全球智能制造科技創(chuàng)新企業(yè)報告

全球智能制造科技創(chuàng)新企業(yè)報告目錄p.4p.5p.6p.7p.8p.9p.p.12p.13-15p.16-17p.18-19p.20p.

導(dǎo)語報告亮點產(chǎn)業(yè)圖譜當今世界下的制造業(yè)中國，美國及研發(fā)領(lǐng)先者什么樣的制造是智能的智能業(yè)轉(zhuǎn)向智能主要驅(qū)動因素中國上市制造企業(yè)盈利能力與流動性水平工業(yè)機器人–智能制造之臂增材制造–未來是敏捷的機器視覺–人工智能助力制造業(yè)工業(yè)4.0下制造業(yè)的未來附錄報告亮點2018年全球智能制造市場規(guī)模超1770億美元起2018年全球工業(yè)機器人裝機量超42萬臺汽車制造業(yè)為最大應(yīng)用場景打印市場規(guī)模超96億美元26.1%以色列研發(fā)支出占GDP比重4.6%，位列全球第一5推動全球創(chuàng)新的初創(chuàng)企業(yè)2019全球智能制造科技創(chuàng)新50:該榜單旨在提供智能制造領(lǐng)域最有前途的初創(chuàng)企業(yè)，并對未來的生態(tài)系統(tǒng)形成。該榜單篩選了全球在過去一年有融資活動或杰出表現(xiàn)的，處于早期或中期(融資輪次以B、C輪為主)的初創(chuàng)企業(yè)，并按工業(yè)機器人，增材制造，機器視覺，商業(yè)航天等垂直領(lǐng)域進行梳理。在閱讀這份清單之前，有必要先了解這份榜單的意義：我們正試圖發(fā)掘這些垂直行業(yè)中最具潛力的初創(chuàng)企業(yè)，而不是挑選目前的主導(dǎo)者。工業(yè)機器人全球智能制造領(lǐng)域創(chuàng)新企業(yè)圖譜工業(yè)機器人增材制造增材制造機器視覺機器視覺/工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)商業(yè)航天其他商業(yè)航天其他備注：各垂直領(lǐng)域并非相互獨立且完全窮盡的更多公司相關(guān)信息請見附錄當今世界下的制造業(yè)制造業(yè)是指機械工業(yè)時代對制造資源(物料、能源、設(shè)備、資金、技術(shù)、信息和人力等)，按照市場要求，通過制造過程，轉(zhuǎn)化為可供人們使用和利用的大型工具、工業(yè)品與生活消費產(chǎn)品的行業(yè)。制造業(yè)直接體現(xiàn)了一個國家的生產(chǎn)力水平，是區(qū)別發(fā)展中國家和發(fā)達國家的重要因素，并在各國的國民經(jīng)濟中占有重要份額。自千禧年以來，制造業(yè)在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出總體向上的趨勢，以在中國、印度、東南亞等為代表等大型發(fā)展中經(jīng)濟體，正在通過承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移等機遇，輸入經(jīng)濟相對發(fā)達地區(qū)的資本和技術(shù)，使勞動力資源優(yōu)勢突現(xiàn)出來，從而實現(xiàn)經(jīng)濟的快速提升和發(fā)展，也貢獻了較高的增長率。顯然，制造業(yè)之于對不同國家地區(qū)的意義不同，各國對該產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局也各有側(cè)重，因地制宜發(fā)展優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)。2017年，全球制造業(yè)增加值達13.17萬億美元，是2000年的兩倍多，17(CAGR)為4.6％。制造業(yè)增加值占全球GDP的15.64％，雖然小于對全球經(jīng)濟貢獻超過65％的服務(wù)業(yè)，但是制造業(yè)就像國民經(jīng)濟的基石，其關(guān)鍵作用不可動搖。

在進入21世紀的前二十年里，在基礎(chǔ)科學(xué)和技術(shù)不斷創(chuàng)新進步的同時，勞動力成本大幅上升，內(nèi)外因素共同推動了全球制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，并在成本壓力和需求帶動下激發(fā)出了更高的生產(chǎn)力和利潤率。例如，包括5G到AI在內(nèi)的變革性技術(shù)的發(fā)展正在塑造著萬物互聯(lián)的生活。德勤的研究顯示，九種技術(shù)力量（云，分析，數(shù)字體驗，區(qū)塊鏈，認知，數(shù)字現(xiàn)實，核心現(xiàn)代化，網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)業(yè)務(wù)）已成為過去和現(xiàn)在的創(chuàng)新骨干。這些力量對于組織至關(guān)重要–在合理的管理與控制下，技術(shù)間的碰撞可能會帶來變革性變化。因此，在如今發(fā)展中地區(qū)承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移以實現(xiàn)經(jīng)濟快速增長的同時，他們也意識到科技的力量并尋求向智能制造轉(zhuǎn)型的機會。而在上個世紀遙遙領(lǐng)先的發(fā)達經(jīng)濟體則紛紛表現(xiàn)出“將工廠建回國”的態(tài)度，以重振國民經(jīng)濟，并緩解其他社會壓力如就業(yè)問題。在這種背景下，本報告的目的是根據(jù)不同垂直領(lǐng)域的創(chuàng)新現(xiàn)狀描繪當今全球智能制造的行業(yè)概況，并發(fā)布“2019年全球智能制造企業(yè)50強”列表，該表篩選了全球最有潛力50家智能制造初創(chuàng)企業(yè)。全球制造業(yè)增加值在周期波動中持總體增長的態(tài)勢全球制造業(yè)增加值，萬億美元6.145.775.836.48

