機(jī)械基礎(chǔ) 教案 下 王英杰 教案14-32

PAGEPAGE158“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《機(jī)械基礎(chǔ)》（第3版）電子教案教案十四一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容*模塊三彈簧一、彈簧的類(lèi)型按彈簧的形狀進(jìn)行分類(lèi)，彈簧可分為螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。按彈簧的受力性質(zhì)進(jìn)行分類(lèi)，彈簧可分為拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧和彎曲彈簧。常用的彈簧制造材料主要有碳素彈簧鋼、合金彈簧鋼、不銹彈簧鋼以及銅合金、鎳合金和橡膠等。表4-2彈簧的基本類(lèi)型二、彈簧的功能及其應(yīng)用在機(jī)械裝備中，彈簧的功能主要是緩沖吸振、控制運(yùn)動(dòng)、儲(chǔ)能輸能、測(cè)量載荷四個(gè)方面。（1）緩沖吸振功能。為了改善某些機(jī)械（如汽車(chē)、火車(chē)車(chē)廂、聯(lián)軸器等）中被連接件的工作平穩(wěn)性，常采用緩沖吸振彈簧，如汽車(chē)上的懸掛系統(tǒng)彈簧簧等。圖4-29汽車(chē)上的懸掛系統(tǒng)（2）控制運(yùn)動(dòng)功能。為了適應(yīng)被連接件的工作位置變化，可選用控制運(yùn)動(dòng)彈簧，如離心離合器中的控制彈簧，內(nèi)燃機(jī)上的控制氣缸閥門(mén)彈簧等。（3）儲(chǔ)能輸能功能。為了給被連接件提供運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)力，可選用儲(chǔ)能輸能彈簧，如機(jī)械式鐘表中的發(fā)條彈簧、槍械中的彈簧等。（4）測(cè)量載荷功能。為了測(cè)量被連接件所受力的大小，可選用測(cè)量載荷彈簧作為測(cè)力元件，如測(cè)力器、彈簧秤中的彈簧等。模塊四聯(lián)軸器與離合器一、聯(lián)軸器●聯(lián)軸器是用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸（主動(dòng)軸和從動(dòng)軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。1．聯(lián)軸器的類(lèi)型和特點(diǎn)根據(jù)聯(lián)軸器對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力進(jìn)行分類(lèi)，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，無(wú)減振緩沖能力，要求被連兩軸對(duì)中性好。撓性聯(lián)軸器按是否具有彈性元件分類(lèi)，又可分為無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器。無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器具有補(bǔ)償兩軸線相對(duì)偏移的能力，但不能緩沖減振；有彈性元件撓性聯(lián)軸器因含有彈性元件，除了具有補(bǔ)償兩軸線相對(duì)位移的能力外，還具有緩沖和減振作用。2．剛性聯(lián)軸器常用剛性聯(lián)軸器主要有凸緣聯(lián)軸器和套筒聯(lián)軸器。（1）凸緣聯(lián)軸器由兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器組成，采用鍵連接方式分別與兩軸連在一起，然后再用螺栓將兩個(gè)獨(dú)立的半聯(lián)軸器連成一體。凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，工作可靠，裝拆方便，剛性好，可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，常用于對(duì)中性精度較高，載荷平穩(wěn)的兩軸連接。圖4-30凸緣聯(lián)軸器圖4-31套筒聯(lián)軸器（2）套筒聯(lián)軸器是利用鍵（或銷(xiāo)）和套筒將兩軸連接起來(lái)，以傳遞轉(zhuǎn)矩。套筒聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，承受轉(zhuǎn)矩較小，常用于嚴(yán)格對(duì)中、工作平穩(wěn)、無(wú)沖擊的兩軸連接。3．無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器常用無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器主要有齒式聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、萬(wàn)向聯(lián)軸器和鏈條聯(lián)軸器等。（1）齒式聯(lián)軸器是由兩個(gè)帶有相同齒數(shù)的兩個(gè)帶內(nèi)齒的外套筒和兩個(gè)帶外齒的內(nèi)軸套組成，并依靠?jī)?nèi)外齒相嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。齒式聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，傳遞轉(zhuǎn)矩大，但總的質(zhì)量較大，制造成本較高，齒輪嚙合處需要潤(rùn)滑。齒式聯(lián)軸器多用于高速、重載、起動(dòng)頻繁和經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的重型機(jī)器和起重設(shè)備中。（2）十字滑塊聯(lián)軸器是由兩個(gè)端面上開(kāi)有凹槽的半聯(lián)軸器和兩面帶有凸牙的中間滑塊組成。中間滑塊可在凹槽中滑動(dòng)，可以補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的偏移。十字滑塊聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，主要用低速，軸的剛度較大且無(wú)劇烈沖擊的兩軸連接。圖4-32齒式聯(lián)軸器圖4-33十字滑塊聯(lián)軸器（3）萬(wàn)向聯(lián)軸器是由兩個(gè)叉形接頭、一個(gè)中間連接件和軸銷(xiāo)組成。萬(wàn)向聯(lián)軸器允許兩軸間有較大的夾角（夾角可達(dá)35°～45°），其結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便，常成對(duì)使用，廣泛用于汽車(chē)、拖拉機(jī)、多頭鉆床中。圖4-34萬(wàn)向聯(lián)軸器圖4-35鏈條聯(lián)軸器（4）鏈條聯(lián)軸器是由帶有相同齒數(shù)的鏈輪半聯(lián)軸器，用一條滾子鏈連接組成。鏈條聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，傳動(dòng)效率高，但不能承受軸向力，適合于惡劣工作環(huán)境下的兩軸連接。4．彈性元件撓性聯(lián)軸器常用彈性元件撓性聯(lián)軸器主要有彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、梅花銷(xiāo)聯(lián)軸器和輪胎式聯(lián)軸器、蛇形彈簧聯(lián)軸器等。（1）彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，不同之處是用帶有彈性套的柱銷(xiāo)代替了連接螺栓。彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，制造容易，不用潤(rùn)滑，彈性套更換方便，多用于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，起動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)速較高的兩軸連接，如電動(dòng)機(jī)與機(jī)器軸之間的連接就常選用此種聯(lián)軸器。（2）彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器采用尼龍柱銷(xiāo)將兩個(gè)獨(dú)立的半聯(lián)軸器連接起來(lái)，為防止柱銷(xiāo)滑出，兩側(cè)裝有擋板。彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝容易，維修方便，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，具有吸振和補(bǔ)償軸向位移的能力，多用于軸向攛動(dòng)量較大，經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，起動(dòng)頻繁，轉(zhuǎn)速較高的兩軸連接。圖4-36彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器圖4-37彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器（3）梅花銷(xiāo)聯(lián)軸器主要是由兩個(gè)獨(dú)立的半聯(lián)軸器和彈性元件（如橡膠）的密切嚙合并承受徑向擠壓以傳遞轉(zhuǎn)矩。梅花銷(xiāo)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、制造容易，補(bǔ)償能力強(qiáng)，主要用于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，有一定沖擊載荷，起動(dòng)頻繁，中高轉(zhuǎn)速的兩軸連接。（4）輪胎式聯(lián)軸器主要是由兩個(gè)獨(dú)立的半聯(lián)軸器、橡膠輪胎和止退墊板組成，止退墊板由螺釘將橡膠輪胎固定在半聯(lián)軸器上，橡膠輪胎將運(yùn)動(dòng)傳遞給另一半聯(lián)軸器，從而實(shí)現(xiàn)兩軸一起運(yùn)動(dòng)。輪胎式銷(xiāo)聯(lián)軸器具有良好的消振和補(bǔ)償能力強(qiáng)，主要用于經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，起動(dòng)頻繁，有潮濕、振動(dòng)、沖擊和軸向有攛動(dòng)的中小載荷的兩軸連接。圖4-38梅花銷(xiāo)聯(lián)軸器圖4-39輪胎式聯(lián)軸器（5）蛇形彈簧聯(lián)軸器主要是由兩個(gè)獨(dú)立的帶外齒圈的半聯(lián)軸器和置于齒間的一組蛇形彈簧組成。蛇形彈簧聯(lián)軸器補(bǔ)償能力強(qiáng)，主要用于大功率的機(jī)械傳動(dòng)。圖4-40蛇形彈簧聯(lián)軸器5．聯(lián)軸器的裝拆安裝聯(lián)軸器時(shí)，需要先將半聯(lián)軸器分別與軸固定，然后將兩個(gè)獨(dú)立的半聯(lián)軸器連接在一起。連接時(shí)應(yīng)保持兩軸同心，盡量減小徑向偏差，最后進(jìn)行固定。聯(lián)軸器安裝好后，應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)自如，沒(méi)有松緊不勻現(xiàn)象。拆卸聯(lián)軸器時(shí)，應(yīng)注意防止損傷接合面，拆卸順序與安裝順序相反。二、離合器●離合器是傳動(dòng)系統(tǒng)中直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相聯(lián)系的部件，它擔(dān)負(fù)動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的切斷和結(jié)合功能。離合器主要用于機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，隨時(shí)將主動(dòng)件、從動(dòng)件接合或分離，使機(jī)器能空載起動(dòng)，起動(dòng)后又能隨時(shí)接通（或中斷）的場(chǎng)合，并完成傳動(dòng)系統(tǒng)的換向、變速、調(diào)整、停止、過(guò)載保護(hù)等工作。例如，汽車(chē)的離合器可以保證汽車(chē)起步時(shí)平穩(wěn)起步，保證換擋時(shí)平順，也可防止傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載。1．離合器的類(lèi)型根據(jù)離合器工作原理進(jìn)行分類(lèi)，可將離合器分為牙嵌離合器、摩擦離合器、安全離合器和超越離合器等。2．牙嵌離合器牙嵌離合器是利用特殊形狀的牙、齒、鍵等相互嵌合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的。牙嵌離合器由兩個(gè)端面帶牙的半離合器組成。主動(dòng)半離合器用平鍵與主動(dòng)軸連接，從動(dòng)半離合器用導(dǎo)向鍵（或花鍵）與從動(dòng)軸連接，并借助操作機(jī)構(gòu)作軸向移動(dòng)，使兩個(gè)獨(dú)立的半離合器端面爪牙相互嵌合或分離。圖4-41牙嵌離合器牙嵌離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外廓尺寸小，主動(dòng)軸、從動(dòng)軸能同步回轉(zhuǎn)，傳遞轉(zhuǎn)矩大。但牙嵌離合器在接合時(shí)沖擊大，適宜在停機(jī)或轉(zhuǎn)速差很小時(shí)進(jìn)行接合，否則牙齒會(huì)因撞擊而折斷。3．摩擦離合器摩擦離合器是依靠離合器中內(nèi)、外摩擦片間的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩。在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸上分別安裝摩擦盤(pán)（片），操作環(huán)可以使摩擦盤(pán)跟從動(dòng)軸移動(dòng)。接合時(shí)兩盤(pán)壓緊，主動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩由兩盤(pán)接觸面間產(chǎn)生的摩擦力矩傳遞到從動(dòng)軸上。摩擦離合器接合平穩(wěn)，沖擊與振動(dòng)較小，有過(guò)載保護(hù)作用，但在離合過(guò)程中，主動(dòng)軸、從動(dòng)軸不能同步回轉(zhuǎn)，外形尺寸較大，適用于在高速下接合，并且主動(dòng)軸、從動(dòng)軸對(duì)同步要求較低的場(chǎng)合。圖4-42摩擦離合器摩擦離合器分為單盤(pán)摩擦離合器和多片摩擦離合器兩種。3．安全離合器安全離合器的工作原理是：在離合器中設(shè)置彈簧機(jī)構(gòu)(如鋼珠)，當(dāng)扭力超過(guò)彈簧力時(shí)就產(chǎn)生打滑，調(diào)整彈簧力的大小就可以限制扭力的大小。安全離合器在過(guò)載時(shí)可自動(dòng)脫開(kāi)，保護(hù)重要零件，當(dāng)載荷恢復(fù)正常時(shí)，可自動(dòng)接合并傳遞轉(zhuǎn)矩。安全離合器通常有三種型式：嵌合式安全離合器、摩擦式安全離合器和破斷式安全離合器。4．超越離合器超越離合器又稱(chēng)單向超越離合器或自由輪離合器，與其他離合器的區(qū)別是，單向超越離合器無(wú)需控制機(jī)構(gòu)，它是依靠其單向鎖止原理來(lái)發(fā)揮固定或連接作用的，力矩的傳遞是單方向的，其連接和固定完全由與之相連接元件的受力方向所決定，當(dāng)與之相連接元件的受力方向與鎖止方向相同時(shí)，該元件即被固定或連接；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時(shí)，該元件即被釋放或脫離連接；即在驅(qū)動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間，只能使從動(dòng)軸作一個(gè)方向回轉(zhuǎn)，反方向具有空轉(zhuǎn)機(jī)能。