一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)

本實(shí)用新型公開了一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和安裝在無人機(jī)本體下端的檢測(cè)架，所述無人機(jī)本體包括機(jī)身和托架，所述托架對(duì)稱固定在機(jī)身的兩側(cè)，所述檢測(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身下端面的中部，且檢測(cè)架與機(jī)身支撐安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述檢測(cè)架的頭部還固定安裝有巡檢頭，方便使用者需要使用的時(shí)候可以通過電動(dòng)伸縮桿來進(jìn)行控制檢測(cè)架的角度，當(dāng)不需要巡檢的時(shí)候可以控制電動(dòng)伸縮桿將檢測(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，方便檢測(cè)架和巡檢頭可以穩(wěn)定的收納在機(jī)身的下端，這樣方便無人機(jī)更加穩(wěn)定的快速飛行，當(dāng)需要巡檢的時(shí)1摘要附圖22131和安裝在無人機(jī)本體(1)下端的檢測(cè)架(2),其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)包括機(jī)身(11)和托架(12),所述托架(12)對(duì)稱固定在機(jī)身(11)的兩側(cè)，所述檢測(cè)架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身(11)下端面的中部，且檢測(cè)架(2)與機(jī)身(11)支撐安裝有電動(dòng)伸縮桿(13),所述檢測(cè)架(2)的頭部還固定安裝有巡檢頭(3)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)架(2)包括導(dǎo)向殼(21)和活動(dòng)架(22),所述活動(dòng)架(22)安裝在導(dǎo)向殼(21)的中部，且活動(dòng)架(22)與導(dǎo)向殼(21)固定連接，所述活動(dòng)架(22)的頭部還固定安裝有連接板(23)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向殼(21)的上端面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(211),所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(211)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)螺桿(212),所述活動(dòng)架(22)的末端還固定安裝有與驅(qū)動(dòng)螺桿(212)相配合的螺紋套(221)。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，其特征在于，所述巡檢頭(3)包括三角架(31)和攝像頭(32),所述攝像頭(32)設(shè)置在三角架(31)的兩端，且攝像頭(32)與三角架(31)固定連接。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于石油管線巡檢的無人2所述檢測(cè)風(fēng)機(jī)(33)與三角架(31)固定連接，且檢測(cè)風(fēng)機(jī)(33)的前端面還固定安裝有氣體檢測(cè)儀(34)。6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，其特征在于，所述三角架(31)的后端面安裝有與連接板(23)相配合的懸掛板(311),所述懸掛板(311)與三角架(31)固定連接。巡檢的無人機(jī)，其特征在于，所述托架(12)包括底板(121)和弧形架(122),所述弧形架(122)對(duì)稱設(shè)置在底板(121)的上端面，且弧形架(122)與底板(121)固定連接。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及管線巡檢無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用目前石油管線的巡檢項(xiàng)目，尤其是長(zhǎng)距離輸油輸氣管道，測(cè)量人員或者儀器設(shè)備無法到達(dá)，需要相應(yīng)的無人機(jī)來進(jìn)行巡現(xiàn)有公開號(hào)為CN112990146B的中國(guó)專利，公開了一種基于無人機(jī)的石油管線巡檢異常隱患智能識(shí)別方法，將無人機(jī)精準(zhǔn)巡航技術(shù)與目標(biāo)檢測(cè)算法結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種智能的石油管線巡檢方法，在現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)處理運(yùn)算能力基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了較為快針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為現(xiàn)有的石油管線巡檢無人機(jī)檢測(cè)部分是采用固定方式安裝在無人機(jī)機(jī)身上，這樣當(dāng)飛行過程中無法進(jìn)行收納，不方便無人機(jī)穩(wěn)定快速飛行。為了達(dá)到靈活收納無人機(jī)上檢測(cè)部分，方便穩(wěn)定飛行到達(dá)指定位置的目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于石油管線巡檢的無人機(jī)。一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體和安裝2所述托架對(duì)稱固定在機(jī)身的兩側(cè)，所述檢測(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身下端面的中部，且檢測(cè)架與機(jī)身支撐安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述進(jìn)一步的，所述檢測(cè)架包括導(dǎo)向殼和活動(dòng)架，所述活動(dòng)架安裝在導(dǎo)向殼的中部，且活動(dòng)架與導(dǎo)向殼固定連接，所述活動(dòng)進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向殼的上端面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)螺桿，所述活動(dòng)架的末端還進(jìn)一步的，所述巡檢頭包括三角架和攝像頭，所述攝像頭設(shè)置在三角架的兩端，且攝像頭與三角架固定連接。進(jìn)一步的，所述三角架的中部安裝有檢測(cè)風(fēng)機(jī)，所述檢測(cè)風(fēng)機(jī)與三角架固定連接，且檢測(cè)風(fēng)機(jī)的前端面還固定安裝有氣進(jìn)一步的，所述三角架的后端面安裝有與連接板相配合的懸掛板，所述懸掛板與三角架固定連接。