7.25

7.77

8.39

9.44

10.22

9.34

10.56

12.70 13.17CAGR:4.6%11.7812.0312.28 12.2512.32CAGR:4.6%20002001

2002

2003

20042005

2006

2007

2008200920102011

2012

20132014201520162017資料來源:世界銀行，EqualOcean分析備注：CAGR為年復(fù)合增長率中國，美國及研發(fā)領(lǐng)先者以色列4.6作為“世界工廠”，中國通過引入相對發(fā)達地區(qū)的韓國4.6資本和技術(shù)，基于自身人口紅利實現(xiàn)了經(jīng)濟的快以色列4.6作為“世界工廠”，中國通過引入相對發(fā)達地區(qū)的韓國4.6資本和技術(shù)，基于自身人口紅利實現(xiàn)了經(jīng)濟的快瑞典3.3速提升和發(fā)展，并且已在2011年超過美國，成為日本3.2全球制造業(yè)產(chǎn)值最高的國家。根據(jù)占GDP的百分奧地利3.2

“創(chuàng)業(yè)者搖籃”以色列的研發(fā)支出占GDP比例全球領(lǐng)先全球十大研發(fā)支出占GDP比例最大國家比(2018GDP比例約為美國約為10%)，制造業(yè)的發(fā)展情況對中國總體經(jīng)濟的影響要大于美國，但在中美兩國中，這一比例均逐年下降。除中國以外的新興市場也在不斷努力追趕，發(fā)達經(jīng)濟體也在采取行動將生產(chǎn)環(huán)節(jié)引回國并初見成效。在經(jīng)歷了多年的產(chǎn)出下降和勞動力比例下降之后，美國制造業(yè)增加值自2017年以來出現(xiàn)了新的增長。根據(jù)倡導(dǎo)組織“重新振興倡議”(ReshoringInitiative)數(shù)據(jù)表明，自2010年以來，美國公司重新安置的工作崗位數(shù)量增加了十倍以上。

德國美國芬蘭3.13.02.82.83.13.02.82.82.6由于自然條件的限制，有些國家體量尚不能與世界領(lǐng)先的經(jīng)濟體抗衡，但將重點放在高科技創(chuàng)新和基礎(chǔ)科學(xué)的突破上。憑借高昂的研發(fā)投入，以色列這個只有900萬人口的國家，已成為擁有數(shù)千家初創(chuàng)企業(yè)的創(chuàng)業(yè)中心。在美國納斯達克上市的公司數(shù)量排名中，以色列排名第三，僅次于美國和中國。中國制造業(yè)增加值于2011年超越美國；從制造業(yè)占GDP比重角度來看，制造業(yè)對中國經(jīng)濟整體的影響更大，是國民經(jīng)濟的中堅力量制造業(yè)增加值和其占GDP的百分比占GDP百分比(中) 占GDP百分比(美) 制造業(yè)增加值(美) 制造業(yè)增加值(中)%32%13%

2.4 2.6 2.8 2.9

3.6

4030%0%4.2 300%201.9

1.91.9

2.2

1.9

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.1

2.21102010

2011 2012 2013

2015 2016

2018

02019E資料來源:TradingEconomies,EqualOcean分析備注:2019年數(shù)值的預(yù)測是基于中美兩國對GDP增速的預(yù)測(中:6.3%;美:2.1%)完整數(shù)據(jù)請見附錄*1什么樣的制造是智能的？在探討智能制造之前，需要先明確“智能制造”的概念。一般來說，智能制造是采用計算機集成制造、具有高適應(yīng)性和快速設(shè)計變更能力、數(shù)字信息技術(shù)和更靈活的技術(shù)勞動力培訓(xùn)的一類廣泛的制造業(yè)。國內(nèi)對“智能制造”的定義在工業(yè)和信息化部公布的“2015年智能制造試點示范專項行”中，將其定義為基于新一代信息技術(shù)，貫穿設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動各個環(huán)節(jié)，具有信息深度自感知、智慧優(yōu)化自決策、精準控制自執(zhí)行等功能的先進制造過程、系統(tǒng)與模式的總稱。因此，智能制造的必要條件為：以智能工廠為載體；以關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)智能化為核心以端到端數(shù)據(jù)流為基礎(chǔ)

