皮帶輸送機，混合皮帶輸送機和大角度皮帶輸送機，滿足設(shè)計要求。在第一種方案中，犁式卸料機是一種高效的連續(xù)輸送裝置。在使用過程中不靈活。在實現(xiàn)全密封排放時，卸載部分卸載過程中常常會產(chǎn)生粉塵飛揚，造成環(huán)境污染[4]。在第二種方案中，可逆式裝箱帶式輸送機是一種用于倉庫頂部的連續(xù)輸送裝置，具有操作靈活的特點，適用于輸送各種散裝物料，特別適用于大粒徑和穿?？梢詰?yīng)用大型材料[5]。其操作特征是輸送機主體可沿水平放置的線性軌道往復(fù)運動。許多儲罐布置在輸送機頭下方和尾部的操作范圍內(nèi)[6]。它可以實現(xiàn)PLC自動控制[7]，定點控制，密封環(huán)保等。稱重皮帶輸送機傳感器的測量信號將饋送信號反饋給饋送控制器，然后將反饋信號與預(yù)設(shè)定量值進(jìn)行比較，并及時自動控制卸載裝置。實現(xiàn)定量放電過程?；旌蠋C混合從上部料倉中取出的各種原料，以滿足冶煉礦石的要求。結(jié)合上述兩種方案，可逆式配電帶具有定點放電，投資，節(jié)能等突出優(yōu)點，最后決定采用第二種方案作為布料系統(tǒng)的傳輸方案。2.2布料系統(tǒng)工作原理原料通過接收口排放到可逆帶式輸送機。在PLD的控制下，可逆帶式輸送機進(jìn)出導(dǎo)軌并進(jìn)行固定排放，原料被排放到下一級料倉。將含有原料的料倉送入送料控制器下的稱重帶式輸送機，以滿足原料測量要求。稱重皮帶輸送機使用稱重傳感器和速度傳感器的檢測和反饋來定量地將材料輸送到混合帶式輸送機。為了使各種部件的比例合適，混合帶機混合各種原料，然后將它們送入大角度帶式輸送機。大角度皮帶輸送機通過波紋肋帶將物料輸送到頂箱，以滿足設(shè)計要求。整個布料系統(tǒng)流程圖如圖2.1所示。稱量皮帶機稱量皮帶機混料皮帶機混料皮帶機可逆皮帶機大傾角皮帶機可逆皮帶機大傾角皮帶機圖2.1布料系統(tǒng)流程圖

3可逆皮帶機的設(shè)計計算3.1原始數(shù)據(jù)及工作條件輸送物料：硅石、焦炭、球團。物料特性：塊度：20～120mm；物料密度：0.65～2.6t/m3。工作環(huán)境：露天。最大運量：30t/h。本設(shè)計采用DTII（A）型固定帶式輸送機。初步確定輸送機布置形式，如圖3.1所示：圖3.1皮帶機的傳動原理圖3.2計算步驟3.2.1輸送帶上最大的物料橫截面積為保證正常輸送條件下不撒料，輸送帶上允許的最大物料橫截面積按式(3-1)計算(按圖3.2)。 (3-1)(3-2)(3-3)式中：b輸送帶可用寬度，m；中間輥長度，對于一輥或二棍的托輥組，。圖3.2等長三輥槽型截面3.2.2輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按(3-4)式核算。(3-4)計算：故，輸送帶寬滿足輸送要求。3.2.3帶寬的確定按給定的工作條件，取焦炭的堆積角為20°，焦炭的堆積密度650kg/m3；輸送機的工作傾角β=5°。帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為(3-5)式中：輸送量(；帶速(； 物料堆積密度(kg/m3)； 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積，m2； 輸送機的傾斜系數(shù)知輸送機的工作傾角δ=5°，查表得k=1。按工作條件，取球團的靜堆積角為30°，帶寬B=650mm，焦炭的堆積密度為650kg/m3，考慮室外的工作條件取帶速為1.0m/s：由式(3.4)知。因α=30°，查表得θ=20°，在通過查表得S=0.0442m2。根據(jù)δ=5°，查表得k=1.00，滿足要求。經(jīng)如上計算，確定選用帶寬B=650mm，680/1型煤PVC整體帶芯輸送帶。其技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強度750N/mm；帶厚10mm；輸送帶質(zhì)量8.71kg/m。3.3圓周驅(qū)動力3.3.1計算公式所有長度(包括L＜80m)：傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式(3-6)計算：(3-6)式中：主要阻力，N；附加阻力，N；特種主要阻力，N；特種附加阻力，N；傾斜阻力，N。五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側(cè)型及附件裝設(shè)情況定。：對機長大于80m的帶式輸送機，公式變?yōu)橄旅娴男问剑?3-7)式中：與輸送機長度有關(guān)的系數(shù)，可按式(3-7)計算，或從表查??；(3-8)附加長度；3.3.2主要阻力計算輸送機的主要阻力?？捎檬?3-9)計算：(3-9)式中:模擬摩擦系數(shù)。輸送機長度(頭尾滾筒中心距），m；重力加速度=10m/s2；初步選定托輥為DTⅡ6204/C4，查表27，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距＝3m，上托輥槽角35°，下托輥槽角0°。