PLC可編程控制器的相關(guān)知識(shí)

PLC可編程限制器的相關(guān)學(xué)問一、PLC的一般組成PLC在運(yùn)行過程中,一般由CPU、存儲(chǔ)器與輸入/輸出系統(tǒng)三個(gè)部分即可完成預(yù)定的各種限制任務(wù),因此將這三個(gè)部分成為PLC的根本組成部分。其他部件包括編程器、外存儲(chǔ)器、模擬I/O盤、通信接口、擴(kuò)展接口等,主要用于系統(tǒng)的編程組態(tài)、程序存儲(chǔ)、通信聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)擴(kuò)展與系統(tǒng)的測(cè)試與維護(hù)等,是PLC的扶植組成部分。二、PLC的工作原理PLC的工作的根本原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理的根底上的。從廣義上講,PLC的本質(zhì)也是一種計(jì)算機(jī)限制系統(tǒng),只不過它具有比計(jì)算機(jī)更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連的接口,具有更適用于限制要求的編程語(yǔ)言。承受依次逐條地掃描用戶程序的運(yùn)行方式,即假設(shè)一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的全部觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作,必需等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。工作過程如下:(1)輸入處理。程序執(zhí)行前,可編程限制器的全輸入端子的通/斷狀態(tài)讀入輸入映像存放器中。在程序執(zhí)行中,剛好輸入狀態(tài)變更,輸入映像存放器的內(nèi)容也不變,直到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才讀入這個(gè)變更。(2)程序處理。對(duì)應(yīng)用戶程序存儲(chǔ)器所存的指令,從輸入映像存放器與其它軟元件的映像存放器的將有關(guān)軟元件的通/斷狀態(tài)讀出,從0步開始依次運(yùn)算,每次結(jié)果都寫入到有關(guān)的映像存放器中。因此,各軟元件的映像存放器中的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行并不斷變更。(3)輸出處理。全部指令執(zhí)行完畢,將輸出映像存放器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存器傳送,成為可編程限制器的實(shí)際輸出。三、PLC的特點(diǎn)PLC之所以得到快速開展以及越來越多地應(yīng)用到制造過程中的智能監(jiān)視與限制系統(tǒng)中,是因?yàn)樗哂腥缦露鄠€(gè)方面的特點(diǎn):(1)高牢靠性?？删幊滔拗破魇且环N牢靠性極高的工業(yè)限制設(shè)備。在硬件方面,全部輸入輸出電路一律承受光電隔離,做到電浮空,無論對(duì)于抗干擾還是對(duì)于便利接地都大有好處;各I/O端子除了承受常規(guī)模擬量濾波之外,還加上了數(shù)字濾波;內(nèi)部承受電磁屏蔽,防止輻射干擾;承受先進(jìn)的電源電路,防止由電源回路傳入的干擾。軟件方面,設(shè)置了戒備時(shí)鐘WDT,可編程限制器運(yùn)行時(shí)對(duì)WDT定時(shí)刷新,假設(shè)出現(xiàn)錯(cuò)誤或者死循環(huán)就會(huì)發(fā)出報(bào)警信息。(2)編程便利,易于運(yùn)用。可編程限制器承受與實(shí)際電路接線圖特別接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編。(3)環(huán)境要求低?？删幊滔拗破骺梢赃m用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。(4)與其他裝置配置連接便利。對(duì)于開關(guān)量,輸入可以是無源觸點(diǎn)開關(guān)或者集電極開路晶體管輸出,輸出有繼電器、可控硅、晶體管等各種不同的形式,可以干脆連接各種不同類型的接觸器、電磁閥等。(5)較高的性能/價(jià)格比。四、PLC的軟件構(gòu)造在可編程限制器中,軟件分為兩個(gè)部分:第一部分是系統(tǒng)監(jiān)控程序,這個(gè)部分是每一個(gè)PLC成品必需包括的部分,用于限制可編程限制器本身的運(yùn)行;另一部分為用戶程序,用于限制被控裝置的運(yùn)行。監(jiān)控程序分為三個(gè)部分:①系統(tǒng)管理程序,這個(gè)部分是監(jiān)控程序中最重要的,整個(gè)可編程限制器的運(yùn)行都由它主管。主要完成限制PLC何時(shí)輸入、何時(shí)輸出、何時(shí)運(yùn)算、何時(shí)自檢、何時(shí)通信等,進(jìn)展時(shí)間上的支配管理,同時(shí)完成存儲(chǔ)空間的管理與系統(tǒng)自檢。②用戶指令說明程序與編輯程序。③標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用,這一部分由很多獨(dú)立的程序塊組合而成,各自完成不同的功能,諸如輸入、輸出、特別運(yùn)算等。用戶程序是由可編程限制器的運(yùn)用者編制的針對(duì)限制問題的程