2020西門子G120-GSG-CU240S指南手冊

SINAMICSG120控制單元CU240S入門指南SINAMICSG1201安全提示1SI

IN

安裝32查檢上電32021042UC

4調(diào)試4斷診故障 A入門指南

UC2/

2/

DPF-

UC

2/

F-PN02/000310A A按全指導與您的人身安全相關的提示都帶有一個安全警示標志。當存在一個以上的危險等級的時設備造成損壞的警示信息。認證合格的人員設備/系統(tǒng)的安裝和使用必須參照本手冊。設備/系統(tǒng)的調(diào)試和操作必須由認證合格的人員完成。在安全提示的約束下，本手冊中所指的“認證合格人員”定義為經(jīng)過安全培訓并測試合格，得以授權(quán)對設備、系統(tǒng)和電路進行調(diào)試、界線和標識的人員。應用聲明:

提請以下注意：本產(chǎn)品只能用于選型樣本和技術描述中所指明的應用領域，并只能與西門子公司推薦和認可的其他廠商的器件和設備連接使用。為確保本產(chǎn)品的正確、可靠運行需要保證正確運輸、保存、安裝和裝配，同時還需要正確的操作和精心的維護。本產(chǎn)品只能用于選型樣本和技術描述中所指明的應用領域，并只能與西門子公司推薦和認可的其他廠商的器件和設備連接使用。為確保本產(chǎn)品的正確、可靠運行需要保證正確運輸、保存、安裝和裝配，同時還需要正確的操作和精心的維護。告警免責聲明我們已經(jīng)審核了本手冊的內(nèi)容，以保證描述與硬件及軟件的一致性。有變更是在所難免的，我們不能保證完全一致。但是，本手冊所包含的信息將被定期的更新和更正，并包含在后續(xù)的版本中。西門子中國有限公司工業(yè)裝備部驅(qū)動集團

?90/2007

trypoC

iS0.

n標準傳動001

內(nèi)容變更，恕不予以通知目錄目錄.4.62單制控裝安號型(6. . ..11.24的街口. 1.2 P. . ..1.2通OITE連UC20P/42 P..1

21一立建. 324

與變

6.2

.72. .3. . 7S042UC入門指南，3安全提示安全提示總則警告本設備帶有對人身危險的電壓，并且控制轉(zhuǎn)動的帶有潛在危險的機械部件。違反安全警告或者不按照本手冊中的說明操作可能會導致生命危險、嚴重的人身傷害或者嚴重的設備損壞。只有認證合格的人員，并且隊本手冊中的安全注意事項，安裝、操作和維護規(guī)程熟悉后，才能夠?qū)υ撛O備進行操作。該設備安全高效的運行也依賴于對它的正確運輸、安裝、操作和維護。變頻器即使沒有運行，它的進線電源、直流母線、電機端子、制動模塊和動力電纜上都有可能帶有危險電壓。斷掉電源后必須等待五分鐘直到放電完畢后才能夠?qū)ψ冾l器進行安裝操作。在變頻器的電機側(cè)進行斷電操作是嚴格禁止的，所有的電源切斷操作都必須設置在變頻器的進線側(cè)。當進行變頻器的電源接線時，確保電機的接線盒已經(jīng)蓋好。一個從運行到停止

指示燈或者是其它類似的顯示設備已經(jīng)熄滅或者沒有任何顯示，這并不意味著已經(jīng)真正的關閉和斷電。變頻器必須進行可靠的接地。在給變頻器接線或者是改接線的時候，必須斷開進線電源。確保變頻器接入正確的電源電壓，變頻器絕不可以接高于額定電壓的電源電壓。關行執(zhí)格嚴須必以，范規(guī)全安和

80性區(qū)地和

E)。S042UC4 5A08BA安全提示注意注意本未電注意把相關的操作說明放置在設備附近易于拿取的位置，并對所有的使用者開放。當必須對帶電的設備進行測量和檢測的時候，必須遵守安全規(guī)程BGVA2中的規(guī)范，特別是§8“帶電操作時的容許偏差”，應使用合適的電子工具。在安裝調(diào)試之前，請認證閱讀所有的安全指導和警告以及設備上所貼的標牌。確保所有的警示標志可讀，及時更換損壞或丟失的標牌。保證變頻器和電源之間接有符合技術要求的額定電流的斷路器/熔斷器。這里所有的指導的一個前提假定條件是使用者完全熟悉以下的技術：-P-S 調(diào)試軟件-P ir 特性和協(xié)議本手冊里的調(diào)試過程僅僅針對與普通的變頻器–有關安全保護的調(diào)試請參見操作手冊。！害傷身人和RETRIFOS042UC入門指南，5安裝安裝S042UCS042UC入門指南，PAGE7安裝安裝S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE8安裝定設和命令0UC變頻器默認的控制和監(jiān)控的信號源為接線端子。0