承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式(3-10)計算：(3-10)式中：承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；承載分支托輥間距，m；托輥已經(jīng)選好，知計算：=回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式(3-11)計算：(3-11)式中：回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量回程分支托輥間距，m；計算：=式中：每米長度輸送物料質(zhì)量kg/m每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=8.71kg/m=0.022×50×10×[5.375+1.93+(2×8.71+8.33)×cos5°]≈362.5N運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)模擬摩擦系數(shù)（推薦表）選取。取=0.022。3.3.3主要特種阻力計算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式(3-12)計算：+(3-12)按式(3-13)或式(3-14)計算：(1)三個等長輥子的前傾上托輥時：(3-13)(2)二輥式前傾下托輥時(3-14)計算(3-15)式中：槽型系數(shù)；托輥和輸送帶間的摩擦系數(shù)；裝有前傾托輥的輸送機長度，m； 托輥前傾角度，(°)； 倒料槽欄板長度，m；??； 倒料槽兩欄板間寬度，m； 物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦系數(shù)。=0.43×0.3×50×(8.71＋8.33)×10×cos5°sin≈5.2N即+=5.2＋158.7=163.9N3.3.4傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算：(3-16)式中：輸送機受料點與卸料點間的高度，m；輸送機向上提升時，取為正值；輸送機向下運輸時，取為負(fù)值。因為是本輸送機呈5°的斜向上運輸，所有H=4.36m=363N由式(3-6)=218.2＋439.7＋163.9＋1470＋363=2654.8N3.3.5附加阻力計算輸送機附加阻力包括加料段物料加速和輸送帶間的慣性阻力及摩擦力，加速段加速物料和導(dǎo)料槽兩側(cè)欄板間的摩擦阻力，輸送帶繞過滾筒的彎曲阻力和出傳動滾筒外的改向滾筒軸承阻力四部分，可用式(3-12)計算(3-17)式中：輸送帶繞過的滾筒次數(shù)； 改向滾筒個數(shù)。已知=0.125m/s，根據(jù)運輸條件及現(xiàn)場情況取==0.5,=2m查表得=0.4m：=0.0442×1×1.0×650×0.875≈25.1N≈250.8N由于傳送帶總長小于120m時，、忽略不計。故3.3.6附加特種阻力計算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計算：(3-18) (3-19)(3-20)式中：清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；A一個清掃器和輸送帶接觸面積，m2；清掃器和輸送帶間的壓力，N/m2，一般取為3N/m2； 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5～0.7； 刮板系數(shù)，一般取為1500N/m。查表得A=0.007m2，取=10N/m2，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入(3-18)中得N。=0由式(3-17)則=3.5×420=1470N。3.4傳動功率計算3.4.1傳動軸功率計算傳動滾筒軸功率()按式(3-21)計算：(3-21)3.4.2電動機功率計算電動機功率，按式(3-22)計算：(3-22)式中：傳動效率，一般在0.85～0.95之間選??；聯(lián)軸器效率；每個機械式聯(lián)軸器效率：=0.98液力耦合器：=0.96；減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率為0.98計算；二級減速機：=0.98×0.98=0.96；三級減速機：=0.98×0.98×0.98=0.94電壓降系數(shù)，一般取0.90～0.95。多機驅(qū)動功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動時，。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。由式(3-21)由式(3-22)3.4.3電動機與減速器的選型電動機：Y100L2-4，V=380V，共2臺，電機功率P=3kW，電動機轉(zhuǎn)速n1=1430.00r/min。由于滾筒直徑Dr=0.5m，帶速=1.0m/s，滾筒轉(zhuǎn)速：減速器減速比i=37.42，取減速比i=40，實際帶速=0.94m/s 選擇減速器時需滿足條件：(3-23)式中：計算功率，kW； 負(fù)載功率，kW；工況系數(shù)，查表可得1.5；減速器的公稱輸入功率，查表可得21kW?？傻?2.292×1.5=3.438kW≤21kW。