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文檔簡介
項目六機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計262任務(wù)2機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)報警與事件配置任務(wù)1機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)界面創(chuàng)建設(shè)計任務(wù)1機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)界面創(chuàng)建設(shè)計264學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握水平移動連接的設(shè)置方法和水平移動連接向?qū)У氖褂梅椒ā?.掌握組態(tài)王中變量組的管理方法。3.能完成機械手組態(tài)監(jiān)控界面創(chuàng)建設(shè)計。265任務(wù)引入創(chuàng)建如圖所示的機械手組態(tài)監(jiān)控畫面,設(shè)置相關(guān)變量與動畫連接,編寫PLC程序和組態(tài)王應(yīng)用程序以實現(xiàn)對機械手的監(jiān)控,具體要求如下:266機械手組態(tài)監(jiān)控畫面1.機械手具有手動、回原點、單步、單周期、連續(xù)幾種工作方式,可通過工作方式按鈕進行選擇切換。手動模式下,按住“上升”“下降”“左行”“右行”“松開”“夾緊”按鈕可手動控制機械手運行。當(dāng)機械手不在原點時,單擊“回原點”按鈕,機械手回到原點。單步模式下,每單擊一次“啟動”按鈕,機械手執(zhí)行一個操作步后停止,再單擊一次“啟動”按鈕,機械手再執(zhí)行一個操作步。單周期模式下,單擊“啟動”按鈕,機械手按照下降→夾緊→上升→右移→下降→松開→上升→左移→回原點的順序執(zhí)行一個周期的工作。連續(xù)模式下,單擊“啟動”按鈕,機械手連續(xù)、周期性地運行。單擊“停止”按鈕,機械手立即停止運行。2672.系統(tǒng)畫面具有日期、時間、用戶名、機械手水平和垂直位置坐標(biāo)顯示功能。3.配置用戶“操作員”及其權(quán)限,可通過菜單進行用戶登錄、密碼修改、用戶退出、退出運行和系統(tǒng)關(guān)機操作。操作員未登錄時只能進行手動和回原點操作,登錄后方可進行其他模式操作。268相關(guān)知識一、動畫連接1.水平移動連接水平移動連接的功能是使被連接對象在畫面中隨連接表達式的值的改變而水平移動。移動距離以像素為單位,以被連接對象在畫面制作系統(tǒng)中的原始位置為參考基準(zhǔn)。水平移動連接常用來表示圖形對象實際的水平運動。269如圖所示為水平移動連接實例(指示器),在畫面上畫一個三角形(將其設(shè)置為“水平移動”動畫連接),以表示shift量的實際大小。270水平移動連接實例a)設(shè)計狀態(tài)b)TouchView中的運行狀態(tài)在“動畫連接”對話框中單擊“水平移動”,彈出如圖所示的“水平移動連接”對話框。【表達式】:在此編輯框內(nèi)輸入合法的連接表達式,單擊“?”可查看已定義的變量名和變量域。271“水平移動連接”對話框【向左】:輸入圖素在水平方向向左移動(以被連接對象在畫面中的原始位置為參考基準(zhǔn))的距離?!咀钭筮叀浚狠斎肱c圖素處于最左邊時相對應(yīng)的變量值,當(dāng)連接表達式的值為對應(yīng)值時,被連接對象的中心點向左(以原始位置為參考基準(zhǔn))移到最左邊規(guī)定的位置?!鞠蛴摇浚狠斎雸D素在水平方向向右移動(以被連接對象在畫面中的原始位置為參考基準(zhǔn))的距離?!咀钣疫叀浚狠斎肱c圖素處于最右邊時相對應(yīng)的變量值,當(dāng)連接表達式的值為對應(yīng)值時,被連接對象的中心點向右(以原始位置為參考基準(zhǔn))移到最右邊規(guī)定的位置。