項目4 電子控制懸架系統(tǒng)的檢修

項目4電子控制懸架系統(tǒng)的檢修——任務(wù)1電控懸架系統(tǒng)故障診斷郭剛2015年8月1日故障案例：一輛雷克薩斯轎車配有電子控制懸架系統(tǒng)，行駛22萬公里時，懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈。故障分析：出現(xiàn)這種故障，可以考慮是以下原因造成的：①懸架剛度和阻尼系數(shù)控制開關(guān)(LRC)電路故障；②懸架執(zhí)行器故障；③空氣彈簧減震器故障；④ECU故障。

一、認(rèn)識并理解電子控制懸架系統(tǒng)（一）電控空氣懸架的組成和工作原理

電控空氣懸架中貯有起彈簧作用的壓縮空氣，彈簧剛度和汽車高度控制可根據(jù)駕駛條件自動控制。減振器的減振力也由電子控制，以抑制車輛側(cè)傾、制動時前部栽頭和高速行駛后部下坐時汽車姿勢發(fā)生變化，因此，能明顯保持乘坐的舒適性及操縱性。豐田凌志LS400電控空氣懸架由傳感器、懸架ECU和執(zhí)行器組成，如下圖所示。凌志LS400轎車電控懸架系統(tǒng)控制方框圖

它們在車上的安裝位置如下圖所示。凌志LS400轎車電控懸架各部件在車上的安裝位置1.模式選擇開關(guān)豐田凌志LS400轎車電控懸架系統(tǒng)的模式選擇開關(guān)由LRC開關(guān)和高度控制開關(guān)組成，如下面兩個圖所示。①LRC開關(guān)：LRC開關(guān)可以選擇懸架的剛度和阻尼力。②高度控制開關(guān)：選擇汽車目標(biāo)高度。模式選擇開關(guān)

LRC開關(guān)和高度控制開關(guān)、空氣懸架開關(guān)

2.高度控制ON/OFF開關(guān)又稱車高控制通/斷開關(guān)或空氣懸架開關(guān),它安裝在汽車的后備廂中,作用是接通或斷開懸架ECU的電源.將它置于ON時,懸架系統(tǒng)可以進(jìn)行車身高度控制；將它置于OFF時,系統(tǒng)不執(zhí)行車身高度控制.在使用千斤頂或舉升機(jī)上升車、汽車被牽引、在起伏的路面上駐車時，都應(yīng)將此開關(guān)處于OFF位置，防止可充氣氣缸中的氣體釋放而引起的車身高度降低。3.制動燈開關(guān)制動燈開關(guān)用于檢測汽車是否進(jìn)行制動，向ECU提供汽車制動信號，以便據(jù)此產(chǎn)生抑制車身點(diǎn)頭的控制信號。4.門控?zé)糸_關(guān)又稱車門傳感器或車門開關(guān)，它是為防止行車時車門未關(guān)而設(shè)置的。福特轎車控制裝置利用車門開關(guān)輸入信號來實(shí)現(xiàn)兩種功能：在任何一個車門打開時，立即停止排氣，并可視需進(jìn)行調(diào)平校正。5.轉(zhuǎn)向傳感器它安裝在轉(zhuǎn)向組合開關(guān)上，檢測轉(zhuǎn)向的方向和角度。當(dāng)判定轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和車速大于設(shè)定值時，ECU會促使減振力和彈簧剛度增加，抑制車身側(cè)傾。a)安裝位置

b)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳感器1-轉(zhuǎn)向傳感器;2-傳感器阓盤;3-信號發(fā)生器;4-遮光盤;5-轉(zhuǎn)向軸a)原理