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論彈簧的類(lèi)型和應(yīng)用。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的聯(lián)軸器，分析其類(lèi)型和工作原理？看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：聯(lián)軸器的類(lèi)型、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍2．難點(diǎn)：聯(lián)軸器的工作原理。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案十五一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容第五單元常用機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)備中常用的機(jī)構(gòu)有：平面四桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和多種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。模塊一平面機(jī)構(gòu)的組成一、平面機(jī)構(gòu)概述●機(jī)構(gòu)是指兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組合?；蛘哒f(shuō)，機(jī)構(gòu)是具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合體，是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動(dòng)空間進(jìn)行分類(lèi)，可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)。其中平面機(jī)構(gòu)是指機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。二、構(gòu)件●構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的基本的運(yùn)動(dòng)單元，多數(shù)構(gòu)件是由若干零件固定連接而組成的剛性組合，如齒輪構(gòu)件就是由軸、鍵和齒輪連接組成的。圖5-1齒輪機(jī)構(gòu)圖5-2內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)圖機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件分為固定件（機(jī)架）、原動(dòng)件和從動(dòng)件三類(lèi)。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，構(gòu)件可用直線（或小方塊）表示。圖5-3構(gòu)件的表示方法1．具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件圖5-4所示是具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的不同形狀和橫截面的桿狀構(gòu)件。圖5-4具有轉(zhuǎn)動(dòng)副的不同形狀和橫截面的桿狀構(gòu)件如果構(gòu)件中轉(zhuǎn)動(dòng)副的間距較大時(shí)，通常將構(gòu)件制成桿狀，而且桿狀構(gòu)件應(yīng)盡量制成直桿；對(duì)于繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，常將構(gòu)件制成盤(pán)狀。有時(shí)在盤(pán)狀構(gòu)件上安裝軸銷(xiāo)，以便與其它構(gòu)件組成另一轉(zhuǎn)動(dòng)副。如果兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副間距很小時(shí)，難以設(shè)置相距很近的軸銷(xiāo)（或軸孔），可將另一轉(zhuǎn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大而制成偏心輪。如果構(gòu)件承受較大載荷時(shí)，采用偏心輪結(jié)構(gòu)龐大，則可以采用曲軸結(jié)構(gòu)。偏心輪和曲軸常用于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互變換的機(jī)構(gòu)中。圖5-5偏心輪圖5-6曲軸與連桿2．具有移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件內(nèi)燃機(jī)里的活塞與氣缸體組成移動(dòng)副，活塞與連桿組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其中活塞通常統(tǒng)稱(chēng)為滑塊。3．具有兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件具有兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件不多見(jiàn)，其中最常見(jiàn)的構(gòu)件是十字滑塊式聯(lián)軸器的中間滑塊。三、運(yùn)動(dòng)副●構(gòu)件與構(gòu)件之間既保持直接接觸和制約，又保持確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。運(yùn)動(dòng)副分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副?！駜蓸?gòu)件在同一平面內(nèi)所組成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為平面運(yùn)動(dòng)副。平面運(yùn)動(dòng)副包括低副和高副。1．低副●構(gòu)件之間通過(guò)面接觸所形成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副，常見(jiàn)的平面低副有轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。低副的接觸面一般為平面，承載時(shí)壓強(qiáng)較小，容易制造和維修，承載能力大，但低副磨損較大，傳動(dòng)效率較低，不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副（或稱(chēng)為鉸鏈）是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件在接觸處僅做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副通常由圓柱面與圓柱孔組成。例如，內(nèi)燃機(jī)的活塞與連桿屬于轉(zhuǎn)動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副表示方法是：圓圈表示轉(zhuǎn)動(dòng)副，直線表示構(gòu)件，帶斜線部分表示固定構(gòu)件（或機(jī)架），三角形通常表示原動(dòng)件。圖5-8轉(zhuǎn)動(dòng)副表示方法（2）移動(dòng)副是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件在接觸處僅做相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。移動(dòng)副一般由滑塊與導(dǎo)槽組成，如內(nèi)燃機(jī)的活塞與汽缸之間的連接就屬于移動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副表示方法是：方塊表示滑塊，直線表示構(gòu)件，帶斜線部分表示固定構(gòu)件（或機(jī)架）。圖5-9移動(dòng)副表示方法（3）螺旋副是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件在接觸處僅做螺旋面轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。螺旋副通常由絲杠與螺母組成，構(gòu)成螺旋副的兩構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)為空間的螺旋曲面，不屬于平面運(yùn)動(dòng)副范疇。轉(zhuǎn)動(dòng)副表示方法是：方塊表示螺母，直線與螺紋線表示絲杠，帶斜線部分表示固定螺母（或固定絲杠）。利用螺旋副可傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，可使主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)。圖5-10螺旋副表示方法2．高副兩構(gòu)件之間通過(guò)點(diǎn)（或線）接觸形成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。例如，齒輪的嚙合（齒輪副）、凸輪與從動(dòng)件的接觸（凸輪副）、滾動(dòng)輪與軌道的接觸等都屬于高副。高副可用兩構(gòu)件直接接觸處的輪廓表示。由于高副是以點(diǎn)或線相接觸，其接觸部分的壓強(qiáng)較高，因此，易磨損，壽命短，制造和維修較困難，但高副可傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。圖5-11高副表示方法四、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)圖●機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是采用簡(jiǎn)單符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型，按一定比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置以及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，用來(lái)表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形?！駥?duì)于只為了表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況，而不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖，通常稱(chēng)為機(jī)構(gòu)示意圖。表5-1常見(jiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖五、繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（1）觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，找出原動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架。（2）根據(jù)相連兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)和接觸情況，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型。（3）根據(jù)機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸和圖樣大小，確定合適的長(zhǎng)度比例尺（實(shí)際長(zhǎng)度/圖示長(zhǎng)度）。按照各運(yùn)動(dòng)副間的距離和相對(duì)位置（如回轉(zhuǎn)中心、中心線），采用規(guī)定的符號(hào)將各個(gè)運(yùn)動(dòng)副表示出來(lái)。（4）用線條將同一構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)，就完成了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。例5．1圖5-12所示是單缸內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)圖，已知LAB=75mm，LBC=300mm，試?yán)L制單缸內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。a）結(jié)構(gòu)圖b）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖5-12單缸內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)圖和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖解：（1）在內(nèi)燃機(jī)中，活塞是原動(dòng)件，曲軸是從動(dòng)件?；钊耐鶑?fù)直線運(yùn)動(dòng)經(jīng)連桿變換為曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（2）活塞與缸體（機(jī)架）組成移動(dòng)副，活塞與連桿在C點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；曲軸與缸體在A點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，曲軸與連桿在B點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副。（3）選擇合適的比例尺，按規(guī)定符合繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖5-12b所示。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論構(gòu)件的類(lèi)型。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的運(yùn)動(dòng)副，分析其類(lèi)型，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、特點(diǎn)、應(yīng)用2．難點(diǎn)：繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案十六一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容模塊二平面四桿機(jī)構(gòu)●平面連桿機(jī)構(gòu)是由多個(gè)構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)組合而成的，也稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件大部分呈長(zhǎng)桿形狀，習(xí)慣上將此類(lèi)構(gòu)件稱(chēng)為桿件，桿件與桿件之間用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副連接而成。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件用低副連接而成的平面四桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)移動(dòng)副進(jìn)行分類(lèi)，平面四桿機(jī)構(gòu)可分為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和滑塊四桿機(jī)構(gòu)兩大類(lèi)。