2019年山東省職業(yè)院校技能大賽中職組機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項XX智能制造單元搭建

一、工作任務(wù)與要求1、按照圖號01《圖號01立柱組裝圖》組裝立柱，按照圖號02《料盤組裝圖》組裝料盤，按照圖號03《皮帶輸送機組裝圖》組裝皮帶輸送機；2、按照《XX智能制造單元設(shè)備組裝圖》（圖號06）組裝智能制造單元設(shè)備。3、按照《XX智能制造單元設(shè)備電氣原理圖》（圖號05）連接XX智能制造單元設(shè)備的控制電路，連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。4、按照《XX智能制造單元設(shè)備氣動系統(tǒng)圖》（圖號04）連接氣動系統(tǒng)的氣路，調(diào)節(jié)本工位輸入氣壓和各節(jié)流閥，使氣缸運行平穩(wěn)。氣路的布局、走向、綁扎應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。5、請參閱《附件一XX智能制造單元設(shè)備說明》，正確理解XX智能制造單元設(shè)備運行的功能要求，制作觸摸屏的界面，補充完成XX智能制造單元設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：使用計算機編寫程序時，請隨時在計算機D盤保存已編寫的程序，將所有文件保存到名稱為工位號的文件夾內(nèi)（如01號工位文件夾名為01），文件名也為工位號。6、請安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機械部件的位置，完成XX智能制造單元設(shè)備的整機調(diào)試，使XX智能制造單元設(shè)備能按提交的訂單需求，完成產(chǎn)品的生產(chǎn)任務(wù)。7、請?zhí)顚懡M裝與調(diào)試記錄單中的有關(guān)內(nèi)容。

二、XX智能車間XX單元設(shè)備說明（一）設(shè)備概述XX智能單元制造單元設(shè)備主要部件及安裝位置如圖1所示。該設(shè)備可按提交的訂單及要求進行生產(chǎn)。XX智能制造系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)如“圖號6組裝圖”所述。圖1××智能制造單元設(shè)備主要部件及其安裝位置示意圖××智能制造單元可將金屬、白色塑料、黑色塑料等三種材料加工為六種產(chǎn)品。兩個金屬工件組合為產(chǎn)品1，兩個白色塑料工件組合為產(chǎn)品2，兩個黑色塑料工件組合為產(chǎn)品3，一個金屬和一個黑色塑料工件組合為產(chǎn)品4，一個金屬材料和一個白色塑料工件組合為產(chǎn)品5，一個白色塑料和一個黑色塑料工件組合為產(chǎn)品6?？蛻艨梢酝ㄟ^移動終端進行下單，下單成功后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)將訂單號、該訂單所需產(chǎn)品的種類、數(shù)量下發(fā)到本次組裝與調(diào)試的單元設(shè)備進行生產(chǎn)。訂單數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部寄存器之間的映射關(guān)系，請參閱“附件一、××智能制造系統(tǒng)說明”?？蛻籼峤挥唵螘r選擇產(chǎn)品，需要提供該種產(chǎn)品的名稱和數(shù)量?？蛻粲唵螛邮饺绫?所示：表1客戶訂單樣式訂單號：10000優(yōu)先級：25產(chǎn)品名稱產(chǎn)品1產(chǎn)品2產(chǎn)品3產(chǎn)品4產(chǎn)品5產(chǎn)品6產(chǎn)品編號200020012002200320042005數(shù)量202100“訂單號”和“產(chǎn)品編號”由ERP軟件自動生成；“數(shù)量”為客戶需要的產(chǎn)品數(shù)，0表示客戶不需要該產(chǎn)品，本次調(diào)試中，每種產(chǎn)品的數(shù)量要求不超過2。