校核熱平衡許用功率時需滿足：(3-24)式中：環(huán)境溫度系數(shù)，查表得1.2；負(fù)荷率系數(shù)，查表得1；負(fù)荷率利用系數(shù)，查表1.5；或減速器熱功率，kW，20kW?？傻?2.292×1.2×1×1.5=4.13≤70kW由=3.438kW≤21kW、=4.13≤70kW得減速器選用型號XWEDW74—187-3，共一臺，帶冷卻風(fēng)扇。3.5輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：(1)在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；(2)作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。3.5.1輸送帶不打滑條件校核圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖3.3）：圖3.3作用于輸送帶的張力為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力按式(3-25)進(jìn)行計算：(3-25)式中：輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力，啟動時，啟動系數(shù)；傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；輸送帶在所有傳動滾筒上的包圍角，rad。歐拉系數(shù)。根據(jù)給定條件，取，=0.35，=190°，查表得=3.18。則：3.5.2輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，需按式(3-26)和(3-27)進(jìn)行驗算。承載分支：(3-26)回程分支：(3-27)式中：允許最大垂度，一般0.01；承載上托輥間距（最小張力處）；回程下托輥間距（最小張力處）。取=0.01由式(3-26)和(3-27)得：3.5.3各特性點張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進(jìn)行各特性點張力計算，根據(jù)不打滑條件[10]。傳動滾筒奔離點最小張力為1577N。令。運行阻力的計算：有分離點起，依次將點設(shè)為1、2、3、…，一直到相遇點8，如圖3.4所示。圖3.4張力分布點圖計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680/1型煤PVC整體帶芯輸送帶的技術(shù)規(guī)格：縱向拉伸強度750N/mm；帶厚10mm；輸送帶質(zhì)量8.71kg/m。承載段運行阻力由式(3-28)：(3-28)==446.6N回空段運行阻力由式(3-29)：(3-29)=176.6N通過上文計算得，點2為最小張力點。輸送帶上各點張力的計算，由懸垂度條件確定5點的張力承載段最小張力應(yīng)滿足：利用逐點張力計算法，可得各點張力如下：=1577＋1000×0.65=2227N=1.02×2227=2271.5N=2271.5＋102.8＋200×0.65=2504.3N=1.02×2504.3=2554.4N=1.04×2554.4=2656.6N≥2556N滿足最小張力要求。式中：彈簧清掃器阻力[8]，；空回帶清掃器阻力，。、時，。帶入上公式得：=5014.9N。3.6傳動滾筒、改向滾筒合張力計算3.6.1傳動滾筒合張力計算根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力：=5014.9+1577=6591.9N3.6.2改向滾筒合張力計算根據(jù)計算各滾筒合張力。尾部180改向滾筒的合張力：=2554.4+2656.6=5211N3.7傳動滾筒最大扭矩計算單驅(qū)動時，傳動滾筒的最大扭矩按式(3-30)計算：(3-30)式中：D傳動滾筒的直徑(mm)。雙驅(qū)動時，傳動滾筒的最大扭矩按式(3-31)計算：(3-31)初選傳動滾筒直徑為500mm，則傳動滾筒的最大扭矩為：N/m。3.8拉緊力計算拉緊裝置拉緊力按式(3-32)計算(3-32)式中：拉緊滾筒趨入點張力(N)；拉緊滾筒奔離點張力(N)。由式(3-32)得=2554.4+2656.6=5211N查表選DTⅡ(A)80D1051L螺旋拉緊裝置，質(zhì)量M=49kg。3.9輸送帶選擇計算3.9.1棍子載荷校核靜載計算、重載段托輥校核。(3-36)式中：承載分支托輥靜載荷[11]，N； 承載分支托輥間距，m； 棍子載荷系數(shù)； 帶速，m/s； 每米輸送帶質(zhì)量，kg/m； 輸送能力，kg/s。由式(3-36)知：=28.73kg/s=0.8×1.2×(＋8.71)×10=359.4N上輥Φ98mm，l=250mm，軸承4G204，查表得=2660N，故滿足要求。圖3.535°槽型托輥空載段托輥校核(3-37)式中：回程分支托輥靜載荷，N； 回程分支托輥間距，m；=0.8×3×8.71×10=209.0N下輥Φ89mm，l=750mm，軸承4G204，查《DTⅡ型固定式帶式輸送機設(shè)計選用手冊》棍子承載能力表可知棍子額定載荷=813N，故滿足要求。