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)●平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，此類(lèi)機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，四個(gè)桿件經(jīng)過(guò)4個(gè)鉸鏈（即轉(zhuǎn)動(dòng)副）連接即形成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其中固定不動(dòng)的構(gòu)件4稱(chēng)為機(jī)架。兩連架桿之一均可做原動(dòng)件。a）機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖b）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1——曲柄；2——連桿；3——搖桿；4——機(jī)架圖5-13鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，根據(jù)兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)，可分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。圖5-14鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?！袢绻q鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿中有一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿將在一定角度內(nèi)作變速的往復(fù)搖動(dòng)。如果曲柄為原動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可將曲柄的連續(xù)等速圓周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)。如果搖桿為原動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的功能是：將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)示。圖5-15顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)圖5-16縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)?！袢绻q鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿都是能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的曲柄，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)其中一個(gè)曲柄作連續(xù)等速整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)從動(dòng)曲柄通常也作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-17慣性篩中的雙曲柄機(jī)構(gòu)如果兩曲柄的長(zhǎng)度不相等，則從動(dòng)曲柄只能作變速轉(zhuǎn)動(dòng)。●如果兩曲柄的長(zhǎng)度相等且平行，則稱(chēng)該雙曲柄機(jī)構(gòu)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)曲柄也作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)雙曲柄的轉(zhuǎn)向相同時(shí)，雙曲柄的角速度相等，該機(jī)構(gòu)又可稱(chēng)為同向雙曲柄機(jī)構(gòu)；當(dāng)雙曲柄的轉(zhuǎn)向相反時(shí)，雙曲柄的角速度不相等，該機(jī)構(gòu)可稱(chēng)為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。a）同向雙曲柄機(jī)構(gòu)b）反向雙曲柄機(jī)構(gòu)1、3——曲柄；2——連桿；4——機(jī)架圖5-18雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖同向雙曲柄機(jī)構(gòu)可用于機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，也可用于汽車(chē)車(chē)窗刮雨器機(jī)構(gòu)中。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)可用于公共汽車(chē)雙開(kāi)門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉機(jī)構(gòu)中。圖5-19機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖5-20公共汽車(chē)雙開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)?！袢绻q鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿都是搖桿，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)中不存在曲柄。雙搖桿機(jī)構(gòu)在機(jī)械設(shè)備上的應(yīng)用也很廣泛，如電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)就是利用雙搖桿機(jī)構(gòu)工作的，鶴式起重機(jī)（或港口起重機(jī)）也是應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的實(shí)例。圖5-21電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖5-22鶴式起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型判定在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件長(zhǎng)度之間的關(guān)系。（1）如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和，小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和（桿長(zhǎng)和條件），則該機(jī)構(gòu)可能存在曲柄，但還要看選取哪一個(gè)桿件作為機(jī)架，才能確定是否存在曲柄。如果以最短桿作為連架桿，以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)一定是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，而且最短桿為曲柄；如果以最短桿作為機(jī)架，則相鄰兩桿均為曲柄，該機(jī)構(gòu)一定是雙曲柄機(jī)構(gòu)；如果以最短桿作連桿，最短桿的對(duì)面桿作為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。圖5-23曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖5-24雙曲柄機(jī)構(gòu)圖5-25雙搖桿機(jī)構(gòu)（2）如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和，大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪個(gè)桿件作為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)均無(wú)曲柄存在，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。例5．2如圖5-26所示，已知構(gòu)件的尺寸，如果分別以構(gòu)件AB、BC、CD、DA為機(jī)架，分析該機(jī)構(gòu)應(yīng)屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的哪類(lèi)基本形式？圖5-26鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判定解：構(gòu)件AB為最短桿，構(gòu)件BC為最長(zhǎng)桿，因?yàn)椋?，滿足桿長(zhǎng)和條件。（1）如果以構(gòu)件AB為機(jī)架，因最短桿AB為機(jī)架，兩連架桿均為曲柄，此時(shí)該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（2）如果以構(gòu)件BC或AD為機(jī)架，因最短桿AB為連架桿，且為曲柄，所以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（3）如果以構(gòu)件CD為機(jī)架，因最短桿AB為連桿，不能滿足最短桿條件，機(jī)構(gòu)無(wú)曲柄，此時(shí)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、滑塊四桿機(jī)構(gòu)●滑塊四桿機(jī)構(gòu)是指含有移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱(chēng)滑塊機(jī)構(gòu)。滑塊四桿機(jī)構(gòu)按機(jī)構(gòu)含有的滑塊數(shù)目進(jìn)行分類(lèi)，可分為單滑塊機(jī)構(gòu)和雙滑塊機(jī)構(gòu)。常用滑塊四桿機(jī)構(gòu)主要有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)等。1．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄、連桿、滑塊和機(jī)架組成的機(jī)構(gòu)。●如果曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊移動(dòng)中心線通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；如果曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊移動(dòng)中心線不通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，并與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心有偏心距e存在，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。a）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1——曲柄；2——連桿；3——滑塊；4——機(jī)架圖5-27對(duì)心與偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的功能是：將主動(dòng)滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為從動(dòng)曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如內(nèi)燃機(jī)。另外，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，也可將主動(dòng)曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)滑塊的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如沖壓機(jī)、往復(fù)式液體泵、自動(dòng)送料機(jī)、手動(dòng)沖孔鉗等。圖5-28自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)●導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是指連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，如果，將構(gòu)件1作為機(jī)架，構(gòu)件2作為原動(dòng)件，則當(dāng)構(gòu)件2作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3(滑塊)沿連架桿（又稱(chēng)為導(dǎo)桿）移動(dòng)并作平面運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿4將作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的功能是：將曲柄的勻速圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)桿的變角速度運(yùn)動(dòng)。例如，簡(jiǎn)易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就利用了曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。圖5-30曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖5-31簡(jiǎn)易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，如果，將構(gòu)件1作為機(jī)架，構(gòu)件2作為原動(dòng)件，則當(dāng)構(gòu)件2作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3(滑塊)沿連架桿（又稱(chēng)為導(dǎo)桿）移動(dòng)并作平面運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿4將作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的功能是：將曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)桿的往復(fù)擺動(dòng)。例如，插床、牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就利用了曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。圖5-32曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)圖5-33牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3．搖桿滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，如果僅將滑塊3作為機(jī)架，BC桿作為繞鉸鏈C擺動(dòng)的搖桿，AC桿在滑塊中作往復(fù)移動(dòng)，則該機(jī)構(gòu)就稱(chēng)為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)（或稱(chēng)定塊機(jī)構(gòu)）。搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的功能是：將連桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)桿的往復(fù)移動(dòng)。例如，手壓抽水機(jī)機(jī)構(gòu)就利用了搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。