智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論-環(huán)境感知方式的比較

環(huán)境感知方式的比較學(xué)習(xí)任務(wù)四環(huán)境感知傳感器復(fù)習(xí)攝像頭——智能駕駛之慧眼0102攝像頭分類0202全景泊車系統(tǒng)的圖像拼接技術(shù)03環(huán)境感知模塊常見的傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等，在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)所需的功能要求、天氣情況等因素，選擇合適的傳感器進(jìn)行切換和組合。學(xué)習(xí)導(dǎo)入LearningObjectives學(xué)習(xí)目標(biāo)4知識目標(biāo)能力目標(biāo)情感目標(biāo)1.能培養(yǎng)自學(xué)好學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣。1.了解各感知傳感器的優(yōu)缺點。1.能根據(jù)實際需求選擇合適的感知傳感器。CONTENTS目錄傳感器測距方法對比0102車載探測器比較0202毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用——自適應(yīng)巡航（ACC）031傳感器測距方法對比PartOne目前運用在汽車上的測距方法主要有超聲波短距離測距，毫米波雷達(dá)長距離測距，激光測距，攝像系統(tǒng)測距等幾種方法。傳感器測距方法對比傳感器測距方法對比方法原理優(yōu)點缺點應(yīng)用超聲波雷達(dá)測距超聲探測原理測距原理簡單，成本低、制作方便在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性；受天氣影響較大；遠(yuǎn)距離的障礙物靈敏度下降汽車倒車防撞系統(tǒng)毫米波雷達(dá)測距利用目標(biāo)對電磁波反射探測性能穩(wěn)定，它不易受對象表面形狀和顏色和大氣流的影響；環(huán)境適應(yīng)性能好，雨、雪、霧等對之干擾小。需要防止電磁波干擾，雷達(dá)彼此之間的電磁波和其他通信設(shè)施的電磁波對其測距性能都有影響主要應(yīng)用于防撞，以避免高速公路上發(fā)生追尾碰撞激光雷達(dá)測距通過發(fā)射激光束，探測目標(biāo)位置測量時間短、量程大、精度高對穩(wěn)定性、可靠性要求較高；體積受限汽車主動避撞技術(shù)CCD攝像機(jī)測距模擬人眼的光電探測器尺寸小、質(zhì)量輕功耗小、噪聲低、動態(tài)范圍大、光計量準(zhǔn)確、其線掃描輸出的光電信號有利于后續(xù)信號處理無法確定與被測物體之間的距離；目前價格較高，同時由于受軟件和硬件的制約，成像速度較慢倒車后視系統(tǒng)，輔助駕駛員獲得后視死角信息，以避免倒車撞物2車載探測器比較PartTwo毫米波雷達(dá)被廣泛地應(yīng)用在自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前向防撞報警（FCW）、盲點檢測（BSD）、輔助停車（PA）、輔助變道（LCA）等汽車ADAS中。激光雷達(dá)主要應(yīng)用于主動避撞。車載探測器比較車載探測器比較項目超聲波攝像頭紅外激光毫米波成本價格低價格適中價格低價格很高價格較高

外因影響易受到天氣和溫度影響與人眼一樣受到事業(yè)范圍影響收天氣影響，夜間不受到影響受濃霧、雨、雪天氣影響，不受到地點余波干擾不受天氣與夜間影響，抗干擾能力強(qiáng)

識別精度最大測距一般只有幾米可實現(xiàn)道路目標(biāo)的分辨與識別只能探測到近距離的物體，難以識別行人方向性強(qiáng)響應(yīng)時間快探測距離遠(yuǎn)，目標(biāo)識別精準(zhǔn)度沒有激光高。3毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用

——自適應(yīng)巡航（ACC）PartThree自適應(yīng)巡航是一種駕駛輔助功能，它可以按照設(shè)定的車速或距離跟隨前面的車輛，或者根據(jù)前面的車速主動控制車輛的行駛速度，最終使車輛與前面的車輛保持安全距離。其優(yōu)點是可以有效地解放駕駛員的腳，提高駕駛舒適性。毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用——自適應(yīng)巡航（ACC）ACC系統(tǒng)開啟方法ACC系統(tǒng)開啟方法ACC系統(tǒng)開啟方法（1）按下鍵，開啟自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；（2）朝RES+或SET-方向短按一次調(diào)整按鈕，可以使設(shè)定的巡航速度增加或減少1km/h；（3）朝SET-方向短按按鈕，可以將當(dāng)前車速設(shè)定為巡航車速。恢復(fù)設(shè)定車速操作步驟：當(dāng)您將巡航控制系統(tǒng)設(shè)定好車速后，踩下制動踏板或按下鍵，巡航控制系統(tǒng)會解除，此時存儲的車速仍繼續(xù)保留在存儲器中。若要恢復(fù)預(yù)先設(shè)定的車速，當(dāng)車速達(dá)到約30km/h或以上時，向RES+方向推動巡航車速調(diào)節(jié)鍵，儀表會顯示上一次巡航車速，燈點亮。提高巡航車速方法1：踩下油門踏板可以提高車速；若要使提高后的車速被記憶為巡航速度，朝SET-方向按下調(diào)整按鈕。方法2：如果巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)啟用，朝RES+方向按動調(diào)整按鈕，并保持住直到車輛加速至想要的車速，然后松開；若想稍許提速，朝RES+方向短按一次按鈕，每按一次，車輛將提速1km/h。降低巡航車速如果巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)啟用，朝SET-方向按動調(diào)整按鈕，并保持住直到車輛減速至想要的車速，然后松開；若想稍許減速，短按一次調(diào)整按鈕，每按一次，車輛將減速1km/h。調(diào)整車間時距車間時距分為1.0s、1.5s和1.9s三檔，每次打開啟動開關(guān)時，默認(rèn)的車間時距為1.9秒。按下鍵，減少您的車輛與前方車輛之間的時距；按下鍵，增大您的車輛與前方車輛之間的時距;輕踩一下制動踏板，巡航控制系統(tǒng)退出，巡航指示燈熄滅;掛入空擋（N），退出巡航控制，巡航指示燈熄滅;按下鍵，退出巡航控制，巡航指示燈熄滅;再次按下鍵，徹底關(guān)閉巡航控制系統(tǒng)。Summary小結(jié)傳感器測距方法對比0102車載探測器比較0202毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用——自適