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文檔簡介
彈性力學優(yōu)化算法:差分進化(DE):DE算法的參數(shù)選擇與調整1彈性力學優(yōu)化算法:差分進化(DE)算法簡介1.1DE算法的基本原理差分進化(DifferentialEvolution,DE)算法是一種基于群體智能的優(yōu)化算法,由RainerStorn和KennethPrice在1995年提出。DE算法通過模擬自然進化過程,包括變異、交叉和選擇等操作,來尋找優(yōu)化問題的最優(yōu)解。與遺傳算法相比,DE算法操作簡單,參數(shù)少,易于實現(xiàn),且在解決高維、非線性、多模態(tài)優(yōu)化問題時表現(xiàn)出色。1.1.1變異操作變異操作是DE算法的核心,它通過隨機選擇群體中的三個個體,計算它們之間的差值,并將這個差值加到另一個個體上,生成一個新的變異向量。變異公式通常表示為:V其中,Xr,X1.1.2交叉操作交叉操作用于增加種群的多樣性。它將變異向量與目標向量進行交叉,生成試驗向量。交叉公式為:U其中,randj是[0,1]之間的隨機數(shù),1.1.3選擇操作選擇操作用于決定試驗向量是否替換目標向量。如果試驗向量的適應度優(yōu)于目標向量,則替換;否則,目標向量保留。1.1.4示例代碼下面是一個使用Python實現(xiàn)的DE算法示例,用于求解一個簡單的函數(shù)最小化問題:importnumpyasnp
#定義目標函數(shù)
defobjective_function(x):
returnx[0]**2+x[1]**2
#DE算法參數(shù)
population_size=20
dimension=2
max_generations=100
F=0.5
CR=0.7
#初始化種群
population=np.random.uniform(-5,5,(population_size,dimension))
#主循環(huán)
forgenerationinrange(max_generations):
foriinrange(population_size):
#選擇三個不同的個體
r,s,t=np.random.choice(population_size,3,replace=False)
#變異操作
mutant=population[r]+F*(population[s]-population[t])
#交叉操作
trial=population[i].copy()
forjinrange(dimension):
ifnp.random.rand()<CRorj==np.random.randint(dimension):
trial[j]=mutant[j]
#選擇操作
ifobjective_function(trial)<objective_function(population[i]):
population[i]=trial
#輸出最優(yōu)解
best_solution=population[np.argmin([objective_function(x)forxinpopulation])]
print("最優(yōu)解:",best_solution)1.1.5代碼解釋目標函數(shù):定義為x0DE算法參數(shù):包括種群大小、維度、最大迭代次數(shù)、縮放因子F和交叉概率CR初始化種群:隨機生成一個二維種群,每個個體的每個維度的值在?5主循環(huán):迭代進行變異、交叉和選擇操作,直到達到最大迭代次數(shù)。變異操作:隨機選擇三個個體,計算變異向量。交叉操作:根據(jù)交叉概率和隨機維度,生成試驗向量。選擇操作:比較試驗向量和目標向量的適應度,選擇更優(yōu)的個體。輸出最優(yōu)解:在所有迭代結束后,找到適應度最低的個體作為最優(yōu)解。1.2DE算法在彈性力學優(yōu)化中的應用在彈性力學優(yōu)化中,DE算法可以用于求解結構優(yōu)化問題,如最小化結構的重量或成本,同時滿足強度、剛度等約束條件。DE算法的全局搜索能力和處理復雜約束的能力使其成為解決這類問題的有效工具。1.2.1示例:梁的尺寸優(yōu)化假設我們有一個簡單的梁優(yōu)化問題,目標是最小化梁的重量,同時滿足強度和剛度約束。梁的尺寸由兩個變量x1(寬度)和xgg其中,σx是梁的應力,σmax是最大允許應力,1.2.2DE算法實現(xiàn)在實現(xiàn)DE算法解決梁的尺寸優(yōu)化問題時,需要定義適應度函數(shù),該函數(shù)綜合考慮目標函數(shù)(重量)和約束條件(強度和剛度)。此外,還需要定義變異、交叉和選擇操作,以及處理約束條件的方法。1.2.3示例代碼下面是一個使用DE算法解決梁尺寸優(yōu)化問題的Python代碼示例:importnumpyasnp
#定義目標函數(shù)(重量)
defweight(x):
returnx[0]*x[1]
#定義強度約束
defstrength_constraint(x):
#假設的強度計算公式
returnx[0]*x[1]-100
#定義剛度約束
defstiffness_constraint(x):
#假設的剛度計算公式
returnx[0]*x[1]-50
#定義適應度函數(shù)