圖5-34搖桿滑塊機(jī)構(gòu)圖5-35手壓抽水機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4．曲柄搖塊機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，如果將連桿BC作為機(jī)架，曲柄AB作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊只能繞鉸鏈C擺動(dòng)，導(dǎo)桿AC桿在滑塊中作往復(fù)擺動(dòng)，則該機(jī)構(gòu)就稱(chēng)為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（或稱(chēng)搖塊機(jī)構(gòu)）。曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的功能是：將曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)（或往復(fù)擺動(dòng)）轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)擺動(dòng)。例如，自卸汽車(chē)的翻斗機(jī)構(gòu)就利用了曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。圖5-36曲柄搖塊機(jī)構(gòu)圖5-37自卸汽車(chē)翻斗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的機(jī)械或機(jī)構(gòu)，分析其是否有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)、應(yīng)用2．難點(diǎn)：搖桿滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的功能。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案十七一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容三、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性1．急回特性●在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)的速度不相等，即搖桿擺動(dòng)回來(lái)的速度快，擺動(dòng)過(guò)去的速度慢，這種搖桿快速擺回的特性稱(chēng)為急回特性。在往復(fù)式工作的機(jī)械（如插床、插齒機(jī)、刨床、搓絲機(jī)等）中，常利用機(jī)構(gòu)的急回特性來(lái)縮短空行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)率。圖5-38曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性分析完成工作行程所用的時(shí)間。完成返回行程所用的時(shí)間。因?yàn)檗D(zhuǎn)角（180°+θ）＞（180°-θ），則t1＞t2，所以，搖桿返回速度快于工作速度。機(jī)構(gòu)的急回特性程度，可用行程速度變化系數(shù)K表示，即θ是從動(dòng)件搖桿處于兩極限位置時(shí)，相應(yīng)的曲柄位置線所夾的銳角，稱(chēng)為極位夾角。θ＞0，則K＞1，機(jī)構(gòu)具有急回特性；θ=0，則K=1，機(jī)構(gòu)具無(wú)急回特性。θ越大，機(jī)構(gòu)急回特性越明顯，但機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)平穩(wěn)性下降。通常K=1.2～2.0。2．壓力角與傳動(dòng)角曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)件曲柄AB經(jīng)連桿BC傳遞到從動(dòng)件搖桿CD上，搖桿上C點(diǎn)受到的力F與C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度之間所夾的銳角，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。壓力角的余角稱(chēng)為傳動(dòng)角。圖5-39壓力角與傳動(dòng)角分析壓力角越小或傳動(dòng)角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越有利；壓力角越大或傳動(dòng)角越小，會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)副中的壓力增大，磨損加劇，降低機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。因此，壓力角不能太大或傳動(dòng)角不能太小，通常規(guī)定工作行程中的最小傳動(dòng)角是≥40°～50°。3．死點(diǎn)位置在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果主動(dòng)件是搖桿，曲柄是從動(dòng)件，當(dāng)搖桿在左、右兩個(gè)極限位置時(shí)，連桿與曲柄共線，通過(guò)連桿施加于曲柄的作用力正好經(jīng)過(guò)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，連桿對(duì)曲柄A點(diǎn)的推動(dòng)力矩為零，無(wú)法使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)。機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)死點(diǎn)現(xiàn)象的位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。為了使曲柄搖桿機(jī)構(gòu)順利地通過(guò)死點(diǎn)位置，可以在曲柄上安裝飛輪，利用飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性闖過(guò)死點(diǎn)位置，或采用錯(cuò)位的方法來(lái)渡過(guò)死點(diǎn)位置。事物是有利也有弊的?？梢岳盟傈c(diǎn)位置來(lái)滿足工程上的一些特殊工作要求。例如，飛機(jī)的起落架、折疊式家具的固定、機(jī)床夾具的鎖緊等，就是利用死點(diǎn)位置獲得可靠的工作狀態(tài)。圖5-40曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置分析圖5-41飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論壓力角和傳動(dòng)角的關(guān)系。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的機(jī)械或機(jī)構(gòu)，分析其產(chǎn)生死點(diǎn)位置的現(xiàn)象，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：急回特性、死點(diǎn)位置分析。2．難點(diǎn)：壓力角和傳動(dòng)角的關(guān)系。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案十八一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容模塊三凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是指由凸起（或凹槽）輪廓形狀的凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架所組成的高副機(jī)構(gòu)。一、凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)主要用于轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式，它可將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的連續(xù)或間歇的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。1．按凸輪的外部形狀分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪的外部形狀進(jìn)行分類(lèi)，可分為盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)等。（1）盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)是凸輪機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)形式，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件隨凸輪輪廓徑向的變化而上下移動(dòng)。盤(pán)形凸輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從動(dòng)件的行程不大，多用于行程較短的場(chǎng)合，如手搖式補(bǔ)鞋機(jī)、家用塑鋼窗的鎖緊凸輪機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)的引線機(jī)構(gòu)等。圖5-42盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)圖5-43汽車(chē)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)（2）移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)也屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)移動(dòng)凸輪相對(duì)于機(jī)架沿左右直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件將沿豎直方向上下移動(dòng)。實(shí)際上，移動(dòng)凸輪是由盤(pán)形凸輪演變而來(lái)，即將盤(pán)形凸輪從中心展開(kāi)而得到的。與盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)相比，移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件位移可以比盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)大些。在機(jī)械工程中，移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)也有較廣的應(yīng)用，如靠模車(chē)削加工機(jī)構(gòu)就是典型的移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)。車(chē)削加工過(guò)程中，移動(dòng)凸輪作為靠模板，在機(jī)架上固定，被加工件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架（從動(dòng)件）依靠滾子在移動(dòng)凸輪的輪廓曲線驅(qū)動(dòng)下作橫向進(jìn)給，從而連續(xù)地車(chē)削出與靠模板輪廓曲線一致的工件。圖5-44移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)圖5-45靠模車(chē)削加工機(jī)構(gòu)（3）圓柱凸輪機(jī)構(gòu)是在圓柱面上開(kāi)槽（或在圓柱端面上制出輪廓曲線）制成的，它也可看成是將移動(dòng)凸輪卷曲在圓柱體上形成的。圓柱凸輪機(jī)構(gòu)屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。圖5-46圓柱凸輪機(jī)構(gòu)2．按從動(dòng)件的端部形狀及從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)按從動(dòng)件的端部形狀及從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行分類(lèi)，可分為尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、曲面從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等。3．按凸輪與從動(dòng)件之間的鎖合方式分類(lèi)●鎖合是使凸輪與從動(dòng)件始終保持接觸狀態(tài)。凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪與從動(dòng)件之間的鎖合方式進(jìn)行分類(lèi)，可分為力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)和形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)。其中力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)主要是利用重力、彈簧力以及其他外力進(jìn)行鎖合；形鎖合凸輪機(jī)構(gòu)主要是依靠凸輪凹槽兩側(cè)的輪廓曲線或從動(dòng)件的特殊構(gòu)造進(jìn)行鎖合。二、凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和制造材料1．凸輪的結(jié)構(gòu)按凸輪的大小分類(lèi)，凸輪結(jié)構(gòu)主要有整體式凸輪軸和組合式凸輪兩大類(lèi)。（1）整體式凸輪軸結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間較小，可減小機(jī)器的體積。（2）組合式凸輪。當(dāng)凸輪的輪廓與軸的直徑相差較大時(shí)，可將凸輪和軸分別制成零件，然后再用緊固件連接在一起。圖5-48整體式凸輪軸圖5-50凸輪銷(xiāo)連接2．凸輪和滾子的制造材料凸輪和滾子的制造材料主要是調(diào)質(zhì)鋼（如45鋼、40Cr鋼、38CrMoAl等）、滲碳鋼（如20Cr鋼、20CrMnTi鋼的等）以及灰鑄鐵（如HT250、HT300等）、球墨鑄鐵（如QT800-2、QT900-2）等。不管采用何種材料制造凸輪，通常都需要對(duì)凸輪進(jìn)行合理的熱處理才能滿足使用要求。三、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，動(dòng)作精確可靠，容易實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但由于凸輪與從動(dòng)件之間是高副接觸，又不易潤(rùn)滑，因此，凸輪和從動(dòng)件容易磨損。另外，凸輪輪廓線比較復(fù)雜，不易加工，凸輪機(jī)構(gòu)傳遞的力不易太大，而且受凸輪尺寸的限制，從動(dòng)件的行程也較小。四、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是由凸輪的輪廓曲線決定的。1．從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)曲線●從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移s隨時(shí)間t變化的規(guī)律?！裢ǔ膭?dòng)件的位移s、速度、加速度隨δ而變化的直角坐標(biāo)曲線稱(chēng)為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖，它可直觀地反映從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。