2722.水平移動連接向?qū)褂盟揭苿舆B接向?qū)У牟襟E如下:(1)在畫面上繪制希望水平移動的圖素,如圓角矩形。(2)選中該圖素,單擊“編輯”→“水平移動向?qū)А?,或右擊該圓角矩形,單擊“動畫連接向?qū)А薄八揭苿舆B接向?qū)А?,鼠?biāo)光標(biāo)變?yōu)椤笆弊中巍?73(3)選擇圖素水平移動的起始位置,單擊鼠標(biāo)左鍵,鼠標(biāo)光標(biāo)變?yōu)橄蜃蟮募^,表示當(dāng)前定義的是運行時圖素由起始位置向左移動的距離。水平移動箭頭,移動到左邊界后,單擊鼠標(biāo)左鍵,鼠標(biāo)光標(biāo)變?yōu)橄蛴业募^,表示當(dāng)前定義的是運行時圖素由起始位置向右移動的距離。水平移動箭頭,畫出一條水平移動軌跡線。當(dāng)?shù)竭_水平移動的右邊界時,單擊鼠標(biāo)左鍵,彈出“水平移動連接”對話框,如圖所示。274275“水平移動連接”對話框(4)在“表達式”文本框中輸入變量或單擊“?”選擇變量?!耙苿泳嚯x”的“向左”“向右”文本框中的數(shù)據(jù)為利用向?qū)Ы赢嬤B接產(chǎn)生的數(shù)據(jù),用戶可以根據(jù)需要再進行修改。二、變量組管理當(dāng)工程中有大量的變量時,會給使用者查找變量帶來一定的困難,為此組態(tài)王提供了變量分組管理功能。按照使用者的意圖將變量放到不同的組中,這樣在修改和選擇變量時,只需到相應(yīng)的分組中查找即可。1.建立并編輯變量組單擊組態(tài)王工程瀏覽器Tab標(biāo)簽欄中的“變量”,左側(cè)視圖中顯示“變量組”。單擊“變量組”,右側(cè)視圖將顯示工程中的所有變量,如圖所示。276277顯示工程中的所有變量右擊“變量組”,單擊“建立變量組”,在編輯框中輸入變量組的名稱,如“機械手監(jiān)控變量組”,如圖所示。變量組定義的名稱是唯一的,而且要符合組態(tài)王變量命名規(guī)則。278命名變量組變量組建立完成后,可以在變量組下直接新建變量,在該變量組下建立的變量屬于該變量組。變量組中建立的變量全部可以在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)詞典中看到。還可以在變量組下再建立子變量組,屬于子變量組的變量同樣屬于上級變量組。右擊目標(biāo)變量組,單擊“編輯變量組”,可以修改變量組的名稱。2792.增加變量單擊選中目標(biāo)變量組,雙擊內(nèi)容顯示區(qū)中的“新建”圖標(biāo),即可在該變量組中直接新建變量。除直接新建變量外,也可以將已定義的變量從其他變量組移動到當(dāng)前變量組中。如圖所示,在某個變量組中右擊要移動的變量,在打開的快捷菜單中單擊“移動變量”,然后選擇目標(biāo)變量組,則選擇的變量就被移動到目標(biāo)變量組中。在系統(tǒng)數(shù)據(jù)詞典中,屬于變量組的變量圖標(biāo)與其他圖標(biāo)不同。280281移動變量3.變量排序變量組內(nèi)的變量在以列表形式顯示時(詳細(xì)資料)可以按不同方式進行排序顯示,可按“變量名稱”“變量類型”“ID”“連接設(shè)備”“寄存器”“報警組”進行排序顯示,不能按“變量描述”進行排序。2824.刪除變量如果不需要在變量組中保留某個變量,可以選擇從變量組中刪除該變量,也可以將該變量移動到其他變量組中。從變量組中刪除的變量將不屬于任何一個變量組,但變量仍然存在于數(shù)據(jù)詞典中。進入變量組,右擊希望刪除的變量,單擊“從變量組刪除”,則該變量將從當(dāng)前變量組中消失。如果單擊“移動變量”,可以將該變量移動到其他變量組中。2835.刪除變量組當(dāng)不再需要某個變量組時,可以將其刪除。右擊希望刪除的變量組,單擊“刪除變量組”,系統(tǒng)提示刪除確認(rèn)信息,如果確認(rèn),當(dāng)前變量組將被永久刪除。