注：裁判評分時所用訂單與表1所示訂單數(shù)據(jù)不同。設(shè)備在工作過程中，按完成一個訂單的優(yōu)先級由高到底的順序進行生產(chǎn)；在同一訂單中有多個產(chǎn)品，優(yōu)先生產(chǎn)產(chǎn)品編號小的產(chǎn)品，并以兩種產(chǎn)品為一組生產(chǎn)（最后一組如果只有1種產(chǎn)品，自成1組），將一組產(chǎn)品中產(chǎn)品編號數(shù)字小的產(chǎn)品推入到產(chǎn)品槽1，產(chǎn)品編號數(shù)字大的產(chǎn)品推入到產(chǎn)品槽2，一組產(chǎn)品生產(chǎn)完成后才能生產(chǎn)下一組產(chǎn)品。（二）工作任務(wù)1.RFID測試參考圖2正確連接PLC、觸摸屏和RFID讀寫模塊，下載并修改賽場提供的RFID測試程序?qū)崿F(xiàn)下述RFID數(shù)據(jù)讀寫測試操作并填寫組裝與調(diào)試記錄單。本測試對觸摸屏界面不做要求。圖2RFID模塊測試電路示意圖圖3地址撥碼開關(guān)RFID讀寫模塊上有4個DIP撥碼開關(guān)，測試時請將DIP1、DIP2、DIP3和DIP4撥碼開關(guān)撥到關(guān)、開、開、開（圖3僅作示意）。將帶有電子標簽的黑色工件放到RFID模塊正下方，將電子標簽中扇區(qū)0塊號1的數(shù)據(jù)讀出并將數(shù)據(jù)按十六進制格式填寫到組裝與調(diào)試記錄單中。表2寫入電子標簽的數(shù)據(jù)工位地址20194A44595448然后將帶有電子標簽的白色工件放到RFID模塊正下方，將表2中的十六進制數(shù)據(jù)依次寫入白色電子標簽的扇區(qū)1塊號2中。注意：賽場提供的白色電子標簽的其它塊中存儲著重要數(shù)據(jù)，不得修改，否則視為測試失敗。表中的工位為比賽工位號，地址為任務(wù)書前述RFID模塊DIP撥碼開關(guān)所設(shè)置的地址。完成后請在標簽紙上寫下你的比賽工位號，并將標簽紙粘貼在寫好數(shù)據(jù)的白色工件上。2.系統(tǒng)運行測試下載并修改賽場提供的調(diào)試程序，實現(xiàn)下述功能，并根據(jù)調(diào)試結(jié)果填寫系統(tǒng)測試記錄單。圖4調(diào)試界面正確登錄后，在初始界面單擊【調(diào)試界面】按鈕顯示如圖4所示調(diào)試界面，設(shè)備調(diào)試過程需要選手根據(jù)已經(jīng)編寫完畢的PLC程序和觸摸屏程序，對設(shè)備進行調(diào)試運行，并將觸摸屏上顯示的調(diào)試數(shù)據(jù)按照要求記錄在系統(tǒng)測試記錄單中。要求推送氣缸伸出速度為1-1.6秒，縮回速度沒有要求，機械手左右旋轉(zhuǎn)”、“懸臂伸出縮回氣缸”、“手臂上升下降氣缸”速度為1.4-1.8秒，“手爪氣缸”速度為0.2-0.5秒。在界面上按下【選擇調(diào)試部件】按鈕可選擇待調(diào)式的部件。選擇完部件后，按下【啟動】按鈕進行該部件調(diào)試，按下【停止】按鈕，立即停止調(diào)試。在界面上的【停止】按鈕下方增加【返回】按鈕，當停止調(diào)試時按下該按鈕可以返回初始界面。觸摸屏調(diào)試界面對調(diào)試部件的顯示方式如下:選擇到相應(yīng)的調(diào)試部件時，調(diào)試部件的底色變?yōu)樗{色。①皮帶輸送機的調(diào)試要求皮帶輸送機在調(diào)試的頻率段不能出現(xiàn)不轉(zhuǎn)動、打滑或跳動過大等異常情況。在選定調(diào)試部件為皮帶輸送機后，按下啟動按鈕，通過逐次按觸摸屏上的【選擇調(diào)試動作】按鈕，輸送機正轉(zhuǎn)，并使變頻器輸出的頻率如下表改變:按下次數(shù)第1次第2次第3次變頻器輸入25HZ30HZ60HZ每種狀態(tài)持續(xù)5秒后，自動停止。修改程序增加僅在皮帶輸送機的調(diào)試時顯示的電動機的實時轉(zhuǎn)速（單位：r/min）顯示功能，觸摸屏界面如圖5所示。