2018年全球智能制造市場規(guī)模為1770億美元，預(yù)計從2019年到2025年將增長10.7％。對具有智能控制，傳感，建模和仿真功能的高級制造和連接的供應(yīng)鏈的需求不斷增長，帶動了智能制造的不斷發(fā)展。研發(fā)支出是衡量一個地區(qū)科創(chuàng)水平的關(guān)鍵指標，為了解全球智能制造領(lǐng)先地區(qū)一級市場投融資情況，EqualOcean收集了研發(fā)支出占GDP百分比前十位經(jīng)濟體的私募股權(quán)(PE)與(VC)的融資活動數(shù)量與募資金額。一級市場對智能制造的熱情在2017年達到頂峰研發(fā)支出占GDP比例前10國家智能制造領(lǐng)域私募股權(quán)/風(fēng)險投資數(shù)量與投資總額以網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)為支撐智能制造與諸多類似概念之間的界限和關(guān)系是比較模糊的，實際上，看待智能制造行業(yè)發(fā)展的本質(zhì)其實是在研究數(shù)字化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）如何改變傳統(tǒng)工廠和生產(chǎn)模式。

投資數(shù)量

29 1,013智能制造智能制造工業(yè)4.0融資總額(十億美元)836融資總額(十億美元)836221751549443810277834636智能工廠&工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字化

2014

2015

2016

2017

2018

2019E自動化自動化資料來源:EqualOcean分析

資料來源:Crunchbase,EqualOcean分析備注:圖中顯示的融資金額為不完全統(tǒng)計,“未披露”融資活動均未計算在內(nèi)。完整數(shù)據(jù)請見附錄*2在2014年之后，資本市場對智能制造表現(xiàn)相互積極的態(tài)度，投融資活動在在2017年最為活躍。制造業(yè)轉(zhuǎn)向智能的主要驅(qū)動因素驅(qū)動因素一：消失的人口紅利使中國成為第一大制造國的主要因素之一就是人口紅利，但近年來，隨著人力成本的增長和勞動力人口的下降，人口紅利一直在衰減。在這種結(jié)構(gòu)性困局下，保持高效率需要更的自動化水平。麥肯錫研究表明，當前制造業(yè)總體的自動化可行性約為60％，不同工藝的自動化程度處于不同水平。其中，可預(yù)測的體力勞動是最適合自動化的工藝，并且有望在未來達到更高的自動化水平?？深A(yù)測的體力勞動是易于被機器替代的生產(chǎn)制造流程不同生產(chǎn)制造工序的自動化可行性水平制造環(huán)節(jié)可行性* 可預(yù)測體力勞動 33% 數(shù)據(jù)收集 22% 應(yīng)用?？浦R 13% 數(shù)據(jù)處理 11% 利益相關(guān)者互動 8% 不可預(yù)測體力勞動 8% 其他管理活動 5%資料來源:麥肯錫,EqualOcean分析備注:*可行性代表的是當前科技水平下，該流程可以被自動化設(shè)備所替代的所耗時間/該流程全部耗時

驅(qū)動因素二：需求在快速變化和轉(zhuǎn)移隨著亞洲和非洲生產(chǎn)力的提高，對制成品的需求正在向新興市場轉(zhuǎn)移。同時，市場需求更加多樣化和動態(tài)，具有各種需求和消費能力的消費者要求制造商提供更多數(shù)量的庫存量單位（SKU）。其原因包括在線產(chǎn)品和平臺的興起，強大的新市場參與者，以及移動連接設(shè)備的不斷普及，網(wǎng)絡(luò)和傳輸技術(shù)的進步也推動了客戶需求的多樣化。面對不斷變化的需求，傳統(tǒng)生產(chǎn)線不能滿足對市場的快速反應(yīng)，這將促使制造商采用柔性制造系統(tǒng)(FMS)。柔性生產(chǎn)，是指主要依靠有高度柔性的以計算機數(shù)控機床為主的制造設(shè)備來實現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。計算機及自動化技術(shù)是柔性生產(chǎn)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。而FMS是以統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)和自動物料儲運系統(tǒng)連接起來的一組加工設(shè)備，能在不停機的情況下實現(xiàn)多品種工件的加工，并具有一定管理功能。該系統(tǒng)可以輕松適應(yīng)所生產(chǎn)產(chǎn)品的類型和數(shù)量的變化，提高效率，從而降低公司的生產(chǎn)成本。對于有形資產(chǎn)水平較高的制造商而言，這是一項有戰(zhàn)略性意義的技術(shù)。FMS還可作為“按訂單生產(chǎn)戰(zhàn)略”的重要基礎(chǔ)，該戰(zhàn)略允許客戶定制所需的產(chǎn)品。中國的人口紅利正不斷消失中國勞動力占總?cè)丝诒壤c人均年收入勞動力占總?cè)丝诒壤? 平均年收入(千人民幣)

