2021年山東省職業(yè)院校技能大賽汽車(chē)技術(shù)賽項(xiàng)賽題庫(kù)

MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)—選手報(bào)告單（樣題）山東二0二一年十一月57of6457of64COMPETITORREPORTSHEET選手報(bào)告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)機(jī)型：信息融合等系統(tǒng)的故障檢測(cè)與排除。每檢測(cè)診斷出一個(gè)故障，都要向裁判報(bào)告，并將故障以元件代號(hào)/線(xiàn)腳號(hào)/式簡(jiǎn)要描述填寫(xiě)在報(bào)告單上，作為作業(yè)完成的依據(jù)。按照裁判的要求，修復(fù)或不修復(fù)故障。對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知系統(tǒng)進(jìn)行包括毫米波雷達(dá)、雙目相機(jī)、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、超聲波雷。對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)進(jìn)行包括CAN構(gòu)相關(guān)參數(shù)的讀取與調(diào)測(cè)。TIMEALLOWED1.5HOURS/競(jìng)賽時(shí)間：1.5小時(shí)MAX20MARKSMAX20MARKS滿(mǎn)分100分，占總分權(quán)重20% 58of6458of64COMPETITORREPORTSHEET選手報(bào)告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)—室內(nèi)調(diào)測(cè)任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線(xiàn)控底盤(pán)讀取與調(diào)測(cè)目標(biāo)值：（現(xiàn)場(chǎng)給定）///目標(biāo)ID：（ ）///數(shù)據(jù)幀：（ ）故障診斷與排除1故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類(lèi)型：故障診斷與排除2故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類(lèi)型：故障診斷與排除3故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類(lèi)型：故障診斷與排除4故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類(lèi)型：故障診斷與排除5故障現(xiàn)象描述：故障點(diǎn)和故障類(lèi)型：組合導(dǎo)航的標(biāo)定RTK基站地址：///RTK基站端口：///RTK基站用戶(hù)名：///RTK基站密碼：///PAGEPAGE64of64RTK基站掛載點(diǎn)：///主天線(xiàn)x:主天線(xiàn)y:主天線(xiàn)z:副天線(xiàn)x:副天線(xiàn)y:副天線(xiàn)z:超聲波雷達(dá)距離參數(shù)配置車(chē)輛位置超聲波探頭ID安全距離前左：前右：左前：左后：右前：右后：后左：后右：外參測(cè)量激光雷達(dá)Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：毫米波雷達(dá)Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：雙目相機(jī)Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：GPS/慣導(dǎo)模塊Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：虛擬仿真測(cè)試電腦自動(dòng)導(dǎo)出報(bào)告

COMPETITORREPORTSHEET選手報(bào)告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)—室外調(diào)測(cè)任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線(xiàn)控底盤(pán)讀取與調(diào)測(cè)目標(biāo)值：（現(xiàn)場(chǎng)給定）///目標(biāo)ID：（ ）///數(shù)據(jù)幀：（ ）雙目相機(jī)測(cè)量左相機(jī)據(jù)地面：左相機(jī)距車(chē)輛左邊緣：左相機(jī)距車(chē)輛右邊緣：左相機(jī)距車(chē)輛前保險(xiǎn)杠：車(chē)頭距地面距離：車(chē)輛兩個(gè)前輪外邊緣的間距：組合導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試GPS信號(hào)質(zhì)量：錄制地圖坐標(biāo)信息的確定起點(diǎn)坐標(biāo)1個(gè)（X: Y:）終點(diǎn)坐標(biāo)1個(gè)（X: Y:）交通信號(hào)燈坐標(biāo)1個(gè)（X: Y:）停止線(xiàn)坐標(biāo)3個(gè)（X: Y:）（X: Y:）（X: Y:）