圖5皮帶輸送機調(diào)試界面②機械手的調(diào)試要求各氣缸活塞桿動作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象;每個氣缸的磁性開關(guān)安裝位置合理、信號準確;最后機械手停止在原位。調(diào)試過程是通過按觸摸屏上的【選擇調(diào)試部件】按鈕選擇，然后按下【啟動】按鈕，順序如下:第1.2次按【選擇調(diào)試動作】按鈕：旋轉(zhuǎn)氣缸的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn);右轉(zhuǎn)到位顯示信息______；左轉(zhuǎn)到位顯示信息______。第3.4次按【選擇調(diào)試動作】按鈕：懸臂氣缸伸出/縮回;伸出到位顯示信息______；縮回到位顯示信息______。第5.6次按【選擇調(diào)試動作】按鈕：手臂氣缸下降/上升;下降到位顯示信息______；上升到位顯示信息______。第7.8次按【選擇調(diào)試動作】按鈕：手指夾緊/松開。當?shù)?次按下【選擇調(diào)試動作】按鈕，機械手回到原位后停止對機械手的調(diào)試。將測試信息填入系統(tǒng)測試記錄單③推料氣缸的調(diào)試要求氣缸活塞桿動作速度協(xié)調(diào)，無碰擦現(xiàn)象;最后氣缸活塞桿處于縮回狀態(tài)。在選定調(diào)試部件為推料氣缸調(diào)試后，按下【啟動】按鈕，然后每按一次【選擇調(diào)試動作】按鈕，三個分揀氣缸自動完成一次自檢，自檢的動作方式為氣缸1伸出，到位后停留2秒，顯示信息為：_____,氣缸1縮回，2s，氣缸2伸出，到位后停留2s，顯示信息為：_____,氣缸2縮回，2s后氣缸且3伸出，到位后停留2s，顯示信息為：_____,氣缸3縮回。全部氣缸回到原位后，停止對氣缸的調(diào)試。將測試信息填入系統(tǒng)測試記錄單④直流電機調(diào)試送料機構(gòu)的直流電機啟動后沒有卡阻、轉(zhuǎn)速異?；虿晦D(zhuǎn)等情況。在選定調(diào)試部件為送料機構(gòu)后，按下啟動按鈕，然后通過逐次按【選擇調(diào)試動作】按鈕，送料機構(gòu)的直流電機正轉(zhuǎn)2秒、停止2秒，并在正轉(zhuǎn)和停止狀態(tài)下依次交替。按下【停止】按鈕，直流電機停止轉(zhuǎn)動后，停止直流電機的調(diào)試。3.設(shè)備運行程序編寫及調(diào)試在下載的設(shè)備調(diào)試程序的基礎(chǔ)上，補充編寫設(shè)備運行功能的PLC及觸摸屏程序，使設(shè)備可按提交的訂單及要求進行生產(chǎn)，并將生產(chǎn)信息實時傳送到MES系統(tǒng)。（三）設(shè)備運行的功能要求1、設(shè)備初始狀態(tài)及訂單信息顯示××智能制造單元上電時，各部件自動處于初始位置：機械手停留在工位B正上方，手爪松開，加工機構(gòu)的直流電動機、皮帶輸送機的三相交流異步電動機均停止轉(zhuǎn)動，各出料口氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)?！痢林悄苤圃靻卧ぷ鲿r，皮帶輸送機的三相交流異步電動機正轉(zhuǎn)（由機械手到三相交流異步電動機的方向）時，變頻器的輸出頻率為25Hz，反轉(zhuǎn)時變頻器輸出30Hz。系統(tǒng)上電后，觸摸屏顯示如圖所示：圖6用戶登錄界面觸摸屏打開時需要登錄才可以進入，登錄人員分為操作員組和管理員組兩類，操作員組設(shè)“操作員1”，密碼為：“1”，管理員組設(shè)“管理員1”，密碼為“2”。登錄主界面后，主界面設(shè)【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運行】兩個界面，使用操作員1登錄，【設(shè)備調(diào)試】按鈕可用，【生產(chǎn)運行】按鈕不能操作，使用“管理員1”登錄，【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運行】兩個按鈕均能夠使用。