75%68566275%68566247523742293272%767574737271702008

2009

2011

2012

2013

2014 2015

2017資料來源:億歐智庫，完整數(shù)據(jù)請見附錄*3驅(qū)動因素三：科創(chuàng)進步帶來更多可能智能制造的光明前景正站在豐富的創(chuàng)新管道和和AI等變革性技術(shù)增長的肩膀之上。式交叉，新的機遇和挑戰(zhàn)正在出現(xiàn)。對于2019年，用于硬件和軟件的升級，新技術(shù)已增強了數(shù)據(jù)，信息和資源效率的重要性。這些技術(shù)包括新材料，智能自動化解決方案和工業(yè)流程。根據(jù)IHSMarkit市場研究，使用基于云的分析的主要優(yōu)勢包括：提高生產(chǎn)力減少停機時間

驅(qū)動因素四：資本主力制造業(yè)轉(zhuǎn)型智能制造已受到資本市場的廣泛青睞。2018年，全球智能制造初創(chuàng)企業(yè)進行的私募股權(quán)和風(fēng)險資本投資活動超過1680次，同比增長18.9％。以中國為例，2016-2018年融資數(shù)量和規(guī)模顯著增加，中國的智能制造業(yè)發(fā)展勢頭強勁，迎來了融資高峰。從融資輪次的角度來看，大多數(shù)中國的智能制造企業(yè)都處于早期至中期融資階段，占50％以上。最近，中國的國家基金也引起了人們的關(guān)注。中國國家先進制造業(yè)基金第二期于2019年11月啟動，旨在加快制造業(yè)的升級和轉(zhuǎn)型。研發(fā)支出最高的國家及其融資活動數(shù)量降低生產(chǎn)故障發(fā)生率實現(xiàn)有效的維護計劃/計劃改善整個組織流程的可預(yù)見性優(yōu)化資產(chǎn)利用率

投融資活動數(shù)量

31534231534215

該國研發(fā)總支出改善安全性和可持續(xù)性更快地響應(yīng)客戶需求改善可持續(xù)能力在制造業(yè)面臨包括激烈的競爭，原材料和能源供應(yīng)的不確定性以及不斷增長的運營成本情況下，業(yè)內(nèi)人士將一直在積極尋找低成本，敏捷高效并符合消費者需求的科技，并不斷推動行業(yè)變革。

853675367

德國韓國印度法國英國以色列

5116051160456792119166452資料來源：knoema,Crunchbase，EqualOcean分析備注：該表格顯示的是2017年的橫截面數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)缺失與未披露的行為，投融資數(shù)量并非完全統(tǒng)計。中國上市制造企業(yè)盈利能力與流動性水平中國作為全球最大的制造業(yè)實體，正在積極進行產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型。EqualOcean收集了中國制造業(yè)上市公司的兩個關(guān)鍵的財務(wù)指標，以觀察它們的盈利能力與流動性。2007年至2017年，中國制造業(yè)上市公司的凈資產(chǎn)收益率（ROE）和資產(chǎn)收益率（ROA）持續(xù)波動，2007年以來總體呈下降趨勢。中國上市制造業(yè)企業(yè)的利潤正在縮減中國制造業(yè)上市公司的平均資產(chǎn)回報率(ROA)

觀察流動性指標后我們發(fā)現(xiàn)，利息償付比率在這段時間內(nèi)波動很大。2008年是中國制造業(yè)的最低點，這表明中國制造業(yè)正處于利潤擠壓和財務(wù)壓力大的艱難時期，這種艱難局面一直持續(xù)到2010年。我國制造企業(yè)資金流動性不穩(wěn)定，原因之一是流動負債率高中國制造業(yè)上市公司的利息保障倍數(shù)與流動比率年平均值年平均值標準差資產(chǎn)回報率20076.396.8220084.586.3420094.597.2720105.875.3120115.235.720124.244.9620134.254.7620144.045.1620153.435.6120163.884.8320174.576.03

利息償付比率 流動比率512.3713.44512.3713.442006

2008

2010

2012

2014 2016 2018數(shù)據(jù)來源：Choice金融終端,EqualOcean分析備注:流動比率=流動資產(chǎn)/流動負債完整數(shù)據(jù)見附錄*4根據(jù)國際財務(wù)報表準則IFRS，流動比率是用來衡量流動資產(chǎn)是否足以應(yīng)付到期債務(wù)的指標。數(shù)據(jù)來源:Choice金融終端,EqualOcean分析備注:資產(chǎn)回報率=稅后利潤/總資產(chǎn)為避免極端值對總體的影響，數(shù)據(jù)兩端已各自縮尾5%可以推斷，金融危機擠壓了制造業(yè)企業(yè)的利潤。資產(chǎn)回報率（ROA）在2015年降至最低點后開始緩慢反彈。與峰值相比，目前盈利水平仍較低，仍有上升潛力。

