智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)-課件-任務(wù)2-計算平臺架構(gòu)認(rèn)知

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》

智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)1+X系列教材學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》2.1任務(wù)導(dǎo)入2.2任務(wù)分析2.3任務(wù)資訊（重點）1.自動駕駛計算平臺結(jié)構(gòu) 2.車載智能計算平臺架構(gòu) 3.架構(gòu)技術(shù)特點 【資訊小結(jié)】2.4任務(wù)準(zhǔn)備2.5任務(wù)實施（難點）2.6任務(wù)檢查與評價任務(wù)內(nèi)容2.1任務(wù)導(dǎo)入設(shè)定任務(wù)情境最近組裝車間新來了一名技術(shù)員對于計算平臺的架構(gòu)和性能不太了解，你作為一名資深技術(shù)員如何準(zhǔn)確為他介紹計算平臺是由哪些部分組成以及各組成部分的作用？學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》2.2任務(wù)分析重點與難點通過對相關(guān)任務(wù)分析-達(dá)成任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握計算平臺的架構(gòu)；2.掌握AI單元、計算單元和控制單元的組成；3.掌握主流計算平臺類型。技能目標(biāo)1.能夠獨立描述計算平臺的結(jié)構(gòu)；2.能夠獨立描述現(xiàn)在車載智能計算平臺的組成；3.能夠獨立描述AI單元、計算單元和控制單元的功能。素養(yǎng)目標(biāo)1.具備綜合學(xué)習(xí)能力；2.具備思維構(gòu)建能力。學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》2.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知1.自動駕駛計算平臺結(jié)構(gòu)智能駕駛計算平臺自底向上劃分為：硬件平臺、系統(tǒng)軟件、功能軟件應(yīng)用軟件等四層結(jié)構(gòu)————轉(zhuǎn)自《智能汽車EEA（電子電氣）架構(gòu)》2.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知——轉(zhuǎn)自《自動駕駛白皮書車載智能計算平臺及車載智能計算平臺》2.車載智能計算平臺架構(gòu)2.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知2.車載智能計算平臺架構(gòu)自動駕駛操作系統(tǒng)2.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知2.車載智能計算平臺架構(gòu)自動駕駛操作系統(tǒng)2.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知2.車載智能計算平臺架構(gòu)異構(gòu)芯片硬件架構(gòu)奧迪zFAS集成MCUzFAS采用multi-SOC的架構(gòu)，內(nèi)置4顆處理器。分別是：AurixTC297MCU，MobileyeEyeQ3,NvidiaTegraK1，AlteraCycloeV。AurixTC297MCUNvidiaTegraK1VCMMobileyeEyeQ3——中國軟評中心《車載智能計算平臺白皮書》AlteraCycloeV1.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知2.車載智能計算平臺架構(gòu)————百度Apollo自動駕駛框架街頭自動駕駛系統(tǒng)采用大量傳感器，實現(xiàn)L4/L5級自動駕駛需要相機、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器。多源傳感器產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)通信和處理對車載計算平臺的通信和計算能力提出了更高要求。1.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知3.架構(gòu)技術(shù)特點

計算基礎(chǔ)平臺側(cè)重于系統(tǒng)可靠、運行實時、分布彈性、高算力等特點，實現(xiàn)感知、規(guī)劃、控制、網(wǎng)聯(lián)、云控等功能，最終形成安全、實時、可擴展的多等級自動駕駛核心功能。平臺性兼容性、標(biāo)準(zhǔn)化、定制化異構(gòu)性安全性中國方案特色1.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知3.架構(gòu)技術(shù)特點

嵌入式車載計算平臺

智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺包含計算處理單元、存儲管理單元、接口通信單元及V2X通信單元等硬件組成模塊；

硬件處理平臺與軟件平臺和算法應(yīng)用一同組成汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化的軟硬件系統(tǒng)。1.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知3.架構(gòu)技術(shù)特點

車載計算平臺計算處理單元

自動駕駛復(fù)雜算法需求推動計算平臺異構(gòu)化；

感知算法算力要求高，需要專用處理器加速計算；

決策算法及計算任務(wù)調(diào)度需要多核通用處理器；

控制單元安全等級要求高。1.3任務(wù)資訊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知3.架構(gòu)技術(shù)特點

自動駕駛汽車軟件架構(gòu)

軟件分層控制思想，實現(xiàn)軟硬件解耦，應(yīng)用軟件實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化；

車載操作系統(tǒng)掌控用戶交互界面，并為各類服務(wù)生態(tài)提供接口；

中間件擴展，域控制器與上層功能訪問之間的連接，具有強大計算能力，針對不同操作系統(tǒng)和智能硬件具有良好兼容性。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知【資訊小結(jié)】1.4任務(wù)準(zhǔn)備《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知1.任務(wù)計劃子任務(wù)模塊設(shè)備工具任務(wù)1自動駕駛計算平臺的結(jié)構(gòu)圖的認(rèn)知自動駕駛計算平臺的結(jié)構(gòu)圖任務(wù)2車載智能計算平臺架構(gòu)圖的認(rèn)知車載智能計算平臺架構(gòu)圖《智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器安裝與調(diào)試》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知（2）實操預(yù)演第一步通過資料鏈接，認(rèn)知計算自動駕駛計算平臺的結(jié)構(gòu)圖；第二步通過資料鏈接，認(rèn)知車載智能計算平臺架構(gòu)；第三步通過資料鏈接，對計算平臺的結(jié)構(gòu)和車載智能計算平臺架構(gòu)進(jìn)行講解。3.4任務(wù)準(zhǔn)備1.5任務(wù)實施《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知（1）前期準(zhǔn)備：1）準(zhǔn)備工作。2）準(zhǔn)備計算平臺的結(jié)構(gòu)圖和車載智能計算平臺的架構(gòu)圖。任務(wù)1在智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)車上對計算平臺的認(rèn)知實施步驟使用工具圖示操作要點完成對自動駕駛計算平臺的結(jié)構(gòu)圖的認(rèn)知自動駕駛計算平臺的結(jié)構(gòu)圖

熟悉自動駕駛計算平臺結(jié)構(gòu)的各個模塊，講解各個模塊的功能及作用《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知1.5任務(wù)實施任務(wù)2車載智能計算平臺架構(gòu)圖的認(rèn)知實施步驟使用工具圖示操作要點完成對車載智能計算平臺架構(gòu)圖的認(rèn)知車載智能計算平臺的架構(gòu)圖

熟悉車載智能計算平臺結(jié)構(gòu)的各個模塊，講解各個模塊的功能及作用《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺測試裝調(diào)》學(xué)習(xí)任務(wù)2：計算平臺架構(gòu)認(rèn)知1.6任務(wù)檢查與評價計算平臺架構(gòu)認(rèn)知評分標(biāo)準(zhǔn)學(xué)生姓名：____________學(xué)生學(xué)號：_______________________操作用時：__________分鐘（min）序號作業(yè)內(nèi)容配分作業(yè)項目分值扣分備注1完成對自動駕駛計算平臺的結(jié)構(gòu)圖的認(rèn)知50熟悉自動駕駛計算平臺結(jié)構(gòu)的各個模塊20

如介紹（講解）不正確，現(xiàn)場考評員（裁判），根據(jù)情況酌情扣分講解自動駕駛計算平臺中各個模塊的功能