284任務(wù)2機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)報警與事件配置285學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解報警組和變量報警的相關(guān)知識。2.掌握模擬型變量報警屬性。3.掌握離散型變量報警屬性。4.掌握事件類型及使用方法。5.能完成機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)報警和事件的配置。286任務(wù)引入為保證控制設(shè)備正常運行,當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時需顯示相應(yīng)故障信息,同時記錄設(shè)備相關(guān)操作信息。創(chuàng)建如圖所示的機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)報警和事件窗口,使用組態(tài)王的報警和事件功能記錄系統(tǒng)運行、用戶登錄、操作事件、限位開關(guān)動作等報警信息。287機械手組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)報警和事件窗口相關(guān)知識報警是指當(dāng)系統(tǒng)中某些量的值超過了規(guī)定的界限時,系統(tǒng)自動產(chǎn)生相應(yīng)警告信息,表明該量的值已經(jīng)超限。事件是指用戶對系統(tǒng)的行為和動作。如修改了某個變量的值,用戶的登錄、注銷,站點的啟動、退出等。事件不需要操作人員應(yīng)答。288當(dāng)組態(tài)王中的報警和事件發(fā)生時,組態(tài)王把這些信息存于內(nèi)存的緩沖區(qū)中,報警和事件在緩沖區(qū)中以先進先出的隊列形式存儲,所以只存儲最近的報警和事件。當(dāng)緩沖區(qū)內(nèi)容達到指定數(shù)目或記錄定時時間到時,系統(tǒng)自動將報警和事件信息進行記錄,記錄形式可以是文本文件、開放式數(shù)據(jù)庫或連接打印機。另外,用戶可以從監(jiān)控界面提供的報警窗口中查看報警和事件信息。289一、報警組1.報警組概述在監(jiān)控系統(tǒng)中,為了方便查看、記錄和區(qū)別,要將變量產(chǎn)生的報警信息歸類到不同的組中,即使變量的報警信息屬于某個設(shè)定的報警組。報警組的組織結(jié)構(gòu)為樹狀,缺省時只有一個根節(jié)點,缺省名為RootNode(可以改為其他名字)。通過“報警組定義”對話框可以為這個樹狀結(jié)構(gòu)加入多個節(jié)點和子節(jié)點,每個子節(jié)點報警組中的變量既屬于該報警組,也屬于其上一級父節(jié)點報警組。如圖所示,在RootNode報警組下添加一個報警組A,則屬于A報警組的變量也同時屬于Root-Node報警組。290291報警組結(jié)構(gòu)示意圖定義報警組后,組態(tài)王會按照定義報警組的先后順序為每一個報警組設(shè)定一個ID號,當(dāng)引用變量的報警組域時,系統(tǒng)顯示的是報警組的ID號,而不是報警組名稱。每個報警組的ID號是固定的,若刪除某個報警組,其他報警組的ID號也不會發(fā)生變化,新增加的報警組也不會占用該ID號。2922.報警組定義在組態(tài)王工程瀏覽器中雙擊“數(shù)據(jù)庫”→“報警組”,彈出“報警組定義”對話框,如圖所示。293“報警組定義”對話框【增加】:在當(dāng)前選擇的報警組節(jié)點下增加一個節(jié)點?!拘薷摹浚盒薷漠?dāng)前選擇的報警組的名稱?!緞h除】:刪除當(dāng)前選擇的報警組。294二、變量報警1.變量報警定義在組態(tài)王工程瀏覽器的“數(shù)據(jù)詞典”中新建一個變量或雙擊一個原有變量,在彈出的“定義變量”對話框中單擊“報警定義”選項卡,“報警定義”屬性頁如圖所示?!