與傳統(tǒng)的理想比例2：1不同，最近以1.5：1的比左右，比標準水平略高。這看起來是安全的，但也可能是由于：存貨和應(yīng)收賬款水平較高（金管理比率后得到證實）較高的現(xiàn)金水平，可以更好地加以利用（在檢查現(xiàn)金與總資產(chǎn)比率后得到證實）工業(yè)機器人–智能制造之臂行業(yè)如何準備實現(xiàn)動態(tài)增長。久性、高速度和高精度完成。2018年，工業(yè)機器人市場（不包括外圍設(shè)備、軟件和系統(tǒng)工程的價格）價值169億美元，預(yù)計2019-2024年復(fù)合年增長率為12%，到2024年將達到317億美元。安裝量達到42.2萬臺，增長6%，機器人的操作庫存計算為2439543臺（+15%）。亞洲保持著最大的市場份額，貢獻了超過67%的裝機量

產(chǎn)業(yè)鏈：上游是機器人核心零部件，如減速器、伺服系統(tǒng)、控制器，技術(shù)壁壘較高，約占總成本約為65%～75%。機器人三大核心零部件中，減速器系統(tǒng)占比約為30%～40%，伺服系統(tǒng)約為20%～30%，控制器系統(tǒng)約為10%～15%。中游是機器人本體制造，是機器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機構(gòu)，屬于重資產(chǎn)環(huán)節(jié)。下游是機器人應(yīng)用環(huán)節(jié)，主要是系統(tǒng)集成商根據(jù)機器人不同應(yīng)用場景進行系統(tǒng)集成和軟件二次開激烈。就應(yīng)用場景而言，汽車行業(yè)仍然是最大的客戶，安裝量占總安裝量的30%。汽車制造業(yè)一直是工業(yè)機器人最大的應(yīng)用場景工業(yè)機器人的下游應(yīng)用分布2014-2022各地區(qū)工業(yè)機器人年安裝量(千臺)

汽車電子電氣

塑料/化學(xué)食品飲料

未注明亞洲/大洋洲 歐洲 美國

420+15.4%420+15.4%368320280283285200134161463350 38 6776465574547983 8764 6959

金屬/機械 其他35%35%33%30%25%31% 32%10%10%12%2016 2017資料來源國際機器人聯(lián)盟EqualOcean

20182014

2016

2018

2020E

2022E

對于主要客戶行業(yè)（汽車和電氣/電子行業(yè)）度過了艱難的一年，中國和北美這兩個最大的制造實體也一直處于貿(mào)易沖突中，這給全球經(jīng)濟增加了資料來源：國際機器人聯(lián)盟，EqulOcean分析

不確定性，工業(yè)機器人在這兩個最大應(yīng)用領(lǐng)域的增長也略有停滯。在中國，資本市場對工業(yè)機器人的熱情在2017年達到頂峰;自2018年以來，每筆融資活動的平均金額增至約1200萬美元中國工業(yè)機器人行業(yè)的主要市場投資募集資金(百萬美元)募集資金(百萬美元)767.8732.7368.9551.5150.867.863.68070605040302010013 14

16 17

年19 20資料來源:IT桔子,EqualOcean分析由于亞洲一直是工業(yè)機器人的最大市場，因此中國作為亞洲最大的制造實體，仍將是工業(yè)機器人的主要最終用戶，并將推動未來市場的增長。2018年，中國工業(yè)機器人的年安裝量達到15.5萬臺，高于日本，美國和韓國的總和。

如今，越來越多中國的的工業(yè)機器人初創(chuàng)企業(yè)正轉(zhuǎn)向中后期融資階段中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不同階段的PE/VC活動種子輪-A輪B-C輪D輪-上市前10%4%10%4%5%11%9%17%23%3%37%52%78%86%91%74%觀察資本市場對該行業(yè)的興趣后，我們發(fā)現(xiàn)該行業(yè)的擴張始于2013年，并且大部分主要市場投資均來自早期風(fēng)險投資。2018年，私募股權(quán)/風(fēng)險投資共有60筆，募集資金約5.52億美元與2進入B-C輪融資階段，甚至擴展到IPO前的后期階段。這一趨勢一直持續(xù)到今年，這表明中國工業(yè)機器人行業(yè)的成熟度和發(fā)展水平更高。