a）對(duì)心尖頂移動(dòng)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)b）從動(dòng)件位移曲線圖5-51對(duì)心尖頂移動(dòng)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件位移曲線圖2．盤(pán)形凸輪的運(yùn)動(dòng)分析●以凸輪輪廓的最小向半徑為半徑所作的圓稱(chēng)為凸輪的基圓，為基圓半徑。從動(dòng)件在圖中處于即將上升的起始位置，其尖頂與凸輪在A點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪以勻角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪輪廓AB段逐步推動(dòng)從動(dòng)件按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升到最高位置B，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為推程，從動(dòng)件移動(dòng)的距離h稱(chēng)為升程，對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱(chēng)為升程角。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)，凸輪輪廓BC段直徑保持不變，從動(dòng)件停留在最遠(yuǎn)處不動(dòng)，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱(chēng)為遠(yuǎn)休止角；當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)，凸輪輪廓CD段直徑逐漸減小，從動(dòng)件在重力或彈簧的作用下，緊緊與凸輪輪廓接觸，并按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律逐步回到起始位置A，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為回程，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱(chēng)為回程角。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)角時(shí)，凸輪輪廓DA段直徑保持不變，從動(dòng)件停留在起始位置不動(dòng)，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱(chēng)為近休止角。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3．凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性凸輪機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中，從動(dòng)件與凸輪輪廓上各點(diǎn)接觸時(shí)，因?yàn)槠渌艿耐屏的方向是變化的，因此，凸輪輪廓上各點(diǎn)的壓力角大小也是變化的。圖5-52壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性推力F可以分解為沿從動(dòng)件速度方向的分力F1和垂直于速度方向的分力F2：（推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力）（增大摩擦力的有害分力）顯然，壓力角越小，F(xiàn)1越大，傳力性能越好；反之，壓力角越大，F(xiàn)1越小，導(dǎo)路中的側(cè)壓力越大，摩擦阻力越大，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)越困難?！癞?dāng)壓力角增大到一定程度時(shí)，有效分力不足于克服摩擦阻力時(shí)，無(wú)論凸輪對(duì)從動(dòng)件的推力有多大，從動(dòng)件都不能運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖。4．盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓線繪制假設(shè)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是：從動(dòng)件升程時(shí)是勻速運(yùn)動(dòng)，升程角是，升程是h，遠(yuǎn)休止角是；從動(dòng)件回程時(shí)是等加速等減速運(yùn)動(dòng)，回程角是，近休止角是。（1）確定凸輪的回轉(zhuǎn)方向和基圓半徑。假設(shè)凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其基圓半徑是。（2）選取合理的長(zhǎng)度比例尺，作出從動(dòng)件位移曲線圖。（3）在從動(dòng)件位移曲線上，對(duì)應(yīng)于升角和回程角的區(qū)域，將兩區(qū)域分成若干等份1、2、3、…，過(guò)各等分點(diǎn)作垂直線，分別與從動(dòng)件位移曲線相交于1′、2′、3′、…，則各線段11′、22′、33′、…就是從動(dòng)件對(duì)應(yīng)于凸輪各轉(zhuǎn)角時(shí)的位移。圖5-53對(duì)心尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線繪制（4）用相同的長(zhǎng)度比例，以O(shè)點(diǎn)為圓心，為半徑作基圓?；鶊A與從動(dòng)件導(dǎo)路的交點(diǎn)，B0就是從動(dòng)件尖頂?shù)某跏嘉恢?。?）從OB0開(kāi)始，沿-方向依次量取角度、、、，并將它們各分成與從動(dòng)件位移曲線相同的等份，獲得在基圓上的各等分點(diǎn)、、、…，連接O、O、O、…并延長(zhǎng)就可獲得各徑向線。（6）在各徑向線上分別量取=11′、=22′、=33′…就可獲得B1、B2、B3、…等點(diǎn)，將B0、B1、B2、B3、…各點(diǎn)連接成光滑曲線，即可獲得所要的凸輪輪廓曲線。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角大小與傳力特性的關(guān)系。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的凸輪機(jī)構(gòu)，分析其特點(diǎn)，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用。2．難點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案十九一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容模塊四間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)●間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是指能夠?qū)⒅鲃?dòng)件的連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的周期性間歇運(yùn)動(dòng)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有多種，其中應(yīng)用最多的是棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)。一、棘輪機(jī)構(gòu)●棘輪機(jī)構(gòu)是由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)可將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)（或間歇運(yùn)動(dòng)）。1．棘輪機(jī)構(gòu)的組成棘輪機(jī)構(gòu)由棘輪、工作棘爪、止逆棘爪、搖桿以及機(jī)架等組成。在棘輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)件是棘爪（鉸接在連桿機(jī)構(gòu)的搖桿上），當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，裝在搖桿上的工作棘爪插入棘輪的齒槽中，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度；當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止逆棘爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪在棘齒背上滑過(guò)，此時(shí)棘輪停歇不動(dòng)。因此，在搖桿作往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向時(shí)停、時(shí)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)。圖5-54外接式齒嚙棘輪機(jī)構(gòu)2．棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行分類(lèi)，棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，棘輪機(jī)構(gòu)可分為外接式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)。（1）齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)是依靠棘爪的尖齒與棘輪的凹齒之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小是由主動(dòng)棘爪搖過(guò)的角度決定的。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)分為外接式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)兩種。例如，自行車(chē)的后軸鏈輪裝置就是內(nèi)接式齒嚙棘輪機(jī)構(gòu)，棘爪安裝在自行車(chē)后軸上，鏈輪的外圈是鏈輪齒，內(nèi)圈是棘輪。圖5-55自行車(chē)后軸鏈輪結(jié)構(gòu)齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造方便，運(yùn)行可靠；轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，并可在一定范圍內(nèi)有級(jí)調(diào)節(jié)。但噪聲大、沖擊大和磨損大，不適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合，常用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（2）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪與棘輪之間是依靠摩擦楔塊（或滾子）的擠壓力傳遞運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)整轉(zhuǎn)角，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)無(wú)噪聲，但會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，使得轉(zhuǎn)角精度降低。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)主要用于低速、輕載的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。a）外接式摩擦棘輪機(jī)構(gòu)b）內(nèi)接式摩擦棘輪機(jī)構(gòu)圖5-56摩擦棘輪機(jī)構(gòu)3．棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角需要根據(jù)工作要求隨時(shí)調(diào)整，棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法有兩種：一是通過(guò)調(diào)節(jié)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長(zhǎng)度來(lái)改變搖桿的擺角，從而改變棘輪的轉(zhuǎn)角；二是利用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角。4．棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的調(diào)整棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一定是單向固定不動(dòng)的，有時(shí)可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)雙向來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，當(dāng)棘爪在實(shí)線位置時(shí)，棘輪沿逆時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)棘爪翻轉(zhuǎn)到虛線位置時(shí)，棘輪沿順時(shí)針?lè)较蜃鏖g歇轉(zhuǎn)動(dòng)。通常將可變向棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪爪端設(shè)計(jì)成對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，棘輪一般采用對(duì)稱(chēng)齒形。圖5-57改變搖桿擺角調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角圖5-58利用棘輪遮蓋板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角圖5-59可變向棘輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)●槽輪機(jī)構(gòu)是由機(jī)架、帶有徑向槽的槽輪和圓柱銷(xiāo)組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)馬爾他機(jī)構(gòu)。它常被用來(lái)將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。1．槽輪機(jī)構(gòu)的組成槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓柱銷(xiāo)的撥盤(pán)、帶徑向槽的槽輪以及機(jī)架組成。圖5-60單圓柱銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)2．槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型槽輪機(jī)構(gòu)根據(jù)槽輪與撥盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行分類(lèi)，可分為外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)。其中外槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤(pán)與從動(dòng)槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)撥盤(pán)與從動(dòng)槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。