圖3.6平行下托輥載荷計算：承載分支托輥(3-38)回程分支托(3-39)式中：承載分支托輥動載荷，N；回程分支托輥動載荷，N；運行系數(shù)；沖擊系數(shù)；工況系數(shù)；由式(3-38)得：取=1.1，=1.14，=1.15時=359.4×1.1×1.14×1.15=518.2N棍子額定載荷=2660N，故滿足要求。由式(3-39)得：取=1.1，=1.14，=1.15時，=209×1.1×1.15=264.4N棍子額定載荷=813N，故滿足要求。3.9.2織物芯輸送帶層數(shù)織物芯輸送帶層數(shù)(Z)按下式計算：(3-33)式中：穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力，N；B輸送帶寬，mm；輸送帶縱向扯斷強速，N/mm層；n安全系數(shù)；使用條件惡劣或要求特別安全時應(yīng)大于12.根矩式(3-34)確定Z。確定Z后，按下式核算傳動滾筒直徑D：(3-34)式中：系數(shù)，棉帆布取80，尼龍芯取90，聚酯芯取108； 織物芯帶每層厚度，mm。棉、尼龍和聚酯等織物芯帶厚度：(3-35)織物芯帶每層厚度，mm； ，織物芯帶上下覆蓋層厚度，mm；由式(3-33)可得，取n=12，N/mm，=0.12取Z=4。由式(3-34)可得，=108×2×1.7=367.2mm≤500mm符合要求，即選輸送帶為608/1滿足要求。

4大傾角皮帶機的設(shè)計及計算4.1原始數(shù)據(jù)及工作條件初步確定輸送機布置形式，如圖6.1所示：圖4.1大傾角皮帶機傳動系統(tǒng)原理圖4.2定義參數(shù)輸送機選擇：DTⅡ(A)型膠帶寬度：B=650mm=0.65m 。初選膠帶：波狀擋邊輸送帶。對帶式輸送機的最大運輸能力計算，如公式(6-1)(4-1)式中：S輸送帶上物料最大截面積S=0.0334m2； k傾斜輸送機面積折減系數(shù)k=1.00。=1.0m/s，松散密度 =900kg/m3?？傻茫篞=108.2t/h>30t/h，滿足要求。每米機長膠帶質(zhì)量：每米機長物料質(zhì)量：已知運輸能力Q=30t/h，帶速=1.0m/s；kg/m式中：每米長度輸送物料質(zhì)量。 滾筒組：頭部傳動滾筒由式(4-2)知(4-2)式中：系數(shù)8； 織物芯帶每層厚度，查表得=0.9mm。D=90×4×0.9=324mm取傳動滾筒直徑D=630mm，尾部及主要改向滾筒直徑D=500mm。托輥組：重載段：采用平行上托輥，輥子直徑=89mm，L=750mm，查表可得輥子軸承型號：4G204，輥子軸徑=20mm。由式(4-3)可得承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量：(4-3)式中：承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；承載分支托輥間距，；托輥已經(jīng)選好，查表知。計算：= 空載段：設(shè)計如圖4.2所示：圖4.2回程下托輥輥子直徑=89mm，輥子軸承型號：4G204，輥子軸徑20mm。由式(4-4)可得回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量：(4-4)式中回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，回程分支托輥間距，=3m；計算：= 輥子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：已知r=0.0445，=214.7r/min 通過上文計算得出：上下膠帶模擬阻力系數(shù)：、膠帶與傳動滾筒之間的摩擦系數(shù)：、拉緊方式：螺旋拉緊裝置，拉緊位置至頭部距離：、導(dǎo)料板長度：。 4.3輸送機布置型式及阻力計算頭部為單滾筒單電機驅(qū)動，其相應(yīng)的阻力計算如下：主要阻力，由式(4-5)知輸送機的主要阻力：(4-5)式中：模擬摩擦系數(shù)，查表得=0.022；輸送機長度，=17.125m；重力加速度=10；輸送機的工作傾角；=142.0N附加阻力，由式(4-6)知輸送機附加阻力：(4-6)式中：加料段物料加速和輸送帶間的慣性阻力及摩擦力，N；加速段加速物料和導(dǎo)料槽兩側(cè)欄板間的摩擦阻力，N；輸送帶繞過滾筒的彎曲阻力，N；出傳動滾筒外的改向滾筒軸承阻力，N；輸送帶繞過的滾筒次數(shù)；改向滾筒個數(shù)。已知=0.125m/s，根據(jù)運輸條件及現(xiàn)場情況取==0.5，=0.4m，查表得=0.4m，=0.0334×1×1.0×900×0.875 ≈26.3N≈39.7N由于傳送帶總長小于80m時，、忽略不計。故： =163.8N =0N故附加阻力： =26.3＋39.7＋163.8＋0=229.8N 由式(4-7)知被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力(4-7)式中：倒料槽欄板長度，m；倒料槽兩欄板間寬度，查表得=0.4m；物料與導(dǎo)料欄板間的摩擦系數(shù)，取=0.5。物料流量，=0.0334m3/s；由式(4-8)可得主要特種阻力：+(4-8)=0＋94.1=94.1N附加特種阻力，由式(4-9)可得輸送帶清掃器摩擦阻力：(4-9)式中：A接觸面積，m2，查表得A=0.007m； 清掃器和輸送帶間的壓力，N/m2，，在此取=10N/m2； 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，在此取=0.6；則N 由式(4-10)知卸料器摩擦阻力：(4-10)式中：刮板系數(shù)，=0。