登錄窗口點擊【取消】按鈕，【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運行】兩個按鈕均不能夠使用，點擊【重新登錄】，可以打開用戶登錄窗口，也可以通過此處切換用戶。正確登錄后，觸摸屏界面如圖7所示：圖7初始界面圖中單元號為選手工位號，通過【設(shè)備調(diào)試】和【生產(chǎn)運行】按鈕可以進入相應(yīng)的界面。在生產(chǎn)運行界面可以實現(xiàn)按訂單需求進行產(chǎn)品生產(chǎn)，通過生產(chǎn)運行界面中的【返回】按鈕可以回到初始界面。（返回初始界面后，可以彈出登錄窗口，也可以不彈出登錄窗口，此處不做要求。）訂單下載前，生產(chǎn)運行界面如圖8所示，“訂單信息顯示”區(qū)訂單數(shù)據(jù)均為“0”；觸摸屏中間“信息看板”區(qū)域顯示“沒有訂單等待生產(chǎn)！”；料盤工件數(shù)量金屬、白色和黑色顯示數(shù)據(jù)為“0”；右側(cè)“停止”指示燈顯示紅色，“運行”、“暫?！薄ⅰ皬?fù)位”、“缺料”指示燈均熄滅（即與背景顏色相同），“紅色警示燈”閃爍，當前設(shè)備處在停止狀態(tài)。圖8生產(chǎn)運行界面此時按下【啟動】按鈕，觸摸屏上“停止”指示燈熄滅，“復(fù)位”指示燈黃色常亮，“運行”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅，系統(tǒng)檢測機械手、加工機構(gòu)的直流電動機、皮帶輸送機的三相交流異步電動機和各出料口的活塞桿是否處在初始狀態(tài)，若在初始狀態(tài)，“復(fù)位”指示燈常亮1秒鐘后，“運行”指示燈綠色常亮，綠色警示燈閃爍。若不在初始狀態(tài)，“復(fù)位”指示燈黃色常亮，等待恢復(fù)到初始狀態(tài)后，“運行”指示燈綠色常亮。圖9訂單下載后的生產(chǎn)運行界面訂單下載后，界面如圖9所示，“訂單信息顯示”區(qū)顯示優(yōu)先級較高的訂單數(shù)據(jù)（假設(shè)此處訂單10000的優(yōu)先級最高，訂單10001的優(yōu)先級次之），表格中的產(chǎn)品編號、訂單數(shù)量與訂單數(shù)據(jù)相同（只有一種產(chǎn)品時，表格最后一行內(nèi)容均顯示為“0”）；“信息看板”顯示兩條信息，“當前訂單等待生產(chǎn)，單號：10000”，“下一訂單等待生產(chǎn)，單號：10001”；工作臺上“綠色警示燈”閃爍，觸摸屏上“運行”指示燈綠色常亮，“停止”、“暫停”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅。按下界面中的【啟動】按鈕，則啟動訂單10000的生產(chǎn)，信息看板第一條信息更改為“當前訂單正在生產(chǎn)，單號：10000”，觸摸屏“訂單信息顯示”背景塊底色更改為綠色顯示，訂單生產(chǎn)流程進入配料流程，觸摸屏上“運行”指示燈綠色常亮，“停止”、“暫?！薄ⅰ皬?fù)位”、“缺料”指示燈熄滅。在訂單生產(chǎn)過程中，如果按下【暫?！堪粹o，氣缸保持當前狀態(tài)，各電機停止旋轉(zhuǎn)，觸摸屏“暫?！敝甘緹酎S色常亮，“運行”指示燈綠色1Hz閃爍，“停止”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅，工作臺“綠色警示燈”閃爍，再次按下【暫?！堪粹o，則繼續(xù)生產(chǎn)，“暫停”指示燈熄滅，“運行”指示燈綠色長亮，“停止”、“復(fù)位”、“缺料”指示燈熄滅。如果按下【停止】按鈕，氣缸保持當前狀態(tài)，各電機停止旋轉(zhuǎn)，觸摸屏“停止”指示燈紅色常亮，“運行”、“暫?！薄ⅰ皬?fù)位”、“缺料”指示燈熄滅，工作臺紅色警示燈閃爍，當前訂單取消，如有下一訂單，則“訂單信息顯示”顯示下一訂單信息，再次按下【啟動】按鈕，則進行下一訂單的生產(chǎn)。