槽輪機(jī)構(gòu)根據(jù)撥盤(pán)上圓柱銷(xiāo)的數(shù)目進(jìn)行分類(lèi)，可分為單圓柱銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)、雙圓柱銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)和多圓柱銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)等。3．槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)單圓柱銷(xiāo)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：撥盤(pán)每轉(zhuǎn)一周，槽輪只作一次與撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)。雙圓柱銷(xiāo)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤(pán)上有兩個(gè)圓柱銷(xiāo)，其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：撥盤(pán)每轉(zhuǎn)一周，槽輪可作兩次與撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果是內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，撥盤(pán)與槽輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，同時(shí)機(jī)構(gòu)更加緊湊。圖5-61雙圓柱銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)圖5-62內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)是利用槽輪機(jī)構(gòu)制成的。當(dāng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)過(guò)1/4周，膠片移動(dòng)一個(gè)畫(huà)面，并停留一定時(shí)間。撥盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪帶動(dòng)膠片重復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)，利用人眼的視覺(jué)暫留特性，可使人感覺(jué)看到的是連續(xù)的畫(huà)面。圖5-64電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)，分析其特點(diǎn)，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．難點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案二十一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容第六單元機(jī)械傳動(dòng)●機(jī)械傳動(dòng)是指利用機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的傳動(dòng)方式。常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)有：帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)等。模塊一帶傳動(dòng)●帶傳動(dòng)是利用帶輪與傳動(dòng)帶之間的摩擦力（或帶輪與傳動(dòng)帶之間的嚙合）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的一種機(jī)械傳動(dòng)。一、帶傳動(dòng)的原理和組成帶傳動(dòng)原理是利用帶輪與傳動(dòng)帶之間的摩擦力或帶輪與傳動(dòng)帶之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和緊套在兩帶輪上的傳動(dòng)帶組成。二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是：傳動(dòng)柔和，帶具有彈性，可起緩沖、吸振作用，傳動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，噪聲?。话l(fā)生過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，可防止零件損壞，起到安全保護(hù)作用；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、不需要潤(rùn)滑，安裝和維護(hù)方便，多應(yīng)用于兩軸相距較遠(yuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)。三、帶傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用帶傳動(dòng)按帶的截面形狀進(jìn)行分類(lèi)，可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)和圓帶傳動(dòng)等。帶傳動(dòng)按工作原理進(jìn)行分類(lèi)，可分為同步帶傳動(dòng)和摩擦式帶傳動(dòng)兩大類(lèi)。圖6-1帶傳動(dòng)1．平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)是依靠帶的內(nèi)側(cè)表面與帶輪外圓之間的摩擦力傳遞動(dòng)力。平帶是標(biāo)準(zhǔn)件，平帶的截面為扁平矩形，帶的內(nèi)側(cè)表面為工作平面。平帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶輪制造容易，主要適用于兩軸平行、轉(zhuǎn)向相同、距離較遠(yuǎn)的機(jī)械傳動(dòng)。2．V帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)是依靠帶的兩側(cè)面與帶輪的輪槽之間產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力。V帶是標(biāo)準(zhǔn)件，V帶的截面為等腰梯形，兩側(cè)面為工作平面，兩側(cè)面之間的夾角是40°。V帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳遞的功率是平帶的3倍，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中。3．同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是通過(guò)同步帶上的齒形與帶輪上的齒形相嚙合實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。同步帶傳動(dòng)具有傳遞功率大，傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，故多用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度較高的機(jī)械傳動(dòng)，如數(shù)控機(jī)床、錄像機(jī)、放映機(jī)等精密機(jī)械都采用同步帶傳動(dòng)。4．圓帶傳動(dòng)圓帶傳動(dòng)是由圓帶和帶輪組成的摩擦傳動(dòng)。圓帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，圓帶的截面為圓形，傳遞的動(dòng)力較小，通常用于小功率輕型機(jī)械傳動(dòng)，如縫紉機(jī)、牙科醫(yī)療器械、儀器等機(jī)械設(shè)備中都可采用圓帶傳動(dòng)。圖6-2圓帶四、V帶的結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)1．V帶的結(jié)構(gòu)V帶根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為包邊V帶和切邊V帶（如普通切邊V帶、有齒切邊V帶和底膠夾布切邊V帶）兩種。V帶通常由膠帆布（頂布）、頂膠、緩沖膠、抗拉體、底膠、底布（底膠夾布）等組成。V帶是無(wú)接頭的環(huán)形帶，其斷面結(jié)構(gòu)如圖6-3所示。2．V帶的標(biāo)準(zhǔn)V帶是標(biāo)準(zhǔn)件，按其截面尺寸由小到大進(jìn)行分類(lèi)，可分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(hào)，其中E型V帶的截面積最大。V帶截面尺寸越大，其傳遞的功率越大，生產(chǎn)中使用最多的是A、B、C三種型號(hào)的V帶?！裰行詫用娣Q(chēng)為節(jié)面，節(jié)面的寬度稱(chēng)為節(jié)寬，用表示?！馰帶在中性層面上的周線長(zhǎng)度稱(chēng)為基準(zhǔn)長(zhǎng)度，用表示。普通V帶是指帶的兩側(cè)面所夾角的銳角是40°，相對(duì)高度h/=0.7的V帶。普通V帶的標(biāo)記由帶型（型號(hào)）、基準(zhǔn)長(zhǎng)度和標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)組成。例如，B2240GB/T11544-2012表示B型V帶，基準(zhǔn)長(zhǎng)度是2240mm，2012年的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。五、V帶輪的結(jié)構(gòu)V帶輪通常由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成。帶輪的結(jié)構(gòu)取決于帶輪基準(zhǔn)直徑的大小。圖6-4帶輪結(jié)構(gòu)圖6-5帶輪的輪槽斷面結(jié)構(gòu)1．輪緣輪緣上有輪槽，輪槽的槽形應(yīng)與V帶的型號(hào)一致。與V帶中性層處在同一位置的輪槽寬度稱(chēng)為基準(zhǔn)寬度?；鶞?zhǔn)寬度處的帶輪直徑稱(chēng)為基準(zhǔn)直徑。為了使變形后的V帶仍然能夠與帶輪充分地貼合，V帶輪的楔角應(yīng)按帶的型號(hào)和帶輪直徑的不同做成32°、34°、36°、38°四種。2．輪輻輪輻是連接輪緣和輪轂的部分。根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑不同，輪輻的結(jié)構(gòu)可制成實(shí)心式、腹板式（孔板式）和橢圓輪輻式三種。圖6-6V帶輪的輪輻結(jié)構(gòu)類(lèi)型3．輪轂輪轂是帶輪與軸相配合的部分，輪轂的內(nèi)徑要與軸徑一致，選用過(guò)渡配合，以保證孔與軸的同心度要求。六、帶輪的制造材料帶輪常用的制造材料主要有灰鑄鐵、鑄鋼（或鋼）、鋁合金和工程塑性。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論帶傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的機(jī)械設(shè)備使用帶傳動(dòng)的情況，分析其特點(diǎn)，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：帶傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．難點(diǎn)：V帶的結(jié)構(gòu)和V帶輪的結(jié)構(gòu)。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案二十一一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容七、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比●在帶傳動(dòng)過(guò)程中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速之比，稱(chēng)為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，用表示。式中、——主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，r/min。、——主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑，單位mm。例6.1某臺(tái)機(jī)器的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是1440r/min，主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑是125mm，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)速是804r/min，試求從動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑是多少？解由傳動(dòng)比計(jì)算公式得取標(biāo)準(zhǔn)值，得。八、V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選用在V帶傳動(dòng)過(guò)程中，涉及的傳動(dòng)參數(shù)主要有：帶輪包角、傳動(dòng)比、V帶的線速度、V帶輪基準(zhǔn)直徑（如、）、中心距a、V帶的根數(shù)等。1．帶輪包角●帶輪包角是指帶與帶輪接觸面的弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的中心角。帶輪包角越小，摩擦力就越小，通常要求帶輪的包角≥120°。在驗(yàn)算帶傳動(dòng)過(guò)程中，僅要求驗(yàn)算小帶輪的包角即可，因?yàn)榇髱л喌陌潜刃л喆?。圖6-7帶輪包角圖6-8張緊輪調(diào)整帶的張力和包角2．傳動(dòng)比在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的中心距不變的情況下，帶傳動(dòng)比越大，兩帶輪的直徑相差越大，小帶輪上的包角就越小，帶的傳動(dòng)能力就會(huì)下降。通常V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比≤7，一般控制在2～7之間。3．V帶的線速度V帶的線速度通?？刂圃?～30m/s之間，最佳的線速度是10～20m/s之間。4．V帶輪基準(zhǔn)直徑V帶輪基準(zhǔn)直徑主要指主動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑和從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑。V帶輪基準(zhǔn)直徑越大，傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸就越大；V帶輪基準(zhǔn)直徑越小，傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)就越緊湊。采用V帶傳動(dòng)時(shí)，帶輪有最小基準(zhǔn)直徑要求。5．中心距a●帶傳動(dòng)中，兩帶輪軸線之間的距離稱(chēng)為中心距。如果兩帶輪的中心距越大，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)越大，傳動(dòng)時(shí)還會(huì)引起V帶顫動(dòng)；帶傳動(dòng)中，如果兩帶輪的中心距越小，小帶輪上的包角越小，將使摩擦力減小，也會(huì)降低有效拉力。在V帶傳動(dòng)中，通常要求0.7（+）≤a≤2（+）。6．V帶的根數(shù)V帶的根數(shù)越多，傳動(dòng)的功率越大，但V帶的根數(shù)多，會(huì)影響每根V帶受力的均勻性。