五屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽機(jī)修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項(xiàng)實(shí)操樣題

2五屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽機(jī)修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項(xiàng)（職工組/學(xué)生組）實(shí)操題（樣題）重要說(shuō)明12345653.除表中有說(shuō)明外，限制各任務(wù)評(píng)判順序、不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先裁判應(yīng)立即暫停其比賽，經(jīng)裁判長(zhǎng)確定同意后可停止其比賽甚至取消參6.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)里12主控HMI觸摸屏34356789立體倉(cāng)庫(kù)LED模塊9.選手對(duì)比賽過(guò)程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意，等待裁判開(kāi)始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回再提4其競(jìng)賽資格。選手擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或5），任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，完成數(shù)控車(chē)床和加工中心動(dòng)力夾具的安裝與調(diào)試；完成加工中心在線測(cè)量系統(tǒng)（測(cè)頭）的安裝與調(diào)試，對(duì)測(cè)頭進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)智能制造的在線檢測(cè)；完成邊緣控制器與數(shù)控系統(tǒng)的連接、通信和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工過(guò)程關(guān)鍵數(shù)據(jù)的采集、分析、優(yōu)化，1.完成數(shù)控車(chē)床氣動(dòng)門(mén)、液壓三爪卡盤(pán)自動(dòng)控制相關(guān)的硬件連接與2.完成加工中心氣動(dòng)門(mén)、氣動(dòng)虎鉗以及零點(diǎn)夾具自動(dòng)控制相關(guān)的硬6件連接與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)氣動(dòng)門(mén)、氣動(dòng)虎鉗和零點(diǎn)夾具正確可靠夾完成在線測(cè)量裝置（測(cè)頭）的長(zhǎng)度、半徑、偏心的標(biāo)定，能夠在機(jī)上蓋，工件形狀、尺寸要素完整，完成對(duì)測(cè)試工件的尺寸在線檢完成邊緣服務(wù)器與數(shù)控加工中心、工業(yè)機(jī)器人等智能裝備的連接與7完成邊緣服務(wù)器端加工刀具信息的創(chuàng)建與刀具參數(shù)的設(shè)置，并能夠任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書(shū)要求和現(xiàn)場(chǎng)提供的部件，完成工業(yè)機(jī)器人快換夾具、氣動(dòng)部件等外部設(shè)備的安裝與調(diào)試。通過(guò)機(jī)器人編程與機(jī)器人標(biāo)定測(cè)試，完成工業(yè)機(jī)器人（含第七軸）在數(shù)控車(chē)床、加工中心、立體8機(jī)器人工具側(cè)快換手爪放置于快換工作臺(tái)上。機(jī)器人示教編程及調(diào)192任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，編程實(shí)現(xiàn)PLC床、加工中心、立體倉(cāng)庫(kù)、在線測(cè)量裝置等智能制造裝備及RFID、MES根據(jù)要求上傳到MES系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)可視化顯示；編寫(xiě)主控PLC程序和HMI測(cè)試界面，實(shí)現(xiàn)智能制造系統(tǒng)完成如下加工流程：通過(guò)MES管控軟件手動(dòng)排程和自動(dòng)排程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)取出待加工本場(chǎng)次按照B場(chǎng)次命名。器人、數(shù)控車(chē)床、加工中心、立體倉(cāng)庫(kù)、在線測(cè)量裝置、MES系統(tǒng)之間的連接和通信調(diào)試。主控PLC與智能制造單元主要設(shè)備之間的互聯(lián)具體122所示3）：4）：56為加工中狀態(tài)，寫(xiě)入倉(cāng)位的RFID狀態(tài)信息，并讀取倉(cāng)位的RFID狀態(tài)信息顯7完成智能制造的編程與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)智能制造單元中各設(shè)備的安全、互鎖1工測(cè)試工件的RFID標(biāo)簽信息->機(jī)器人抓取測(cè)試工件->至數(shù)控車(chē)床上料->數(shù)控車(chē)床取料->至加工中心上料->加工中心取料->至立體倉(cāng)庫(kù)指定倉(cāng)位->工件入件放回到立體倉(cāng)庫(kù)原位置，更新RFID的工件狀態(tài)，并顯示在HMI根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，利用仿真軟件對(duì)智能制造系統(tǒng)組件數(shù)控車(chē)床、加工中心、工業(yè)機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)等進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃和布局調(diào)整，進(jìn)行加工流程參數(shù)設(shè)置和編程，實(shí)現(xiàn)PLC程序功能和設(shè)計(jì)功能的仿真驗(yàn)證，完成智能切削加工的工藝流程仿真測(cè)試。