3D視覺(jué)在汽車制造沖壓線尾自動(dòng)裝箱中的應(yīng)用

沖壓是汽車制造的首道工藝，生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)效率對(duì)整車質(zhì)量起著重要作用。在沖壓線尾，沖壓成型的整車覆蓋件需要碼放至料箱內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)至焊裝車間進(jìn)行拼焊。但沖壓產(chǎn)線存在高節(jié)拍、多品種、精料箱成本昂貴、人工搬運(yùn)強(qiáng)度大等問(wèn)題，人工或示教的方式難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、效率、柔性與經(jīng)濟(jì)性的平衡。梅卡曼德立足客戶實(shí)際需求，攜手集成商伙伴將AI+3D視覺(jué)部署于沖壓線尾。通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)料箱精定位，計(jì)算輸出放件位姿，引導(dǎo)機(jī)器人將沖壓件精準(zhǔn)放入箱內(nèi)。智能機(jī)器人助力終端客戶打造高速智能沖壓產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了大/中/小、標(biāo)準(zhǔn)/非標(biāo)沖壓件快速自動(dòng)裝箱，解鎖沖壓車間全自動(dòng)化生產(chǎn)新模式。梅卡曼德3D視覺(jué)應(yīng)用于沖壓線尾自動(dòng)裝箱01以AI為核心的感知、規(guī)劃技術(shù)讓裝箱更精準(zhǔn)為保證后續(xù)加工精度及白車身最終成型質(zhì)量，沖壓件在料箱中需保持一定的放置精度。雖然可以使用機(jī)器人示教+高精度料箱的方式，但存在示教繁瑣、精料箱造價(jià)高昂等問(wèn)題。3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)化裝箱為汽車主機(jī)廠及Tier1等行業(yè)客戶提供了一種全新的選擇。梅卡曼德工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)Mech-EyeLSRL-THR，專為汽車主機(jī)廠各車間典型應(yīng)用設(shè)計(jì)研發(fā)，可對(duì)各類反光、異形的沖壓件輸出高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品采用了自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)與抗反光三維重建算法，能夠抑制沖壓車間環(huán)境光和料箱自身帶來(lái)的成像干擾。在大視野遠(yuǎn)距離場(chǎng)景下，一次拍照即可實(shí)現(xiàn)大尺寸料箱的高精度定位。Mech-EyeLSRL-THR核心參數(shù)料箱關(guān)鍵特征定位梅卡曼德自研Mech-Vision機(jī)器視覺(jué)軟件內(nèi)置先進(jìn)3D視覺(jué)算法。獲得3D點(diǎn)云信息后，計(jì)算料箱關(guān)鍵特征（如立柱，卡槽等特征）的坐標(biāo)值及偏轉(zhuǎn)角度，綜合計(jì)算輸出每個(gè)沖壓件的精準(zhǔn)放置位姿。沖壓件精準(zhǔn)、快速入箱02柔性高速打造智能化沖壓線隨著車企新車型不斷增加，對(duì)應(yīng)料箱的種類也在不斷增多。基于自研的先進(jìn)AI算法，梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)可兼容沖壓線尾全類型、全尺寸、到位有偏差的料箱，僅使用低精度料箱和物流搬運(yùn)設(shè)備即可完成沖壓件轉(zhuǎn)運(yùn)。搭配易用性升級(jí)的機(jī)器視覺(jué)軟件，簡(jiǎn)單操作即可完成新增料箱快速導(dǎo)入，生產(chǎn)更具柔性化。同時(shí)，3D相機(jī)一次拍照即可定位各類料箱，視覺(jué)處理時(shí)間不占用整體生產(chǎn)節(jié)拍，裝箱效率更高，更好滿足沖壓車間高速生產(chǎn)需求。3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)裝箱能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)約高精度料箱的制作及維護(hù)成本，很好地滿足了高節(jié)拍、柔性化的應(yīng)用需求。梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)全面兼容各類料箱03穩(wěn)定可靠保證產(chǎn)線長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行沖壓件裝箱后轉(zhuǎn)運(yùn)至焊裝車間汽車主機(jī)廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)非常之多，且多為流水線生產(chǎn)模式，對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)質(zhì)量要求非常高。任何一個(gè)環(huán)節(jié)都要保證足夠的精準(zhǔn)、穩(wěn)定，從而確保整線平穩(wěn)運(yùn)行。在精準(zhǔn)計(jì)算放置位姿的同時(shí)，梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)可測(cè)算料箱特征距離，檢測(cè)料箱是否因形變、尺寸超差等問(wèn)題導(dǎo)致沖壓件無(wú)法準(zhǔn)確放置。并對(duì)異常料箱輸出報(bào)警信號(hào)，避免工藝?yán)速M(fèi)、產(chǎn)線停線等問(wèn)題。針對(duì)系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行帶來(lái)的誤差、系統(tǒng)溫漂等問(wèn)題，梅卡曼德為客戶配備了精度補(bǔ)償功能包，可及時(shí)修正系統(tǒng)精度偏移量，保證系統(tǒng)精度。并支持精度監(jiān)控及快速恢復(fù)標(biāo)定，確?？蛻舢a(chǎn)線高效穩(wěn)定運(yùn)行。應(yīng)用落地梅卡曼德項(xiàng)目運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)這是國(guó)內(nèi)某知名汽車品牌的制造工廠。在其沖壓車間，該企業(yè)通過(guò)引入梅卡曼德3D視覺(jué)完成沖壓件自動(dòng)裝箱，實(shí)現(xiàn)了沖壓車間全自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓件裝箱精度、速度、穩(wěn)定性均滿足生產(chǎn)需求，目前已穩(wěn)定投產(chǎn)。針對(duì)汽車行業(yè)典型需求，梅卡曼德可為集成商伙伴提供功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單易用的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品，及交付、培訓(xùn)、市場(chǎng)全鏈路支持。傾力協(xié)助集成商伙伴更快速、便捷地為終端客戶交付各類智能機(jī)器人應(yīng)用。梅卡曼德3D視覺(jué)產(chǎn)品已在眾多大型汽車主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；涞?。除沖壓線尾