子情境4靜態(tài)絕對定位原理備課講稿_第1頁
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文檔簡介

子情境4靜態(tài)絕對定位原理1、測碼偽距靜態(tài)絕對定位法接收機(jī)相對于地面固定不動。一般每隔5、10或15秒觀測一次（一個歷元）。觀測衛(wèi)星數(shù)m，歷元數(shù)n，則觀測值的個數(shù)為m.n個，觀測方程的個數(shù)也為m.n個。如觀測時間較短，不考慮接收機(jī)鐘差變化，則需解4個未知數(shù)。方程式的形式與動態(tài)定位相似。令載波相位觀測應(yīng)注意：1）整周數(shù)的變化部分由計數(shù)器記錄，此間信號不能間斷，如果此間到達(dá)接收機(jī)的信號被遮擋，造成失鎖，遮擋期間整周記數(shù)暫停，遮擋移去后繼續(xù)記數(shù)，這就丟掉了遮擋期間的若干整周數(shù)。這種情況叫整周跳。引起周跳的另一原因是強(qiáng)電磁干擾。設(shè)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對運動速度為1km/s，L1載波波長為19cm，信號間斷1秒鐘，產(chǎn)生1000/0.19=5263周的周跳。2）因各項誤差影響，整周未知數(shù)往往不為整數(shù)。

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