TGDCLPA 002-2024 耕地保護無人機田長制巡查能力評價規(guī)范

廣東省耕地保護協(xié)會團體標準T/GDCLPA 002-2024耕地保護無人機田長制巡查能力評價規(guī)范2024-7-16發(fā)布 2024-7-16實施廣東省耕地保護協(xié)會 發(fā)布II目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1無人機（UA：UnmannedAircraft） 1無人機系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem） 1無人機田長制巡查 2類別 2固定翼無人機（以下簡稱固定翼) 2無人直升機（以下簡稱直升機） 2多旋翼無人機（以下簡稱多旋翼） 2視距內(nèi)運行 2超視距運行 3巡田APP軟件 3耕地圖斑 3適用培訓(xùn)機構(gòu) 3面向崗位能力 4崗位能力要求 4崗位能力水平劃分 4崗位能力水平要求描述 5參考文獻 13PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII前 言本規(guī)范按照GB/T1.1-2020《標準化工作導(dǎo)則 第部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本規(guī)范由廣東省耕地保護協(xié)會提出并歸口。廣東華地自然空間規(guī)劃研究有限公司。引 言6法的基本要求。本規(guī)范由廣東省耕地保護協(xié)會制定并負責(zé)解釋。PAGEPAGE10耕地保護無人機田長制巡查能力評價規(guī)范范圍本規(guī)范規(guī)定了無人機田長制巡查能力水平對應(yīng)的工作領(lǐng)域、工作任務(wù)及崗位能力要求。與考核可參照使用。規(guī)范性引用文件于本規(guī)范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本規(guī)范。ICAO-Doc10019ManualonRemotelyPilotedAircraftSystems(RPAS)AC-61-FS-2018R2民用無人機駕駛員管理規(guī)定AC-91-FS-2015-31輕小無人機運行規(guī)定T/AOPA0008-2019民用無人機駕駛員合格審定規(guī)則術(shù)語和定義AC-61-FS-2018-20R2界定的以及下列術(shù)語適用于本規(guī)范。無人機（UA：UnmannedAircraft）由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.1]無人機系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem）指由無人機、相關(guān)的控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.2]無人機田長制巡查指操控?zé)o人機系統(tǒng)完成既定飛行任務(wù)，負責(zé)整個無人機系統(tǒng)運行和安全。類別種維度。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.5]固定翼無人機（以下簡稱固定翼)產(chǎn)生，屬于類別中的一種。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.6]無人直升機（以下簡稱直升機）其運動狀態(tài)改變的操縱一般通過改變旋翼槳葉角來實現(xiàn)，屬于類別中的一種。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.7]多旋翼無人機（以下簡稱多旋翼）的操縱一般通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，屬于類別中的一種。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.8]視距內(nèi)運行500米，航空器相對高度不高于120米。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.12]超視距運行指無人機進行的除視距內(nèi)運行以外的運行。[AC-61-FS-2018-20R2，定義3.13]APP指田長制信息化建設(shè)體系即“一端、一臺、一屏”中的“一端”。耕地圖斑地權(quán)屬界線分割的耕地地塊。