2013

2015

2016

2017

2018

2019(E)2014資料來源:IT桔子,EqualOcean分析思嵐科技

成立年份2013總部:創(chuàng)始人員工數(shù)150+最近融資2017年7月獲由國科瑞華領(lǐng)投的B輪融資1億元商業(yè)概覽上海思嵐科技有限公司成立于2013自主研發(fā)的機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具備高性能且穩(wěn)定可靠的落地應(yīng)用方案。各環(huán)節(jié)均有布局。核心業(yè)務(wù)指標2019年發(fā)布多款產(chǎn)品：發(fā)布智能移動機器人導(dǎo)航“魔方SLAMCube;面向全球發(fā)售輕便款TOF激光雷達RPLIDARS1;面向全球發(fā)售激光建圖傳感器SLAMTECMapper。業(yè)務(wù)輻射范圍廣：迄今為止，思嵐科技的業(yè)務(wù)輻射亞歐美洲20多個國家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶超過家、個人用戶累計超過10萬。產(chǎn)品應(yīng)用豐富：其產(chǎn)品成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等企業(yè)的服務(wù)機器人項目。2019年度，公司訂單額已超過1億元人民幣。價值定位定位：基于公司核心模組和傳感器技術(shù)，構(gòu)建機器人平臺與解決方案，以解決機器人自主定位導(dǎo)航需求。360掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機器人平臺ZEUS三條核心產(chǎn)品線。RPLIDAR在2014年開始量產(chǎn)，SLAMWARE導(dǎo)航定位系統(tǒng)相較于國內(nèi)同行大多采用第三方開源方案實現(xiàn)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具有更低功耗更高性能。結(jié)合自主研發(fā)的激光雷達和導(dǎo)航定位算法，在機器人市場上相比同類型產(chǎn)品具有明顯的成本優(yōu)勢，僅雷達單項可實現(xiàn)上萬元的優(yōu)勢差距。涉足機器人底層技術(shù)的激光雷達、導(dǎo)航算法和完整機器人平臺，在產(chǎn)業(yè)鏈上更好的優(yōu)化技術(shù)和產(chǎn)品，通過了行業(yè)內(nèi)各場景的驗證和使用，具有良好的口碑和知名度。挑戰(zhàn)在汽車、電子行業(yè)遇冷的大背景下，機器人市場需求可能不及預(yù)期。部分投資者來源:公司官網(wǎng),天眼查,公司采訪調(diào)研增材制造–未來是敏捷的增材制造的應(yīng)用領(lǐng)域已從學(xué)術(shù)界、消耗品和電子領(lǐng)域轉(zhuǎn)移到航空航天和汽車領(lǐng)域，這兩個領(lǐng)域也被認為是未來最具潛力的領(lǐng)域增材制造下游應(yīng)用占總銷售額的百分比政府/軍事 建筑 其他

機械工程學(xué)術(shù)醫(yī)療 航空航天 消費/電子資料來源：WohlersReport,EqualOcean分析備注:從內(nèi)向外為2015年到2017年的數(shù)據(jù)

汽車制造產(chǎn)品開發(fā)人員將新產(chǎn)品推向市場時充滿了挑戰(zhàn)，因此敏捷性的生產(chǎn)和對需求的及時反映是處于貿(mào)易緊張局勢中的關(guān)鍵。增材制造(3D打印)是一種逐層構(gòu)建三維對象的變革性制造方法，可以創(chuàng)建更強大但更輕的原型和功能齊全的組件。機械，材料和軟件的進步使增材制造在最近十年中以許多具體方式迅速成熟。

上游包括掃描設(shè)備，軟件，原材料和增材制造設(shè)備零件制造。中游主要是增材制造設(shè)備制造商，其中大多數(shù)還提供3D打印服務(wù)和原材料供應(yīng)。作為最革命性的技術(shù)之一，增材制造下游應(yīng)用從從醫(yī)療保健到航空航天都有廣泛的應(yīng)用。隨著制造零部件的復(fù)雜性變高，增材制造的成本優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)單位制造成本&零部件復(fù)雜程度傳統(tǒng)工藝成本優(yōu)勢區(qū)增材制造成本優(yōu)勢區(qū)增材制造誰及優(yōu)勢區(qū)傳統(tǒng)工藝成本優(yōu)勢區(qū)增材制造成本優(yōu)勢區(qū)增材制造誰及優(yōu)勢區(qū)質(zhì)量輕耗材少善機械性能更耐用

傳統(tǒng)工藝 增材制造資料來源：貝恩,EqualOcean分析

零件復(fù)雜度2005-2018全球增材制造市場規(guī)模不斷增長市場規(guī)模(十億美元)

一級市場對增材制造的熱情在2017年達到頂峰增材制造領(lǐng)域私募股權(quán)/風(fēng)險投資數(shù)量及融資金額融資數(shù)量(中)融資數(shù)量(美)融資金額(美)融資金額(中)+26%9.77.36.15.2+26%9.77.36.15.24.13.02.31.31.717257227257227185175123135128104682320102011