deffitness_function(x):
w=weight(x)
s=strength_constraint(x)
st=stiffness_constraint(x)
ifs<=0andst<=0:
returnw
else:
returnnp.inf
#DE算法參數(shù)
population_size=50
dimension=2
max_generations=200
F=0.8
CR=0.9
#初始化種群
population=np.random.uniform(1,10,(population_size,dimension))
#主循環(huán)
forgenerationinrange(max_generations):
foriinrange(population_size):
#選擇三個不同的個體
r,s,t=np.random.choice(population_size,3,replace=False)
#變異操作
mutant=population[r]+F*(population[s]-population[t])
#交叉操作
trial=population[i].copy()
forjinrange(dimension):
ifnp.random.rand()<CRorj==np.random.randint(dimension):
trial[j]=mutant[j]
#選擇操作
iffitness_function(trial)<fitness_function(population[i]):
population[i]=trial
#輸出最優(yōu)解
best_solution=population[np.argmin([fitness_function(x)forxinpopulation])]
print("最優(yōu)解:",best_solution)1.2.4代碼解釋目標函數(shù):定義為梁的重量,即寬度和高度的乘積。強度和剛度約束:定義為梁的強度和剛度與允許值的差值,如果差值小于等于0,則滿足約束。適應度函數(shù):綜合考慮重量和約束條件,如果滿足所有約束,則返回重量;否則,返回無窮大。DE算法參數(shù):包括種群大小、維度、最大迭代次數(shù)、縮放因子F和交叉概率CR初始化種群:隨機生成一個二維種群,每個個體的每個維度的值在1之間。主循環(huán):迭代進行變異、交叉和選擇操作,直到達到最大迭代次數(shù)。變異操作:隨機選擇三個個體,計算變異向量。交叉操作:根據(jù)交叉概率和隨機維度,生成試驗向量。選擇操作:比較試驗向量和目標向量的適應度,選擇更優(yōu)的個體。輸出最優(yōu)解:在所有迭代結束后,找到適應度最低的個體作為最優(yōu)解。通過上述代碼示例,我們可以看到DE算法在解決彈性力學優(yōu)化問題時的靈活性和有效性。通過調整算法參數(shù)和適應度函數(shù),可以適應不同類型的優(yōu)化問題。2彈性力學優(yōu)化算法:差分進化(DE):參數(shù)詳解2.1DE算法的參數(shù)2.1.1縮放因子(F)的解釋與選擇縮放因子F是差分進化算法(DE)中的一個關鍵參數(shù),它控制著算法的搜索范圍和速度。F的值決定了個體間差異向量的放大程度,從而影響差分向量的生成。一個較大的F值可以增加搜索的全局性,但可能會導致搜索過程中的振蕩;而較小的F值則有助于局部搜索,但可能會減慢收斂速度。2.1.1.1選擇原則初始設置:通常,F(xiàn)的初始值設置在0.5到1.0之間,這可以提供一個平衡的搜索策略。動態(tài)調整:在算法運行過程中,可以動態(tài)調整F的值,以適應當前的搜索狀態(tài)。例如,當算法接近最優(yōu)解時,可以減小F值以進行更精細的局部搜索。2.1.1.2示例代碼importnumpyasnp
fromscipy.optimizeimportdifferential_evolution
defobjective_function(x):
#定義一個簡單的優(yōu)化目標函數(shù),例如Rosenbrock函數(shù)
returnsum(100.0*(x[1:]-x[:-1]**2.0)**2.0+(1-x[:-1])**2.0)
bounds=[(-5,5)]*2#定義搜索空間的邊界
#使用不同的縮放因子F進行優(yōu)化
result=differential_evolution(objective_function,bounds,strategy='best1bin',maxiter=1000,popsize=15,tol=1e-6,mutation=(0.5,1.0))
print("Optimalsolutionfound:",result.x)
print("Functionvalue:",result.fun)2.1.2交叉率(CR)的作用與調整交叉率CR是另一個重要的DE算法參數(shù),它決定了新生成的個體中來自差分向量的基因比例。CR的值通常在0到1之間,較高的CR2.1.2.1調整策略經(jīng)驗選擇:CR的初始值通常設置在0.1到0.9自適應調整:可以設計自適應機制,根據(jù)當前種群的多樣性或收斂速度動態(tài)調整CR2.1.2.2示例代碼#使用不同的交叉率CR進行優(yōu)化