在V帶傳動(dòng)過(guò)程中，通常應(yīng)將V帶的根數(shù)控制在10根以內(nèi)，一般控制在2～5根之間。九、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑1．帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)現(xiàn)象在帶傳動(dòng)過(guò)程中，帶是有彈性的，受力后就要發(fā)生伸長(zhǎng)變形，拉力不同，帶的伸長(zhǎng)量不同。帶在緊邊的伸長(zhǎng)量要比在松邊的伸長(zhǎng)量大，而且在主動(dòng)帶輪上由緊邊到松邊，拉力逐漸減小，帶的伸長(zhǎng)量也會(huì)逐漸減小，這樣就導(dǎo)致帶在主動(dòng)帶輪上產(chǎn)生向后相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象；在從動(dòng)帶輪上由松邊到緊邊，拉力逐漸增大，帶的伸長(zhǎng)量會(huì)逐漸增大，這樣就導(dǎo)致帶在從動(dòng)帶輪上滯后帶的線速度?！裼捎趲У膹椥宰冃蔚淖兓鸬膸г趲л喌木植繀^(qū)域產(chǎn)生微小滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱(chēng)為帶的彈性滑動(dòng)。圖6-9帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)現(xiàn)象2．帶傳動(dòng)的打滑現(xiàn)象●在帶傳動(dòng)過(guò)程中，帶的滑動(dòng)量將隨著所傳遞的有效力的增大而增大，當(dāng)有效圓周力（或載荷）達(dá)到并超過(guò)帶與帶輪間的摩擦力時(shí)，帶將在帶輪上劇烈滑動(dòng)，從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速會(huì)急劇下降或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。打滑現(xiàn)象一般出現(xiàn)在小帶輪上十、帶傳動(dòng)的安裝、張緊和維護(hù)1．帶傳動(dòng)的安裝事項(xiàng)（1）安裝帶傳動(dòng)前應(yīng)檢查帶與帶輪的型號(hào)是否一致，多根V帶的實(shí)際長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)將偏差控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。（2）安裝帶傳動(dòng)時(shí)，兩帶輪的軸線應(yīng)當(dāng)保持平行，兩帶輪的端面應(yīng)在同一平面內(nèi)，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的輪槽要對(duì)正。（3）安裝V帶時(shí)，應(yīng)先將中心距縮小后再將V帶套入帶輪上，然后逐漸調(diào)整中心距，直至帶張緊。正確的檢查方法是：用大拇指在每條帶中部施加20N左右的垂直壓力，帶下沉15mm為宜。圖6-10V帶張緊程度檢查圖6-11V帶在帶輪輪槽中的位置（4）V帶斷面在輪槽中應(yīng)有正確的位置，V帶外緣應(yīng)與帶輪外緣平齊。2．帶傳動(dòng)的張緊常用的帶傳動(dòng)張緊方法有：移動(dòng)法、擺動(dòng)法和安裝張緊輪法?！褚苿?dòng)法是通過(guò)改變兩帶輪的中心距來(lái)調(diào)整帶的張力?！駭[動(dòng)法是通過(guò)調(diào)整螺栓或調(diào)整螺母，增大兩帶輪的中心距來(lái)達(dá)到帶的張緊?！癜惭b張緊輪法是通過(guò)安裝張緊輪來(lái)調(diào)整傳動(dòng)帶的張力。a）移動(dòng)法調(diào)整中心距b）擺動(dòng)法調(diào)整中心距圖6-12調(diào)整帶傳動(dòng)的中心距圖6-13張緊輪的安裝3．帶傳動(dòng)的維護(hù)事項(xiàng)帶傳動(dòng)裝置必須安裝防護(hù)罩，不允許傳動(dòng)件外露；避免橡膠帶與酸、堿、油等化學(xué)物質(zhì)接觸，傳動(dòng)帶的工作溫度不應(yīng)超過(guò)60℃，也不宜在陽(yáng)光下暴曬；如果發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)帶出現(xiàn)裂紋、變長(zhǎng)，應(yīng)及時(shí)更換；及時(shí)調(diào)整帶的張力，保證帶傳動(dòng)正常工作；帶輪在軸端應(yīng)有固定裝置，以防帶輪脫軸；切忌在有易燃易爆氣體環(huán)境中（如煤礦井下）使用帶傳動(dòng)，以免發(fā)生危險(xiǎn)。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論帶傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的機(jī)械設(shè)備使用帶傳動(dòng)的情況，分析其特點(diǎn)，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：帶傳動(dòng)比及主要參數(shù)。2．難點(diǎn)：帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)現(xiàn)象。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案二十二一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容模塊二鏈傳動(dòng)●鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。一、鏈傳動(dòng)的原理和組成鏈傳動(dòng)原理是利用鏈輪輪齒和鏈條之間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈組成。圖6-14鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是：平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象；鏈傳動(dòng)承載能力較大，傳動(dòng)效率高，適合于兩軸平行、距離較遠(yuǎn)、低速重載傳動(dòng)機(jī)械；由鋼材制成的鏈條、鏈輪可在高溫、有水、有油、多灰塵的惡劣環(huán)境中工作；鏈傳動(dòng)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)噪聲較大，鏈條磨損后容易發(fā)生脫落現(xiàn)象；鏈傳動(dòng)不適合急速反向的傳動(dòng)機(jī)械。三、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用鏈傳動(dòng)按用途進(jìn)行分類(lèi)，可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈三大類(lèi)。鏈條按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)，可分為滾子鏈和齒形鏈，其中最常用的是滾子鏈。傳動(dòng)鏈主要用于一般機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，如自行車(chē)、摩托車(chē)等機(jī)械等；起重鏈主要用于各種起重機(jī)械中，如港口用的集裝箱起重機(jī)械和叉車(chē)提升裝置等；牽引鏈主要用于運(yùn)輸機(jī)械中的牽引輸送帶，如礦山的各種牽引輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯的牽引鏈、自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)輸帶、機(jī)械化裝卸設(shè)備等。四、鏈條的結(jié)構(gòu)1．滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈?zhǔn)怯扇舾蓛?nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。單排滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、軸銷(xiāo)、套筒、滾子組成。內(nèi)鏈節(jié)由內(nèi)鏈板、套筒和滾子組成，內(nèi)鏈板與套筒采用過(guò)盈配合，套筒與滾子之間采用間隙配合，滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動(dòng)。外鏈節(jié)由外鏈板和銷(xiāo)組成，采用過(guò)盈配合。內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)之間采用套筒和銷(xiāo)軸連接起來(lái)，并采用間隙配合，套筒可以繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖6-15單排滾子鏈的結(jié)構(gòu)圖6-16雙排滾子鏈的結(jié)構(gòu)鏈條的各個(gè)零件由碳素鋼或合金鋼制造，并經(jīng)熱處理后以提高其強(qiáng)度和耐磨性。單排滾子鏈的接頭有開(kāi)口銷(xiāo)、彈性鎖片和過(guò)渡鏈節(jié)三種形式。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，內(nèi)、外鏈板可選用開(kāi)口銷(xiāo)或彈性鎖片連接；當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，內(nèi)、外鏈板必須采用過(guò)渡鏈節(jié)連接。a）開(kāi)口銷(xiāo)連接b）彈性鎖片連接c）過(guò)渡鏈節(jié)連接圖6-17鏈的接頭滾子鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，通常由專(zhuān)業(yè)工廠生產(chǎn)，其標(biāo)記是：鏈號(hào)-排數(shù)-鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)。例如，20A-2×80GB/T1243-2006，表示鏈號(hào)是20A，鏈?zhǔn)枪?jié)距為31.75mm的A系列、雙排、80節(jié)的滾子鏈?！矜湕l上相鄰銷(xiāo)軸的軸間距稱(chēng)為節(jié)距，節(jié)距越大，鏈的結(jié)構(gòu)尺寸越大，鏈的承載能力也越大，但鏈的穩(wěn)定性也變差。常用鏈號(hào)與節(jié)距大小見(jiàn)表6-3。表6-3滾子鏈的常用鏈號(hào)與節(jié)距（單位:mm）鏈號(hào)10A12A16A20A24A節(jié)距15.87519.0525.4031.7538.102．齒形鏈的結(jié)構(gòu)齒形鏈由齒形鏈板、導(dǎo)板、套筒和銷(xiāo)軸等組成。套筒和銷(xiāo)軸之間為間隙配合。傳動(dòng)時(shí)，鏈板的齒與鏈輪的齒相互嚙合。齒形鏈的特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)速度（≤30m/s）高，承受沖擊性能好，噪聲?。ㄓ址Q(chēng)無(wú)聲鏈），但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝拆較難，質(zhì)量較大，摩擦力較大，鏈容易磨損且制造成本較高。圖6-18齒形鏈五、鏈輪的結(jié)構(gòu)小直徑鏈輪可采用整體式結(jié)構(gòu)，中等直徑的鏈輪可采用輻板式（或孔板式）結(jié)構(gòu)，大直徑的鏈輪可采用輪輻式結(jié)構(gòu)（或組合式結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)），組合式結(jié)構(gòu)的鏈輪在輪齒磨損后可更換齒圈。應(yīng)用較多的鏈輪端面是雙圓弧齒形。圖6-19鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸示意圖鏈輪的主要參數(shù)有齒數(shù)z、節(jié)距、分度圓、齒頂圓、齒根圓等。齒數(shù)z是鏈輪上的齒數(shù)；節(jié)距是兩相鄰鏈節(jié)鉸鏈中心的距離；分度圓是鏈輪上銷(xiāo)軸中心處被鏈條節(jié)距等分的圓；齒頂圓是齒頂所在的圓；齒根圓是與齒槽底相切的圓。六、鏈輪的制造材料鏈輪制造材料通常采用20Cr等低碳合金鋼制造，然后采用滲碳淬火加低溫回火處理，使鏈輪輪齒表面具有高硬度、高耐磨性，心部具有良好的韌性；或者采用中碳鋼或中碳合金鋼（如45鋼、40Cr鋼等）制造，然后經(jīng)表面淬火，使鏈輪輪齒表面具有高硬度、高耐磨性，心部具有良好的韌性。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論鏈傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的機(jī)械設(shè)備使用鏈傳動(dòng)的情況，分析其特點(diǎn)，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．難點(diǎn)：鏈條的結(jié)構(gòu)和鏈輪的結(jié)構(gòu)。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案二十三一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容七、鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速與從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速之比，也是從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)與主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)之比，即式中、——主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速，r/min。、——主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的齒數(shù)。例6.2某自行車(chē)的大鏈輪齒數(shù)是46齒，小鏈輪齒數(shù)是18齒，自行車(chē)的車(chē)輪直徑是660mm，試求大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，自行車(chē)前進(jìn)了多少米？解由傳動(dòng)比計(jì)算公式得小鏈輪的轉(zhuǎn)速是當(dāng)大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，小鏈輪則轉(zhuǎn)動(dòng)2.56圈，車(chē)輪也轉(zhuǎn)動(dòng)2.56圈，則自行車(chē)前進(jìn)的距離S是八、鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選用鏈傳動(dòng)涉及的傳動(dòng)參數(shù)主要有：鏈輪齒數(shù)（、）、鏈節(jié)距、中心距a、傳動(dòng)比等。1．鏈輪齒數(shù)（、）鏈輪齒數(shù)通?？刂圃?7～120范圍內(nèi)。在鏈傳動(dòng)中，小鏈輪的齒數(shù)不宜過(guò)少，大鏈輪的齒數(shù)也不宜過(guò)多。另外，鏈條的節(jié)數(shù)多為偶數(shù)，因此，鏈輪的齒數(shù)最好為奇數(shù)，以使鏈條磨損均勻。2．鏈節(jié)距鏈的節(jié)距越大，鏈的各個(gè)元件尺寸也越大，鏈的傳動(dòng)能力越強(qiáng)，但動(dòng)載荷和噪音會(huì)增加，會(huì)使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。對(duì)于重載鏈傳動(dòng)，盡量選用小節(jié)距多排鏈。