適用培訓(xùn)機構(gòu)防、應(yīng)急管理與減災(zāi)技術(shù)等專業(yè)。面向崗位能力（崗位能力要求崗位能力水平劃分別涵蓋低級別崗位能力要求。（初級查和核查耕地情況拍照取證上報。【無人機田長制巡查】（中級）：（高級耕地情況拍照取證上報，完成無人機田長制巡查數(shù)據(jù)智能分析研判。崗位能力水平要求描述表1無人機田長制巡查能力水平要求（初級）工作領(lǐng)域工作任務(wù)崗位能力要求1.1.1能按照機型手冊安裝多旋翼平臺機體。1.1機型安裝1.1.2能按照電池安全使用要求安裝與緊固電池。1.1.3能依據(jù)操作規(guī)范，完成無人機系統(tǒng)遙控器對頻。1.2任務(wù)載荷裝1.2.1能按照作業(yè)需要，正確選配、安裝航拍相機。配1飛行準備1.3.1能按照飛行手冊完成多旋翼機身完整性檢查。1.3.2能完成多旋翼重量與配平檢查。1.3.3能按照安全操作程序完成動力電池以及控制1.3飛行前檢查站電池電量檢測。1.3.4能完成多旋翼無人機系統(tǒng)中輔助定位系統(tǒng)校準所需的操作。1.3.5能完成飛行環(huán)境安全確認。1.4巡查任務(wù)規(guī)1.4.1能根據(jù)耕地圖斑所在區(qū)域，進行耕地村級網(wǎng)格范劃圍的無人機任務(wù)規(guī)劃。2.1.1能安全操縱輔助定位系統(tǒng)工作下（以下簡稱：輔助模式）的多旋翼視距內(nèi)起降操作。2.1多旋翼視距2.1.2能安全穩(wěn)定地操縱輔助模式下的多旋翼視距內(nèi)定內(nèi)起降與懸停高定點懸停。2.1.3能安全穩(wěn)定地操縱輔助模式下的多旋翼在視距內(nèi)定至少四個方位懸停。2.2.1能安全操縱輔助模式下的多旋翼定高縱向平飛。2.2.2能安全操縱輔助模式下的多旋翼定高橫向平移。2.2多旋翼視距2.2.3能安全操縱輔助模式下的多旋翼向空間內(nèi)同高某2飛行任務(wù)操內(nèi)機動飛行點斜向移動。作2.2.4能安全操縱輔助模式下的多旋翼定高勻速執(zhí)行圓形航線。2.3.1能安全穩(wěn)定地操控輔助模式下的多旋翼在空間某點懸停，執(zhí)行對某點或某一區(qū)域的持續(xù)監(jiān)控或拍攝。2.3多旋翼視距2.3.2能安全穩(wěn)定地操控輔助模式下的多旋翼無人機執(zhí)內(nèi)作業(yè)飛行行滿載重起飛與植保作業(yè)航線運行。2.3.3能按照作業(yè)規(guī)范要求，安全穩(wěn)定地操控輔助模式下的多旋翼執(zhí)行目標物不同高度不同角度檢查的作業(yè)飛行。3.1.1能依據(jù)系統(tǒng)說明書正確填寫系統(tǒng)維護履歷。3.1多旋翼的日3.1.2能遵照系統(tǒng)維護保養(yǎng)手冊（以下簡稱：系統(tǒng)維保手常檢查冊）完成對機體各緊固件的檢查。3無人機系統(tǒng)3.1.3能遵照系統(tǒng)維保手冊完成對螺旋槳的檢查。日常維護3.2.1能按照操作規(guī)范拆卸動力電池。3.2多旋翼日常3.2.2能遵照系統(tǒng)維保手冊完成對機體的檢查。維護3.2.3能遵照系統(tǒng)維保手冊完成機體的清潔。3.3.1能按照電池使用要求執(zhí)行放電操作。3.3動力電池日3.3.2能按照電池使用要求執(zhí)行充電操作。常檢查與維護3.3.3能按照電池特性安全合理得完成電池存放。4.1無人機巡田4.1.1能應(yīng)用無人機實現(xiàn)定時定路線定點巡田。操作4.1.2能應(yīng)用無人機實現(xiàn)多角度航拍，完成疑似問題線索發(fā)現(xiàn)、記錄。4.1.3能應(yīng)用無人機復(fù)查對應(yīng)問題耕地。4數(shù)據(jù)傳輸分4.2巡田APP使4.2.1能下載安裝巡田APP，并掌握登錄賬號，瀏覽數(shù)據(jù)用操作等基礎(chǔ)操作。能力要求4.2.2能應(yīng)用巡田APP完成日常巡查、專項巡查等耕地巡田工作。4.2.3能應(yīng)用巡田APP勾繪出問題耕地的問題范圍，選擇問題的類型，填寫相關(guān)問題描述。4.2.4能應(yīng)用巡田APP上報問題耕地線索、巡田軌跡等信息。4.2.5能應(yīng)用巡田APP表2無人機田長制巡查能力水平要求（中級）工作領(lǐng)域工作任務(wù)崗位能力要求1.1.1能按照規(guī)范裝配多旋翼（或固定翼或直升機）平1.1系統(tǒng)安裝臺機體。1.1.2能按照地面控制站運行要求完成地面控制站以及相關(guān)鏈路硬件的搭設(shè)。1.1.3能按照燃油安全使用要求完成油動無人機的動力1飛行準備（或按照動力電源使用安全要求完成電池匹配性改裝與安裝）。