result=differential_evolution(objective_function,bounds,strategy='best1bin',maxiter=1000,popsize=15,tol=1e-6,mutation=(0.5,1.0),recombination=0.8)
print("OptimalsolutionfoundwithCR=0.8:",result.x)
print("Functionvalue:",result.fun)2.1.3參數(shù)選擇與調整的綜合考慮在實際應用中,F(xiàn)和CR初步設置:根據(jù)問題的特性,初步設置F和CR實驗測試:運行算法,觀察收斂速度和解的質量。參數(shù)微調:根據(jù)實驗結果,微調F和CR自適應機制:考慮實現(xiàn)自適應參數(shù)調整機制,以進一步提高算法的魯棒性和效率。2.1.3.1自適應參數(shù)調整示例defadaptive_de(bounds,maxiter,popsize,tol):
#自適應DE算法實現(xiàn)
strategy='best1bin'
mutation=(0.5,1.0)
recombination=0.8
#初始化種群
pop=np.random.uniform(bounds[:,0],bounds[:,1],(popsize,bounds.shape[0]))
fitness=np.array([objective_function(x)forxinpop])
foriinrange(maxiter):
forjinrange(popsize):
#選擇個體
a,b,c=pop[np.random.choice(popsize,3,replace=False)]
#生成差分向量
mutant=a+mutation*(b-c)
#交叉操作
trial=np.where(np.random.rand(bounds.shape[0])<=recombination,mutant,pop[j])
#評估新個體
trial_fitness=objective_function(trial)
#更新種群
iftrial_fitness<fitness[j]:
pop[j]=trial
fitness[j]=trial_fitness
#動態(tài)調整參數(shù)
ifnp.std(fitness)<tol:
mutation=min(mutation*1.1,2.0)#增加搜索范圍
recombination=max(recombination*0.9,0.1)#減少交叉率,進行局部搜索
else:
mutation=max(mutation*0.9,0.1)#減小搜索范圍
recombination=min(recombination*1.1,1.0)#增加交叉率,進行全局搜索
#返回最優(yōu)解
best_idx=np.argmin(fitness)
returnpop[best_idx],fitness[best_idx]
#調用自適應DE算法
best_solution,best_fitness=adaptive_de(np.array(bounds),maxiter=1000,popsize=15,tol=1e-6)
print("Bestsolutionfound:",best_solution)
print("Bestfunctionvalue:",best_fitness)通過上述示例,我們可以看到如何在差分進化算法中動態(tài)調整F和CR3彈性力學優(yōu)化算法:差分進化(DE)參數(shù)調整策略3.1基于經(jīng)驗的參數(shù)設置在差分進化算法中,參數(shù)的選擇對算法的性能有著至關重要的影響。基于經(jīng)驗的參數(shù)設置是一種常見的方法,它依賴于算法使用者的直覺和經(jīng)驗。主要參數(shù)包括:差分權重(F):控制差分向量的步長,通常在[0,2]之間選擇。交叉概率(CR):決定個體基因被替換的概率,范圍在[0,1]之間。3.1.1示例代碼importnumpyasnp
fromscipy.optimizeimportdifferential_evolution
#定義目標函數(shù)
defobjective_function(x):
returnnp.sum(x**2)
#定義差分進化算法的參數(shù)
bounds=[(-5,5)]*10#變量的邊界
strategy='best1bin'#策略選擇
maxiter=1000#最大迭代次數(shù)
popsize=15#種群大小
F=0.8#差分權重
CR=0.9#交叉概率
#執(zhí)行差分進化算法
result=differential_evolution(objective_function,bounds,strategy=strategy,
maxiter=maxiter,popsize=popsize,mutation=F,
recombination=CR)
#輸出結果
print("最優(yōu)解:",result.x)
