項(xiàng)目1 電控自動(dòng)變速器的檢修

項(xiàng)目1電控自動(dòng)變速器的檢修——任務(wù)1電控自動(dòng)變速器的檢查與試驗(yàn)郭剛2015年8月1日一、自動(dòng)變速器的分類廣義上的自動(dòng)變速器是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換擋的變速器。目前量產(chǎn)車上采用的自動(dòng)變速器的自動(dòng)換檔等過程都是由自動(dòng)變速器的電子控制單元（英文縮寫為ECU）控制的，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有電液控自動(dòng)變速器（AT）、無級(jí)變速器(CVT)、雙離合變速器（DCT）以及機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）四種。1、電液控自動(dòng)變速器簡稱AT（是英文AutomaticTransmission的縮寫），是目前應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的自動(dòng)變速器。

2、無級(jí)自動(dòng)變速器簡稱CVT（是英文ContinuouslyVariableTransmission的縮寫），它是通過傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合來傳遞動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變。

3、雙離合變速器簡稱DCT（是英文DualClutchTransmission的縮寫）是近幾年來出現(xiàn)的一種新型的自動(dòng)變速器，其動(dòng)力傳遞通過兩個(gè)離合器聯(lián)結(jié)兩根輸入軸，相鄰各檔的被動(dòng)齒輪交錯(cuò)與兩輸入軸齒輪嚙合，配合雙離合器的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在不切斷動(dòng)力的情況下轉(zhuǎn)換傳動(dòng)比，從而縮短換檔時(shí)間，有效提高換檔品質(zhì)。4、機(jī)械式自動(dòng)變速器簡稱AMT（是英文AutomatedMechanicalTransmission的縮寫），它是在原有手動(dòng)、有級(jí)、普通齒輪變速器的基礎(chǔ)上增加了電子控制系統(tǒng)，來自動(dòng)控制離合器的接合、分離和變速器檔位的變換。二、自動(dòng)變速器的基本組成和工作原理（一）基本組成電液控自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、行星齒輪變速器、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成。電液控自動(dòng)變速器組成和原理圖1.液力變矩器液力變矩器是一個(gè)通過液壓油（ATF油）傳遞動(dòng)力的裝置，其功用是：①在一定范圍內(nèi)自動(dòng)、連續(xù)地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應(yīng)不同行駛阻力的要求。②具有自動(dòng)離合器的功用。在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火、自動(dòng)變速器位于行駛擋的情況下，汽車可以處于停車狀態(tài)。駕駛員可通過控制節(jié)氣門開度控制液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)矩，逐步加大輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的柔和傳遞。2.行星齒輪變速器行星齒輪變速器由2～3排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)組合可得到2～5種速比，其功用主要有：①在液力變矩器的基礎(chǔ)上再將轉(zhuǎn)矩增大2～4倍，以提高汽車的行駛適應(yīng)能力。②實(shí)現(xiàn)倒檔傳動(dòng)。3.液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)是由油泵、各種控制閥及與之相聯(lián)通的液壓換檔執(zhí)行元件，如離合器、制動(dòng)器油缸等組成液壓控制回路。汽車行駛中根據(jù)駕駛員的要求和行駛條件的需要，控制液壓離合器和制動(dòng)器的工作狀況的改變來實(shí)現(xiàn)行星齒輪變速器的自動(dòng)換檔。4.電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器的各種控制信號(hào)輸入電子控制單元ECU，經(jīng)ECU處理后發(fā)出控制指令控制液壓系統(tǒng)中的各種電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，并改善使用性能。（二）基本原理電液控自動(dòng)變速器是通過各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、自動(dòng)變速器液壓油溫等參數(shù)信號(hào)輸入自動(dòng)變速器電腦（ECU），ECU根據(jù)這些信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動(dòng)作控制信號(hào)，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU的動(dòng)作控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋過程。