42/

DPF-變頻器默認的控制和監(jiān)控的信號源為PROFBIUSDP接口。0

42/

PNF-ROITE說明命令和設定值的信號源可以在調(diào)試過程中通過70P

和

進行修改。1.2

控制單元的安裝(所有的型號)變頻器的功能由控制單元進行控制。控制單元在沒有功率模塊的情況下不能工作，功率模塊也不能獨立工作。控制單元和功率模塊的防護等級0I 。警告系統(tǒng)安裝培訓的人員進行安裝。00&插槽普通I/O的DIP開關

352),%86地址',3-開關(&82406'3&82406'3-))1234567812345678通訊接口

選件接口狀態(tài)指示LED控制端子（端子的布局情況與控制單元的類型有關

未使用%iW6%iW5%iW4%iW3%iW2%iW1%iW0

21總線端接開關（僅適用于CU240S）-&82406-&82406'3-&82406'3-)(56485/352),%86)-&8240631-&8240631-)-&82406-&82406'3-&82406'3-)(56485/352),%86)-&8240631-&8240631-)(352),1(7)&82406&82406'3&82406'3-)&8240631 &8240631-)2控制下圖中圖示了控制單元的接口。相同的接口

控制單元有很多接口例如接線端子、一般II

卡接口，以及選件接口等都是相同的?？诮拥耐挥嵧?/p>

SS)584/RPSI-PDSI

)PD)PD安全保護端子

::

兩對安全數(shù)字量輸入在圖中用"*"標出置設US地址ID開關JR

PSIF-PDSI的通訊接口

)PD)PD

::

兩個接口兩個接口

選件接口3&連接組件（選件）

功率模塊功率模塊

（基本操作面板）

PROFIBUS地址DIP開關（僅適用于CU240S

安裝安裝安裝安裝將控制單元安裝如下圖所示，控制單元可以卡裝到功率模塊上。可以通過按壓功率模塊頂部的釋放按鈕將控制單元從功率模塊上卸下。1G

控制單1

功率模塊的型號，所有的控制單元安裝到功率模塊上的方式和操作都是相同的。212112S042UC10 入門指南，安裝安裝入門指南入門指南PAGE11安裝安裝S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE12

接線端子42

的接線端子概覽控制單元2U控制單元2US/UC4PC2PC2-PDC2SPN數(shù)字量輸)I入D(96安全數(shù)字量輸)I入DF(--2數(shù)字量)33模擬量輸22模擬量)22TP 84接口是編碼器接口TTLTH外部24V是接線端子的扭緊力矩mm2

Nm(2.2flb.ni)。額定的控制線的橫截面積為15.42V電源4V的 CD4.80)直流

元單控制

端子13+(42V)nI

23

V的外部供電: I訊。編碼器需要供電

DP的接口仍然需要與控制單元通42CD注意S042UC說明

V直流電源供電，但是功率模塊的供電電源斷開的情況下，故障00F

00F

將不會產(chǎn)生。V42直流長供度電電纜和I/O控制電纜的

控制電纜的最大電纜長度不能超

m3(28.tf)。采用非屏蔽電纜是可以工作的，但是我們建議使用評蔽電纜，以保證符ECM0

,-042

NP-F）的要求。

BUS

D

85接口插口

-

母頭，用于基SR8S

的連接。針定義描述1-未使用 2-未使用384SR 5P接收/發(fā)送信號)+(954-未使用50V參考地616-未使用7-未使用 4SR接受/發(fā)送信號)-(9-未使用X屏蔽層等電勢連接(外包層)插頭一個標準的9針sub-D公頭，用于基于RS485的USS通訊連接。標準9針subD插頭PG插口無最大波特率115200baud出線方向180°總線端接RS485的端接可以通過SINAMICSG120外殼上的開關激活。總線端接開關在“結(jié)構(gòu)和功能框圖”一章的"CU240S的接線框圖"中做了圖示。電纜長度和設備數(shù)量波特率bit/s最大節(jié)點數(shù)量最大電纜長度9600321200m19200321200m38400321200m57600321200m115200(最大波特率)301000mCU240SS2FP PD的連接接器頻將變