=0N由式(4-11)得附加特種阻力：(4-11)=5×420=2100N由式(4-12)知傾斜阻力：(4-12)式中：輸送機受料點與卸料點間的高度，m。=8.33×10×12.56=1046.2N傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力，可由式(4-13)計算：(4-13)=142.0＋229.8＋94.1＋2100＋1046.2=3612.1N4.5傳動功率計算及驅(qū)動設(shè)備選型傳動滾筒軸功率計算由式(4-14)知傳動滾筒軸功率：(4-14)=≈3.61kW由式(4-15)可得電動機功率：(4-15)式中：傳動效率；聯(lián)軸器效率；減速器傳動效率；電壓降系數(shù)； 多機驅(qū)動功率不平衡系數(shù)，。根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 因輸送帶運行阻力=248.59N 物料提升阻力=1046.2N 輸送帶運行阻力小于物料下滑力，輸送帶不會逆轉(zhuǎn)，因此需要設(shè)逆止器。為阻止逆轉(zhuǎn)，傳動滾筒上需要的逆止力按式(4-16)：(4-16)出于安全上的考慮，對阻止逆轉(zhuǎn)的力乘了0.8的系數(shù)。作用于傳動滾筒軸上的逆轉(zhuǎn)力矩為：(4-17)式中：D傳動滾筒直徑，mm。由此可得：=933.0N =293.9N·m由上文計算、得出電動機：Y132S-4，V=380V，共2臺， 由于滾筒直徑Dr=0.63m，帶速=1.0m/s，滾筒轉(zhuǎn)速：，減速器減速比i=47.5，取減速比i=50，實際帶速=0.95m/s。 選擇減速器時需滿足條件：(4-18)式中：計算功率，kW；負(fù)載功率，kW；工況系數(shù)；減速器的公稱輸入功率；可得：=3.61×1.5=5.415kW≤13kW。校核熱平衡許用功率時需滿足：(4-19)式中：環(huán)境溫度系數(shù)；負(fù)荷率系數(shù)；負(fù)荷率利用系數(shù)；或減速器熱功率，kW?？傻?3.61×1.2×1×1.5=6.498kW≤32kW通過上文計算=5.415減速器選用型號ZSY160—50。4.6輸送帶張力計算重載段允許最小張力由式(4-20)知：(4-20)式中：允許最大垂度，取=0.01；承載上托輥間距；空載段允許最小張力由式(4-21)知：(4-21)式中：回程下托輥間距；在回程帶上保持最小張力按式(4-22)進(jìn)行計算：(4-22)式中：輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力；傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；輸送帶在所有傳動滾筒上的包圍角，rad；歐拉系數(shù)；根據(jù)給定條件，取=0.35，=190°，查表得=3.18。則：根據(jù)不打滑條件，傳動滾筒奔離點最小張力為2485.4N。令有分離點起，依次將點設(shè)為1、2、3、4……到12，如圖4.3所示。圖4.3張力分布點圖通過以上運算選好了輸送帶，NN—200尼龍帆布輸送帶。由式(4-23)可得承載段運行阻力：(4-23)==2165.2N=49.4N回空段運行阻力由式(4-24)得：(4-24)=-934.9N=15.9N通過以上計算可知，6點為最小張力點，由懸垂度條件確定4點的張力承載段最小張力應(yīng)滿足。利用逐點張力計算法，可得各點張力如下：=2485.4＋1000×0.65=3135.4N=1.02×3135.4=3198.1N=1.02×3198.1=3262.1N=3262.1-934.9+200×0.65=2457.2N=2457.2＋15.9＋200×0.65=2603.1=1.04×2603.1=2707.2N≥2419.5N滿足最小張力要求。=2707.2+49.4+1000×0.65=3406.6N=1.02×3406.6=3474.7N由于采用帶人字形溝槽的橡膠覆蓋面?zhèn)鲃訚L筒，查表可得，由于環(huán)境潮濕、時，。帶入上式。=7903.5N。拉緊裝置拉緊力按式(4-25)計算(4-25)式中：拉緊滾筒趨入點張力(N)；拉緊滾筒奔離點張力(N)。=2603.1+2707.2=5310.3N查表選DTⅡ(A)65D1041L螺旋拉緊裝置，質(zhì)量=33kg。拉緊行程應(yīng)滿足式(4-26)條件。(4-26)≥2.35m式中：L=17.125m，ε=0.020m，ε1=0.001m，ln=2.000m。 頭部傳動滾筒合力，動滾筒合張力：=2485.4+7903.5=10388.9N尾部180改向滾筒的合張力：=2603.1+2707.2=5310.3N單驅(qū)動時，傳動滾筒的最大扭矩按式(4-27)計算：(4-27)式中：D傳動滾筒的直徑(mm)。初選傳動滾筒直徑為630mm，則傳動滾筒的最大扭矩為：N/m。4.7膠帶及托輥安全驗算膠帶強度校核，芯輸送帶層數(shù)(Z)按式(4-28)計算：(4-28)式中：穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力，N；B輸送帶寬，mm；輸送帶縱向扯斷強速，N/mm層；n安全系數(shù)；由式(4-29)可得，取n=12，N/mm。