2012201320142015

201620172018資料來源：WohlersAssociates,EqualOcean分析根據(jù)WohlersAssociates的數(shù)據(jù)，2018年全球總市場規(guī)模達到96.8億美元，5年復(fù)合年增長率為26.1%。

2015

2016

2017

2018

2019E在中國，市場自2013年以來一直在飆升。2018年23.6億美元，2013年僅為3.25年復(fù)合年增長率為49.1%，幾乎是全球增長率的兩倍。下一代增材制造根據(jù)德勤公布的2019年TMT行業(yè)預(yù)測，如今3D打印機可以應(yīng)用更多的材料，并且打印速度更快、尺寸更大。據(jù)預(yù)測，在經(jīng)歷了炒作期過后，即使增速有所回落，增材制造行業(yè)未來幾年仍將保持10%以上的增速。一個主要的驅(qū)動因素是材料升級。

資料來源：IT桔子,EqualOcean分析雖然塑料適合于原型制作，全球市場正在從塑料印刷向金屬印刷轉(zhuǎn)變，因為增材制造的最終目標應(yīng)該是巨大的金屬部件制造市場。預(yù)計到2021金屬材料將占據(jù)整個增材制造市場的一半以上。除了材料升級，“增材再制造”也將是未來重要的應(yīng)用之一，用來翻新特定部件或損壞部件。例如，航空發(fā)動機的核心部件在工作過程中經(jīng)常燒蝕、裂紋、異物等是制約發(fā)動機維修周期和增加發(fā)動機成本的主要因素之一。因此，關(guān)鍵核心部件的再制造技術(shù)是前沿技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域之一。機器視覺–AI+工業(yè)的真實落地場景美國制造工程師協(xié)會（SME）機器視覺分會和美國機器人工業(yè)協(xié)會（RIA）自動化視覺分會對機器視覺的定義為：機器視覺，是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。簡單來說，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，機器視覺系統(tǒng)給企業(yè)帶來自動化的提升及柔性化生產(chǎn)。2016年，我國機器視覺產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模約為30.3億元，同比增速26.8%，約占全球市場的9.6%。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，機器視覺主要用于三個主大多數(shù)海外機器視覺制造商都擁有從核心組件（光源，鏡頭，相機，圖像采集卡，圖像處理軟件等）到系統(tǒng)集成的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，而中國制造商則專注于機器視覺系統(tǒng)集成和設(shè)備制造。

產(chǎn)業(yè)鏈機器視覺行業(yè)的上游分為硬件組件生產(chǎn)和軟件開的核心，而工業(yè)相機是硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵，成本約占硬件系統(tǒng)的一半。裝，煙草，農(nóng)業(yè)，醫(yī)藥和運輸領(lǐng)域。機器視覺智能制造領(lǐng)域外的其他應(yīng)用還包括安防機器視覺行業(yè)的市場規(guī)模及預(yù)測CAGR:14%15.0CAGR:14%15.08.06.84.65.05.7其他19.0%德國30.0%13.0%14.0%日本其他19.0%德國30.0%13.0%14.0%日本24.0%美國資料來源:自動成像協(xié)會,EqualOcean分析

2025E加拿大資料來源：EqualOcean分析

機器視覺產(chǎn)業(yè)主流權(quán)威的數(shù)據(jù)研究機構(gòu)，包括有Reportlinker、MarketsandMarkets、AutomatedImagingAssociation等等，目前全球機器視覺市場規(guī)模在45~70億美元之間。機器視覺的空間很大，尤其是在新興市場，但是“機器替代”仍然需要很長時間。甚至從2006年開始增加機器人安裝量的富士康，每年也僅增加了1萬臺機器人和10萬套自動化設(shè)備。未來，機器視覺市場可能面臨比預(yù)期更多的挑戰(zhàn)。商業(yè)概覽

上實龍創(chuàng)