IF

BUD網(wǎng)絡

4UC-PD

s

IS上。插口上的插針帶有短路保護和隔離。針定義描述范圍1屏蔽接地2 0U隔離，用戶電源參考地xR接受/B584SR4NC控制信號 TT955DND SIFO數(shù)據(jù)參考電平C(616PV電源電壓正5V±10%7V42U2+V1Am8x/xR接收發(fā)送數(shù)據(jù)/A584SR9-未使用外包層電纜屏蔽電纜屏蔽外部42V電源在功率模塊斷電的情況下，PSI 要與控制單元進行通訊，那么就必需13最大電纜長度

)

23VIn)

4電的SI61個站23個。

SIFP 系最大電纜長度與波特率（傳輸速率）有關。下表中給出的最大電纜長度是基于采用標準的OI(例,S的情況：

OIS1,016 )安裝安裝入門指南入門指南51安裝安裝波特率單網(wǎng)段最大電纜長度波特率單網(wǎng)段最大電纜長度.9kbd1.ua10(8t5u 04m(131*2)tf.1a 02m(65*)tfbMd1d 1mf?可以加裝中繼器延長網(wǎng)段的電纜長度電纜安裝規(guī)則在安裝總線電纜時，不能扭曲、拉伸和擠壓。同時要遵守相關的電磁兼容的規(guī)定。插頭將要PROFBIUS電纜接到PROFIBUSDP接口上需要特殊的電纜插頭，下表給出了推薦訂貨號 訂貨號 1F-5 0/61K00GP插口無最大波特率1bMu終端電阻ff/n開關出線方向 81°接口點節(jié)纜電-94針subD插頭個模塊化接線端子，最大接線截面積mmU電纜線徑8.0mmSIFOI說明用采議建之們我行連接，而且出線方向也是滿足要求的。

SI

10型S042UCPROFBIUS端接總線的每個網(wǎng)段的兩端都必須用一個電阻網(wǎng)絡進行端接，如下圖所示：PLC接口已端接PLC接口已端接正視圖開關上：總線端接開啟下：總線端接關閉總線的端接電阻必須通過推薦使用的總線插頭上的端接開關進行使能。220?

?

?的偏置電阻的主I

網(wǎng)絡電纜上的電位差。必須保證總線上任何接有偏置電阻的節(jié)點，在總線運行時必須是連接的而且是要上電運行的。必須保證總線上任何接有偏置電阻的節(jié)點，在總線運行時必須是連接的而且是要上電運行的。警告16 入門指南，

S042UC安裝安裝安裝安裝的頭插總線USDP上的數(shù)據(jù)交換。只有最終端的節(jié)點才需要端接。.2TEIP

UC

2/

F-NP插口

P42-

插口。如果要接到光纖通訊的網(wǎng)絡上則需要加裝光電轉(zhuǎn)接口，變頻器接到光電轉(zhuǎn)接口電子通訊端，因此，不需要對外部的光電轉(zhuǎn)換器提供電源。AIS

TICNET工業(yè)以太網(wǎng)的快速插F

IENT工業(yè)以J接：

快速插接頭安裝指導中”給出。如需要下載相應文檔，請訪問以下鏈t:

tuiit

/i/s

/237

000S042UC入門指南71安裝安裝入門指南入門指南91安裝安裝S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE18針定義含義顏色181 XT發(fā)送數(shù)據(jù)+黃2XT發(fā)送數(shù)據(jù)-橙3 +XR接收數(shù)據(jù)+白4-5-6 -XR接收數(shù)據(jù)-藍插頭訂貨號 16-0-BA標識FJRlPg8最大波特率 1ibM;/t出線方向 81°防護等級 02PI工作溫度 -°C…7°C工業(yè)以太網(wǎng)的電UC 1:1電纜和雙絞線：最大電纜長度訂貨號標準電PG2x2001mV1-0PT彈性電纜GP2x258mVX602牽引電PG2x258mVX68–2牽引電纜2x26X8310船用電纜2x258mVX68–410規(guī)裝安電纜屏蔽P

電纜的屏蔽層必須與保護地連接，而且EI

電纜上的屏蔽層63°的接地。在去掉電纜頭的絕緣層時，一定不能刮損電纜的銅芯。I

管理設備相連E在線連接，如下圖所示：(667$57(5352),1(7(667$57(5352),1(7控制器313%352),1(76,1$0,&6*120352),1(7(667$57(5352),1(7控制器313%352),1(76,1$0,&6*120352),1(7866(667$57(5352),1(7控制器3%3%866352),1(7352),1(76,1$0,&6*120S042UC入門指南，入門指南，21S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE20安裝檢查說明注意以下的限制：環(huán)形拓撲是不允許的。SIAI