（三）換擋桿的使用轎車自動(dòng)變速器的選檔桿通常有6個(gè)位置。1、P位：駐車檔。2、R位：倒檔。3、N位：空檔。4、D位：前進(jìn)檔。5、S位（也稱2位）6、L位(也稱1位)后兩個(gè)檔位多用于山區(qū)等路況的行駛，可避免頻繁換檔，提高變速器的使用壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)只有在選檔桿置于N或P位時(shí)，汽車才能起動(dòng)，此功能靠空檔起動(dòng)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。三、自動(dòng)變速器的基本檢查（一）油面檢查在對(duì)變速器進(jìn)行檢查前或故障診斷前，首先要對(duì)變速器油面高度進(jìn)行檢查。把選擋手柄放在P位或N位，將發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)至少運(yùn)轉(zhuǎn)一分鐘，汽車必須停放在水平路面上，這樣才能確保在差速器和變速器之間的油面高度正常、穩(wěn)定。檢查應(yīng)在油液正常工作溫度（50~90）℃，時(shí)進(jìn)行。踩住制動(dòng)踏板，將操縱手柄撥至倒擋（R）、前進(jìn)擋（D）、前進(jìn)低擋（S、L或2、1）等位置，并在每個(gè)擋位上停留幾秒鐘，使液力變矩器和所有換擋執(zhí)行元件中都充滿液壓油。最后將操縱手柄撥至停車擋（P）位置。從加油管內(nèi)拔出自動(dòng)變速器油尺，將擦干凈的油尺全部插入加油管后再拔出，檢查油尺上的油面高度。自動(dòng)變速器油面高度的檢查（二）油質(zhì)檢查主要檢查變速器油的氣味和狀態(tài)。油液的氣味和狀態(tài)可以表明自動(dòng)變速器的工作狀態(tài)。檢查油液時(shí)，從油尺上嗅一嗅油液的氣味，在手指上點(diǎn)少許油液，用手指互相摩擦看是否有渣粒，或?qū)⒂统呱系囊簤河偷卧诟蓛舻陌准埳?，檢查液壓油的顏色及氣味。正常液壓油的顏色一般為粉紅色，且無氣味。如液壓油呈棕色或有焦味，說明已變質(zhì)。（三）液壓控制系統(tǒng)漏油檢查液壓控制系統(tǒng)的各連接部位上都有油封和密封墊，這些部件是常發(fā)生漏油的地方。液壓系統(tǒng)漏油會(huì)引起油路壓力下降，油位下降是換擋打滑和延遲的常見原因。下圖是自動(dòng)變速器易發(fā)生漏油部位，應(yīng)逐一進(jìn)行檢查。自動(dòng)變速器各油封位置圖（四）擋位開關(guān)的檢查將操縱手柄撥至各個(gè)擋位，檢查擋位指示燈與操縱手柄位置是否一致、P位和N位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)，R位時(shí)倒擋燈是否亮起。發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)只能在空擋（N擋）和駐車擋（P擋）起動(dòng)，其它擋位不能起動(dòng)，若有異常，應(yīng)調(diào)節(jié)空擋起動(dòng)開關(guān)螺栓和開關(guān)電路。（五）怠速檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不正常，特別是怠速過高，會(huì)使自動(dòng)變速器工作不正常，出現(xiàn)換擋沖擊等故障。因此在對(duì)自動(dòng)變速器作進(jìn)一步的檢查之前應(yīng)先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速是否正常。檢查怠速時(shí)應(yīng)將自動(dòng)變速器操縱手柄置于停車擋（P）或空擋（N）位置。通常裝有自動(dòng)變速器的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速為750r/min。若發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低或過高，都應(yīng)予以調(diào)整。四、自動(dòng)變速器性能試驗(yàn)（一）時(shí)滯試驗(yàn)從控制手柄由空擋位（“N”或“P”位）移到實(shí)擋位（“R”、“D”、“2”或“L”位）的時(shí)刻開始，到變速器控制系統(tǒng)使齒輪變速器得到真實(shí)擋位所經(jīng)過的時(shí)間，稱為“掛擋時(shí)滯”。從控制手柄由實(shí)擋位（“R”、“D”、“2”或“L″位）移到空擋位（“N”或“P”位）的時(shí)刻開始，到變速器控制系統(tǒng)使齒輪變速器解除擋位所經(jīng)過的時(shí)間，稱為“摘擋時(shí)滯”。