進(jìn)一步的，所述托架包括底板和弧形架，所述弧形架對(duì)稱設(shè)置在底板的上端面，且弧形架與底板固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過對(duì)傳統(tǒng)的石油管線巡檢無人機(jī)結(jié)構(gòu)和巡檢過程加以研究，設(shè)計(jì)出一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，方便使用者需要使用的時(shí)候可以通過電動(dòng)伸縮桿來進(jìn)行控制檢測(cè)架的角度，當(dāng)不需3要巡檢的時(shí)候可以控制電動(dòng)伸縮桿將檢測(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，方便檢測(cè)架和巡檢頭可以穩(wěn)定的收納在機(jī)身的下端，這樣方便無人機(jī)更加穩(wěn)定的快速飛行，當(dāng)需要巡檢的時(shí)候可以通過電動(dòng)伸縮桿將檢測(cè)架轉(zhuǎn)動(dòng)下來，然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，方便通過驅(qū)動(dòng)螺桿和螺紋套之間的配合來達(dá)到控制活動(dòng)架在導(dǎo)向殼中的位置，這樣活動(dòng)架就可以帶動(dòng)巡檢頭穩(wěn)定的伸展出來，方便巡檢頭可以在石油管道上方進(jìn)行檢測(cè)，通過攝像頭來實(shí)時(shí)的將石油管線的圖像數(shù)據(jù)傳輸回到計(jì)算機(jī)。為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)圖1是本實(shí)用新型裝置的立體圖；圖2是圖1所示裝置的正視圖；圖3是圖1所示檢測(cè)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示巡檢頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示裝置的后視圖。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；212、驅(qū)動(dòng)螺桿；22、活動(dòng)架；221、螺紋套；23、433、檢測(cè)風(fēng)機(jī)；34、氣體檢測(cè)儀。為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1和安裝在無人機(jī)本體1下端的檢測(cè)架2,無人機(jī)本體1包括機(jī)身11和托架12,托架12對(duì)稱固定在機(jī)身11的兩側(cè)，托架12包括底板121和弧形架122,弧形架122對(duì)稱設(shè)置在底板121的上端面，且弧形架122與底板121固定連接，通過對(duì)傳統(tǒng)的石油管線巡檢無人機(jī)結(jié)構(gòu)和巡檢過程加以研究，設(shè)計(jì)出一種用于石油管線巡檢的無人機(jī)，方便使用者需要使用的時(shí)候可以通過托架12來進(jìn)行支撐機(jī)身11,方便無人機(jī)可以更加穩(wěn)定的起落，同時(shí)通過在機(jī)身11的下端面安裝檢測(cè)架2,方便使用者可以通過電動(dòng)伸縮桿13來進(jìn)行控制5檢測(cè)架2的角度，當(dāng)不需要巡檢的時(shí)候可以控制電動(dòng)伸縮桿13將檢測(cè)架2轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，方便檢測(cè)架2和巡檢頭3可以穩(wěn)定的收納在機(jī)身11的下端，這樣方便無人機(jī)更加穩(wěn)定的快速飛行，當(dāng)需要巡檢的時(shí)候無人機(jī)進(jìn)入慢速飛行或者懸停在某一位置的狀態(tài)，這樣就可以通過電動(dòng)伸縮桿13將檢測(cè)架2轉(zhuǎn)動(dòng)下來，然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)211帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿212穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)，方便通過驅(qū)動(dòng)螺桿212和螺紋套221之間的配合來達(dá)到控制活動(dòng)架22在導(dǎo)向殼21中的位置，這樣活動(dòng)架22就可以帶動(dòng)巡檢頭3穩(wěn)定的伸展出來，方便巡檢頭3可以在石油管道上方進(jìn)行檢測(cè)，通過攝像頭32來實(shí)時(shí)的將石油管線的圖像數(shù)據(jù)傳輸回到計(jì)方便石油管線上的空氣可以更快的經(jīng)過氣體檢測(cè)儀34的，這樣就可以通過氣體檢測(cè)儀34來識(shí)別氣體中是否含有異常氣體，進(jìn)而達(dá)到輔助巡檢的目的，由于石油是混合物，分子量小的成分容易揮發(fā)，不過總體而言是不易揮發(fā)的，一些大分子(重油等),所以氣體檢測(cè)儀34只能輔助巡檢，主要還是通過攝像頭32進(jìn)行觀察巡檢作業(yè)，解決了現(xiàn)有的石油管線巡檢無人機(jī)檢測(cè)部分是采用固定方式安裝在無人機(jī)機(jī)身上，這樣當(dāng)飛行過程中無法進(jìn)行收納，不方便無人機(jī)穩(wěn)定快速飛行的問題；檢測(cè)架2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)身11下端面的中部，且檢測(cè)架2與機(jī)身11支撐安裝有電動(dòng)伸縮桿13,檢測(cè)架2包括導(dǎo)向殼21和活動(dòng)架22,活動(dòng)架22安裝在導(dǎo)向殼21的中部，且活動(dòng)架226與導(dǎo)向殼21固定連接，活動(dòng)架22的頭部還固定安裝有連接板23,導(dǎo)向殼21的上端面固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)211,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)211的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)螺桿212,活動(dòng)架22的末端還固定安裝有與驅(qū)動(dòng)螺桿212相配合的螺紋套221,通過對(duì)檢測(cè)架2的結(jié)構(gòu)設(shè)置來保證通過導(dǎo)向殼21來安裝活動(dòng)架22,方便活動(dòng)架22可以在導(dǎo)向殼21上靈活的滑動(dòng)收納和伸展，保證可以根據(jù)實(shí)際的需要通過控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)211來進(jìn)行調(diào)節(jié)使用；檢測(cè)架2的頭部還固定安裝有巡檢頭3,巡檢頭3包括三角架31和攝像頭32,攝像頭32設(shè)置在三角架31的兩端，且攝像頭32與三角架31固定連接，三角架31的中部安裝有檢測(cè)風(fēng)機(jī)33,檢測(cè)風(fēng)機(jī)33與三角架31固定連接，且檢測(cè)風(fēng)機(jī)33的前端面還固定安裝有氣體檢測(cè)儀34,三角架31的后端面安裝有與連接板23相配合的懸掛板311,懸掛板311與三角架