b)電路轉(zhuǎn)向傳感器的工原理1-信號發(fā)生器;2-遮光盤;3-1號信號發(fā)生器;4-2號信號發(fā)生器6.車速傳感器車速傳感器通常安裝在變速器輸出軸附近的殼體上，用于檢測汽車的行駛速度，并將信號傳給ECU，作為防后坐、防側(cè)傾、防點(diǎn)頭控制、高速控制的一個依據(jù)。常用的車速傳感器有電磁感應(yīng)式和可變磁阻式兩種。7.節(jié)氣門位置傳感器它向ECU提供節(jié)氣門位置的信號。懸架ECU根據(jù)節(jié)氣門開啟或關(guān)閉、開度的大小、關(guān)閉的速率，以及車速信號等進(jìn)行防后坐控制，并在汽車加速時和滿負(fù)荷時供給必要的濃混合氣。8.車身高度傳感器持續(xù)不斷地檢測車身與懸架下臂之間的距離（車身與車架的相對高度，其變化頻率和幅度反映了車身的振動）。再根據(jù)路況，以確定車身的高度。ECU根據(jù)車身高度傳感器輸入的信號，控制空氣壓縮機(jī)工作或排氣閥的開啟，以增加或減少空氣懸架主氣室中的空氣量，保持車身高度為一定值。車身高度傳感器有光電式和霍爾效應(yīng)式兩種。9.高度控制閥按照懸架ECU的信號，高度控制閥控制壓縮空氣流進(jìn)或流出可充氣氣缸。1號高度控制閥控制前懸架，兩個電磁閥分別控制左、右側(cè)的可充氣氣缸；2號高度控制閥控制后懸架，也有兩個電磁閥，但它們不能單獨(dú)操作。為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常的壓力，2號高度控制閥中有一個溢流閥。高度控制閥布置11.空氣彈簧

1–懸架控制執(zhí)行器；2-空氣閥；3-輔助氣室；4-主氣室；5-氣缸；6-阻尼調(diào)節(jié)桿；7-活寒量孔；8-減振器空氣彈資和減振器總成1-阻尼調(diào)節(jié)桿；2-氣閥控制桿；3-主副氣室通道；4-副氣室；5-主氣室；6-氣閥體；7-小空氣通道；8-閥體;9-大空氣通進(jìn)空氣彈簧的工作原理示意圖12.懸架執(zhí)行器懸架控制執(zhí)行器安裝在空氣彈簧和減振器的上方，它不僅控制減振器的回轉(zhuǎn)閥進(jìn)行阻尼調(diào)節(jié)，同時還驅(qū)動空氣彈簧氣缸主、輔氣缸的閥芯進(jìn)行剛度調(diào)節(jié)。為了適應(yīng)頻繁變化的工況，并保證精確的定位，采用了直流步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。它通過驅(qū)動減振器的阻尼調(diào)節(jié)桿和空氣彈簧氣缸的氣閥控制桿（剛度控制桿）來改變減振器的阻尼力和懸架的剛度。1-電磁線圈；2-擋塊；3-步進(jìn)電動機(jī)；4-小齒輪；5-阻尼調(diào)節(jié)桿；

6-氣閥控制桿;7-蝴形齒輪電控懸架執(zhí)行器

a)工作朌理b)動作狀態(tài)步進(jìn)電動機(jī)的工作原理及動作狀態(tài)13.懸架ECU根據(jù)各種傳感器的信號，以及懸架控制開關(guān)操作方法的選擇(LRC開關(guān)和高度控制開關(guān))，懸架ECU控制減振力、懸架彈簧剛度和汽車高度。ECU還具有自我診斷功能、失效保護(hù)功能（當(dāng)出現(xiàn)故障時，能暫停懸架的控制）。（二）控制功能