時(shí)滯時(shí)間是執(zhí)行元件間隙、齒輪副的間隙、管路的壓力、液壓系統(tǒng)的工作性能等的綜合反映。離合器和制動(dòng)器的自由間隙越大，則嚙合時(shí)間越長，時(shí)滯時(shí)間也越長。管路壓力越低，獲得離合器活塞工作壓力所需的時(shí)間越長，則時(shí)滯時(shí)間越長。該試驗(yàn)用于測量發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)變速器的“掛擋時(shí)滯”和“摘擋時(shí)滯”。一般車輛正常的“掛擋時(shí)滯”為1.2s，“摘擋時(shí)滯”為1.5s。（二）失速試驗(yàn)失速試驗(yàn)用于檢查液力變矩器在失速狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)所達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速。失速試驗(yàn)應(yīng)在下列條件下進(jìn)行：①將變速器工作液升溫至正常工作溫度，約80OC。②用三角木掩好車輪，拉緊駐車制動(dòng)，同時(shí)將行車制動(dòng)踏板踩到底，確保車輛安全制動(dòng)。③控制手柄置于“D”或“R”擋位。④將發(fā)動(dòng)機(jī)的加速踏板踩到底，讀發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)的最高轉(zhuǎn)速。注意：失速試驗(yàn)時(shí)間嚴(yán)禁超過5s，每次失速試驗(yàn)中間必須間隔1min以上，否則將嚴(yán)重?fù)p傷變速器，并使ATF油過早變質(zhì)。（三）油壓試驗(yàn)為了初步了解變速器內(nèi)部的工作情況，在變速器的殼體上都有檢測液壓系統(tǒng)壓力的檢測口，一般車輛至少有一個(gè)主油路壓力檢測口，有些車輛有多個(gè)壓力檢測口，可以測量液壓系統(tǒng)內(nèi)部的多處局部壓力，如主油路壓力、節(jié)氣門閥壓力、某執(zhí)行元件油道壓力等。接上專用的高量程油壓表，就可以讀到各個(gè)檢測口的壓力。（四）道路試驗(yàn)該試驗(yàn)在變速器工作溫度達(dá)50OC～80OC工時(shí)進(jìn)行。1.“D”位試驗(yàn)（1）換高速擋檢驗(yàn)（2）換擋沖擊、打滑、振動(dòng)和噪聲檢驗(yàn)（3）換低擋檢驗(yàn)（4）鎖止檢驗(yàn)2.“S”位試驗(yàn)（1）換擋試驗(yàn)（2）發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)試驗(yàn)3.“L”位試驗(yàn)（1）無換檔試驗(yàn)（2）發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檢驗(yàn)4.“R″位試驗(yàn)5.“P”位試驗(yàn)任務(wù)2液力變矩器的檢修故障案例：汽車低速加速不良，中速后加速正常，自動(dòng)變速器油液顏色和氣味正常。故障分析：汽車在50km/h以下時(shí)加速不良，速度上升非常緩慢，車速在50km/h以后動(dòng)力恢復(fù)正常，加速良好，檢查自動(dòng)變速箱油液顏色和氣味正常，最大的可能性是變矩器內(nèi)支撐導(dǎo)輪的單向離合器打滑，使變矩器低速增加扭矩，變成低速降低扭矩，車速到達(dá)50km/h后進(jìn)入耦合工況，泵輪和渦輪轉(zhuǎn)速基本一樣，沒有了殘余能量，導(dǎo)輪不用再改變液流方向，于是汽車動(dòng)力和加速性恢復(fù)正常。因此，本故障主要考慮對(duì)液力變矩器進(jìn)行檢修。一、液力變矩器的作用與工作原理液力變矩器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)械變速器之間是一種液力傳動(dòng)裝置，以液體為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。其能量輸入部件為泵輪，與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，并將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作介質(zhì)的動(dòng)能。能量輸出部件為渦輪，將液體的動(dòng)能又還原為機(jī)械能輸出。（一）液力變矩器的功用①傳遞轉(zhuǎn)矩。②無級(jí)變速。③自動(dòng)離合。④驅(qū)動(dòng)油泵。（二）液力變矩器的構(gòu)造與工作原理

