智能汽車傳感器技術(shù) 隨堂測(cè)驗(yàn)試題及答案 任務(wù)71

一、填空題（每空3分，共30分）

1.視覺傳感器能提供無人駕駛汽車（）和（）兩個(gè)功能。

答案：感知，定位

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為重點(diǎn)題

2.視覺傳感器又稱攝像機(jī)，是將（）分布的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)變成（）的

傳感器。

答案：二維光強(qiáng)，一維時(shí)序電信號(hào)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為重點(diǎn)題

3.視覺傳感器按照芯片類型主要分為（）和（）兩大類。

答案：CCD,CMOS

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器分類的理解情況，為重點(diǎn)題

4.環(huán)視視覺傳感器采用（）鏡頭、安裝位置朝向（）。

答案：魚眼，地面

題H解析：考察學(xué)生對(duì)環(huán)視視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為重點(diǎn)題

5.視覺傳感器的焦距越短，視野越（），越遠(yuǎn)的物體成像越（）。

答案：廣，小

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為重點(diǎn)題

二、選擇題（每題3分，共24分）

1.美國特斯拉汽車公司在其無人駕駛技術(shù)方案中，堅(jiān)決排斥（）技術(shù)。

A.超聲波雷達(dá)

B.亳米波雷達(dá)

C.激光雷達(dá)

D.視覺傳感器

答案：C

題目解析；考察學(xué)生對(duì)視覺傳感滯發(fā)展的理解情況，為重點(diǎn)題

2.多目視覺傳感器擁有（）視覺傳感器。

A.2

B.3

C.2個(gè)及以上

D.3個(gè)及以上

答案：C

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器分類的理解情況，為重點(diǎn)題

3.對(duì)于雙目視覺傳感器，要根據(jù)數(shù)學(xué)換算得到物體的距離，不需要的信息是（）。

A.像素

B.像素偏移量

C.相機(jī)焦距

D.兩個(gè)視覺傳感器的實(shí)際距離

答案：A

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器分類的理解情況，為重點(diǎn)題

4.百度APOLLO2.0無人駕駛汽車使用的2個(gè)視覺傳感器鏡頭的焦距分別是（）。

A.6mm,6mm

B.6nun,15mm

C.6mm,25mm

D.25mm,25mm

答案：C

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器應(yīng)用的理解情況，為重點(diǎn)題

5.特斯拉AutoPolit2.0使用的三目視覺傳感器的三個(gè)視覺傳感器能感知到的最遠(yuǎn)距離分

別是（)o

A.60m,120m,250m

B.60m,150m,250m

C.80m?120m,250m

D.80m,150m,250m

答案：B

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器應(yīng)用的理解情況，為重點(diǎn)題

6.以下傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)360。全景顯示功能的傳感器是（）。

A.單目視覺傳感器

B.多目視覺傳感器

C.環(huán)視視覺傳感器

D.亳米波雷達(dá)

答案：C

題H解析：考察學(xué)生對(duì)傳感器認(rèn)知的理解情況，為重點(diǎn)題

7.環(huán)視視覺傳感器使用了（）個(gè)魚眼鏡頭。

A.2

B.4

C.6

D.8

答案：B

題目解析：考察學(xué)生對(duì)環(huán)視傳感器應(yīng)用的理解情況，為重點(diǎn)題

8.雙目視覺傳感器通過（）判斷距離。

A.兩個(gè)視覺傳感器焦距差異

B.兩個(gè)視覺傳感器像素差異

C.兩個(gè)視覺傳感器圖像差異

D.兩個(gè)視覺傳感器芯片差異

答案：C

題H解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為重點(diǎn)題

三、判斷題（每題3分，共24分）

1.視覺傳感器定位功能基于視覺SLAM技術(shù)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前汽車的位置。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感那認(rèn)知的理解情況，為難點(diǎn)題

2.視覺傳感器的感知功能主要有障礙物識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、可通行空間識(shí)別、交通信號(hào)

燈識(shí)別。

答案：對(duì)

題H解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為難點(diǎn)題

3.視覺傳感器具有受天氣狀態(tài)、光線明暗和拍攝物體形狀的影響較大的缺點(diǎn)。

答案：對(duì)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為難點(diǎn)題

4.由于單目視覺傳感器的算法還不成熟，所以存在兩個(gè)致命的缺陷。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為難點(diǎn)題

5.單目視覺傳感器可以判斷所有物體的大小、遠(yuǎn)近關(guān)系。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感得認(rèn)知的理解情況，為難點(diǎn)題

6.多目視覺傳感器使用的多個(gè)攝像頭的焦距可以不同，用來增加視野與距離，提高測(cè)距精

度。

答案：對(duì)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感器應(yīng)用的理解情況，為難點(diǎn)題

7.根據(jù)雙目測(cè)距原理，對(duì)兩個(gè)鏡頭的安裝位置要求不高，所以雙目傳感器的標(biāo)定比單目傳

感器的標(biāo)定更簡(jiǎn)單。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)視覺傳感界認(rèn)知的理解情況，為難點(diǎn)題

8.由于魚眼鏡頭圖像的畸變較大，至今仍不可以用于SLAM定位。

答案：錯(cuò)

題目解析：考察學(xué)生對(duì)環(huán)視視覺傳感器認(rèn)知的理解情況，為難點(diǎn)題

四、簡(jiǎn)答題（22分）

1.請(qǐng)說明單目視覺傳感器的缺陷。（10分）

答案：（1）視覺傳感器的視野完全取決于鏡頭，焦距短的鏡頭視野廣，但會(huì)缺失遠(yuǎn)處的信

息，焦距長的鏡頭反之。單目視覺傳感器由于只有一個(gè)鏡頭，局限嚴(yán)重，一般選用焦距適中

的鏡頭。

（2）單目測(cè)距的精度較低。視覺傳感器的成像圖是透視圖，即越遠(yuǎn)的物體成像越小。同樣

大小的物體，在近處時(shí)需要用大量的像素點(diǎn)描述，在遠(yuǎn)處時(shí)可能只有幾個(gè)像素點(diǎn)，因此對(duì)單

目視覺傳感器來說，物體越遠(yuǎn)，測(cè)距的精度越低。

2.請(qǐng)對(duì)比單目和雙目視覺傳感器的測(cè)距差異，說明雙目視覺傳感器測(cè)距的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。

（12分）

答案：

雙F1視覺傳感器原理：雙目視覺傳感器的兩個(gè)視覺傳感器拍攝物體時(shí)，會(huì)得到同一物