一種泵群機器人自行走夾持裝置

1342①512.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵群機器人自行走夾持裝3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泵群機器人自行走夾持裝連接的轉(zhuǎn)動軸(41)以及與所述轉(zhuǎn)動軸(41)相連接的旋轉(zhuǎn)電機(411),所述轉(zhuǎn)動軸(41)貫穿于安裝底座(2)與設(shè)置在所述固定4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種泵群機器人自行走夾持裝(52)進行驅(qū)動的驅(qū)動電機(521),所述防護架(53)設(shè)置為“L”25.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種泵群機器人自行走夾持裝6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種泵群機器人自行走夾持裝7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種泵群機器人自行走夾持裝位置的滑塊(511)以及設(shè)置在所述防護架(53)內(nèi)腔兩側(cè)與所述滑塊(511)相適配的滑槽(531),所述滑塊(511)與所述移動座12座上端面的安裝底座、設(shè)置在所述安裝底座上端面的支撐座、34(2)另外便于通過調(diào)節(jié)組件對氣動夾爪相對于目標物之間的距離進行調(diào)節(jié)，便于氣動夾爪快速的對目標物進行夾取，從而有效的保證了對泵群進行巡檢的效率。為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術(shù)方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置整體結(jié)構(gòu)的圖2是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置中的支撐座圖3是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置中的圖3的圖4是本實用新型泵群機器人自行走夾持裝置中的圖1的局部剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、固定底座；10、行走輪；2、安裝底座；21、環(huán)形滑槽；3、支撐座；31、外齒圈；32、環(huán)形滑軌；4、齒輪；滑塊；52、絲桿；521、驅(qū)動電機；53、防護架；531、滑槽。5為使本實用新型實施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施方式?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤┓绞剑绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新請參照圖1、圖2、圖3和圖4,本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種泵群機器人自行走夾持裝置，包括中空結(jié)構(gòu)的固定底座1、均勻設(shè)置在固定底座1下端面的行走輪10、設(shè)置在固定底座1上端面的安裝底座2,安裝底座2通過固定螺釘與固定底座1相連接，且安裝底座2的外徑大于固定底座1的內(nèi)徑，進而便于通過固定螺釘將安裝底座2與固定底座1相連接，且便于將安裝底座2從固定底座1上移除，對固定底座1內(nèi)的電請參照圖1、圖2、圖3和圖4,設(shè)置在安裝底座2上端面的支撐座3、固定設(shè)置在支撐座3外周的外齒圈31、設(shè)置在支6撐座3旁且與外齒圈31相互嚙合齒輪4、用于對齒輪4進行驅(qū)動的轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件包括與齒輪4通過花鍵相連接的轉(zhuǎn)動軸41以及與轉(zhuǎn)動軸41相連接的旋轉(zhuǎn)電機411,轉(zhuǎn)動軸41貫穿于安裝底座2與設(shè)置在固定底座1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機411的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)電機411帶動轉(zhuǎn)動軸41進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸41帶動齒輪4轉(zhuǎn)動，齒輪4帶動與其相嚙合的外齒圈31進行轉(zhuǎn)動，從而便于帶動支撐座3進行轉(zhuǎn)動，進而便于對泵群進行周向的請參照圖1、圖2、圖3和圖4,設(shè)置在支撐座3上端面用于對目標物進行夾取的氣動夾爪5以及用于對氣動夾爪5相對于目標物進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括與氣動夾爪5相連接的移動座51、與移動座51通過螺紋結(jié)構(gòu)相連接的絲桿52、設(shè)置在絲桿52外周的防護架53以及用于對絲桿52進行驅(qū)動的驅(qū)動電機521,防護架53設(shè)置為“L”型，防護架53的一端與支撐座3的上端面固定連接，有效的保證了防護架53與支撐座3相連接的穩(wěn)定性，絲桿52以防護架53的水平端的長度方向設(shè)置，防護架53的水平端設(shè)置為框型設(shè)置，且絲桿52與防護架53相連接處設(shè)置有滾珠軸承，防護架53便于對絲桿52的外周進行防護，絲桿52的一端貫穿于防護架53與驅(qū)動電機521相連接，驅(qū)動電機521設(shè)置為正反轉(zhuǎn)電機，進而便于通過驅(qū)動電機521帶動絲桿52進行轉(zhuǎn)動，當驅(qū)動電機521發(fā)生正向旋轉(zhuǎn)時，帶動絲桿52發(fā)生順時針的轉(zhuǎn)動，使得移動座51往相對于目標7物的方向移動，當驅(qū)動電機521發(fā)生逆向旋轉(zhuǎn)時，帶動絲桿52請參照圖1、圖2、圖3和圖4,還包括固定設(shè)置在支撐座3下端面的環(huán)形滑軌32以及設(shè)置在安裝底座2上與環(huán)形滑軌32相適配的環(huán)形滑槽21,環(huán)形滑軌32與環(huán)形滑槽21之間相互互補的作用，既便于將支撐座3與安裝底座2相連接，且便于對轉(zhuǎn)動過程中的支撐座3進行周向?qū)?。請參照圖1、圖2、圖3和圖4,另外還包括設(shè)置在移動座51兩側(cè)中部位置的滑塊511以及設(shè)置在防護架53內(nèi)腔兩側(cè)與滑塊511相適配的滑槽531,滑塊511與移動座51固定連接，滑塊511與滑槽531之間相互互補的作用，便于對移動座51的移動方向進行導(dǎo)向。工作原理：在使用時，旋轉(zhuǎn)電機411帶動轉(zhuǎn)動軸41進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸41帶動齒輪4轉(zhuǎn)動，齒輪4帶動與其相嚙合的外齒圈31進行轉(zhuǎn)動，從而便于帶動支撐座3進行轉(zhuǎn)動，進而便于對泵群進行周向的巡檢，當驅(qū)動電機521發(fā)生正向旋轉(zhuǎn)時，帶動絲桿52發(fā)生順時針的轉(zhuǎn)動，使得移動座51往相對于目標物的方向移動，當驅(qū)動電機521發(fā)生逆向旋轉(zhuǎn)時，帶動絲桿52發(fā)生逆時針的轉(zhuǎn)動，使得移動座51往遠離于目標物的方向移動。通過上述設(shè)計得到的裝置已基本能滿足改善目前的機器人自行走夾持裝置，在實際的使用過程中，不便于對氣動夾爪相對于目標物之間的距離進行調(diào)節(jié)，不便于氣動夾爪對目標物進8行快速的抓取，降低了對泵群進行巡檢的效率的問題的使用，但本著進一步完善其功能的宗旨，