通過(guò)PLC采集物理環(huán)境中各設(shè)備的動(dòng)作、狀態(tài)以及信息數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)映射到虛擬環(huán)境中的孿生體，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)門(mén)、機(jī)器人各關(guān)節(jié)（含第七軸）以及手爪的動(dòng)作同步，實(shí)現(xiàn)機(jī)床、手爪臺(tái)以及智能制造單元的狀態(tài)（運(yùn)行、停止、故障）根據(jù)給定的布局圖在虛擬仿真軟件中完成設(shè)在虛擬仿真軟件中，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作設(shè)置通過(guò)PLC采集物理設(shè)備的動(dòng)作和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并建立仿真軟件與PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作姿態(tài)實(shí)時(shí)同步展示、機(jī)床自動(dòng)門(mén)打開(kāi)關(guān)門(mén)及機(jī)床運(yùn)行狀任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書(shū)給定的任務(wù)要求，對(duì)智能制造單元和MES系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，完善并調(diào)試主控PLC程序、機(jī)器人程序以及數(shù)控機(jī)床程序等，調(diào)試MES系統(tǒng)與總控、機(jī)床以及立體倉(cāng)庫(kù)等設(shè)備之間的連接和數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)通過(guò)MES手工排程和自動(dòng)排程，下發(fā)任務(wù)工單，啟動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)加工任務(wù)，并驗(yàn)證加工過(guò)程中的人機(jī)交互，最終完成多種零件的批量混流加工，加工產(chǎn)品符合圖紙質(zhì)量要求，要求對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行根據(jù)給定工件零件圖10-12-1-1、10-12-1-2、10-12-1-3，編寫(xiě)數(shù)1234567毛坯被放置于立體庫(kù)庫(kù)位中，零件切削試運(yùn)行工件倉(cāng)位要求如下：滿足上述條件后，選手可請(qǐng)求裁判開(kāi)始進(jìn)行評(píng)判，除了手工訂單任務(wù)下達(dá)以外，在評(píng)判過(guò)程中選手不允許進(jìn)行其他人工干預(yù)，否則扣除相1234競(jìng)賽過(guò)程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應(yīng)的文件夾內(nèi)。路徑如CAM原始文件、加工工藝和NC代碼、PLC程序和觸摸屏程序（界面）、機(jī)修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)修鉗工（智能制造裝備技術(shù)方向）賽項(xiàng)競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。其中數(shù)控機(jī)床智能部件裝調(diào)20分、工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床聯(lián)調(diào)15分、智能制造單元控制系統(tǒng)裝調(diào)30分、智能加工工藝仿真設(shè)計(jì)與測(cè)試10分、智布布布布化布5布32332322工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床聯(lián)調(diào)31.工業(yè)機(jī)器人快換裝置和工3.能根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，HMI操作實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在立體倉(cāng)庫(kù)、數(shù)控車(chē)床、加工中心之4.工業(yè)機(jī)器人的程序均通過(guò)示教器進(jìn)行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或2智能制造單元控制系統(tǒng)裝調(diào)1.編程和調(diào)試主控PLC與數(shù)控機(jī)床46.根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，智能制7.工業(yè)機(jī)器人的程序均通過(guò)示教器進(jìn)行編程，程序由基本功能指令完成相關(guān)任務(wù)，不允許調(diào)用預(yù)制功能模塊或23.編程和調(diào)試主控PLC與機(jī)器人的24.編程和調(diào)試主控PLC與立體倉(cāng)庫(kù)22器人示教編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē)床模擬7器人示教編程，實(shí)現(xiàn)加工中心模擬74試1.切削加工智能制造單元設(shè)計(jì)規(guī)劃21.智能制造系統(tǒng)組件仿真布2.智能制造系統(tǒng)設(shè)備信號(hào)設(shè)實(shí)現(xiàn)加工件先車(chē)后銑的工藝4.并能夠?qū)C(jī)器人動(dòng)作姿態(tài)、機(jī)床門(mén)、機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)映射到虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行數(shù)2.調(diào)試虛擬仿真軟件，實(shí)現(xiàn)車(chē)銑工2機(jī)床自動(dòng)門(mén)打開(kāi)關(guān)門(mén)及機(jī)床運(yùn)行狀61.手工編制或者通過(guò)CAM編制簡(jiǎn)單2排產(chǎn)、下單，啟動(dòng)智能制造單元完成自動(dòng)加工功能正3.系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)加工過(guò)程中追加新任務(wù)，并將任務(wù)置頂6.加工出零件質(zhì)量檢測(cè)合統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)MES排產(chǎn)、下單、啟動(dòng)智4統(tǒng)，