如果沒有下一訂單，則“訂單信息顯示”處數(shù)據(jù)為“0”，“信息看板”顯示“無訂單生產(chǎn)”,再次按下【啟動】按鈕，設(shè)備無動作。2、訂單生產(chǎn)流程訂單生產(chǎn)包括配料、加工、安裝和回收四個流程。（1）配料在配料流程中，工位A、工位B和工位C分別作為原料包的供料平臺（原料包用1個工件模擬，并在三個工位上分別放置金屬、黑色、白色工件，評分時，工件放置順序隨機），觸摸屏下方“工藝流程”中的“配料”底色變綠，配料流程按工位A，B，C的順序進行配料。氣動機械手從工位A抓取原料包，將其放到工位D，然后機械手回到初始位置，皮帶輸送機正轉(zhuǎn)，原料包經(jīng)傳感器組檢測，識別原料包材質(zhì)，當原料包到達指定通道位置時，皮帶輸送機停止，對應(yīng)的推料氣缸將其推入到產(chǎn)品通道。產(chǎn)品通道1放置金屬物料，產(chǎn)品通道2放置白色物料，產(chǎn)品通道3放置黑色物料。當相應(yīng)物料被推入產(chǎn)品通道后，觸摸屏上“料盤工件數(shù)量”區(qū)域?qū)?yīng)材質(zhì)的工件數(shù)量顯示為4。說明：配料完成后，手動將物料各4個放入到料盤中，系統(tǒng)自動進入加工流程。圖10配料界面（2）加工系統(tǒng)進入加工流程時，觸摸屏下方“工藝流程”中的“加工”底色變綠，加工過程如下：料盤電機旋轉(zhuǎn)2秒表示對料盤中的工件進行加工，隨后，暫停2秒，料盤再次旋轉(zhuǎn)3秒，加工過程結(jié)束。觸摸屏界面如圖11所示。圖11加工界面（3）安裝工位A作為供料平臺，工位B作為存料平臺，工位C作為回收平臺。加工流程結(jié)束后，系統(tǒng)自動進入安裝流程，觸摸屏“工藝流程”的“安裝”底色變綠，安裝流程通過篩選符合本組要求的工件，并按照順序放置在對應(yīng)的產(chǎn)品槽中，產(chǎn)品組成及工件順序如表所示。比如產(chǎn)品編號為2003的產(chǎn)品，推入產(chǎn)品槽的順序為先推入金屬工件，再推入黑色工件。若先推入黑色工件、再推入金屬工件，則不是產(chǎn)品編號為2003的產(chǎn)品。表3產(chǎn)品組成及工件順序表產(chǎn)品編號產(chǎn)品組成第一個第二個2000金屬金屬2001白色白色2002黑色黑色2003金屬黑色2004金屬白色2005黑色白色產(chǎn)品的安裝流程如下：料盤撥桿旋轉(zhuǎn)，當一個工件送到供料平臺上，撥桿停止轉(zhuǎn)動，機械手將供料平臺上的工件取到工位D。皮帶輸送機正轉(zhuǎn)，傳感器組檢測該工件的材質(zhì)，檢測情況會有以下幾種情況：1）該工件是本組某種產(chǎn)品的第一個工件A.傳送帶上沒有該種產(chǎn)品第一個工件：則皮帶輸送機反轉(zhuǎn)，將工件回送到工位E，對應(yīng)的料盤工件數(shù)量減1。如果工位B有該產(chǎn)品的第二個工件，則機械手立即從工位B將其搬運至工位D，然后皮帶輸送機正轉(zhuǎn)，將其送到工位E后停止；B.傳送帶上有該種產(chǎn)品第一個工件：則皮帶輸送機反轉(zhuǎn)，將工件送至工位D，皮帶輸送機停止，機械手將工件從工位D搬運至工位C，人工將工件放入料盤，對應(yīng)的工件數(shù)不變。然后，機械手將恢復(fù)到工位B上方位置。2）該工件是本組某種產(chǎn)品的第二個工件A.傳送帶上有該種產(chǎn)品第一個工件：則皮帶輸送機反轉(zhuǎn)，將工件回送到工位E，對應(yīng)的料盤工件數(shù)量減1；B.傳送帶上沒有該種產(chǎn)品第一個工件：則皮帶輸送機反轉(zhuǎn)，將工件輸送到工位D，皮帶輸送機停止。如果工位B沒有待用工件，機械手將工件從工位D搬運至工位B待用，對應(yīng)的料盤工件數(shù)量減1，機械手恢復(fù)到工位B上方位置；如果工位B有待用工件，機械手將工件從工位D搬運至工位C，機械手將恢復(fù)到工位B上方位置，然后人工將工件放入料盤，對應(yīng)的料盤工件數(shù)量不變。