電控空氣懸架的工作原理如下圖

1-高度控制閥;2-空氣懸架;3-車身高度傳感器;4-干燥器;5-空氣泵;6-排氣閥電控空氣懸架原理示意圖

1.車速與路面感應(yīng)控制車速與路面感應(yīng)控制主要是根據(jù)車速與路面的變化來改變懸架的剛度和阻尼。有“軟”和“硬”兩種選擇，由電腦控制或由駕駛員通過手動開關(guān)選擇。在這兩種模式中，又按剛度和阻尼的大小分為低（軟）、中（標(biāo)準(zhǔn)）、高（硬）三種狀態(tài)。在“軟”模式中，懸架常處在“低”狀態(tài)，而在“硬”模式中，懸架則經(jīng)常處于“中”狀態(tài)。在這兩種不同的模式下，懸架由ECU控制在三種狀態(tài)，根據(jù)車速和路面的變化自動地調(diào)節(jié)剛度了阻尼系數(shù)，使車身的振動達(dá)到最佳的控制(1)高速感應(yīng)控制在車速很高時，ECU輸出控制信號：使懸架的剛度和阻尼相應(yīng)增大，以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車速度超過110km/h時，ECU輸出控制信號：如果駕駛員選擇“軟”模式，則懸架的剛度和阻尼就會自動從“低”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“中”狀態(tài)；如果駕駛員選擇“硬”模式，則懸架在“中”狀態(tài)保持不變。當(dāng)車速降低后，懸架的剛度和阻尼又自動回到選定模式的經(jīng)常保持狀態(tài)。(2)前后輪相關(guān)控制當(dāng)汽車前輪在遇到路面接縫等單突起時，ECU輸出控制信號：相應(yīng)減小后輪懸架的剛度和阻尼，以減小車身的振動和沖擊。前后輪相關(guān)控制與車速有關(guān)，當(dāng)汽車以30～80km/h的速度行駛遇到障礙時，ECU輸出控制信號：如果選定的是“軟”模式，后輪懸架保持“低”的狀態(tài)；如果是“硬”模式，則從“中”狀態(tài)自動轉(zhuǎn)入“低”的狀態(tài)。當(dāng)后輪越過障礙后，懸架又自動回到選定模式的經(jīng)常保持狀態(tài)。若車速超過80km/h，在前輪遇到障礙時，后輪懸架若轉(zhuǎn)入“低”的狀態(tài)會影響車輛的操縱穩(wěn)定性，因此，無論是在哪種模式下，懸架的剛度和阻尼都將在“中”的狀態(tài)。(3)壞路面感應(yīng)控制汽車進(jìn)入壞路面行駛時，為抑制車身產(chǎn)生大的振動，ECU輸出控制信號：相應(yīng)增大懸架的剛度和阻尼。當(dāng)汽車以40～100km/h的速度駛?cè)雺穆访鏁r，車身高度傳感器輸出周期小于0.5s的車身高度變化信號。ECU輸出控制信號：如果是在“軟”模式下，懸架就自動從“低”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“中”；如果是在“硬”模式下，則保持“中”的狀態(tài)不變。當(dāng)汽車在高于100km/h的速度駛?cè)雺穆访鏁r，ECU輸出控制信號：如果是在“軟”模式下，懸架會在“低”或“中”的狀態(tài)下轉(zhuǎn)入“高”的狀態(tài)；如果在“硬”的模式下，則是從“中”轉(zhuǎn)入“高”的狀態(tài)。2.車身姿態(tài)控制車身姿態(tài)控制是指在汽車車速突然改變及轉(zhuǎn)向等情況下，ECU對懸架的剛度的阻尼實(shí)施控制，以抑制車身的過度擺動，從而確保車輛乘坐舒適性和穩(wěn)定性。車身姿態(tài)控制包括：轉(zhuǎn)向車身側(cè)傾控制、制動車身點(diǎn)頭控制和起步車身俯仰控制。(1)轉(zhuǎn)向車身側(cè)傾控制在汽車急轉(zhuǎn)彎時，增大懸架的剛度和阻尼，以抑制車身的側(cè)傾。即當(dāng)駕駛員急打轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向傳感器將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信號輸入ECU，ECU控制執(zhí)行：如果駕駛員選擇的是“軟”模式，懸架則自動從“中”或“低”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“高”狀態(tài)；如果在“硬”模式，則從“中”轉(zhuǎn)入“高”狀態(tài)。(2)制動車身點(diǎn)頭控制在汽車緊急制動時，應(yīng)增大懸架的剛度和阻尼，以抑制車身的點(diǎn)頭。即當(dāng)汽車在高于60km/h速度下緊急制動時，車速傳感器的車速信號和制動開關(guān)的階躍信號輸入ECU，ECU控制調(diào)整懸架的剛度和阻尼。如果這時處在“軟”模式下，懸架就從“低”或“中”的狀態(tài)自動轉(zhuǎn)入“高”狀態(tài)；如果是在“硬”模式下，則從“中”轉(zhuǎn)入“高”狀態(tài)。3.車身高度控制車身高度控制是ECU在汽車行駛車速和路面變化時，ECU對懸架輸出控制信號，調(diào)整車身的高度，以確保汽車行駛的穩(wěn)定性和通過性。車身高度控制也分“標(biāo)準(zhǔn)”和“高”兩種模式，每種模式又分“低”、“中”、“高”三種狀態(tài)?？刂品绞桨ǜ咚俑袘?yīng)控制和連續(xù)壞路面行駛控制。(1)高速感應(yīng)控制當(dāng)車速超過90km/h時，為了提高汽車的行駛穩(wěn)定性和減少空氣阻力，ECU使排氣閥和高度控制閥工作，懸架氣室向外排氣，以降低車身高度。如果懸架是在“標(biāo)準(zhǔn)”模式下，則車身將從“中”狀態(tài)降低到“低”狀態(tài)；如果是“高”模式，則從“高”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“中”狀態(tài)。當(dāng)車速低于60km/h時，又恢復(fù)原有的高度。提高車身高度是通過ECU輸出的控制信號，使空氣壓縮機(jī)和高度控制閥通電工作，將壓縮空氣送入懸架空氣室實(shí)現(xiàn)的。(2)連續(xù)壞路面行駛控制汽車在壞路面上行駛時，提高車身高度，以減弱來自路面的突然抬起感，并提高汽車的通過性能。當(dāng)車身高度傳感器連續(xù)2.5s以上輸出大幅度的振動信號，且車速在40～90km/h時，如果懸架處于“標(biāo)準(zhǔn)”模式，則車高從“中”狀態(tài)轉(zhuǎn)為“高”狀態(tài)；如果是“高”模式，則維持在“高”狀態(tài)不變。當(dāng)汽車在連續(xù)不平路面行駛的速度在90km/h以上時，汽車的行駛穩(wěn)定性優(yōu)先考慮，因此，在標(biāo)準(zhǔn)模式下將維持“中”狀態(tài)不變，在“高”模式下則從“高”轉(zhuǎn)入“中”的狀態(tài)。故障檢查：首先用解碼器解碼，如果有故障碼，根據(jù)故障碼的提示檢查；如果沒有故障碼，則按照下面的順序檢查：①用萬用表檢查LRC開關(guān)電阻；②用萬用表檢查懸架控制執(zhí)行器電阻并施加蓄電池電壓測試動作；③目測空氣彈簧減震器是否漏氣；④用萬用表檢查ECU端子至LRC和懸架控制執(zhí)行器的電路電阻。故障排除：①如果LRC開關(guān)電阻為零或無窮大，更換LRC；②如果懸架控制執(zhí)行器電阻為零或無窮大，并且施加蓄電池電壓后沒有動作顯示，更換該執(zhí)行器；③如果空氣彈簧減震器漏氣，更換之；④如果ECU至LRC和懸架控制執(zhí)行器的電路電阻符合要求，則更換ECU。任務(wù)2電子控制懸架系統(tǒng)的檢修故障案例：一輛98款雷克薩斯轎車的車身總是處于最低位置，不受高度控制開關(guān)的控制，其他懸空控制功能正常。故障分析：故障的原因可能是高度控制傳感器有故障。要想順利地排除以上的故障原因，首先應(yīng)該掌握電控懸架系統(tǒng)的檢修方法。下面以雷克薩斯轎車為例來演示如何檢修電控懸架系統(tǒng)。一檢修電控懸架系統(tǒng)的具體方法