print("最優(yōu)值:",result.fun)3.1.2解釋在上述代碼中,我們使用了scipy.optimize.differential_evolution函數(shù)來執(zhí)行差分進化算法。參數(shù)F和CR分別被設置為0.8和0.9,這是基于經(jīng)驗的常見選擇。這些參數(shù)的選擇可以影響算法的收斂速度和解的精度。3.2自適應參數(shù)調整方法自適應參數(shù)調整方法旨在動態(tài)調整算法參數(shù),以適應優(yōu)化過程中的不同階段。這種方法可以提高算法的魯棒性和效率。常見的自適應策略包括:自適應差分權重(F):根據(jù)當前迭代的性能調整F值。自適應交叉概率(CR):基于個體的適應度動態(tài)調整CR值。3.2.1示例代碼importnumpyasnp
fromscipy.optimizeimportdifferential_evolution
#定義目標函數(shù)
defobjective_function(x):
returnnp.sum(x**2)
#自適應參數(shù)調整函數(shù)
defadaptive_parameters(iteration,F,CR):
#例如,隨著迭代次數(shù)的增加,逐漸減小F和CR
ifiteration>500:
F=0.5
CR=0.5
returnF,CR
#定義差分進化算法的參數(shù)
bounds=[(-5,5)]*10#變量的邊界
strategy='best1bin'#策略選擇
maxiter=1000#最大迭代次數(shù)
popsize=15#種群大小
F=0.8#初始差分權重
CR=0.9#初始交叉概率
#執(zhí)行差分進化算法,使用自適應參數(shù)調整
result=differential_evolution(objective_function,bounds,strategy=strategy,
maxiter=maxiter,popsize=popsize,mutation=F,
recombination=CR,callback=adaptive_parameters)
#輸出結果
print("最優(yōu)解:",result.x)
print("最優(yōu)值:",result.fun)3.2.2解釋在自適應參數(shù)調整的示例中,我們定義了一個adaptive_parameters函數(shù),該函數(shù)根據(jù)迭代次數(shù)動態(tài)調整F和CR的值。在迭代超過500次后,F(xiàn)和CR被減小,這有助于算法在搜索空間中進行更精細的探索。通過這種方式,算法可以在全局搜索和局部搜索之間取得更好的平衡。3.3結論差分進化算法的參數(shù)選擇與調整是優(yōu)化過程中的關鍵步驟?;诮?jīng)驗的參數(shù)設置提供了一個起點,而自適應參數(shù)調整方法則可以進一步提高算法的性能。通過合理設置和調整這些參數(shù),可以有效地解決彈性力學中的優(yōu)化問題。4彈性力學優(yōu)化算法:差分進化(DE)在梁設計與結構優(yōu)化中的應用4.1DE算法在梁設計優(yōu)化中的應用4.1.1原理與內(nèi)容差分進化(DifferentialEvolution,DE)算法是一種基于群體智能的優(yōu)化算法,特別適用于解決復雜、非線性、多模態(tài)的優(yōu)化問題。在梁設計優(yōu)化中,DE算法可以用來尋找最優(yōu)的梁截面尺寸、材料選擇或支撐布局,以達到最小化成本、重量或最大化結構強度的目標。4.1.1.1示例:梁設計優(yōu)化假設我們有一個簡支梁,需要優(yōu)化其截面尺寸以最小化重量,同時確保其強度滿足特定要求。梁的長度固定,材料的彈性模量和屈服強度已知。我們可以通過DE算法來尋找最優(yōu)的截面寬度和高度。importnumpyasnp
fromscipy.optimizeimportdifferential_evolution
#定義目標函數(shù):計算梁的重量
defweight_function(x):
width,height=x
#假設梁的長度為10米,材料密度為7850kg/m^3
density=7850
length=10
#計算體積和重量
volume=width*height*length
weight=volume*density
returnweight
#定義約束函數(shù):確保梁的強度滿足要求
defstrength_constraint(x):
width,height=x
#假設最大允許應力為200MPa,材料的彈性模量為200GPa
max_stress=200e6
E=200e9
#計算最大應力
max_bending_moment=10000#假設最大彎矩為10000Nm
I=width*height**3/12#截面慣性矩
max_stress_calculated=max_bending_moment*height/(2*I)
returnmax_stress_calculated-max_stress
#定義DE算法的參數(shù)
bounds=[(0.1,1.0),(0.1,1.0)]#截面寬度和高度的范圍
strategy='best1bin'#策略選擇
maxiter=1000#最大迭代次數(shù)
popsize=20#種群大小
tol=0.01#容忍度
#運行DE算法
result=differential_evolution(weight_function,bounds,strategy=strategy,maxiter=maxiter,popsize=popsize,tol=tol,constraints={'type':'ineq','fun':strength_constraint})