1、構(gòu)造：主要由泵輪1、渦輪2和導(dǎo)輪3三個(gè)基本組件組成。液力變矩器的組成B－泵輪W－渦輪D－導(dǎo)輪1－輸入軸2－輸出軸3－導(dǎo)輪軸4－變矩器殼2、工作原理①動(dòng)力的傳遞

泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速：液力變矩器要想能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，必須要ATF油沖擊到渦輪的葉片，即泵輪與渦輪之間一定要有轉(zhuǎn)速差。②轉(zhuǎn)矩的放大

液力變矩器的轉(zhuǎn)矩放大倍數(shù)一般為2.2左右③無級(jí)變速液力變矩器轉(zhuǎn)矩放大原理1－泵輪2－渦輪3－導(dǎo)輪個(gè)－泵輪總結(jié)：把液力變矩器的工作過程概括為兩個(gè)工況，一是變矩，另一個(gè)是偶合。當(dāng)泵輪與渦輪轉(zhuǎn)速相差較大，或者說在低速區(qū)時(shí)，液力變矩器實(shí)現(xiàn)變矩（增矩）；當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到泵輪轉(zhuǎn)速的85％～90％，或者說在高速區(qū)時(shí)，液力變矩器實(shí)現(xiàn)偶合傳動(dòng)，即輸出（渦輪）轉(zhuǎn)矩等于輸入（泵輪）轉(zhuǎn)矩。鎖止離合器液力變矩器在進(jìn)入偶合工況時(shí)，不再具有增大轉(zhuǎn)矩的能力，同時(shí)由于泵輪和渦輪之間的轉(zhuǎn)速差存在，使效率始終不能達(dá)到100%。為了提高變矩器的效率，在變矩器進(jìn)入偶合工況時(shí)，利用鎖止離合器強(qiáng)制將變矩器的泵輪和渦輪鎖止，泵輪的動(dòng)力不再通過液體傳遞，而是直接傳給渦輪，以便將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力100%的傳給變速器。當(dāng)車輛低速行駛時(shí)，如圖所示自動(dòng)變速器油由鎖止離合器從動(dòng)盤的前端流入，所以鎖止離合器從動(dòng)盤前端及后端的壓力基本相等，使鎖止離合器不起作用，分離。此時(shí)，變矩器起變速變扭作用。A鎖止離合器分離B鎖止離合器結(jié)合鎖止離合器工作示意圖當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，通常是在60Km/h左右。如圖1-6B所示信號(hào)閥中的滑閥向上移動(dòng)，使繼動(dòng)閥中的滑閥也向上移動(dòng)，改變油路，油液從鎖止離合器的后端流入，鎖止離合器與前蓋之間的油液被排出，兩面的壓力不等，使其向前移動(dòng)，鎖止離合器接合。此時(shí)，動(dòng)力傳遞路線為：前蓋---鎖止離合器--變速器輸入軸。二、液力變矩器的檢修（一）外部檢查目視檢查液力變矩器的外部有無損壞和裂紋，油泵驅(qū)動(dòng)轂外徑有無磨損、缺口有無損傷。如有異常應(yīng)更換液力變矩器。（二）軸套徑向圓跳動(dòng)檢查將液力變矩器固定在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上，用百分表進(jìn)行檢查。將飛輪旋轉(zhuǎn)一周，百分表指針偏擺量應(yīng)小于0.03mm，否則轉(zhuǎn)換一個(gè)角度重新安裝后再測量。如果始終不能調(diào)整到允許的范圍內(nèi)，則需檢修或更換液力變矩器。（三）單向離合器的檢查采用專用工具（內(nèi)座圈驅(qū)動(dòng)器和外座圈固定器）檢查導(dǎo)輪單向離合器的工作情況，如圖1-7所示。如果單向離合器朝兩個(gè)方向都能自由轉(zhuǎn)動(dòng)或都能鎖止，則說明單向離合器已損壞，需更換單向離合器。導(dǎo)輪單向離合器的檢查（四）液力變矩器內(nèi)部運(yùn)動(dòng)干涉檢查液力變矩器內(nèi)部干涉主要指導(dǎo)輪和渦輪、導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉。如果有干涉，液力變矩器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有噪聲。導(dǎo)輪和渦輪之間的干涉檢查如下圖所示。將液力變矩器與飛輪連接側(cè)朝下放在臺(tái)架上，然后裝入油泵總成，確保液力變矩器油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主動(dòng)部分接合好。把變速器輸入軸（渦輪軸）插入渦輪輪轂中，使油泵和液力變矩器保持不動(dòng)，然后順時(shí)針、逆時(shí)針反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪軸，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有噪聲，則更換液力變矩器。導(dǎo)輪和渦輪之間的干涉檢查1－渦輪軸2－油泵總成3－液力變矩器總成導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉檢查如下圖所示，將油泵放在臺(tái)架上，并把液力變矩器安裝在油泵上，旋轉(zhuǎn)液力變矩器使液力變矩器的油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主動(dòng)部分接合好，然后固定住油泵并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)液力變矩器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有噪聲，則更換液力變矩器。導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉檢查

1－液力變矩器總成2－油泵總成故障檢查：通過對(duì)故障車液力變矩器進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)單向離合器正反方向都能轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致導(dǎo)輪無法反方向鎖止。

故障排除：用車床切開液力變矩器，更換單向離合器，然后用氬弧焊把液力變矩器焊好，重新裝車，車輛低速加速性能良好。任務(wù)3電液控自動(dòng)變速器的檢修故障案例：一輛奧迪A6轎車配備097型自動(dòng)變速箱，行駛了20萬公里以后，無前進(jìn)擋，但是有倒檔。故障分析：該車掛入D擋、2擋和1擋都沒有前進(jìn)動(dòng)作，但倒檔十分正常。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，倒檔正?？梢詳喽ㄒ毫ψ兙仄骰菊?。該車自動(dòng)變速箱控制單元有一應(yīng)急程序，假如該變速箱電控系統(tǒng)中某一電控部件發(fā)生故障影響動(dòng)力傳遞，則應(yīng)急程序?qū)⒈粏?dòng)，變速箱根據(jù)手動(dòng)閥的位置進(jìn)行工作。當(dāng)變速箱操作桿位于R擋時(shí)，將以倒檔工作；當(dāng)操作桿位于1擋時(shí)，以一檔工作；當(dāng)操作桿位于D和2擋時(shí)，均以三檔工作。該變速箱無任何前進(jìn)擋，所以斷定故障在液壓系統(tǒng)或機(jī)械部分。因此，本故障主要考慮對(duì)變速器的機(jī)械與液壓部分進(jìn)行檢修。一、自動(dòng)變速器機(jī)械、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理自動(dòng)變速器中的行星齒輪變速器一般是采用2～3排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，其各檔傳動(dòng)比就是根據(jù)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行合理組合得到的。常見的行星齒輪變速器就是辛普森式和拉維娜式。行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括離合器、制動(dòng)器和單向離合器。液壓控制系統(tǒng)包括油泵及各種控制閥，通過油道與換擋執(zhí)行元件聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)對(duì)換擋執(zhí)行元件的控制從而實(shí)現(xiàn)換擋。下面來看一下各部分的結(jié)構(gòu)與工作原理。

（一）辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)

1、構(gòu)造：如下圖所示為一個(gè)辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)簡圖。從圖中可以看出，一個(gè)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽輪1、行星齒輪和行星架2及齒圈3組成。辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)簡圖1太陽輪