（一）一般檢查

電控懸架的一般性檢查是對懸架的一些功能、狀態(tài)進(jìn)行檢查和調(diào)整，以便及時發(fā)現(xiàn)問題，確保電控懸架系統(tǒng)正常工作。1.汽車高度調(diào)整功能的檢查(1)大致檢查撥動手動車身高度控制開關(guān)，看汽車高度變化是否正常。(2)車身升高檢查檢查輪胎氣壓，胎壓應(yīng)符合要求（前輪為230kpa，后輪為250kpa）；起動發(fā)動機(jī)，將車身高度控制開關(guān)從NORM轉(zhuǎn)到HIGH，檢查車身高度的變化情況及所需的時間。如果不符合要求，應(yīng)對車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。從高度控制開關(guān)撥到高位置到壓縮機(jī)起動約需2s；從壓縮機(jī)開始工作到完成車身高度調(diào)整需20～40s；車身高度變化量應(yīng)為10～30mm。(3)車身降低檢查在車身處于高的狀態(tài)下起動發(fā)動機(jī)，將車身高度控制開關(guān)從高位置撥到常規(guī)位置，檢查車身高度的變化和所需的時間（標(biāo)準(zhǔn)同上）；如果不符合要求，則對車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。2.溢流閥工作的檢查強(qiáng)制壓縮機(jī)工作，檢查溢流閥能否動作：用導(dǎo)線將高度控制連接器的1-7端子連接。