I

TEIF

的路由，反之亦然。上電檢查上電檢查在給變頻器/電機系統(tǒng)上電之前，必須進行以下的檢查:檢查項目:?1環(huán)境條件符合變頻器/電機的技術要求2變頻器和電機安裝牢固3變頻器和電機的安裝正確，并有充足的冷卻風量供給4電機和應用設備已經(jīng)就緒，即沒有安全問題，電機可以轉(zhuǎn)動。5變頻器的接地及保護良好6輸入的電源電壓符合變頻器額定輸入電壓的要求7輸入電源的熔斷器型號選擇正確并安裝正確8電機的接線正確，并且確認電機的啟動時轉(zhuǎn)向正確9電機和電源的接線良好并按照技術要求的扭緊力矩扭緊01電機的項序沒有接反，否則電機啟動時可能會造成相連設備的嚴重損壞11電機動力電纜的走線與其他的控制電纜分開21控制信號的接線正確并按照相應的技術要求接好31不存在可能對系統(tǒng)運行造成損壞的設備和工具41變頻器是電機唯一的供電設備調(diào)試描述G120變頻器（功率模塊和控制單元）到貨后，如果不進行調(diào)試是不可以進行直接應用的。調(diào)試可以通過以下方式完成:通過BOP或STARTER下載一組有效的參數(shù)通過BOPSTARTER進行調(diào)試要使變頻器-電機組成的驅(qū)動系統(tǒng)正確的運行，必須滿足以下的前提條件：變頻器的額定電流不小于電機的額定電流。變頻器的輸出電壓等級與電機相匹配說明本手冊中對于安全保護功能的調(diào)試沒有作介紹，請參閱操作手冊和功能手冊。按照入門指南進行調(diào)試本入門指南中描述了通過PC連接組件用STARTER進行調(diào)試。有關的其他調(diào)試方式請參閱控制單元的操作指南。調(diào)試軟件STARTER采用了一系列的引導程序和過濾操作，來引導用戶完成調(diào)試過程：CU240SS042UCS042UC入門指南32調(diào)試調(diào)試S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE22您需要準備什么?下以備準要變行進 :●在軟件23-00

連 :說明TS的鏈接中下載最新的版本:

軟件您可以

連接組件的供貨包中找到，或者從以下

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304 TTS 項目調(diào)試過程給變頻器上電TS E調(diào)試軟件并按照下面描述的項目向?qū)е械牟襟E進行操做面界個●在下 里沒有給出),輸入一個易于辨別的項目名稱()注那么in" e按鈕，那么將彈出下面的對話框。ega" dnatst"...

（“修改并測試”）按

接口設置：–/"cfrtirCSS(接口已連接，如圖中所示調(diào)試調(diào)試S042UCS042UC入門指南52調(diào)試調(diào)試S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE24rr（“屬性”）按鈕。– 如果不是，那么點擊te”）按r"CSS(接口，如圖中所示，進行Il

t

efraces"/那，功成裝安果如

)操擊點框話對按鈕。

ritr

es"通過對話框口(,,3率特波和(默08 .如果要確認合適的數(shù)值那么點擊e"

1C例為"，那么選擇另外一個串口。如果串口選擇正確，波特率測試窗口將顯示一個數(shù)值，那么波特率必須在波特率選擇窗口選擇這個數(shù)值。另,8SR ”標簽下選擇u

"tc

（“自動模）"""tPti"fa/P 接）"回到I"sti"s（）項目向?qū)АＷ吱C這里所采用的名字為AI1_I2_(不in"擊點過通此telpmoC"成“)按鈕結(jié)束。

"uee"(“完調(diào)試調(diào)試CU240SCU240S入門指南，31調(diào)試調(diào)試S042UC入門指南，S042UC入門指南，26

與變頻器進行在線連接描述對話框,但是此時并沒有與變頻器建立在線連接。要與變頻器進行在線連接點擊。下面的對話框中左側(cè)數(shù)據(jù)欄中是在線的變頻器數(shù)據(jù)數(shù)的側(cè)右據(jù)，

機，

Htr

（“上載硬件組態(tài)

”）然后關閉對話框。4.3 啟動調(diào)試描述上一節(jié)最后一個對話框結(jié)束后就進入了在線狀態(tài)，調(diào)試對話框底部的在線方式從"Offlinemode"（“離線模式”）轉(zhuǎn)換為"Onlinemode"（“在線模式”）。如果是初次調(diào)試將彈出信息F00395。調(diào)試調(diào)試調(diào)試調(diào)試這個信息表示變頻器沒有經(jīng)過調(diào)試。如果要對該信息進行確認，選擇該信息并點lok"

"