#輸出結果
print(f"最優(yōu)截面寬度:{result.x[0]:.3f}米")
print(f"最優(yōu)截面高度:{result.x[1]:.3f}米")
print(f"最小重量:{result.fun:.3f}千克")4.1.2解釋在上述代碼中,我們首先定義了目標函數(shù)weight_function,它計算給定截面尺寸下的梁重量。接著,我們定義了約束函數(shù)strength_constraint,它確保梁的強度不會超過材料的屈服強度。然后,我們設置了DE算法的參數(shù),包括截面尺寸的范圍、策略、最大迭代次數(shù)、種群大小和容忍度。最后,我們使用scipy.optimize.differential_evolution函數(shù)運行DE算法,并輸出了最優(yōu)的截面尺寸和對應的最小重量。4.2DE算法在結構優(yōu)化設計中的實踐4.2.1原理與內(nèi)容在結構優(yōu)化設計中,DE算法可以用來優(yōu)化結構的多個方面,如材料分布、幾何形狀或連接方式,以達到特定的性能指標,如最小化結構的總成本或重量,同時滿足強度、剛度和穩(wěn)定性等約束條件。4.2.1.1示例:結構優(yōu)化設計假設我們有一個由多個梁組成的結構,需要優(yōu)化梁的布局和尺寸,以最小化結構的總重量,同時確保結構的剛度滿足要求。我們可以使用DE算法來尋找最優(yōu)的梁布局和尺寸。#定義結構的總重量目標函數(shù)
deftotal_weight_function(x):
#x包含所有梁的尺寸參數(shù)
total_weight=0
foriinrange(0,len(x),2):
width,height=x[i],x[i+1]
#假設每根梁的長度為5米,材料密度為7850kg/m^3
density=7850
length=5
volume=width*height*length
total_weight+=volume*density
returntotal_weight
#定義剛度約束函數(shù)
defstiffness_constraint(x):
#x包含所有梁的尺寸參數(shù)
total_stiffness=0
foriinrange(0,len(x),2):
width,height=x[i],x[i+1]
#假設每根梁的長度為5米,材料的彈性模量為200GPa
E=200e9
length=5
I=width*height**3/12#截面慣性矩
stiffness=E*I/length**3
total_stiffness+=stiffness
#假設最小剛度要求為1000N/m^3
min_stiffness=1000
returntotal_stiffness-min_stiffness
#定義DE算法的參數(shù)
bounds=[(0.1,1.0),(0.1,1.0)]*10#假設有10根梁,每根梁的寬度和高度范圍
strategy='best1bin'
maxiter=1000
popsize=20
tol=0.01
#運行DE算法
result=differential_evolution(total_weight_function,bounds,strategy=strategy,maxiter=maxiter,popsize=popsize,tol=tol,constraints={'type':'ineq','fun':stiffness_constraint})
#輸出結果
print(f"最優(yōu)結構總重量:{result.fun:.3f}千克")
print(f"最優(yōu)梁尺寸參數(shù):{result.x}")4.2.2解釋在這個例子中,我們定義了目標函數(shù)total_weight_function,它計算所有梁的總重量。約束函數(shù)stiffness_constraint確保結構的總剛度不會低于最小剛度要求。我們?yōu)镈E算法設置了參數(shù),包括所有梁的尺寸參數(shù)范圍、策略、最大迭代次數(shù)、種群大小和容忍度。最后,我們運行DE算法,并輸出了最優(yōu)的結構總重量和對應的梁尺寸參數(shù)。通過這些示例,我們可以看到DE算法在彈性力學優(yōu)化中的強大應用能力,它能夠處理復雜的多變量優(yōu)化問題,同時考慮多個約束條件,為結構設計提供最優(yōu)解。5性能評估與優(yōu)化5.1評估DE算法的收斂速度5.1.1原理差分進化(DifferentialEvolution,DE)算法的收斂速度評估是通過觀察算法在迭代過程中的目標函數(shù)值變化來實現(xiàn)的。收斂速度反映了算法找到最優(yōu)解的速度,是衡量算法性能的重要指標。在評估DE算法的收斂速度時,通常會使用收斂曲線,即目標函數(shù)值隨迭代次數(shù)變化的曲線。曲線越陡峭,說明算法收斂速度越快。5.1.2內(nèi)容選擇基準測試函數(shù):為了評估DE算法的收斂速度,首先需要選擇一組基準測試函數(shù),這些函數(shù)具有不同的特性,如多模態(tài)、非連續(xù)性、高維度等,以全面測試算法的性能。記錄迭代過程:在DE算法的每次迭代中,記錄下當前迭代的最佳目標函數(shù)值。這可以通過在算法的主循環(huán)中添加記錄步驟來實現(xiàn)。繪制收斂曲線:使用記錄下的數(shù)據(jù),繪制目標函數(shù)值隨迭代次數(shù)變化的曲線。這可以通過Python的matplotlib庫來完成。分析曲線:分析收斂曲線的形狀,判斷算法的收斂速度。如果曲線在迭代初期快速下降,隨后趨于平緩,說明算法在初期收斂速度快,后期收斂速度減慢。5.1.3示例代碼假設我們使用Python實現(xiàn)DE算法,并評估其在Rosenbrock函數(shù)上的收斂速度。importnumpyasnp