(4-29)=0.73取Z=4。即選輸送帶為NN—200滿足要求。 重載段輥子校核，由式(4-30)可知：(4-30)式中：承載分支托輥靜載荷，N； 承載分支托輥間距，m； 棍子載荷系數(shù)，見表4-13； 帶速，m/s； 每米輸送帶質(zhì)量，kg/m； 輸送能力，kg/s。由式(4-31)知：(4-31)=30.06kg/s=1×1.2×(＋7.8)×10=454.3N上輥Φ89mm，l=750mm，軸承4G204，查表得=813N，因此滿足要求。 空載段輥子校核，由式(4-32)可知：(4-32)式中：回程分支托輥靜載荷，N； 回程分支托輥間距，m；=1×3×7.8×10=234N通過上文計算，下輥Φ89mm，l=50mm，軸承4G204，棍子額定載荷=400N，故滿足要求。重載段輥子校核，由式(4-33)可得承載分支托輥載荷：(4-33)式中：承載分支托輥動載荷，N；運行系數(shù)；沖擊系數(shù)；工況系數(shù)；由式(4-33)得：取=1.1，=1.14，=1.15時。=454.3×1.1×1.14×1.15=655.1N棍子額定載荷=813N，故滿足要求。 空載段輥子校核，由式(4-34)可知回程分支托輥動載荷：(4-34)式中：回程分支托輥動載荷，N；由式(4-34)得：取=1.1，=1.14，=1.15時，=234×1.1×1.15=296.0N棍子額定載荷=400N，故滿足要求。通過上文計算參數(shù)選出能符合要求且安全的電動機、減速器、皮帶等。將其各參數(shù)繪制為三維裝配圖(圖4.4)。圖4.4

5系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計5.1驅(qū)動裝置5.1.1驅(qū)動裝置型式及選型根據(jù)與驅(qū)動輥的關(guān)系，驅(qū)動單元可分為三種類型：分體式，半組合式和組合式[14]。驅(qū)動單元中的耦合器有兩種有限力矩型和變速型。DTII（A）皮帶輸送機驅(qū)動單元由扭矩限制耦合器組合，以實現(xiàn)皮帶輸送機的軟啟動。其選型的步驟為：計算出電機功率和驅(qū)動滾筒型號后，檢查相應(yīng)的選型表，獲取所需的驅(qū)動組合編號，是否需要根據(jù)配置制動，是否需要配備逆止器等?，F(xiàn)有兩種類型的分體式驅(qū)動器：Y-ZLY（ZSY）和Y-DBY（DCY）。Y-ZLY（ZSY）驅(qū)動器是首選，Y-DBY（DCY）適用于要求特別緊湊的地方。電動滾筒組合驅(qū)動裝置是將電動機和減速齒輪對組合成滾筒和驅(qū)動滾筒的驅(qū)動裝置。適用于短距離和低功率皮帶輸送機，尤其適用于可逆式皮帶輸送機。但是，散熱條件差，不適合長期使用。阻尼輥的半組合驅(qū)動裝置解決了滾筒散熱不良的問題，并得到了廣泛的應(yīng)用。5.1.2逆止器為了防止倒帶式皮帶輸送機在裝載和停止時反轉(zhuǎn)或平滑，根據(jù)具體情況，根據(jù)制動扭矩的計算[15]增加了逆止器或制動裝置。，這是大角度和中角度傾斜輸送機的首選支撐。5.2傳動滾筒5.2.1傳動滾筒的選型驅(qū)動輥根據(jù)承載能力分為三種類型：輕型，中型和重型。相同的鼓直徑有幾種不同的軸直徑和中心跨度可供選擇。重量輕：軸承直徑80-100mm，軸和輪是單板焊接圓柱結(jié)構(gòu)，帶一鍵連接，單向軸。介質(zhì)：軸承直徑為120-180mm，軸和車輪通過膨脹套筒連接。重載：軸承直徑為200-220mm。軸和車輪通過膨脹套筒連接，氣缸采用鑄焊。驅(qū)動輥全部采用橡膠處理，其形狀為三面人字形，右手人字形和菱形。主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大，運輸距離長的輸送機。通過按壓噴嘴來控制滾子軸承的潤滑。5.3改向滾筒換向滾筒是常見的帶式輸送機配件，主要用于改變輸送帶的運行方向或按壓輸送帶以增加與驅(qū)動滾筒的包角。主要在皮帶運動下，如果皮帶被運送到左側(cè)，則滾筒轉(zhuǎn)向皮帶輸送機的右側(cè)。主要結(jié)構(gòu)是軸承和鋼制氣缸。驅(qū)動輥是帶式輸送機的驅(qū)動輪。換向輥和驅(qū)動輥的結(jié)構(gòu)難以區(qū)分。換向鼓也分為三種類型：輕型，中型和重型。同時，鼓的表面變?yōu)榫哂泄饣砻婧拖鹉z表面。軸承潤滑方法與驅(qū)動輥的方法相同，并通過按壓噴嘴進(jìn)行潤滑。5.4托輥組5.4.1托輥組的作用滾筒的作用是支撐傳送帶和材料重量。滾筒必須能夠減少傳送帶和惰輥之間的摩擦在傳送帶的使用壽命中起著關(guān)鍵作用，傳送帶占傳送帶總成本的25％以上。盡管惰輪是帶式輸送機中的一小部分并且結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，但是制造高質(zhì)量的輥子并不容易。5.4.2托輥組的種類與選型平行滾輪：平行上滾輪用于承載分支以運輸物品，平行下滾輪用于返回分支以支撐傳送帶。自調(diào)心滾輪：用于調(diào)整傳送帶的偏差，防止蛇形，確保傳送帶的穩(wěn)定運行;前傾斜輥也用于定心和定心。緩沖輥：安裝在傳送帶的接收部分下方，減少對傳送帶的沖擊，延長傳送帶的使用壽命。