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽-汽車(chē)技術(shù)項(xiàng)目（樣題）《模塊D–智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)》評(píng)分表選手參賽號(hào)現(xiàn)場(chǎng)裁判簽字裁判長(zhǎng)抽審統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競(jìng)賽監(jiān)督簽字設(shè)備型號(hào)比賽時(shí)間90分鐘實(shí)際用時(shí)序號(hào)項(xiàng)目評(píng)分點(diǎn)說(shuō)明配分得分D1健康與安全（20）作業(yè)準(zhǔn)備□未檢查設(shè)置隔離欄□未設(shè)置安全警示牌（）8車(chē)尾電源燈2人物安全□未檢查安全帽外觀(guān)損傷，車(chē)輛底部作業(yè)未佩戴安全帽□環(huán)繞車(chē)身一周做外觀(guān)檢查，報(bào)告檢查結(jié)果2設(shè)備使用□初次使用未正確進(jìn)行萬(wàn)用表檢查□未正確連接儀器、儀表和測(cè)試設(shè)備到車(chē)輛的2操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車(chē)輛離開(kāi)地面（車(chē)輪離地間隙不超過(guò)5cm），使用舉升設(shè)備舉升后輪時(shí)支撐點(diǎn)不在指定位置（車(chē)身的承重架上，支撐點(diǎn)處有箭頭）□未檢查遙控器急停開(kāi)關(guān)是否有效□未檢查前防撞條急停開(kāi)關(guān)是否有效□未檢查車(chē)輛左急停開(kāi)關(guān)是否有效4.5□未檢查車(chē)輛右急停開(kāi)關(guān)是否有效□未檢查車(chē)輛后急停開(kāi)關(guān)是否有效□未進(jìn)行車(chē)輛驅(qū)動(dòng)檢查□未進(jìn)行車(chē)輛制動(dòng)檢查□未進(jìn)行車(chē)輛轉(zhuǎn)向檢查安全操作□操作過(guò)程中，對(duì)測(cè)試設(shè)備和車(chē)輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的□未規(guī)范操作造成車(chē)輛保險(xiǎn)絲燒掉□故障點(diǎn)錯(cuò)誤判斷累積達(dá)到3次否決項(xiàng)：選手損壞車(chē)輛或設(shè)備，取消比賽資格8操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的□每次測(cè)試完成后，測(cè)試設(shè)備未合理歸位的，主要包括設(shè)備和工具隨手放在車(chē)輛或地面等不合適的位置、設(shè)備使用完成后未關(guān)閉電源1.5D2車(chē)輛底盤(pán)CAN訊調(diào)試（3數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫(xiě)不正確1動(dòng)作執(zhí)行□前輪未按照設(shè)定進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作□后輪未按照設(shè)定進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作2D3故障檢測(cè)與排除（20分）故障現(xiàn)象描述□在選手報(bào)告單上正確記錄故障現(xiàn)象1/個(gè)（具體故障點(diǎn)和類(lèi)型結(jié)合比賽車(chē)型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）□在選手報(bào)告單上正確記錄2/個(gè)維修：更換毫米波雷達(dá)□對(duì)更換的毫米波雷達(dá)進(jìn)行正確測(cè)量、展示1/個(gè)D4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)定與測(cè)試（13分)例：激光雷達(dá)的標(biāo)定與測(cè)試（具體標(biāo)定與測(cè)試內(nèi)容結(jié)合比賽車(chē)型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）□未測(cè)量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄13□未進(jìn)行激光雷達(dá)四元數(shù)計(jì)算并配置D5智能化功能驗(yàn)證(10分）智能化功能驗(yàn)證系統(tǒng)自動(dòng)打印生成評(píng)分表，得分為：系統(tǒng)評(píng)分*0.110D6（34地圖錄制□未正確啟動(dòng)GPS、IMU、激光雷達(dá)、定位模塊（localization）；4□未判別定位正常；□未進(jìn)行完整地圖錄制；□未成功加載錄制地圖坐標(biāo)信息記錄□起點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；4□終點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；□交通信號(hào)燈坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；□停止線(xiàn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；（項(xiàng)目結(jié)合比賽車(chē)型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）□車(chē)輛行駛過(guò)程中除轉(zhuǎn)彎時(shí)，其他位置壓車(chē)道線(xiàn)26□車(chē)輛行駛過(guò)程中，未完成停障功能；□車(chē)輛行駛過(guò)程中，未完成避障功能；□車(chē)輛行駛過(guò)程中，未完成紅綠燈停/駛功能；□車(chē)輛行駛過(guò)程中，在非功能測(cè)試區(qū)，發(fā)生停障、避障、紅綠燈停/驅(qū)功能的□車(chē)道保持功能，車(chē)輛未正常