緢缶M名】:單擊“報警組名”右側(cè)的按鈕,會彈出“選擇報警組”對話框,該對話框中會列出所有已定義的報警組,選擇目標(biāo)報警組并確認(rèn),則該變量的報警信息就屬于選中的報警組。295“報警定義”屬性頁【優(yōu)先級】:優(yōu)先級指報警的級別,有利于操作人員區(qū)別報警的緊急程度。報警優(yōu)先級的范圍為1~999,1為最高,999為最低?!緢缶蕖俊咀兓蕡缶俊酒顖缶浚喝绻?dāng)前變量為模擬量,則這些區(qū)域內(nèi)的選項是有效的?!鹃_關(guān)量報警】:如果當(dāng)前變量為離散量,則“開關(guān)量報警”區(qū)域內(nèi)的選項是有效的?!緮U展域1】【擴展域2】:報警的擴展域共有兩個,主要是對報警的補充說明和解釋,顯示在報警產(chǎn)生時的報警窗口中。2962.報警相關(guān)概念(1)報警產(chǎn)生:變量的值超出了定義的正常范圍,處于報警區(qū)域。(2)報警確認(rèn):對報警的應(yīng)答,表示已經(jīng)知道或已處理過該報警,報警確認(rèn)后報警狀態(tài)不會消失。(3)報警恢復(fù):變量的值恢復(fù)到定義的正常范圍,不再處于報警區(qū)域。297三、模擬型變量報警屬性模擬型變量主要指內(nèi)存型或I/O型的整型變量和實型變量,模擬型變量的報警類型主要有越限報警、偏差報警和變化率報警,越限報警和偏差報警還可定義報警延時和死區(qū)。1.越限報警(1)越限報警原理越限報警是指當(dāng)模擬量的值跨越規(guī)定的高低報警限時產(chǎn)生的報警,高低報警限分為低低限、低限、高限和高高限,越限報警原理如圖所示。298299越限報警原理當(dāng)變量值發(fā)生變化時,如果跨越某一個限值,會立即發(fā)生越限報警。一個變量在某個時刻只可能跨越一個限值,因此只能產(chǎn)生一種越限報警。例如,如果變量的值超過高高限報警界限值,就會產(chǎn)生高高限報警,而不會產(chǎn)生高限報警。越限報警產(chǎn)生和恢復(fù)的算法為:1)當(dāng)變量值小于等于低低限報警界限值時產(chǎn)生低低限報警,大于低低限報警界限值時低低限報警恢復(fù)。2)當(dāng)變量值小于等于低限報警界限值時產(chǎn)生低限報警,大于低限報警界限值時低限報警恢復(fù)。3003)當(dāng)變量值大于等于高限報警界限值時產(chǎn)生高限報警,小于高限報警界限值時高限報警恢復(fù)。4)當(dāng)變量值大于等于高高限報警界限值時產(chǎn)生高高限報警,小于高高限報警界限值時高高限報警恢復(fù)。如圖所示,越限報警可以定義一種、多種或全部報警限。選擇要定義的報警限,則對應(yīng)的“界限值”和“報警文本”編輯框變?yōu)橛行?。定義界限值時應(yīng)注意:最小值≤低低限值<低限值<高限值<高高限值≤最大值?!皥缶谋尽本庉嬁蛑休斎腙P(guān)于該類型報警的說明文字,文本應(yīng)不超過15個字符。301302越限報警定義(2)越限報警設(shè)置【例6-2-1】設(shè)定液位變量報警界限值,要求液位的高高限報警界限值為900,高限報警界限值為750,低限報警界限值為150,低低限報警界限值為50,可按以下步驟進行設(shè)置:1)在“數(shù)據(jù)詞典”中新建內(nèi)存整數(shù)變量,在“定義變量”對話框的“基本屬性”選項卡下設(shè)置變量名稱為“液位測量”,變量類型為內(nèi)存整數(shù),定義其最小值為0,最大值為1000。3032)單擊“報警定義”選項卡,勾選“報警限”項目中的“低低”復(fù)選框,對應(yīng)的“界限值”和“報警文本”編輯框變?yōu)橛行В凇敖缦拗怠本庉嬁蛑休斎?0,在“報警文本”編輯框中輸入“液位低低限報警”。用同樣的方法,分別設(shè)置其他幾個報警項,如圖所示。304報警限的定義3)單擊“報警組名”右側(cè)的“RootNode”,在彈出的“選擇報警組”對話框中選擇目標(biāo)報警組,在“優(yōu)先級”編輯框中輸入100,完成后單擊“確定”。