高度連接器端子連接將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON，壓縮機(jī)開始工作；待壓縮機(jī)工作一段時間后，檢查溢流閥是否放氣。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，并清除故障碼。

溢流閥放氣如果不能放氣，則檢查：管路中有無漏氣、壓縮機(jī)工作是否正常、溢流閥是否堵塞等.上述故障都將引起懸架氣室壓力不正常，造成懸架剛度和車身高度調(diào)整不正常；用導(dǎo)線連接高度連接器1號與7號端子的方法使壓縮機(jī)工作，懸架ECU會認(rèn)為有故障而記錄下故障代碼，因此，檢查完后，應(yīng)進(jìn)行故障碼的清除工作。3.空氣管路漏氣檢查管路漏氣將直接影響懸架正常的調(diào)節(jié)功能。起動發(fā)動機(jī)，將手動高度控制開關(guān)撥到高位置，使車身升高；待車身升高后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，在管子的接頭處涂上肥皂水，檢查有無漏氣。需檢查漏氣的管子接頭處

4.車身高度的檢查與調(diào)整(1)車身高度的檢查將LRC開關(guān)撥到NORM位置，使車身上下跳振幾次，以使懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)；前、后推動汽車，以使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)；將變速器操縱桿置于N擋位，松開停車制動器（應(yīng)擋住車輪不讓它轉(zhuǎn)動），起動發(fā)動機(jī)；將車身高度控制開關(guān)撥到HIGH位置，車身升高后，等待60s，然后再將車身高度控制開關(guān)撥到NORM位置，使車身下降，待車身下降后再過50s，重復(fù)上述操作，以使懸架各部件穩(wěn)定下來；測量車身高度，應(yīng)符合表的要求，否則應(yīng)通過轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿進(jìn)行高度調(diào)整。

a)車身前端高度測量

b)車身后端高度測量車身高度測量位置(2)車身高度的調(diào)整擰松車身高度傳感器連接桿上的兩個鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿，以調(diào)節(jié)其長度（連接桿每轉(zhuǎn)一圈，車身高度變化大約4mm）；檢查車身高度傳感器連接桿的尺寸，不應(yīng)小于極限尺寸（前后端均為13mm）；暫時擰緊鎖緊螺母，復(fù)查車身高度；車身高度調(diào)整完后，擰緊鎖緊螺母，擰緊力矩為4.4Nm。注意：車身高度的檢查與調(diào)整應(yīng)在水平的地面進(jìn)行，且高度控制開關(guān)撥到常規(guī)位置；在擰緊車身高度傳感器連接桿鎖緊螺母時，應(yīng)確保球節(jié)與托架平行；車身高度調(diào)整后，應(yīng)檢查車輪定位。（二）自診斷系統(tǒng)

1.指示燈的檢查當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON位置時，儀表板上的LRC指示燈和高度控制指示燈應(yīng)閃亮2s左右。2s后，各指示燈的亮滅取決于其控制開關(guān)的位置，正常情況下如下：(1)LRC指示燈如果LRC開關(guān)撥在“SPORT”側(cè)，LRC指示燈仍亮；LRC開關(guān)撥在“NORM”，LRC指示燈亮2s后熄滅。(2)車身高度控制指示燈如果車身高度控制開關(guān)撥在“NORM”，高度控制指示燈的“NORM”燈亮，“HIGH”燈不亮；高度控制開關(guān)在“HIGH”，高度控制指示燈的“HIGH”燈亮，“NORM”燈不亮(3)HEIGHT照明燈當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON時，“HEIGHT”照明燈始終亮。(4)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在ON時，如果車身高度控制“NORM”指示燈閃亮，表示懸架控制系統(tǒng)電腦存儲器中已儲存有故障碼，應(yīng)讀取故障碼后排除故障。2.故障碼的讀取點(diǎn)火開關(guān)ON，將檢查連接器的TC與E1端子短接。如圖4-18所示。通過儀表板上高度控制“NORM”指示燈的閃爍讀取故障碼。檢查連接器及故障碼的調(diào)取3.故障碼的清除在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)的情況下，拆下1號接線盒中的ECU-B保險絲10s以上?；蛟陉P(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)的情況下，同時將高度控制連接器的9號端子與8號端子以及檢查連接器的TS與E1端子短接10s以上，然后接通點(diǎn)火開關(guān)并拆掉各端子的短接導(dǎo)線。（三）故障的診斷與排除如果在進(jìn)行診斷代碼檢查時，顯示一個正常代碼但故障仍然出現(xiàn)（重復(fù)出現(xiàn)），應(yīng)進(jìn)行故障征兆的故障排。

