2021年山東省職業(yè)院校技能大賽汽車技術賽項賽題庫

MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術—選手報告單（樣題）山東二0二一年十一月57of6457of64COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術機型：信息融合等系統(tǒng)的故障檢測與排除。每檢測診斷出一個故障，都要向裁判報告，并將故障以元件代號/線腳號/式簡要描述填寫在報告單上，作為作業(yè)完成的依據(jù)。按照裁判的要求，修復或不修復故障。對自動駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知系統(tǒng)進行包括毫米波雷達、雙目相機、激光雷達、組合導航、超聲波雷。對線控底盤進行包括CAN構相關參數(shù)的讀取與調測。TIMEALLOWED1.5HOURS/競賽時間：1.5小時MAX20MARKSMAX20MARKS滿分100分，占總分權重20% 58of6458of64COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術—室內調測任務內容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線控底盤讀取與調測目標值：（現(xiàn)場給定）///目標ID：（ ）///數(shù)據(jù)幀：（ ）故障診斷與排除1故障現(xiàn)象描述：故障點和故障類型：故障診斷與排除2故障現(xiàn)象描述：故障點和故障類型：故障診斷與排除3故障現(xiàn)象描述：故障點和故障類型：故障診斷與排除4故障現(xiàn)象描述：故障點和故障類型：故障診斷與排除5故障現(xiàn)象描述：故障點和故障類型：組合導航的標定RTK基站地址：///RTK基站端口：///RTK基站用戶名：///RTK基站密碼：///PAGEPAGE64of64RTK基站掛載點：///主天線x:主天線y:主天線z:副天線x:副天線y:副天線z:超聲波雷達距離參數(shù)配置車輛位置超聲波探頭ID安全距離前左：前右：左前：左后：右前：右后：后左：后右：外參測量激光雷達Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：毫米波雷達Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：雙目相機Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：GPS/慣導模塊Translationx：Translationy：Translationz：Rotationx：Rotationy：Rotationz：Rotationw：虛擬仿真測試電腦自動導出報告

COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–INTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術—室外調測任務內容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線控底盤讀取與調測目標值：（現(xiàn)場給定）///目標ID：（ ）///數(shù)據(jù)幀：（ ）雙目相機測量左相機據(jù)地面：左相機距車輛左邊緣：左相機距車輛右邊緣：左相機距車輛前保險杠：車頭距地面距離：車輛兩個前輪外邊緣的間距：組合導航系統(tǒng)測試GPS信號質量：錄制地圖坐標信息的確定起點坐標1個（X: Y:）終點坐標1個（X: Y:）交通信號燈坐標1個（X: Y:）停止線坐標3個（X: Y:）（X: Y:）（X: Y:）

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽-汽車技術項目（樣題）《模塊D–智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術》評分表選手參賽號現(xiàn)場裁判簽字裁判長抽審統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競賽監(jiān)督簽字設備型號比賽時間90分鐘實際用時序號項目評分點說明配分得分D1健康與安全（20）作業(yè)準備□未檢查設置隔離欄□未設置安全警示牌（）8車尾電源燈2人物安全□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報告檢查結果2設備使用□初次使用未正確進行萬用表檢查□未正確連接儀器、儀表和測試設備到車輛的2操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設備舉升后輪時支撐點不在指定位置（車身的承重架上，支撐點處有箭頭）□未檢查遙控器急停開關是否有效□未檢查前防撞條急停開關是否有效□未檢查車輛左急停開關是否有效4.5□未檢查車輛右急停開關是否有效□未檢查車輛后急停開關是否有效□未進行車輛驅動檢查□未進行車輛制動檢查□未進行車輛轉向檢查安全操作□操作過程中，對測試設備和車輛可能構成損壞而被裁判制止的□未規(guī)范操作造成車輛保險絲燒掉□故障點錯誤判斷累積達到3次否決項：選手損壞車輛或設備，取消比賽資格8操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的□每次測試完成后，測試設備未合理歸位的，主要包括設備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設備使用完成后未關閉電源1.5D2車輛底盤CAN訊調試（3數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫不正確1動作執(zhí)行□前輪未按照設定進行轉向動作□后輪未按照設定進行驅動動作2D3故障檢測與排除（20分）故障現(xiàn)象描述□在選手報告單上正確記錄故障現(xiàn)象1/個（具體故障點和類型結合比賽車型以及維修資料進行驗證確定）□在選手報告單上正確記錄2/個維修：更換毫米波雷達□對更換的毫米波雷達進行正確測量、展示1/個D4自動駕駛系統(tǒng)標定與測試（13分)例：激光雷達的標定與測試（具體標定與測試內容結合比賽車型以及維修資料進行驗證確定）□未測量激光雷達偏轉角度并記錄13□未進行激光雷達四元數(shù)計算并配置D5智能化功能驗證(10分）智能化功能驗證系統(tǒng)自動打印生成評分表，得分為：系統(tǒng)評分*0.110D6（34地圖錄制□未正確啟動GPS、IMU、激光雷達、定位模塊（localization）；4□未判別定位正常；□未進行完整地圖錄制；□未成功加載錄制地圖坐標信息記錄□起點坐標未按照實際進行記錄；4□終點坐標未按照實際進行記錄；□交通信號燈坐標未按照實際進行記錄；□停止線坐標未按照實際進行記錄；（項目結合比賽車型以及維修資料進行驗證確定）□車輛行駛過程中除轉彎時，其他位置壓車道線26□車輛行駛過程中，未完成停障功能；□車輛行駛過程中，未完成避障功能；□車輛行駛過程中，未完成紅綠燈停/駛功能；□車輛行駛過程中，在非功能測試區(qū)，發(fā)生停障、避障、紅綠燈停/驅功能的□車道保持功能，車輛未正常