4)新建一個畫面,選用工具箱中的“報警窗口”工具,在畫面上創(chuàng)建報警窗口。雙擊報警窗口,彈出“報警窗口配置屬性頁”對話框,如圖所示。在“報警窗口名”編輯框中輸入“越限報警窗”,選擇“歷史報警窗”單選按鈕,然后單擊“確定”。305306“報警窗口配置屬性頁”對話框5)選用工具箱中的“文本”工具,在畫面上添加文本并雙擊該文本,彈出“動畫連接”對話框,單擊“模擬值輸出”并選擇變量“液位測量”。在模擬值輸入中同樣選擇變量“液位測量”,“值范圍”最大值為1000,最小值為0。動畫連接建立完成后,保存當(dāng)前畫面。6)右擊該畫面并選擇“切換到View”,進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。打開越限報警畫面,如圖所示。307越限報警畫面7)在畫面上與“液位測量”變量連接的文本處輸入值5,報警窗口中會出現(xiàn)一條報警信息。然后分別輸入100、146、800、900,報警窗口中會顯示一系列的報警信息??梢钥吹?,當(dāng)數(shù)據(jù)小于等于50時,產(chǎn)生低低限報警;當(dāng)數(shù)據(jù)大于50且小于等于150時,低低限報警恢復(fù),產(chǎn)生低限報警;當(dāng)數(shù)據(jù)大于150且小于750時,低限報警恢復(fù),此時該變量沒有報警;當(dāng)數(shù)據(jù)大于等于750且小于900時,產(chǎn)生高限報警;當(dāng)數(shù)據(jù)大于等于900時,高限報警恢復(fù),產(chǎn)生高高限報警。當(dāng)數(shù)據(jù)逐步減小時,也會產(chǎn)生相應(yīng)的報警和恢復(fù)。3082.偏差報警(1)偏差報警原理偏差報警是指當(dāng)模擬量的值相對目標(biāo)值的波動超過指定范圍時產(chǎn)生的報警。偏差報警可以分為小偏差報警和大偏差報警。當(dāng)波動的數(shù)值超出大、小偏差限值時,分別產(chǎn)生大偏差報警和小偏差報警,其原理如圖所示。309偏差報警原理偏差報警產(chǎn)生的算法為:1)當(dāng)變量值大于等于小偏差限值(上限)或小于等于小偏差限值(下限)時,產(chǎn)生小偏差報警。2)當(dāng)變量值大于等于大偏差限值(上限)或小于等于大偏差限值(下限)時,產(chǎn)生大偏差報警。變量變化的過程中,如果跨越某個界限值,則會立刻產(chǎn)生報警,而同一時刻不會產(chǎn)生兩種類型的偏差報警。310(2)偏差報警設(shè)置【例6-2-2】某工序中要求壓力在一定的范圍內(nèi),不能太大或太小,可通過定義偏差報警來確定壓力的值是否在要求的范圍內(nèi)。1)在“數(shù)據(jù)詞典”中新建內(nèi)存實數(shù)變量,在“定義變量”對話框的“基本屬性”選項卡下設(shè)置變量名稱為“壓力測量”,變量類型為內(nèi)存實數(shù),定義其最小值為-1.5,最大值為6。2)單擊“報警定義”選項卡,勾選“偏差報警”項目中的“小偏差”和“大偏差”復(fù)選框,則對應(yīng)的編輯框變?yōu)橛行?。在“目?biāo)值”編輯框中輸入目標(biāo)值2,在小偏差對應(yīng)的“偏差”編輯框中輸入值100,在大偏差對應(yīng)的“偏差”編輯框中輸入值150,選擇相應(yīng)的報警組并設(shè)置優(yōu)先級,如圖所示。311312偏差報警的定義3)在建立的畫面中添加一個文本并定義該文本的動畫連接,模擬值輸出、模擬值輸入連接的變量為“壓力測量”,“值范圍”最大值為6,最小值為-1.5。動畫連接建立完成后,保存當(dāng)前畫面。4)修改變量的值。數(shù)據(jù)值增加:當(dāng)數(shù)據(jù)增加到4(2+2)時,產(chǎn)生小偏差報警;增加到5(2+3)時,小偏差報警恢復(fù),產(chǎn)生大偏差報警。數(shù)據(jù)值減?。