1.1.4能依據(jù)操作規(guī)范，完成無人機平臺與地面控制站的連接。1.2.1能按照作業(yè)種類，正確完成一般信息探測類設(shè)施設(shè)備的配置。1.2任務(wù)載荷裝配1.2.2能依據(jù)作業(yè)要求與作業(yè)規(guī)范，正確完成任務(wù)載荷設(shè)備的安裝。1.2.3能根據(jù)作業(yè)程序，完成任務(wù)載荷地面模擬運行測試。1.3.1（或固定翼或直升機機身與接線檢查。1.3.2能完成重量與配平調(diào)整。1.3.3能按照安全操作程序完成電動或油動動力裝置檢1.3系統(tǒng)飛行前檢查。查1.3.4能按照安全操作程序完成飛行控制鏈路檢查。1.3.5能完成無人機輔助定位系統(tǒng)校準所需的操作。1.3.6能完成飛行環(huán)境（包括物理環(huán)境與電磁環(huán)境）安全確認。1.4巡查任務(wù)規(guī)劃1.4.1機任務(wù)規(guī)劃。2.1.1能安全穩(wěn)定地操縱輔助模式下的多旋翼（或固定翼或直升機起飛）。2.1.2能安全地操縱輔助模式下的多旋翼（或固定翼或2.1無人機視距內(nèi)直升機）降落。起降2.1.3能安全地操縱輔助模式下的多旋翼（或直升機）（或輔助模式下的固定翼視距內(nèi)定高盤旋飛行）。2.2.1能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全穩(wěn)定地操縱輔助（或固定翼或直升機執(zhí)行定高勻速平2飛行任務(wù)2.2無人機視距內(nèi)飛的操作。操作機動飛行2.2.2能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全穩(wěn)定地操縱輔助（或直升機執(zhí)行向空間內(nèi)同高某點斜向勻速移動（或輔助模式下的固定翼在視距內(nèi)定高轉(zhuǎn)彎）。2.2.3能安全地操縱輔助模式下的多旋翼（或固定翼或直升機）執(zhí)行水平“8”字航線飛行。2.3.12.3.2能完成超視距作業(yè)航線及各航點屬性的規(guī)劃。2.3無人機超視距2.3.3能依據(jù)作業(yè)要求與任務(wù)載荷操作要求，進行任務(wù)作業(yè)飛行載荷設(shè)置與調(diào)試。2.3.4能遵照系統(tǒng)使用手冊，完成視距內(nèi)手動操縱模式與超視距自動巡查模式的切換。2.3.5能按照作業(yè)需求，進行超視距巡檢任務(wù)或信息探查任務(wù)的作業(yè)。2.3.6能按照無人機系統(tǒng)運行規(guī)范，持續(xù)監(jiān)督與管理無人機系統(tǒng)的運行態(tài)勢與無人機的航行要素。2.3.7能依據(jù)作業(yè)需要，在超視距航線飛行過程中完成飛行任務(wù)暫停以及航線修改的操作,進行應(yīng)急返航的作業(yè)能力。3.1.1能按照操作規(guī)范對多旋翼（或固定翼或直升機）3.1無人機機體日進行回收與裝箱。常檢查維護3.1.2能遵照系統(tǒng)維保手冊完成對機體各緊固件及旋翼3無人機系（或螺旋槳）的檢查與更換。統(tǒng)日常維護3.1.3能遵照系統(tǒng)維保手冊完成多旋翼（或固定翼或直升機）機體的清潔與機械部件潤滑。3.3.1能按照維保要求，完成化油器濾網(wǎng)的定期清洗。3.2動力裝置日常3.2.2能按照維保要求，完成火花塞的定期更換。檢查與維護3.3.3能完成油箱及供油管路的檢查與維護。3.3.4能完成常用油料的配制操作。（或：3.3.1能辨別鋰電池的串并聯(lián)方式；3.3.2能正確完成電池串并聯(lián)的焊接；3.3.3能按要求正確更改電池的電芯數(shù)量。）4數(shù)據(jù)傳輸分析、工具應(yīng)用能力要求4.1無人機巡田操作能應(yīng)用無人機實現(xiàn)定時定路線定點巡田。索發(fā)現(xiàn)、記錄。能應(yīng)用無人機復(fù)查對應(yīng)問題耕地。4.2巡田APP使用操作能下載安裝巡田等基礎(chǔ)操作。能應(yīng)用巡田APP田工作。能應(yīng)用巡田APP問題的類型，填寫相關(guān)問題描述。能應(yīng)用巡田APP息。能應(yīng)用巡田APP查看巡田情況，匯總統(tǒng)計巡田進度。5耕地保護衛(wèi)片圖斑巡查能力要求5.1無人機定點飛行拍攝操作無人機目的地進行超視距任務(wù)巡查。置的目標開展定點拍攝。5.2無人機圖傳及數(shù)據(jù)管理和解譯操作制信息化建設(shè)平臺。本地，進行統(tǒng)一管理和存儲。田“非糧化”等行為進行目視解譯。