支撐輥：用于下支撐輸送帶，有多個扁平，V形，防V形，V形和防V形輥，可減少輸送帶偏離的可能性，當(dāng)V-形狀和反V形兩種形狀一起使用形成菱形橫截面，可以更有效地防止傳送帶流失。應(yīng)該注意的是，倒V形惰輪只能成對安裝在輸送機頭上的V，一組或兩組下惰輪的尾部。5.4.3托輥的間距托輥間距應(yīng)滿足棍子承載能力和輸送帶下垂度兩個條件，常用托輥間距見表(5.1)。表5.1常用托輥間距堆積密度/t·m-3承載托輥間距/mm回承托輥間距/mm≤1.612003000>1.610003000凸弧形部分的輥的間距通常是支撐分支輥的間距的1/2，并且接收部分的輥的間距通常是支撐分支的間距的1/2至1/3滾筒。如果需要加密滾輪，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計。運輸質(zhì)量大于20kg的成品時，輥子的間距不應(yīng)超過物品長度的1/2;對于小于20kg的物品，輥子的間距可以是1000mm。5.6校正裝置在皮帶輸送機中可能發(fā)生的各種故障中，輸送帶跑偏是最常見但極具破壞性的故障之一。從生產(chǎn)現(xiàn)實來看，輸送帶的跑偏對皮帶輸送機產(chǎn)生不利影響，輸送帶跑偏的主要原因是煤滴點的位置不正確，導(dǎo)致主帶產(chǎn)生跑偏。為了有效地解決皮帶跑偏問題，我們使用自動校正裝置。5.6.1DJ校正機DJ校正機由上下調(diào)節(jié)架，傳動裝置，底座等部分組成。垂直滾輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂驅(qū)動連桿，連桿推動調(diào)節(jié)框架結(jié)構(gòu)。工作形式就像人的左手和右手支撐。動作連續(xù)，阻力小，扭矩大，傾斜框架的最大偏轉(zhuǎn)角可達(dá)40°特別是因為它不受惡劣環(huán)境的影響。與DTⅡ型配套帶寬(mm)：B=500、650、800、1000、1200、1400、1600、1800、2000、2200、2400。與TD75型配套帶寬(mm)：B=500、650、800、1000、1200、1400。(1)DJ校正機的主要參數(shù)：項目單位參數(shù)值適用帶速m/s0.6—3.5傾角°0—30°糾偏回轉(zhuǎn)角°±30°糾偏范圍mm0—120傳動摩桿力矩N/m1—1.6調(diào)偏精度mm±15表5.2DJ校正機的主要參數(shù)(2)安裝間隔及配套數(shù)目：通常，每組分開約20米，并且根據(jù)輸送機上的輥子數(shù)量，每10個組裝一個校正裝置。所需的單元總數(shù)可以根據(jù)傳送帶的總長度和平衡輥之間的間隔來計算。5.6.2無源液壓校正機被動液壓整流裝置作用于上下調(diào)整輥，當(dāng)皮帶脫落時主動調(diào)整校正輥角度校正帶，不僅可以保護(hù)垂直滾子保護(hù)帶邊緣免受垂直滾子摩擦損壞，還可以快速修正皮帶。校正偏差的自動檢測，使皮帶始終處于合理狀態(tài)，皮帶偏差由于皮帶輸送機安裝不當(dāng)，操作失敗，材料沖擊，負(fù)荷變化和不均勻伸長而得到很好的調(diào)整。5.6.3校正機的選型在性能方面，被動液壓校正器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動緩慢，柔韌性差，易受污染，調(diào)節(jié)距離短。特別是在冶金方面，液壓校正機存在較明顯的缺陷，冶金過程中的溫度較高，容易漏斗存放在管道中的液壓油，造成環(huán)境污染。在使用壽命方面，DJ型校正機是純機械式的。無論環(huán)境條件多么惡劣，都不會造成非人為損壞，使用壽命一般超過5年。被動液壓校正器在惡劣的環(huán)境條件下會對液壓部件造成污染，需要不斷的維護(hù)和修理。它的使用壽命是DJ型校正機的一半。在成本方面，DJ型校正機的價格是液壓校正機的一半。綜合以上幾個方面，選擇DJ型校正機。5.7其他為了保證系統(tǒng)的正常運行，除了框架，頭部漏斗，導(dǎo)向槽，發(fā)動機罩和尾輪護(hù)罩等部件外，還經(jīng)常配備相應(yīng)的設(shè)備，如除水裝置，取樣裝置，輸送機等。皮帶清洗裝置等應(yīng)根據(jù)實際需要選擇這些組件，以確保運行的可行性。

結(jié)論該設(shè)計通過對織物系統(tǒng)中可逆帶式輸送機，稱重帶式輸送機，混合帶式輸送機和大角度帶式輸送機的四臺皮帶輸送機的理論研究得出以下結(jié)論。從四個皮帶輸送機的理論出發(fā)，詳細(xì)計算了材料的橫截面積，驅(qū)動圓周力和電機功率。通過逐點計算每個鼓的組合張力和驅(qū)動鼓的扭矩來計算帶的最大張力。未來將提供諸如滾筒，膠帶和清潔劑等組件的選擇。組件設(shè)計是布料系統(tǒng)平穩(wěn)運行的可靠保證。該設(shè)計從驅(qū)動裝置開始，利用PLC的整體控制實現(xiàn)定點卸載和定量傳輸。