3）該工件不是本組某種產(chǎn)品的工件皮帶輸送機反轉(zhuǎn)，將工件送至工位D，皮帶輸送機停止，機械手將工件從工位D搬運至工位C，人工將工件放入料盤，對應(yīng)的工件數(shù)不變。然后，機械手將恢復(fù)到工位B上方位置。當本組所有種類產(chǎn)品各篩選出一個產(chǎn)品的工件，本輪篩選完成，皮帶輸送機運轉(zhuǎn)，將各工件輸送到正確的產(chǎn)品槽入口處，按順序由對應(yīng)的推料氣缸推入對應(yīng)的產(chǎn)品槽，完成產(chǎn)品安裝。注意：A.篩選時，如果工件同時符合兩個產(chǎn)品，則編號小的產(chǎn)品優(yōu)先；B.一組產(chǎn)品全部安裝完畢才能啟動下一組產(chǎn)品安裝。例如：本訂單有產(chǎn)品1、產(chǎn)品2和產(chǎn)品4，其排產(chǎn)數(shù)量分別為1、2、2，則產(chǎn)品1和產(chǎn)品2組成第一組，第一組產(chǎn)品需要分成兩輪生產(chǎn)，第一輪生產(chǎn)產(chǎn)品1和產(chǎn)品2的第一個產(chǎn)品，第二輪生產(chǎn)產(chǎn)品2的第二個產(chǎn)品，產(chǎn)品4單獨組成第二組進行生產(chǎn),兩輪生產(chǎn)完成。需在生產(chǎn)完成第一組產(chǎn)品之后，再生產(chǎn)第二組。在本實例中，產(chǎn)品1推入產(chǎn)品槽1，產(chǎn)品2推入產(chǎn)品槽2，產(chǎn)品4推入產(chǎn)品槽1。輸送機上的工件全部安裝完成后，如果料盤內(nèi)各種材質(zhì)的工件數(shù)量夠完成新一輪次產(chǎn)品安裝，系統(tǒng)自動啟動下一輪次的工件安裝流程，直到當前訂單所需的產(chǎn)品安裝完畢。如果料盤內(nèi)某種材質(zhì)的工件數(shù)量不足以完成新一輪次產(chǎn)品安裝，則系統(tǒng)暫停運行，啟動補料流程：屏幕上“暫?！敝甘緹酎S色常亮，“運行”指示燈熄滅，“缺料”指示燈黃色長亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈熄滅，觸摸屏上“信息看板”彈出紅色的“請補充黑色工件”提示語（實際運行中，提示語的工件材質(zhì)與所缺工件對應(yīng)），工作臺上的“紅色警示燈”閃爍，“綠色警示燈”熄滅。操作人員根據(jù)觸摸屏上的提示語，將相應(yīng)的原料包放在料盤內(nèi)（手動將料盤內(nèi)對應(yīng)的工件數(shù)量補全為4），然后在觸摸屏上按下【補料】按鈕，“料盤工件數(shù)量”對應(yīng)的工件數(shù)量為“4”，沒有修改的工件數(shù)量保持不變，料盤電機旋轉(zhuǎn)2秒，暫停2秒，然后再次旋轉(zhuǎn)3秒，補料流程結(jié)束，工作臺綠色警示燈閃爍，紅色警示燈熄滅，屏幕上“暫?！敝甘緹粝?，“運行”指示燈綠色長亮，“缺料”指示燈熄滅，“停止”和“復(fù)位”指示燈熄滅，觸摸屏上“信息看板”紅色“請補充黑色工件”提示語（實際運行中，提示語的工件材質(zhì)與所缺工件對應(yīng)）清除，系統(tǒng)繼續(xù)訂單的生產(chǎn)，直至當前訂單所有的產(chǎn)品安裝完畢。（4）回收當前訂單所有產(chǎn)品安裝完成后，如果料盤中有工件剩余，系統(tǒng)自動啟動回收流程。當系統(tǒng)轉(zhuǎn)到回收流程后，觸摸屏上“工藝流程”的“回收”底色變綠?；厥樟鞒痰倪^程為：料盤電機旋轉(zhuǎn)3秒后停止，此時手動將剩余的工件包（用1個工件模擬）放置工位A，料盤電機停止5秒后，機械手將該工件抓取至工位D，皮帶輸送機將工件包推送至產(chǎn)品槽3。觸摸屏上工件數(shù)量清零，“訂單信息顯示”背景色由綠色恢復(fù)至背景底色（本任務(wù)中為灰色）。回收流程結(jié)束后，當前訂單生產(chǎn)過程結(jié)束，觸摸屏“信息看板”顯示“訂單10000生產(chǎn)結(jié)束！”，“工藝流程”處“配料”、“加工”、“安裝”、“回收”的背景色由綠色恢復(fù)至背景底色（本任務(wù)中為灰色）。觸摸屏中“運行”指示燈閃爍，“暫?！