2行星齒輪和行星架，3齒圈2、變速原理1）齒圈固定太陽輪為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件，傳動(dòng)比i=3.33----減速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。

行星架為主動(dòng)件，太陽輪為從動(dòng)件，傳動(dòng)比i=0.3----加速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。2）太陽輪固定齒圈為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件，傳動(dòng)比i=1.43----減速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。

行星架為主動(dòng)件，齒圈為從動(dòng)件，傳動(dòng)比i=0.7----加速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同。3）行星架固定太陽輪為主動(dòng)件，齒圈為從動(dòng)件，傳動(dòng)比i=2.33----減速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相反。

齒圈為主動(dòng)件，太陽輪為從動(dòng)件，傳動(dòng)比i=0.43----加速傳動(dòng)，轉(zhuǎn)向相反。（二）拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu)如下圖所示，由雙行星排組成，包括大太陽輪、小太陽輪、長行星輪、短行星輪、齒圈和行星架。大、小太陽輪采用分段式結(jié)構(gòu)。短行星輪與長行星輪及小太陽輪嚙合，長行星輪同時(shí)與大太陽輪、短行星輪及齒圈嚙合，動(dòng)力通過齒圈輸出。兩個(gè)行星輪共用一個(gè)行星架。因此它只有4個(gè)獨(dú)立組件，即大太陽輪、小太陽輪、行星架、齒圈。這種行星齒輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、傳動(dòng)比變化范圍大、靈活多變等特點(diǎn)，可以組成有3個(gè)前進(jìn)檔或4個(gè)前進(jìn)檔的行星齒輪變速器。拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)1－齒圈2－小太陽輪3－大太陽輪4－長行星輪5－短行星輪

（三）離合器離合器是換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)中進(jìn)行連接的主要組件。離合器連接輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)，把液力變矩器輸出的動(dòng)力傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)；或把行星排的某兩個(gè)組件連接在一起，使之成為一個(gè)整體。自動(dòng)變速器中通常使用的是多片式離合器。主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動(dòng)摩擦片、從動(dòng)鋼片、回位彈簧等組成，如下圖所示。離合器零件分解圖

l－卡環(huán)2－彈簧座3－活塞4－O形圈5－離合器鼓6－回位彈簧7－碟形彈簧8－從動(dòng)鋼片9－主動(dòng)摩擦片10－壓盤11－卡環(huán)離合器的工作原理如下圖所示。離合器工作原理a)分離狀態(tài)b)接合狀態(tài)1－控制油道2－回位彈簧3－活塞4－離合器鼓5－主動(dòng)片6－卡環(huán)7－壓盤8－從動(dòng)片9－花鍵轂10－彈簧座帶單向安全閥的離合器a)接合時(shí)b)分離時(shí)1－單向球閥2－液壓缸3－油封4－輔助泄油通道5－活塞（四）制動(dòng)器自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器是用來固定行星排中的某個(gè)基本組件。通過制動(dòng)器的結(jié)合，把行星排中的某個(gè)組件和變速器殼體連接起來，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器有兩種，一種是片式制動(dòng)器；一種是帶式制動(dòng)器。帶式制動(dòng)器又稱制動(dòng)帶。1.片式制動(dòng)器如圖所示為一片式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分解圖。片式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓(與變速器殼體是一體)、制動(dòng)片（鋼片和摩擦片）、制動(dòng)轂、回位彈簧及彈簧座等組成。1卡簧，2法蘭，3摩察片，4活塞套筒，5鋼片，6推力墊，7卡簧，8彈簧座，9回位彈簧，10活塞，11O型圈，12制動(dòng)轂二檔制動(dòng)器分解圖2.帶式制動(dòng)器如圖所示，帶式制動(dòng)器的主要零件為制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、油缸、活塞彈簧等。帶式制動(dòng)器

（五）單向離合器

單向離合器又稱自由輪離合器，在液力變矩器和行星排中均有應(yīng)用。在行星排中，它用來鎖止某一個(gè)組件的某種轉(zhuǎn)向。它同時(shí)還具有固連作用，當(dāng)與之相連組件的受力方向與鎖止方向相同時(shí)，該組件在即被固連；當(dāng)受力方向與鎖止方向相反時(shí)，該組件即被釋放。單向離合器的鎖止和釋放完全由與之相連組件的受力方向來控制。常見的單向離合器有滾柱式和楔塊式兩種。1.滾柱式單向離合器如下圖所示，滾柱式單向離合器一般由內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾柱和保持彈簧組成。內(nèi)環(huán)通過內(nèi)花鍵的形式和行星排的某個(gè)組件相連；外環(huán)通過外花鍵的形式與行星排的另一個(gè)組件或變速器殼體相連。a:自由狀態(tài)

b:鎖緊狀態(tài)1外環(huán)，2內(nèi)環(huán)，3滾柱，4彈簧滾柱式單向離合器2.楔塊式單向離合器下圖所示為楔塊式單向離合器的結(jié)構(gòu)原理簡圖。它的基本結(jié)構(gòu)和滾柱式單向離合器的相同，它們的主要區(qū)別在于鎖緊組件由滾柱變?yōu)樾▔K。所以，在內(nèi)外環(huán)上沒有斜槽；楔塊也不象滾柱單個(gè)安裝在斜槽中，而是由保持彈簧（有軸承保持架的功能）把所有楔塊連為一體，安裝于內(nèi)外環(huán)之間。A自由狀態(tài)