（四）電控懸架電路故障的檢查

電控懸架出現(xiàn)了故障，無論自診斷系統(tǒng)有無故障碼輸出，都需要進(jìn)行系統(tǒng)電路故障檢查。如果取得了故障碼，則可根據(jù)故障碼的指示對故障的電路進(jìn)行檢查，以找出確切的故障部位，排除故障。若故障碼所指示的故障電路正常，則一般應(yīng)檢修或更換懸架ECU。應(yīng)注意的是，在有故障代碼輸出的情況下，懸架ECU就已中斷了相應(yīng)的懸架剛度和阻尼或車身高度控制。因此，不斷開電腦僅通過控制開關(guān)使其執(zhí)行器動作來判斷故障是不可行的。如果無故障碼顯示，則需根據(jù)故障分析的結(jié)果，對與故障癥狀有關(guān)的電路和部件逐個進(jìn)行檢查。如果所有可能故障電路和部件檢查均無問題，但懸架控制系統(tǒng)故障癥狀確實(shí)存在，則需對懸架ECU進(jìn)行檢查或更換。1.車身高度傳感器電路的故障檢查故障碼11、12、13、14說明前右/前左/后右/后左位移傳感器電路斷路或短路。凌志LS400轎車車身高度傳感器電路可能的故障部件有：電腦與傳感器之間的線路及插接器、車身高度傳感器電源線路及2號高度控制繼電器、車身高度傳感器及懸架ECU。故障檢查步驟如下。(1)檢查車身高度傳感器電源電壓拆下前輪胎（故障代碼11、12）或拆下行李廂裝璜前蓋（故障代碼13、14）；脫開車身高度傳感器插接器；點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON，測1號端子對地電壓（應(yīng)為蓄電池電壓，否則檢修2號高度控制繼電器及有關(guān)的線路，正常接下）。

檢查車身高度傳感器電源電壓(2)檢查高度控制傳感器與懸架ECU之間的導(dǎo)線和插接器檢查各線束插接器應(yīng)無松動；拔開線束插接器，插腳應(yīng)無銹蝕；檢測有導(dǎo)線連接的兩插腳之間的通路情況。(3)檢查車身高度傳感器功能換上一只性能良好的車身高度傳感器，看故障癥狀是否消除。若能消除，更換車身高度傳感器；若不能消除，則檢查或更換懸架ECU。2.懸架控制執(zhí)行器電路的故障檢查一旦ECU存儲了故障碼21、22，說明前/后懸架執(zhí)行器電路有斷路或短路故障，就不執(zhí)行減振和彈簧剛度控制?？赡艿墓收喜课挥校弘娔X與懸架控制執(zhí)行器之間的線路及插接器、懸架控制執(zhí)行器、懸架ECU。凌志LS400轎車懸架控制執(zhí)行器電路(1)檢查懸架控制執(zhí)行器電阻拆下懸架控制執(zhí)行器蓋和執(zhí)行器，撥開執(zhí)行器插接器，測量控制執(zhí)行器各端子的電阻。電控懸架執(zhí)行器各端子電阻檢測(2)檢查懸架控制執(zhí)行器的動作在懸架控制執(zhí)行器各端子施加蓄電池電壓（如下圖所示，但施加蓄電池電壓不要超過1s），檢查執(zhí)行器的工作情況。若檢查結(jié)果不正常，應(yīng)更換懸架控制執(zhí)行器。懸架控制執(zhí)行器動作檢查(3)檢查懸架執(zhí)行器線路和插接器檢查執(zhí)行器與電腦之間的線路和插接器，檢查執(zhí)行器的搭鐵。若檢查結(jié)果發(fā)現(xiàn)問題，更換或修理線路和插接