寒?dāng)數(shù)據(jù)減小到4時,大偏差報警恢復(fù),產(chǎn)生小偏差報警;當(dāng)數(shù)據(jù)小于4但大于0時,小偏差報警恢復(fù),此時沒有報警產(chǎn)生;當(dāng)數(shù)據(jù)減小到0(2-2)時,產(chǎn)生小偏差報警;當(dāng)數(shù)據(jù)減小到-1(2-3)時,小偏差報警恢復(fù),產(chǎn)生大偏差報警。3133.變化率報警變化率報警是指模擬量的值在一段時間內(nèi)的變化速度超過了指定數(shù)值而產(chǎn)生的報警,即變量變化太快時產(chǎn)生的報警。系統(tǒng)運行過程中,每當(dāng)變量發(fā)生一次變化,系統(tǒng)都會自動計算變量變化的速度,以確定是否產(chǎn)生變化率報警。變化率報警單位包括秒、分、時三種,變化率報警值的計算公式為:[(變量的當(dāng)前值-變量上一次變化的值)×100×報警單位對應(yīng)的值]/[(變量本次變化的時間-變量上一次變化的時間)×(變量的最大值-變量的最小值)]。314其中,報警單位對應(yīng)的值定義為:如果報警單位為秒,則該值為1;如果報警單位為分,則該值為60;如果報警單位為時,則該值為3600。計算結(jié)果取整數(shù)部分的絕對值,若計算結(jié)果大于等于報警極限值,則立即產(chǎn)生報警。當(dāng)變化率小于報警極限值時,報警恢復(fù)。變化率報警的定義如圖所示。勾選“變化率”復(fù)選框,在編輯框中輸入報警極限值,選擇報警單位。315316變化率報警的定義4.報警死區(qū)報警死區(qū)的作用是防止變量值在報警限上、下頻繁波動而產(chǎn)生許多不真實的報警。在原報警限上、下各增加一個報警限的閾值,使原報警限界線變?yōu)橐粭l報警限帶,當(dāng)變量的值在報警限帶范圍內(nèi)變化時,不會產(chǎn)生和恢復(fù)報警,只有超出該范圍時才產(chǎn)生和恢復(fù)報警信息。這樣對消除波動信號的無效報警有積極的作用?!纠?-2-3】對“液位測量”變量的越限報警進行報警死區(qū)的定義,原要求為液位的高高限報警界限值為900,高限報警界限值為750,低限報警界限值為150,低低限報警界限值為50?,F(xiàn)定義報警死區(qū),死區(qū)值為5。317操作步驟如下:(1)在組態(tài)王的“數(shù)據(jù)詞典”中重新定義變量“液位測量”的報警屬性,如圖所示,勾選“報警限”項目中的“死區(qū)”復(fù)選框,在對應(yīng)編輯框中輸入死區(qū)值5。318越限報警死區(qū)的定義(2)切換到組態(tài)王運行系統(tǒng),修改“液位測量”變量的值,定義報警死區(qū)后的報警界限值見下表。319定義報警死區(qū)后的報警界限值5.報警延時報警延時是指對系統(tǒng)當(dāng)前產(chǎn)生的報警信息并不立即顯示和記錄,而是進行延時。延時到后,如果該報警不存在,表明該報警可能是一個誤報警,系統(tǒng)將自動清除;如果該報警仍然存在,表明這是一個真實的報警,系統(tǒng)會將其添加到報警緩沖區(qū)中,進行顯示和記錄。延時期間若有新的報警產(chǎn)生,則重新開始定時。報警延時原理如圖所示。圖中虛線表示變量剛產(chǎn)生報警時的變量曲線,實線表示延時后的變量曲線。320321報警延時原理a)真實報警b)非真實報警四、離散型變量報警屬性離散型變量有1和0兩種狀態(tài),其報警類型有開通報警、關(guān)斷報警和改變報警三種。1.開通報警:變量值由0變?yōu)?時產(chǎn)生的報警。2.關(guān)斷報警:變量值由1變?yōu)?時產(chǎn)生的報警。3.改變報警:變量值由0變?yōu)?或由1變?yōu)?時產(chǎn)生的報警。322離散量報警的定義如圖所示?!皥缶x”選項卡中“報警組名”“優(yōu)先級”和擴展域的定義與模擬量報警相同。勾選“開關(guān)量報警”項目中的“離散”復(fù)選框,三種類型的報警選項變?yōu)橛行?。定義時,只能選擇一種報
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