B緊鎖狀態(tài)楔塊式單向離合器簡圖（六）油泵液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源主要是油泵。在自動(dòng)變速器中的電液控制系統(tǒng)中所用的油泵大致有三種類型。一種是齒輪泵，一種是轉(zhuǎn)子泵，第三種是葉片泵。1.齒輪式油泵的結(jié)構(gòu)和原理內(nèi)嚙合齒輪泵2.轉(zhuǎn)子式油泵的結(jié)構(gòu)與原理轉(zhuǎn)子泵原理圖3.葉片泵的結(jié)構(gòu)和原理葉片泵原理圖1轉(zhuǎn)子2葉片3定子（七）液壓閥如下圖所示，自動(dòng)變速器各種液壓閥均安裝在閥體上，閥體包括上閥板、下閥板和隔板。自動(dòng)變速器中的主要液壓閥有手控閥、主調(diào)壓閥和換擋閥等幾種。主閥體結(jié)構(gòu)圖二、自動(dòng)變速器機(jī)械、液壓系統(tǒng)的檢修（一）行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢修①行星齒輪機(jī)構(gòu)中各齒輪應(yīng)沒有嚴(yán)重的磨損，且齒面質(zhì)量應(yīng)良好，沒有點(diǎn)蝕和剝落現(xiàn)象。否則應(yīng)該更換齒輪。②行星齒輪端面與行星架之間的間隙應(yīng)沒有超過最大允許值，否則可以通過加墊片的方法進(jìn)行調(diào)整，如下圖所示。③行星齒輪與行星齒輪軸之間的徑向間隙應(yīng)沒有超過最大允許值，如果間隙過大，則應(yīng)調(diào)整或更換。行星齒輪與行星架間隙的檢查（二）離合器的檢修濕式多片離合器的常見損壞形式有：摩擦片過度磨損，自由間隙過大，摩擦片燒毀，鋼片高溫發(fā)藍(lán)，鋼片翹曲，活塞密封圈損壞，快速泄壓球泄壓等。分解活塞與油缸時(shí)，可用壓縮空氣將活塞吹出。檢修時(shí)主要完成以下事項(xiàng)：①觀察離合器摩擦片表面的質(zhì)量，如有燒焦、嚴(yán)重磨損或變形，應(yīng)更換。用游標(biāo)卡尺檢查摩擦片的厚度，如果單片厚度不符合要求，需更換。有些車輛的技術(shù)規(guī)范要求：如果摩擦片表面的字符被磨損掉就需更換，

離合器摩擦片的檢查②在平板上檢查鋼片和擋圈的平面度，如有嚴(yán)重磨損或變形，應(yīng)更換。③檢查離合器油缸與活塞的工作表面，如有損傷、毛刺，應(yīng)檢修或更換。④如下圖所示，用壓縮空氣檢查離合器活塞上快速泄壓球的密封是否良好，如有漏氣需更換?；钊焖傩箟呵蛎芊庑詸z查裝配時(shí)，要注意以下事項(xiàng)：①更換所有的密封圈，并在所有的零件上涂抹ATF油。②將新的摩擦片在ATF油中浸泡15min以上。③讓擋圈有臺(tái)階的一面朝卡簧，平整的一面與摩擦片接觸。④如果有碟簧，使碟簧凸起的一面與活塞直接接觸。⑤裝配時(shí)，選用不同厚度的鋼片或擋圈來調(diào)整離合器的自由間隙，并用厚薄規(guī)測量，根據(jù)各離合器中鋼片與摩擦片總數(shù)的不同，自由間隙的范圍一般在0.5～2mm之間，如下圖所示。離合器自由間隙的檢查⑥離合器總成裝配完后，用壓縮空氣（約400-500kPa左右）檢查活塞工作是否正常，如果活塞不能將鋼片與摩擦片壓緊，則需進(jìn)一步檢查活塞的漏氣部位，調(diào)整離合器的自由間隙，待修復(fù)后再試驗(yàn)，如圖所示?；钊膲嚎s空氣試驗(yàn)