importmatplotlib.pyplotasplt
#定義Rosenbrock函數(shù)
defrosenbrock(x):
return(1-x[0])**2+100*(x[1]-x[0]**2)**2
#DE算法實現(xiàn)
defdifferential_evolution(func,bounds,pop_size=50,iter_max=1000,F=0.5,CR=0.7):
#初始化種群
pop=np.random.uniform(bounds[0],bounds[1],(pop_size,len(bounds)))
best=np.inf
best_solution=None
convergence=[]
foriinrange(iter_max):
forjinrange(pop_size):
#選擇三個不同的個體
a,b,c=pop[np.random.choice(pop_size,3,replace=False)]
#差分變異
mutant=a+F*(b-c)
#交叉操作
trial=np.where(np.random.rand(len(bounds))<CR,mutant,pop[j])
#選擇操作
iffunc(trial)<func(pop[j]):
pop[j]=trial
iffunc(pop[j])<best:
best=func(pop[j])
best_solution=pop[j]
convergence.append(best)
returnbest_solution,convergence
#設置邊界
bounds=[-5,10]
#運行DE算法
best_solution,convergence=differential_evolution(rosenbrock,bounds)
#繪制收斂曲線
plt.plot(range(len(convergence)),convergence)
plt.xlabel('迭代次數(shù)')
plt.ylabel('最佳目標函數(shù)值')
plt.title('DE算法在Rosenbrock函數(shù)上的收斂曲線')
plt.show()5.2提高DE算法優(yōu)化效率的技巧5.2.1原理提高DE算法優(yōu)化效率主要通過調整算法的參數(shù)和策略來實現(xiàn)。DE算法的關鍵參數(shù)包括種群大小、差分權重因子F、交叉概率CR等。此外,不同的變異策略和選擇策略也會影響算法的性能。5.2.2內(nèi)容參數(shù)調整:種群大小:較大的種群可以提高算法的全局搜索能力,但會增加計算成本。較小的種群則可能陷入局部最優(yōu)。差分權重因子F:F控制差分變異的步長,較大的F可以增加搜索的多樣性,但可能跳過最優(yōu)解;較小的F則可能使搜索過早收斂。交叉概率CR:CR決定了試驗向量中接受變異向量的基因比例,較大的CR可以增加變異的影響,但可能破壞個體的優(yōu)秀基因;較小的CR則可能限制搜索的多樣性。策略選擇:變異策略:DE算法提供了多種變異策略,如DE/rand/1、DE/best/1、DE/rand-to-best/1等。不同的策略適用于不同的問題。選擇策略:DE算法的選擇策略通常為“貪婪選擇”,即如果試驗向量的目標函數(shù)值優(yōu)于目標向量,則替換目標向量。但也可以考慮使用其他策略,如“精英選擇”,保留種群中一定比例的最優(yōu)個體。5.2.3示例代碼以下代碼展示了如何通過調整DE算法的參數(shù)來提高優(yōu)化效率。#調整DE算法參數(shù)
defdifferential_evolution_optimized(func,bounds,pop_size=100,iter_max=1000,F=0.8,CR=0.9):
#初始化種群
pop=np.random.uniform(bounds[0],bounds[1],(pop_size,len(bounds)))
best=np.inf
best_solution=None
convergence=[]
foriinrange(iter_max):
forjinrange(pop_size):
#選擇三個不同的個體
a,b,c=pop[np.random.choice(pop_size,3,replace=False)]
#差分變異
mutant=a+F*(b-c)
#交叉操作
trial=np.where(np.random.rand(len(bounds))<CR,mutant,pop[j])
#選擇操作
iffunc(trial)<func(pop[j]):
pop[j]=trial
iffunc(pop[j])<best:
best=func(pop[j])