成立年份1999總部:創(chuàng)始人員工數(shù)220+最近融資2016獲新思路金控的戰(zhàn)略投資動，涵蓋多個行業(yè)，幫助企業(yè)實現(xiàn)智慧化管理。核心業(yè)務(wù)指標2018年實現(xiàn)營收近24億元人民幣，企業(yè)累計知識產(chǎn)權(quán)超過170項，超過200項行業(yè)應(yīng)用解決方案。成功實核心區(qū)空調(diào)控制系統(tǒng)項目等打通適用于過程工業(yè)與離散工業(yè)的自動軟件與自動化產(chǎn)品線。尤其在邊緣計算和SaaS突破，并在這兩個層面內(nèi)推出了公司自主研發(fā)的七大軟件框架和三大硬件體系，實現(xiàn)了數(shù)字化產(chǎn)品對行業(yè)整體解決方案的全面支撐。依托工業(yè)實施經(jīng)驗并且成功引入西門子在數(shù)字化工廠的先進技術(shù)，不斷探索AI從工藝設(shè)備的升級到大數(shù)據(jù)人工智能的應(yīng)用，通過技術(shù)整合為制造企業(yè)推出實際落地的數(shù)字化工廠解決方案。成為西門子全球工業(yè)級物聯(lián)平臺MindSphere首家國內(nèi)應(yīng)用落地企業(yè)。價值定位速數(shù)字化升級。解決方案涵蓋設(shè)計，工程，服務(wù)的整個項目生命周期。提供硬件、軟件、控制柜、系統(tǒng)集成和測試、工程安裝及調(diào)試、項目管理、升級改造等一系列服務(wù)內(nèi)容，致力于為客戶打造一體化工程和一體化運營。主要競爭優(yōu)勢：基于自主研發(fā)智慧+統(tǒng)故障時間。最低的總體擁有成本，通過減少設(shè)備損耗和維修，全面降低企業(yè)能耗，降低企業(yè)的運營成本，以提高企業(yè)利潤空間。挑戰(zhàn)AI+在國內(nèi)，“機器換人”還需要相當長的時間，智慧工廠解決方案推廣效果可能低于預(yù)期。部分投資者來源:公司官網(wǎng),天眼查,公司采訪調(diào)研工業(yè)4.0下制造業(yè)的未來幾百年來，制造業(yè)一直是全球經(jīng)濟系統(tǒng)內(nèi)重要的增值活動。隨著技術(shù)的升級，許多重要的工業(yè)流程和行業(yè)將會有很大概率被重新思考和定義。當生產(chǎn)流程與細分系統(tǒng)的數(shù)字化變得更加重要，硬件領(lǐng)域微小的創(chuàng)新正在使整個生產(chǎn)相關(guān)工序變得更敏捷，經(jīng)濟和精準，靈活且成本可接受的基礎(chǔ)設(shè)施也將完善。而本文列舉的三個垂直領(lǐng)域（工業(yè)機器人，增材制造，機器視覺）已經(jīng)開始在新興的生態(tài)系統(tǒng)中有所突破：預(yù)計超過五十萬工業(yè)機器人會在2022年被安裝，增材制造市場規(guī)模已超96億美元，機器視覺也發(fā)展出AI賦能工業(yè)的真正落地場景。而隨著數(shù)據(jù)不斷的累積，數(shù)字化和工業(yè)流程的升級將帶來制造業(yè)新的突破和理解。除此之外，在生產(chǎn)工序管理方面的優(yōu)化例如柔性生產(chǎn)也將會大大提高效率，減少損耗，并對快速變化的市場需求做出及時反映。正如我們討論的那樣，在勞動力成本上升、產(chǎn)品價值鏈中附加值較低、無法滿足個性化消費需求等問題的壓幫助下積極尋求互聯(lián)和市場突破，是制造轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。20附錄附錄公司名稱國家細分領(lǐng)域成立時間最近一次融資輪次最近一輪融資金額百萬美元3DHubsNetherlands增材制造2013SeriesC18ATTAboticsCanada工業(yè)機器人2015SeriesB25AutomataUK工業(yè)機器人2015SeriesA7.4AutomationAnywhereUS機器視覺&IIoT2003SeriesB290BrightMachinesUS工業(yè)機器人2018SeriesA179BuiltRoboticsUS工業(yè)機器人2016SeriesB33CelLinkUS增材制造2012SeriesB22.5CloudMindsUS工業(yè)機器人2015SeriesB186ExotecSolutionsFrance工業(yè)機器人2015SeriesB17.7FastRadiusUS增材制造2015SeriesB48FetchRoboticsUS工業(yè)機器人2014SeriesC46FictivUS增材制造2013SeriesC33FlytrexIsrael其他2013SeriesB8FormlabsUS增材制造2011SeriesC30GreyOrangeSingapore工業(yè)機器人2011SeriesC140InnovizTechnologiesIsrael機器視覺&IIoT2016SeriesC38InstanaUS機器視覺&IIoT2015SeriesC30InViaRoboticsUS工業(yè)機器人2015SeriesB20LocusRoboticsUS工業(yè)機器人2014SeriesC26MarkforgedUS增材制造2013SeriesD82NoveldaASNorway機器視覺&IIoT2004SeriesC15NowiNetherlands機器視覺&IIoT2015SeriesA8.8nTopologyUS工業(yè)機器人2015SeriesB20OneWebUK商業(yè)航天2012Undisclosed1300OusterUS機器視覺&IIoT2016Debtfinancing20RelativitySpaceUS商業(yè)航天2016SeriesC140SaildroneUS其他2012Ser