（三）制動(dòng)器的檢修對(duì)于濕式多片式制動(dòng)器，因其結(jié)構(gòu)和工作原理與濕式多片式離合器一樣，檢查和處理的方法可參見離合器的檢修方法，這里只介紹帶式制動(dòng)器的檢修方法①制動(dòng)帶的檢查制動(dòng)帶的工作表面應(yīng)沒有燒損與剝落，且表面字符應(yīng)沒有被磨損掉，否則應(yīng)更換。②液壓伺服裝置的檢查伺服活塞與油缸的工作表面應(yīng)沒有劃痕，密封圈應(yīng)完好無損，回位彈簧應(yīng)完好，用400～500KPa的壓縮空氣做加壓試驗(yàn)。加壓時(shí)，活塞頂桿有足夠的移動(dòng)距離，且沒有泄漏聲；減壓時(shí)，活塞回位自如，否則應(yīng)視情檢修或更換。

（四）單向離合器的檢修檢查單向離合器時(shí)，固定單向離合器的一個(gè)元件，另一個(gè)元件如果朝一個(gè)方向可以自由旋轉(zhuǎn)，而朝另一個(gè)方向鎖止不轉(zhuǎn)，表明該單向離合器正常。但固定不同的元件，轉(zhuǎn)動(dòng)起來的效果剛好相反，所以，在裝配時(shí)要特別注意單向離合器的方向。有些單向離合器，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鎖止不轉(zhuǎn)，但用力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)打滑，檢查時(shí)要特別注意。經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)單向離合器朝兩個(gè)方向都能轉(zhuǎn)動(dòng)或朝兩個(gè)方向都不轉(zhuǎn)，則表明該元件已損壞，需更換。（五）油泵的檢修油泵的主要損壞形式是過度磨損造成泵油壓力過低，或密封圈過度磨損造成嚴(yán)重泄壓。檢修時(shí)，主要是表面質(zhì)量與磨損間隙的檢查。①用厚薄規(guī)檢查油泵從動(dòng)齒輪外圓與油泵殼體之間的間隙，一般間隙應(yīng)小于0.3mm。如果超出，則需更換油泵。如圖（a）所示。②用厚薄規(guī)檢查主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪的齒頂與月牙板之間的間隙，一般間隙應(yīng)小于0.3mm。如果超出，則需更換油泵。如圖（b）所示③用厚薄規(guī)檢查主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的端面與油泵殼體平面之間的端隙，一般端隙應(yīng)小于0.1mm，如果超出，會(huì)造成嚴(yán)重的泄壓，需更換油泵。如圖（c）所示。油泵的間隙測量（六）液壓控制閥的檢修液壓控制閥板中的各個(gè)閥都是精密偶件，它的工作好壞直接影響到變速器的使用性能，如果沒有專業(yè)技術(shù)，千萬不要將閥解體。并非每次檢修自動(dòng)變速器都要將閥解體，只有在自動(dòng)變速器換擋規(guī)律失常，摩擦片嚴(yán)重?zé)龤В簤河桶l(fā)黑，閥板內(nèi)發(fā)現(xiàn)有摩擦粉屑時(shí)，才需拆檢、清洗閥體。清洗時(shí)一般采用煤油或工業(yè)汽油，在具體操作時(shí)，要求非常小心謹(jǐn)慎，并要注意以下幾點(diǎn)：①將上下閥板分開時(shí)，為了防止閥板油道內(nèi)的單向閥鋼球脫落，應(yīng)將隔板與上閥板一同拿起。同時(shí)將上閥板油道一面朝上放置后，再取下隔板和上閥板油道內(nèi)的所有單向閥閥球，同時(shí)記錄下閥球的大小和位置，以防止裝配時(shí)裝錯(cuò)。②拆卸、清洗各閥體時(shí)，要求仔細(xì)檢查各個(gè)閥工作面是否光潔，必要時(shí)可以用細(xì)砂紙輕輕打磨，拆洗完一個(gè)，就裝配一個(gè)，以免各個(gè)閥體之間的元件混淆。要注意閥的方向，一旦裝反，將影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的正常工作。③如果遇到液壓閥拆不出來，可用木錘或橡皮錘敲擊閥板，將閥震出來，切不可用起子硬撬或用鐵絲、鉗子伸入閥孔中去取，以免損壞閥孔內(nèi)徑和閥的工作面。④用煤油或工業(yè)汽油清洗后，可用壓縮空氣吹干，不允許用棉布或毛巾擦拭，以免細(xì)小的纖維卡住閥體，裝配時(shí)要抹上ATF油，嚴(yán)禁使用密封膠。裝配完后，用小起子輕輕撥閥體的端面（非工作面），閥體應(yīng)能在閥孔中活動(dòng)自如，否則應(yīng)重新清洗或打磨。⑤更換新的隔板襯墊時(shí)，要將新舊襯墊進(jìn)行仔細(xì)的比較，確認(rèn)無誤后方可使用；裝配時(shí)還要保證將隔板與其兩側(cè)襯墊的所有孔的對(duì)齊，并要注意單向閥鋼球不能脫落和裝錯(cuò)位置。⑥蓄壓器活塞的密封圈應(yīng)良好，彈簧沒有折斷，否則應(yīng)更換。⑦用螺栓固定閥板時(shí)，要按規(guī)范進(jìn)行，注意螺栓的長度、擰緊的扭矩、裝配的順序等。故障檢查：經(jīng)分解檢查，發(fā)現(xiàn)1-3擋離合器摩擦片燒損變黑，而且鋼片也有不同程度的燒傷，這就是該車不能前行的直接原因。進(jìn)一步分析為什么離合器燒損這么嚴(yán)重，分解活塞時(shí)發(fā)現(xiàn)，活塞封唇已經(jīng)破損，本應(yīng)非常光滑的密封面已被銹蝕，最后只好連同活塞和摩擦片一起更換。