（“確認”）按鈕。警告警告0F全安對中冊手本

進行確認則表示您確信您要對變頻器進行調(diào)試。。紹試介調(diào)做不S042UC28 入門指南，調(diào)試調(diào)試CU240SCU240S入門指南，PAGE29調(diào)試調(diào)試S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE30說明STARTER中采用的各種符號的解釋說明可以在在線幫助中找到。同時按<shift><F1>然后再點擊您想要查詢的符號就可以了，例如:如果您已經(jīng)F0395進行了確認,然后點開變頻( ),雙擊變頻器對()則可在以下STARTER對話框中根據(jù)調(diào)試向?qū)ψ冾l器進行調(diào)試。進行調(diào)試起始對話框:作操的來下接再以可您，后之束

o

e"）對于rveno"”）我們建議您選I"incaflatera：示所圖下如

si

sietitr"

）對于電機參數(shù)的計算，我們建議您選擇"Restorefactorysettingandcalculatemotordataonly"（“恢復工廠設定并計算電機參數(shù)”），如下圖所示：基本調(diào)試最后將以如下的對話框結(jié)束:試調(diào)本基束在結(jié)由以可號信個這號）T

P象下面的對話框中所示的那樣來啟動。

T

進行電機參數(shù)識"lt

（）"e

ctriro

（“”）(如果是

鏈)(2S 進行"

將變?yōu)?/p>

n"（“返回”）)

"sle（“激活”）

按鈕變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。點

按鈕開始電機參數(shù)識別。在電機參數(shù)識別的過程中， -按鈕被禁用并顯示

"

fcitca"eiv（“電機參數(shù)識別”）。調(diào)試調(diào)試調(diào)試調(diào)試當電機參數(shù)識別結(jié)束后，報警將撤銷并且按鈕）恢復激活狀態(tài)。S042UC入門指南33調(diào)試調(diào)試入門指南入門指南53調(diào)試調(diào)試S042UC入門指南，S042UC入門指南，PAGE34"vpucririr ）按鈕。此時要注意顯示的警告信息。到此，基本調(diào)試就完成了。如果要將調(diào)試參數(shù)存放到變EE OM中，那么點開SIAIS

o

AR

toROM"（

”）按鈕。應用試調(diào)此時，您可以繼續(xù)通過變頻器調(diào)試的導航對話框進行應用調(diào)試，或者通過導航區(qū)域直接對相應的功能進行調(diào)試。如果結(jié)束了應調(diào)試,可通過按鈕

機與變頻器斷開。在接下來的對話框"v

a

r

(O,r

j

ct

otCP/PG

，“將所作的參數(shù)修)P

、當前的離線項目或

的硬盤”）進行保存。S042UC調(diào)試調(diào)試在將CP

機從變頻器斷開時所需進行的保存步驟包括：::

機上保存變頻器項目機上保存所做的參數(shù)設置(上載):A存保EEO

工廠復位描述用要果如

R

,那么變頻器必須切換到在線狀態(tài)。要是處于離線狀t

r

t

m"(“連接到目標系”)按鈕。在導航區(qū)選擇相應的變頻器( )點工廠

圖標( )說明在進行參數(shù)工廠復位時，通訊存儲器將被重新初始化。也就是說在進行參數(shù)工廠復位的過程中與變頻器的通訊會被中斷。S042UC36 入門指南，入門指南，入門指南，37S042UC入門指南，S042UC入門指南，40A 故障診斷故障和報警故障表示變頻器出現(xiàn)了嚴重的不正常狀態(tài)。當故障發(fā)生時，變頻器將自動通過OFF2命令進行停車，同時控制單元上的狀態(tài)指示LED"SF"點亮。只有進行故障確認之后，變頻器才可以重新啟動。顯示報警則說明變頻器：處于極端的狀態(tài)可能導致故障的發(fā)生(A0501)。處于一種特殊的臨時狀態(tài)，例如電機參數(shù)識別。報警不需要做出響應。故障原因處理措施F00001過電流–電機功率與變頻器功率不匹配檢查變頻器和電機的額定功率是否相匹配F00002過電壓–電源電壓過高或電機處于發(fā)電狀態(tài)檢查電源電壓F00003欠電壓–電源掉電檢查供電電源F00004變頻器過溫-變頻器超過溫度上限檢查電機負載、載波脈沖頻率設定、環(huán)境溫度或者是否需要加裝冷卻風扇。F00005變頻器過載檢查電機的功率和負載變化周期F00041電機參數(shù)識別失敗檢查電機到變頻器的接線是否正確，并檢查是否正確輸入了電機名牌數(shù)據(jù)。F00052功率模塊硬件數(shù)據(jù)讀入失敗檢查CU和PM之間的連接。