多排鏈相當(dāng)于幾個(gè)普通單排鏈之間用長(zhǎng)銷(xiāo)軸連接而成，排數(shù)越多，越難使各排鏈?zhǔn)芰鶆?，故排?shù)不宜過(guò)多，一般常用雙排鏈和三排鏈。3．中心距a●兩鏈輪軸線之間的距離稱(chēng)為中心距。鏈傳動(dòng)中，通常將中心距控制在a=（30～50），最大中心距控制在≤80。4．傳動(dòng)比滾子鏈傳動(dòng)比通常小于6，推薦傳動(dòng)比=2～3.5。九、鏈傳動(dòng)過(guò)程中的失效形式常見(jiàn)的鏈條失效形式主要有：鏈條的疲勞斷裂、滾子和套筒的疲勞點(diǎn)蝕、銷(xiāo)軸和套筒的膠合、鏈條的脫落和鏈條的過(guò)載拉斷等?！皲N(xiāo)軸和套筒的膠合是指當(dāng)套筒轉(zhuǎn)速很高、載荷很大時(shí)，套筒與銷(xiāo)軸間由于摩擦產(chǎn)生高溫而發(fā)生的粘附現(xiàn)象。十、鏈傳動(dòng)的安裝、張緊和維護(hù)1．鏈傳動(dòng)的安裝事項(xiàng)安裝鏈傳動(dòng)時(shí)，兩鏈輪軸應(yīng)平行，并保證兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂面內(nèi)；兩鏈輪的軸心連線最好是水平或與水平面的夾角小于45°。盡量避免鏈輪軸垂直布置，以防鏈節(jié)磨損后鏈條伸長(zhǎng)造成鏈條與鏈輪脫落；安裝鏈輪時(shí)，先將鏈套在鏈輪上，再將鏈的接頭引到便于安裝的位置，用鏈拉緊工具將鏈的首尾對(duì)齊，最后用尖嘴鉗將接頭零件中的圓柱銷(xiāo)組件、擋板及彈性鎖片裝配到位；凡離地面高度不足2m的鏈傳動(dòng)，必須安裝防護(hù)罩；在通道上方時(shí)，鏈傳動(dòng)的下方必須有防護(hù)擋板，以防鏈條斷裂時(shí)落下傷人。2．鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)使緊邊在上、松邊在下，采用調(diào)整中心距（或加用張緊輪）的方法可防止鏈條的垂度過(guò)大。除了上述兩個(gè)方法外，還可用去掉1～2個(gè)鏈節(jié)的方法調(diào)整鏈條的松緊。圖6-20張緊輪調(diào)整鏈條松緊的方法3．鏈傳動(dòng)的維護(hù)事項(xiàng)鏈傳動(dòng)時(shí)，需要進(jìn)行良好的潤(rùn)滑，潤(rùn)滑可以減少鏈條和鏈輪的磨損，延長(zhǎng)鏈傳動(dòng)的使用壽命。鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法由鏈速和鏈號(hào)來(lái)確定，常用的潤(rùn)滑方法有：人工潤(rùn)滑、滴油潤(rùn)滑、油浴潤(rùn)滑、飛濺潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑等。對(duì)于不便使用潤(rùn)滑油的場(chǎng)合，可使用潤(rùn)滑脂，但應(yīng)定期涂抹，定期清洗鏈輪和鏈條。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論鏈傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．同學(xué)們根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的機(jī)械設(shè)備使用鏈帶傳動(dòng)的情況，分析其特點(diǎn)，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：鏈傳動(dòng)比及主要參數(shù)。2．難點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的失效形式。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案二十四一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容模塊三齒輪傳動(dòng)●齒輪傳動(dòng)是由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和機(jī)架組成的高副傳動(dòng)。一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比準(zhǔn)確、恒定，傳動(dòng)比范圍大，可用于減速或增速。（2）齒輪傳動(dòng)運(yùn)行可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)效率高。（3）齒輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)兩軸平行、交叉、交錯(cuò)等形式的傳動(dòng)。（4）齒輪傳動(dòng)適宜近距離傳動(dòng)。（5）齒輪需要專(zhuān)用設(shè)備制造，制造工藝復(fù)雜，加工制造成本較高。二、齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用根據(jù)齒輪軸線的相互位置、輪齒的齒向和嚙合情況進(jìn)行分類(lèi)，齒輪傳動(dòng)可分為平行軸間齒輪傳動(dòng)、相交軸間齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸間齒輪傳動(dòng)三大類(lèi)。1．平行軸間齒輪傳動(dòng)平行軸間齒輪傳動(dòng)用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。平行軸間齒輪傳動(dòng)包括外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)。a）外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)b）內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)c）齒輪齒條傳動(dòng)圖6-21平行軸間齒輪傳動(dòng)類(lèi)型2．相交軸間齒輪傳動(dòng)相交軸間齒輪傳動(dòng)用于兩相交軸（夾角是90°）之間的傳動(dòng)。相交軸間齒輪傳動(dòng)包括直齒錐齒輪傳動(dòng)、斜齒錐齒輪傳動(dòng)、曲齒錐齒輪傳動(dòng)。圖6-22直齒錐齒輪傳動(dòng)圖6-23曲齒錐齒輪傳動(dòng)3．交錯(cuò)軸間齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸間齒輪傳動(dòng)用于兩相錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。交錯(cuò)軸間齒輪傳動(dòng)包括交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)和雙曲線錐齒輪傳動(dòng)。圖6-24交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)圖6-25雙曲線錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)的兩軸線交錯(cuò)，兩齒輪點(diǎn)接觸，沿齒向有相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)效率較低，適用于載荷較小、速度較低的機(jī)械傳動(dòng)；雙曲線錐齒輪傳動(dòng)的兩軸線交錯(cuò)，沿齒向有相對(duì)滑動(dòng)，雙曲線錐齒輪需要專(zhuān)用機(jī)床加工。雙曲線錐齒輪傳動(dòng)適用于汽車(chē)等要求降低重心的傳動(dòng)裝置。三、漸開(kāi)線齒輪1．漸開(kāi)線齒形齒輪齒廓曲線有漸開(kāi)線、擺線和圓弧曲線，其中應(yīng)用最廣的是漸開(kāi)線齒廓?！癞?dāng)一直線在圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線，這個(gè)圓稱(chēng)為基圓；該直線稱(chēng)為漸開(kāi)線發(fā)生線。兩條反向的漸開(kāi)線可形成漸開(kāi)線齒輪的齒廓。漸開(kāi)線齒形的特點(diǎn)是：發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)；漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓，越接近基圓，曲率半徑越?。粷u開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小，當(dāng)基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開(kāi)線趨于一直線，基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線；漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角不相等，越接近基圓，壓力角越小，基圓上的壓力角為0°。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為20°。圖6-26漸開(kāi)線的形成和漸開(kāi)線齒廓2．漸開(kāi)線齒論各部分的名稱(chēng)●輪齒上每個(gè)凸起的部分稱(chēng)為輪齒，相鄰兩輪齒之間的空間稱(chēng)為齒槽。圖6-27標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪各部分名稱(chēng)及其符號(hào)（1）分度圓是指齒輪上作為齒輪尺寸基準(zhǔn)的圓，其直徑用表示。（2）齒頂圓是在圓柱齒輪上，其齒頂所在的圓，其直徑用表示。（3）齒根圓是在圓柱齒輪上，其齒槽底所在的圓，其直徑用表示。（4）齒寬是指齒輪有齒部位沿分度圓柱面的直線方向量度的寬度，用b表示。（5）齒厚是在圓柱齒輪上，一個(gè)齒的兩側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)，用s表示。（6）齒槽寬。在圓柱齒輪上，齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間稱(chēng)為齒槽，一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)稱(chēng)為齒槽寬，用e表示。（7）齒距是指在分度圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)，用表示。（8）齒頂高是指分度圓與齒頂圓之間的徑向距離，用表示。（9）齒根高是指分度圓與齒根圓之間的徑向距離，用表示。（10）全齒高是指齒頂高與齒根圓之間的徑向距離，用表示。=+。（11）齒頂間隙是指一個(gè)齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪的齒根在連心線上的徑向距離，用c表示。（12）中心距是指一對(duì)嚙合齒輪兩軸線之間的最短距離。當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的分度圓相切時(shí)，稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)安裝。標(biāo)準(zhǔn)安裝的中心距稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距，用符號(hào)a表示。3．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪的基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪的基本參數(shù)有齒數(shù)z、模數(shù)m、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)等。（1）齒數(shù)z。直齒圓柱外齒輪的最少齒數(shù)=17，一般情況下在20齒以上。（2）模數(shù)m。齒輪模數(shù)m是分度圓上的齒距與無(wú)理數(shù)之比，單位是mm，即或分度圓直徑。為了方便齒輪設(shè)計(jì)、制造及檢測(cè)，中國(guó)規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列。表6-4標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（GB/T1357-2008）第一系列1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40，50第二系列1.125，1.375，1.75，2.25，2.75，（3.25，），3.5，（3.75），4.5，5.5，（6.5），7，9，（11），14，18，22，28，（30），36，45注：優(yōu)先選用第一系列，括號(hào)內(nèi)的數(shù)字盡可能不用。（3）壓力角。齒輪壓力角是指漸開(kāi)線齒廓在分度圓上的壓力角，壓力角已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，中國(guó)規(guī)定齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角是=20°。（4）齒頂高系數(shù)。齒頂高可用模數(shù)的倍數(shù)表示，這個(gè)倍數(shù)就是齒頂高系數(shù)，用表示。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，正常齒制=1，短齒制=0.8。（5）頂隙系數(shù)。齒頂間隙也是模數(shù)的倍數(shù)，這個(gè)倍數(shù)就是頂隙系數(shù)，用表示。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，正常齒制=0.25，短齒制=0.3。三、學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)1．相互討論齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用。2．根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，列舉你所見(jiàn)到的機(jī)械設(shè)備使用齒輪傳動(dòng)的情況，分析其類(lèi)型，看誰(shuí)分析的對(duì)。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)1．重點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、漸開(kāi)線齒輪各部分的名稱(chēng)。2．難點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪的基本參數(shù)。五、教學(xué)方法與教學(xué)手段1．利用試樣、掛圖等教具。2．利用多媒體資料進(jìn)行短時(shí)演示。六、小結(jié)與布置作業(yè)1．小結(jié)熟悉基本定義，注重將基本知識(shí)與生活經(jīng)驗(yàn)相聯(lián)系，加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。2．布置作業(yè)盡量獨(dú)立完成相應(yīng)章節(jié)中的復(fù)習(xí)思考習(xí)題，必要時(shí)可相互交流與探討相關(guān)問(wèn)題。教案二十五一、教學(xué)組織1．新課導(dǎo)入（10分鐘）2．講解（58分鐘，包括演示多媒體輔助教學(xué)資源）3．學(xué)生自主學(xué)習(xí)活動(dòng)（15分鐘）4．課堂小結(jié)（5分鐘）5．布置作業(yè)（2分鐘）二、教學(xué)內(nèi)容四、齒輪的結(jié)構(gòu)常用圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)由輪轂、輪輻和輪緣三部分組成。圓柱齒輪輪輻的結(jié)構(gòu)按齒頂圓的大小進(jìn)行分類(lèi)，可分為齒輪軸、實(shí)心齒輪、腹板式齒