敝甘緹酎S色長亮，“停止”、“缺料”、“復(fù)位”指示燈熄滅。如果沒有訂單等待生產(chǎn)，工作臺“紅色警示燈”和“綠色警示燈”交替閃爍（即“紅色警示燈”亮?xí)r“綠色指示燈”熄滅，即“綠色警示燈”亮?xí)r“紅色指示燈”熄滅）。如果有訂單等待生產(chǎn)，“綠色警示燈”閃爍。3、訂單銜接當前訂單生產(chǎn)過程結(jié)束，系統(tǒng)暫停運行。如果還有訂單等待生產(chǎn)，則5秒后，觸摸屏“信息看板”更新顯示兩條信息，“當前訂單等待生產(chǎn)，單號：10001”，“下一訂單等待生產(chǎn)，單號：10002”（假設(shè)下面訂單分別為10001和10002，無下一訂單時該條信息不顯示）；工作臺上“綠色警示燈”閃爍，觸摸屏上“運行”指示燈綠色長亮，“暫?！薄ⅰ皬?fù)位”、“停止”、“缺料”指示燈熄滅。操作人員按下【啟動】按鈕后，系統(tǒng)啟動下一訂單的生產(chǎn)過程。所有訂單生產(chǎn)完畢后，則5秒后，觸摸屏恢復(fù)為沒有訂單下達時的初始狀態(tài)，工作臺上的“綠色警示燈”和“紅色警示燈”同時閃爍?！靶畔⒖窗濉憋@示“無訂單生產(chǎn)”。此時按下【啟動】按鈕，設(shè)備無動作。

附件一、××智能制造系統(tǒng)說明（一）××智能制造系統(tǒng)概述××智能制造系統(tǒng)如圖3-1所示，多臺智能制造單元通過交換機與服務(wù)器組成一個局域網(wǎng)。該智能制造系統(tǒng)中，各種設(shè)備的基本功能如下：圖3-1××智能制造系統(tǒng)1.智能終端：可實現(xiàn)生產(chǎn)訂單的設(shè)置，生產(chǎn)任務(wù)的查詢。2.ERP和MES系統(tǒng)：根據(jù)智能終端生成的訂單下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)給智能制造單元；收集智能制造單元生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行情況。3.智能制造單元：根據(jù)服務(wù)器下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)，將原料加工為產(chǎn)品，將生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)和設(shè)備工況上傳給服務(wù)器。每個制造單元旁均配置有一臺電腦，該電腦用于實現(xiàn)和服務(wù)器及控制PLC通信。4.電子看板：用于實現(xiàn)觀察智能制造系統(tǒng)各單元的工作狀態(tài)。（二）訂單管理與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）在本智能制造系統(tǒng)中，訂單數(shù)據(jù)和生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)由MES軟件與PLC進行數(shù)據(jù)交換，每臺制造單元所配置的電腦中安裝有235A制造平臺單機版和iMes競賽客戶端兩個軟件，單機版軟件用于設(shè)備調(diào)試過程，iMes競賽客戶端軟件用于正常生產(chǎn)過程。這兩個軟件均可實現(xiàn)對連接PLC內(nèi)部的寄存器單元進行讀寫。PLC內(nèi)部寄存器的定義如表3-1和表3-2所示。表1訂單寄存器定義訂單1訂單2訂單3訂單編號D400D430D460訂單狀態(tài)D401D431D461出料口D402D432D462優(yōu)先級D403D433D463說明：①“訂單狀態(tài)”用寄存器內(nèi)存放的數(shù)據(jù)表示，說明：訂單狀態(tài)（空訂定=0，等待生產(chǎn)=1,正在生產(chǎn)=2，取消生產(chǎn)=3，生產(chǎn)完畢=4）②出料口數(shù)值范圍為1～3。③優(yōu)先級用數(shù)值表示，范圍為1～100，數(shù)值越小優(yōu)先級越高，默認值為100。表2訂單寄存器定義訂單1訂單