參考文獻(xiàn)[1]趙玉文,李云海.帶式輸送機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].煤礦機械,2004,(04):1-3.[2]宋偉剛.散裝物料帶式輸送機設(shè)計[M].沈陽:東北大學(xué)出版社,2000:16-25.[3]張慶賓.皮帶運輸機皮帶跑偏機理及對策[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2012,(28):126-127.[4]滕曉強,黃立志.帶式輸送機用新型犁式卸料器[J].糧食疏通技術(shù),2005,(04):17-19.[5]韓沁鋒.可逆配倉帶式輸送機應(yīng)用的若干問題及改進(jìn)意見[J].化工起重機械設(shè)計,1993,(01):28-30.[6]遲志勇.可逆配倉帶式輸送機除塵方法分析及應(yīng)用[J].工業(yè)安全與環(huán)保,2003,(5):9-11.[7]PengXue,HongyuDu.TheApplicationofInductionMotorsBasedonFuzzyAdaptivePIDControllingintheFurnaceClothSystem[J].2011IEEEInternationalConferenceonInformationTheoryandInformationSecurity(ICITIS2011),2011:28-36.[8]張尊敬,汪甦.DTⅡ(A)型帶式輸送機設(shè)計手冊[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2003:15-65.[9]《運輸機械設(shè)計選用手冊》編輯委員會編.運輸機械設(shè)計選用手冊[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1999:37-46.[10]濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計（第八版）[M].北京:高等教育出版社,2006:56-84.[11]機械工業(yè)部北京起重運輸機械研究所編.DTⅡ型固定式帶式輸送機設(shè)計選用手冊[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1994:35-79.[12]徐湘元,王萍等.傳感器及其信號調(diào)理技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011:35-47.[13]謝柏曾.電子皮帶秤的安裝、標(biāo)定與維護(hù)[J].華北電力技術(shù),1982,(11):20-24.[14]姜雪，包繼等.多點驅(qū)動的上運帶式輸送機起動控制策略[J].起重運輸機械2007,(11);46-48.[15]趙道軍.長運距、大傾角、高強度帶式輸送機的研究[D].西安:西安理工大學(xué),2007.附錄1主要符號表B輸送帶寬度(m)D滾筒直徑(m)e自然對數(shù)的底(1)F滾筒上輸送帶平均張力(N)F1滾筒上輸送帶緊邊張力(N)F2滾筒上輸送帶松邊張力(N)FH主要阻力(N)g重力加速度(m/s2)H輸送機卸料點與裝料點間的高度(m)Im輸送能力(kg/s)L輸送機長度（頭尾滾筒中心差）(m)Mmax傳動滾筒最大扭矩(kN·m)PM驅(qū)動電機所需運行功率(kW)Q輸送機小時生產(chǎn)能力(t/h)S輸送帶上物料橫截面積(m2)輸送帶速度(m/s)輸送機在運行方向上的傾斜角(°)傳動效率(1)傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)(1)被輸送散裝物料的堆積密度(kg/m3)輸送帶在傳動滾筒上的圍包

致謝在這次畢業(yè)設(shè)計中，感謝用人單位技術(shù)員對本人的技術(shù)參數(shù)指導(dǎo)。感謝老師對于一些理論上的問題感謝老師不辭辛苦的解答。在整個畢業(yè)設(shè)計的流程中老師們不分節(jié)假日為我指導(dǎo)審核，這份論文中每一個字、每一段公式，都是指導(dǎo)老師一點一滴的審核，嚴(yán)格把關(guān)。而且今年情況特殊，有一些很小的問題解決起來也比較困難。我發(fā)自內(nèi)心對我的指導(dǎo)老師們表示十分感謝。由于自身專業(yè)水平有限，本文中如出現(xiàn)不完善設(shè)計方案及計算方法希望各位老師批評指教，在此深表歉意。本科論文

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對象現(xiàn)實狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動。

2.制定調(diào)查計劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時間安排。

3.收集材料

收集材料時要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點

調(diào)查法相對其他研究方法來說較為耗時耗力，但也有其優(yōu)勢，即獲得的一手資料信息真實具體，能夠?qū)ρ芯繉ο笥懈訙?zhǔn)確、清晰的認(rèn)識。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計劃地通過感官和輔助儀器，對處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗事實的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也