表3無人機田長制巡查能力水平要求（高級）工作領(lǐng)域工作任務(wù)崗位能力要求1.1.1能按照規(guī)范裝配多旋翼（或固定翼或直升機）平1.1系統(tǒng)調(diào)試臺機體。1.1.2能按照地面控制站運行要求完成地面控制站以及相關(guān)鏈路硬件的搭設(shè)。1.1.3能按照燃油安全使用要求完成油動無人機的動力1飛行準備（或按照動力電源使用安全要求完成電池匹配性改裝與安裝）。1.1.4能依據(jù)操作規(guī)范，完成無人機平臺與地面控制站的連接。1.2.1能按照作業(yè)種類，正確完成一般信息探測類設(shè)施設(shè)備的配置。1.2任務(wù)載荷調(diào)1.2.2能依據(jù)作業(yè)要求與作業(yè)規(guī)范，正確完成任務(wù)載荷試設(shè)備的安裝。1.2.3能根據(jù)作業(yè)程序，完成任務(wù)載荷地面模擬運行測試。1.3.1（或固定翼或直升機）機身組裝與接線檢查。1.3.2能完成重心與配平調(diào)整。1.3.3能按照安全操作程序完成電動或油動動力裝置檢1.3系統(tǒng)任務(wù)調(diào)查。試1.3.4能按照安全操作程序完成飛行控制鏈路檢查。1.3.5能完成無人機輔助定位系統(tǒng)校準所需的操作。1.3.6能完成飛行環(huán)境（包括物理環(huán)境與電磁環(huán)境）安全確認。1.4巡查任務(wù)規(guī)1.4.1劃無人機任務(wù)規(guī)劃。2.1.1（即輔助定位系統(tǒng)不工作）下的多旋翼（或固定翼或直升機）起飛。2.1.2能安全地操縱姿態(tài)模式下的多旋翼（或固定翼或2.1無人機視距直升機）降落。內(nèi)起降2.1.3能安全穩(wěn)定地操縱姿態(tài)模式下的多旋翼（或直升機（或姿態(tài)模式下的固定翼視距內(nèi)定高盤旋飛行）。2.2.1能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，安全穩(wěn)定地操縱姿態(tài)（或直升機執(zhí)行向空間內(nèi)某點斜向勻2飛行任務(wù)操2.2無人機視距速移動（或姿態(tài)模式下的固定翼在視距內(nèi)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎）。作內(nèi)機動飛行2.2.2能安全穩(wěn)定地操縱姿態(tài)模式下的多旋翼（或固定翼或直升機）執(zhí)行水平“8”字航線飛行。2.2.3能在系統(tǒng)性能限制范圍內(nèi)，依據(jù)應(yīng)急預(yù)案，安全（或固定翼或直升機）執(zhí)行應(yīng)急返航的操作。2.3.1能對規(guī)劃的作業(yè)航線進行安全性檢查。2.3.2能依據(jù)作業(yè)要求與系統(tǒng)操作程序，進行一般性超2.3無人機超視視距飛行任務(wù)的組織與指揮。距作業(yè)飛行2.3.3能依據(jù)飛行日志數(shù)據(jù)，實時對無人機運行狀態(tài)進行分析。2.3.4能依據(jù)實際運行環(huán)境與系統(tǒng)性能，對飛行任務(wù)方案進行必要性調(diào)整。2.3.5能依據(jù)應(yīng)急預(yù)案，在超視距航線飛行過程中完成應(yīng)急返航操作。3.1.1能按照作業(yè)需求，對采集的視頻或圖像信息進行3.1無人機作業(yè)處理。數(shù)據(jù)處理3.1.2能依據(jù)作業(yè)需求，對采集的其它形式信息進行數(shù)3系統(tǒng)運行后據(jù)處理。端作業(yè)及維護3.1.3能按照作業(yè)具體情況，完成本次飛行作業(yè)任務(wù)報告的編制。3.2.1能完成無人機系統(tǒng)一般性維護的組織。3.2無人機日常3.2.2能遵照系統(tǒng)維保手冊完成對機體各易損易老化部檢查維護件的檢查與更換。3.2.3能遵照系統(tǒng)維保手冊完成機體內(nèi)個別零件或?qū)Ь€的檢查與配換操作。3.2.4能按照系統(tǒng)維保手冊完成無人機系統(tǒng)各傳感器或儀表的檢查與配換操作。3.3無人機系統(tǒng)3.3.1能按照無人機試飛要求，完成無人機運行包線數(shù)試飛數(shù)據(jù)采集據(jù)的采集。3.3.2能按照無人機試飛要求，完成無人機異常狀態(tài)與飛行狀態(tài)對應(yīng)數(shù)據(jù)的采集。3.3.3能按照無人機試飛要求，完成無人機不同飛行狀態(tài)下運行性能數(shù)據(jù)的采集。4.1無人機巡田4.1.1能應(yīng)用無人機實現(xiàn)定時定路線定點巡田。操作4.1.2能應(yīng)用無