故障排除：更換1-3擋離合器的摩擦片和活塞，同時(shí)徹底清洗液力變矩器和閥體總成。任務(wù)4自動(dòng)變速器電控電路的檢測故障案例：汽車行駛中，自動(dòng)變速箱出現(xiàn)突然降擋現(xiàn)象，降擋后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，并產(chǎn)生換擋沖擊。

故障分析：汽車出現(xiàn)這種故障，可能的原因有以下幾點(diǎn)：1、節(jié)氣門位置傳感器故障。2、車速傳感器故障。3、控制系統(tǒng)電路故障。4、換擋電磁閥接觸不良。5、電控單元故障。因此，本故障主要考慮對(duì)變速器的電控系統(tǒng)部分進(jìn)行檢修。

一、自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的組成與工作原理自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)由各種傳感器、控制開關(guān)、電控單元（ECU）和執(zhí)行器組成。

（一）傳感器傳感器的作用是將自動(dòng)變速器及發(fā)動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳給電控單元，主要包括節(jié)氣門位置傳感器、輸入輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和油溫傳感器等。1.節(jié)氣門位置傳感器1-檢測節(jié)氣門開度電刷；2-電阻體1；3-電阻體2；4-節(jié)氣門軸；5-檢測怠速電刷節(jié)氣門位置傳感器2.轉(zhuǎn)速傳感器1-信號(hào)輪

2-電磁感應(yīng)線圈

3-支架

4-永久磁鐵電磁感應(yīng)式傳感器3.油溫傳感器油溫傳感器用于監(jiān)測自動(dòng)變速器油的溫度，并將自動(dòng)變速器油溫及時(shí)送給電腦，以供電腦根據(jù)變速器油溫度，來決定換擋點(diǎn)和是否控制變矩器離合器鎖止。油溫傳感器安裝在自動(dòng)變速器油底殼內(nèi)的閥體上。油傳感器用負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻制成。

（二）控制開關(guān)在自動(dòng)變速器的控制中開關(guān)信號(hào)也起到重要的作用。開關(guān)信號(hào)包括：擋位開關(guān)信號(hào)、模式選擇開關(guān)信號(hào)、超速擋開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)開關(guān)信號(hào)、強(qiáng)制降擋開關(guān)信號(hào)、巡航控制信號(hào)等。1.檔位開關(guān)2.超速擋開關(guān)信號(hào)超速檔開關(guān)及連接電路3.制動(dòng)開關(guān)信號(hào)制動(dòng)開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板支架上，踩下制動(dòng)踏板時(shí)開關(guān)接通，通知變速器電腦使汽車制動(dòng)，斷開變矩器鎖止離合器，同時(shí)點(diǎn)亮制動(dòng)燈，還可以防止當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)抱死時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火。制動(dòng)開關(guān)安裝位置及電路4.強(qiáng)制降擋開關(guān)強(qiáng)制降擋開關(guān)裝在油門踏板下方，有的采用電子節(jié)氣門的車型，強(qiáng)制降檔開關(guān)被集成在加速踏板傳感器中。當(dāng)踩下油門踏板并使節(jié)氣門到達(dá)全開位置時(shí)，強(qiáng)制降擋開關(guān)接通并向ECU發(fā)送信號(hào)。此時(shí)，ECU按照急加速的程序控制換擋，一般在車速還不是很高情況下，ECU會(huì)使變速器降一擋，以便車輛的加速性能更好。（三）執(zhí)行器電磁閥是自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它通常是安裝在閥體上，也有安裝在變速器的殼體上，如本田轎車自動(dòng)變速器。自動(dòng)變速器電于控制的內(nèi)容和范圍對(duì)于不同的車型有所不同，因此電磁閥的個(gè)數(shù)和電磁閥的作用都不同。電磁閥的個(gè)數(shù)通常在3到6個(gè)之間，按其結(jié)構(gòu)原理分類可分為二種：開關(guān)型和線性電磁閥。根據(jù)作用的不同，可以分為三種：換擋電磁閥、鎖止電磁閥和調(diào)壓電磁閥。1-電腦

2-電磁線圈

3-銜鐵和閥芯

4-閥球

5-泄油孔

6-主油道

7-控制油道

開關(guān)電磁閥a)普通的脈沖線性式電磁閥

b)帶滑閥的脈沖線性式電磁閥1-電腦

2-電磁線圈

3-銜鐵和鐵芯

4-滑閥

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