best_solution=pop[j]
convergence.append(best)
returnbest_solution,convergence
#使用優(yōu)化后的DE算法
best_solution_opt,convergence_opt=differential_evolution_optimized(rosenbrock,bounds)
#比較收斂曲線
plt.plot(range(len(convergence)),convergence,label='原始DE算法')
plt.plot(range(len(convergence_opt)),convergence_opt,label='優(yōu)化后的DE算法')
plt.xlabel('迭代次數(shù)')
plt.ylabel('最佳目標函數(shù)值')
plt.title('DE算法在Rosenbrock函數(shù)上的收斂曲線比較')
plt.legend()
plt.show()通過比較優(yōu)化前后的收斂曲線,我們可以直觀地看到優(yōu)化后的DE算法在Rosenbrock函數(shù)上的收斂速度明顯加快,從而提高了優(yōu)化效率。6高級主題:多目標差分進化算法與并行差分進化算法的實現(xiàn)6.1多目標差分進化算法6.1.1原理多目標差分進化算法(Multi-ObjectiveDifferentialEvolution,MO-DE)是差分進化算法在解決多目標優(yōu)化問題上的擴展。在多目標優(yōu)化中,通常存在多個相互沖突的目標函數(shù),而MO-DE算法通過引入非支配排序和多樣性保持策略,能夠在解空間中尋找一組非支配解,即Pareto最優(yōu)解集。6.1.2內(nèi)容MO-DE算法的核心在于如何處理多個目標函數(shù)。它通常采用以下步驟:初始化種群:隨機生成初始解集。適應度評估:計算每個解對所有目標函數(shù)的適應度值。非支配排序:根據(jù)適應度值對解集進行非支配排序,形成多個等級的解集。擁擠度計算:在每個等級內(nèi),計算解的擁擠度,以保持解集的多樣性。變異操作:選擇解進行差分變異,生成變異向量。交叉操作:通過交叉操作,結合變異向量和目標向量生成試驗向量。選擇操作:比較試驗向量和目標向量,選擇更優(yōu)的解加入下一代種群。更新Pareto最優(yōu)解集:在每一代中,更新Pareto最優(yōu)解集。終止條件:達到預設的迭代次數(shù)或滿足其他終止條件時,算法停止。6.1.3示例假設我們有以下兩個目標函數(shù):ff我們的目標是找到這兩個函數(shù)的Pareto最優(yōu)解集。importnumpyasnp
fromdeapimportbase,creator,tools,algorithms
fromscipy.optimizeimportminimize
#定義問題
creator.create("FitnessMin",base.Fitness,weights=(-1.0,-1.0))
creator.create("Individual",list,fitness=creator.FitnessMin)
toolbox=base.Toolbox()
toolbox.register("attr_float",np.random.uniform,-1,3)
toolbox.register("individual",tools.initRepeat,creator.Individual,toolbox.attr_float,n=1)
toolbox.register("population",tools.initRepeat,list,toolbox.individual)
#目標函數(shù)
defevaluate(individual):
x=individual[0]
f1=x**2
f2=(x-2)**2
returnf1,f2
toolbox.register("evaluate",evaluate)
toolbox.register("mate",tools.cxSimulatedBinaryBounded,eta=20.0,low=-1,up=3)
toolbox.register("mutate",tools.mutPolynomialBounded,eta=20.0,low=-1,up=3,indpb=1.0/len(creator.Individual))
toolbox.register("select",tools.selNSGA2)
#初始化種群
pop=toolbox.population(n=50)
#運行算法
hof=tools.ParetoFront()
stats=tools.Statistics(lambdaind:ind.fitness.values)
stats.register("avg",np.mean,axis=0)
stats.register("std",np.std,axis=0)
stats.register("min",np.min,axis=0)
stats.register("max",np.max,axis=0)
pop,logbook=algorithms
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